HW4200

1 / 24Manual de Instrues - HW4200

14.140

CONTROLADOR ELETRNICO DIGITAL MICROPROCESSADOmodelo HW4200

Manual de Instrues(Outubro/2008)

4200

48 x 48 mm

B14 4200 113rev. 5 - 10/08, pg. 1/24

2 / 24 Manual de Instrues - HW4200

1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................... 03

2 - FUNES DO FRONTAL ............................................................................................ 03

3 - PROGRAMAO ....................................................................................................... 04

3.1 - Programao rpida do Set Point ..................................................................... 04

3.2 - Menu principal de seleo de controle e programao dos parmetros ............ 04

3.3 - Nveis de programao dos parmetros ............................................................ 05

3.4 - Modos de controle ........................................................................................... 05

3.4.1 - Controle automtico (REGREGREGREGREG) ................................................................. 05

3.4.2 - Controle desativado (OFFOFFOFFOFFOFF) ................................................................. 05

3.4.3 - Controle manual (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO) .................................................................... 05

3.5 - Seleo do Set Point ativo ............................................................................... 05

4 - INSTALAO NO PAINEL .......................................................................................... 06

4.1 - Instalao inicial .............................................................................................. 06

4.2 - Disposio e montagem ................................................................................... 06

5 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................... 06

6 - MAPA DE CONFIGURAO ....................................................................................... 07

7 - CONFIGURAO ...................................................................................................... 08

7.1 - Set Point (ySPySPySPySPySP) ............................................................................................... 08

7.2 - Entrada (yInPyInPyInPyInPyInP) ............................................................................................... 08

7.3 - Sada de controle (yOutyOutyOutyOutyOut) ................................................................................. 10

7.4 - Configurao dos alarmes (yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1; yAL2yAL2yAL2yAL2yAL2; yAL3yAL3yAL3yAL3yAL3) .............................................. 10

7.5 - Parmetros de loop break (yLbAyLbAyLbAyLbAyLbA) .................................................................... 13

7.6 - Alarme de queima de resistncia (yHbyHbyHbyHbyHb) ............................................................ 14

7.7 - Parmetros de controle (yREGyREGyREGyREGyREG) ....................................................................... 15

7.8 - Parmetros relativos interface do usurio (yPANyPANyPANyPANyPAN) ......................................... 20

7.9 - Parmetros relativos comunicao serial (ySERySERySERySERySER) ........................................... 21

8 - PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO ........................................................................ 22

8.1 - Indicaes de erro ............................................................................................ 22

9 - DADOS TCNICOS .................................................................................................... 23

10 - INFORMAES PARA PEDIDOS ............................................................................... 23

11 - ESQUEMA ELTRICO .............................................................................................. 24

12 - ACESSRIOS ........................................................................................................... 24

NDICE

Recomendamos que as instrues deste manual sejam lidas atentamenteantes da instalao do instrumento, possibilitando sua adequadaconfigurao e a perfeita utilizao de suas funes.


2 FUNES DO FRONTAL

1 - Tecla : utilizada paraacessar a programaodos parmetros defuncionamento e paraconfirmar a seleo.

2 - Tecla : utilizada paradecremento dos valores aserem programados e paraselecionar os parmetros.Sendo mantida pressio-nada dentro do modo deprogramao, permitepassar ao nvel de programao anterior at sair do modo de programao.Quando no est em modo de programao, permite a visualizao dacorrente medida na entrada TAHB no display SV.

3 - Tecla : utilizada para incremento dos valores a serem programados epara selecionar os parmetros. Sendo mantida pressionada dentro domodo de programao, permite passar ao nvel de programao anteriorat sair do modo de programao. Quando no est em modo deprogramao, permite a visualizao da potncia da sada no display SV.

4 - Tecla : tecla de funcionamento programvel atravs do parmetroUSRbUSRbUSRbUSRbUSRb. Pode ser configurada para: ativar a funo Auto-tune ouSelf-tune, colocar o instrumento em controle manual, silenciar oalarme, mudar o Set Point ativo e desativar o controle.

5 - LED OUT1: indica o estado da sada OUT1




9 - Display SV: indica normalmente o valor do Set Point ativo, pode serconfigurado atravs do parmetro diSPdiSPdiSPdiSPdiSP para mostrar outrasvariveis.

10 - LED AT/ST: aceso, indica a funo Self-tune ativa; piscando, indicaa funo Auto-tune ativa.

11 - Display PV: indica normalmente o valor de processo.

12 - LED SET: piscando, indica a entrada no modo de programao.

1 DESCRIO GERAL

O modelo HW4200 um controlador digital microprocessado singleloop, com controles ON/OFF, ON/OFF a Zona Neutra, PID de aosimples e PID de ao dupla (direta e reversa), com funes de AUTO-TUNE, SELF-TUNE e clculo automtico do parmetro FUZZYOVERSHOOT CONTROL pelo controle PID.

O controle PID efetuado pelo instrumento possui um algoritmo especialcom DOIS GRAUS DE LIBERDADE que otimiza o controle, de modoindependente, na presena de perturbao do processo e de variaodo Set Point.

O instrumento pode tambm dispor de interface de comunicao serialRS485 com protocolo de comunicao MODBUS-RTU e com velocidadede transmisso de at 38400 baud.

O valor do processo visualizado em um display vermelho de 4 dgitos;o valor de Set Point em um display verde de 4 dgitos, enquanto o estadodas sadas indicado por leds.

O instrumento prev a memorizao de 4 Set Point de controle epode ter at 4 sadas a rel ou para comando de rels de estado slido(SSR).

A entrada configurvel e aceita sensores de temperatura (termoparesJ, K, S; termoresistncias Pt100; termistores PTC, NTC; sensoresinfravermelhos com l inearizao J ou K) e sinais analgicosnormalizados (0/4 a 20mA, 0/1 a 5 V, 0/2 a 10 V, 0 a 50/60 mV, 12a 60 mV).

O instrumento tambm pode dispor de uma entrada paratransformador amperomtrico para a funo de alarme de queimade resistncia (Heat Break).

Outras importantes funes existentes no instrumento so: alarmede controle aberto (Loop-Break), alcance do Set Point a velocidadecontrolada, controle de aquecimento e de resfriamento, funo deSoft-Start, configurao atravs de PC e proteo de parmetros emvrios nveis.

Figura 1


3 PROGRAMAO

3.1 PROGRAMAO RPIDA DO SET POINT

Este procedimento permite programar, de forma veloz, o Set Pointativo e o valor do alarme (ver item 3.3).

Pressionar e soltar a tecla , o display PV mostrar SPSPSPSPSP nnnnn (onde n onmero do Set Point ativo no momento) e o display SP o valor programado.

Para modific-lo, utilizar a tecla para incrementar ou para decre-mentar o valor.

Estas teclas atuam em passos de um dgito, porm, se forem mantidaspressionadas alm de um segundo, o valor incrementar ou decrementarrapidamente. Aps dois segundos na mesma condio, a velocidadeaumentar a fim de permitir alcanar rapidamente o valor desejado.

Uma vez programado o valor desejado do Set Point, pressionar a tecla para visualizar os cdigos e os valores dos alarmes configurados para

aparecerem neste nvel de programao (ver item 3.3).

A sada do modo de programao rpida do Set Point pode ser feitapressionando-se a tecla aps a visualizao do ltimo parmetrodisponvel, ou de forma automtica, no pressionando qualquer teclapor cerca de 15 segundos, quando o display retornar ao modo defuncionamento normal.

3.2 MENU PRINCIPAL DE SELEO DE CONTROLE EPROGRAMAO DOS PARMETROS

Para acessar o menu principal, pressionar a tecla por 3 segundos.Atravs das teclas ou possvel percorrer as opes:

OPEOPEOPEOPEOPERRRRR Permite o acesso ao menu dos parmetros de operao.

ConFConFConFConFConF Permite o acesso ao menu dos parmetros de configurao.

OFFOFFOFFOFFOFFPermite colocar o controlador no modo de controle OFF (sada decontrole desligado).

RRRRREGEGEGEGEG Permite colocar o controlador no modo de controle automtico.

tunEtunEtunEtunEtunE Permite ativar a funo de Auto-tune ou Self-tune.

OPLOOPLOOPLOOPLOOPLOPermite colocar o controlador no modo de controle manual e, portanto,programar, atravs das teclas e o valor da potncia docontrole (%) que ir atuar na respectiva sada.

Uma vez selecionado o menu desejado, pressionar a tecla para confirmar.As selees OPEROPEROPEROPEROPER e ConFConFConFConFConF acessam submenus que possuem outrosparmetros:OPEROPEROPEROPEROPER Menu de parmetros de operao: normalmentecontm os parmetros de programao dos Set Point, mas podeconter todos os parmetros desejados (ver item. 3.3).ConFConFConFConFConF Menu de parmetros de configurao: contm todos osparmetros de operao e os parmetros de configurao(configurao de alarmes, controle, entrada, sadas, etc.).

Para acessar o menu OPEOPEOPEOPEOPERRRRR, selecionar a opo OPEOPEOPEOPEOPERRRRR e pressionar a tecla .O display SV mostrar o cdigo que identifica o primeiro grupo deparmetros (ySPySPySPySPySP) e com as teclas e ser possvel selecionar o grupoque se pretende modificar.Uma vez selecionado o grupo de parmetros desejado, pressionar atecla , no display PV, aparecer o grupo e no display SV, o cdigo queidentifica o primeiro parmetro do grupo selecionado.Atravs das teclas e ser possvel selecionar o parmetro desejado.Pressionando-se a tecla , o display PV mostrar o cdigo do parmetro,e o display SV mostrar seu valor, que poder ser modificado atravsdas teclas e .Programado o valor desejado, pressionar novamente a tecla , o novovalor ser memorizado e o display mostrar novamente o grupo e ocdigo do parmetro selecionado.Atravs das teclas ou ser possvel selecionar outro parmetro (seexistir) e modific-lo da forma descrita.Para selecionar outro grupo de parmetros, manter pressionada ou

por aproximadamente 1 segundo. Aps este perodo, o display SVmostrar novamente o cdigo do grupo de parmetros.Soltando-se a tecla ser possvel selecionar outro grupo (se existir) atravsdas teclas ou .Para sair do modo de programao, no pressionar qualquer tecla porcerca de 20 segundos ou pressionar a tecla ou poraproximadamente 3 segundos.Para acessar o menu ConFConFConFConFConF ser solicitada uma senha. Neste caso, inseriratravs das teclas e , o nmero 381381381381381 e pressionar a tecla .Caso seja inserida uma senha errada, o instrumento retornar ao modode controle no qual se encontrava anteriormente.


Se a senha estiver correta, o display SV mostrar o cdigo que identificao primeiro grupo de parmetros (ySPySPySPySPySP) e atravs das teclas e serpossvel selecionar o grupo de parmetros que se pretende modificar.Os modos de programao e de sada de programao do menu ConFConFConFConFConFso os mesmos descritos para o menu OPEROPEROPEROPEROPER.

3.3 NVEIS DE PROGRAMAO DOS PARMETROS

O menu OPEROPEROPEROPEROPER normalmente contm os parmetros de programaodo Set Point, entretanto, neste nvel possvel fazer aparecer ou inibirtodos os parmetros desejados mediante ao seguinte procedimento:Acessar o menu ConFConFConFConFConF e selecionar o parmetro que se pretende ou notornar programvel no menu OPEROPEROPEROPEROPER.Uma vez selecionado o parmetro, se o LED SET estiver apagado significaque o parmetro programvel apenas no menu ConFConFConFConFConF, e se estiver aceso,significa que o parmetro tambm pode ser programado no menu OPEROPEROPEROPEROPER.Para modificar a visualizao do parmetro, pressionar a tecla : o ledSET mudar de estado, indicando o nvel de aceitabilidade do parmetro(aceso = menu OPEROPEROPEROPEROPER e ConFConFConFConFConF; apagado = apenas menu ConFConFConFConFConF).No nvel de programao rpida do Set Point descrito no item 3.1, o SetPoint ativo e os valores de alarme s sero visveis se os relativos parmetrosforem configurados como de operao (ou seja, presentes no menu OPEROPEROPEROPEROPER).A possvel modificao deste nvel, com o procedimento descrito noitem 3.1 est subordinada ao que estiver programado no parmetroEditEditEditEditEdit (contido no grupo yPAnyPAnyPAnyPAnyPAn).Este parmetro pode ser programado como:

=SESESESESE: o Set Point ativo pode ser modificado, enquanto os valoresde alarme no podem.=AEAEAEAEAE: o Set Point ativo no pode ser modificado, enquanto osvalores de alarme podem.=SAESAESAESAESAE: o Set Point ativo e os valores de alarme podem ser modificados.=SAnESAnESAnESAnESAnE: o Set Point ativo e os valores de alarme no podem sermodificados.

3.4 MODOS DE CONTROLEO controlador pode operar de 3 modos diferentes: controle automti-co (REGREGREGREGREG), controle desligado (OFFOFFOFFOFFOFF) e controle manual (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO).

O instrumento pode passar de um modo de controle para outro: Pelo teclado, selecionando o modo desejado no menu principal de seleo.

Pelo teclado, atravs da tecla . Programando-se o parmetro USRbUSRbUSRbUSRbUSRb(USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = tunEtunEtunEtunEtunE; USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO; USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = OFFOFFOFFOFFOFF), possvel passar docontrole REGREGREGREGREG ao modo programado no parmetro e vice-versa.

Automaticamente (aps a execuo do Auto-tune, o instrumentoretorna condio de controle automtico REGREGREGREGREG).

Ao ser ligado, o instrumento passar automaticamente para o modode controle que se encontrava no momento em que foi desligado.

3.4.1 - CONTROLE AUTOMTICO (REGREGREGREGREG) O controle automtico omodo normal de funcionamento do controlador. Durante ocontrole automtico possvel visualizar a potncia de controleno display SV pressionando-se a tecla . Os valores visveis paraa potncia variam de H100H100H100H100H100 (100% de potncia em sada comao reversa - aquecimento) a C100C100C100C100C100 (100% de potncia emsada com ao direta - resfriamento).

3.4.2 - CONTROLE DESATIVADO (OFFOFFOFFOFFOFF) O instrumento pode sercolocado no estado OFFOFFOFFOFFOFF, significando que o controle e as relativassadas esto desativadas, mas a sada de alarme continua em operao.

3.4.3 - CONTROLE MANUAL (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO) Atravs desta opo possvel,desativando-se o controle automtico, programar manualmentea porcentagem de potncia na sada do controlador.

Quando o instrumento for colocado no controle manual, a porcentagemde potncia visualizada no display SV ser a ltima fornecida sada epoder ser modificada atravs das teclas e .No caso de controle do tipo ON/OFF, o 0% corresponde sada desativada,enquanto qualquer valor diferente de 0 corresponde sada ativada.Como no caso da visualizao, os valores programveis para a potnciavariam de H100H100H100H100H100 (100% de potncia na sada com ao reversa) a C100C100C100C100C100(100% de potncia na sada com ao direta).Para colocar novamente o instrumento no controle automtico,selecionar REGREGREGREGREG no menu principal de seleo.

3.5 SELEO DO SET POINT ATIVOO instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point decontrole (SP1SP1SP1SP1SP1, SP2SP2SP2SP2SP2, SP3SP3SP3SP3SP3, SP4SP4SP4SP4SP4) e selecionar posteriormente qualdeles ser ativado.

O nmero mximo de Set Point determinado pelo parmetro nSPnSPnSPnSPnSP nogrupo de parmetros ySPySPySPySPySP.


O Set Point ativo pode ser selecionado: Atravs do parmetro SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt no grupo de parmetros ySPySPySPySPySP. Atravs da tecla U se o parmetro USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = CHSPCHSPCHSPCHSPCHSP. Automaticamente do SP1SP1SP1SP1SP1 para SP2SP2SP2SP2SP2 caso seja programado um pata-

mar duR.tduR.tduR.tduR.tduR.t (ver item 7.7.16).Os Set Point SP1SP1SP1SP1SP1, SP2SP2SP2SP2SP2, SP3SP3SP3SP3SP3, SP4SP4SP4SP4SP4 sero visveis em funo do nmeromximo do Set Point selecionados no parmetro n S Pn S Pn S Pn S Pn S P e seroprogramveis com um valor entre o valor programado no parmetroSPLLSPLLSPLLSPLLSPLL e o valor programado no parmetro SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL.

Nota: nos exemplos seguintes, o Set Point ser indicado genericamentecomo SPSPSPSPSP, entretanto, o instrumento funcionar efetivamente em base ao SetPoint selecionado como ativo.

4 INSTALAO NO PAINEL

4.1 - INSTALAO INICIAL

1. Fazer uma abertura no painel com as medidas indicadas na figura 3.2. Inserir o instrumento nesta abertura e fixar a presilha de fixao fornecida.3. Evitar colocar a parte interna do instrumento em locais sujeitos alta

umidade e sujeira que possam provocar condensao ou penetraode partculas e substncias condutoras.

4. Assegurar que o instrumento tenha uma ventilao apropriada e evitara instalao em painis que contenham dispositivos que possam lev-lo a funcionar fora dos limites de temperatura especificados.

5. Instalar o instrumento o mais distante possvel de fontes que possamgerar dis-trbios eletromagnticos como: motores, contatores, rels,eletrovlvulas, etc.

O instrumento plug-in, portanto pode ser removido de sua caixa pela partefrontal. Ao efetuar esta operao, recomendvel desenergizar o instrumento.

4.2 DISPOSIO DE MONTAGEM

O HW4200 permite montagem demltiplas unidades, lado a lado ousobrepostas, utilizando espao m-nimo, com distncia entre os ins-trumentos suficiente para coloca-o dos fixadores.Nota: para este tipo de montagem,providenciar ventilao adequada deforma que a temperatura mxima am-biente de operao no seja excedida.

5 LIGAES ELTRICAS

Fazer as conexes ligando apenas um condutor por parafuso, seguindoo esquema correspondente, verificando se a tenso de alimentao aindicada no instrumento e se o consumo das cargas ligadas aoinstrumento no superior corrente mxima permitida.Projetado para ligao permanente, no possui interruptor nemdispositivos internos de proteo contra sobrecorrente, portanto, deve-se prever a instalao de um interruptor bipolar como dispositivo dedesconexo, que interrompa a alimentao do instrumento.Este interruptor deve ser colocado o mais perto possvel do instrumento eem local de fcil acesso. Proteger todos os circuitos conectados ao instru-mento com dispositivos (ex. fusveis) adequados s correntes circulantes.Utilizar cabos com isolamento apropriado s tenses, temperaturas econdies de uso. Fazer com que os cabos relativos aos sensores deentrada fiquem distantes dos cabos de alimentao e de outros cabosde potncia a fim de evitar a induo de distrbios eletromagnticos.Se alguns cabos utilizados fo-rem blindados, recomenda-seaterr-los de um s lado.Antes de ligar as sadas s car-gas, verificar se os parmetrosprogramados so os desejadose se o funcionamento da apli-cao est correto para evitaranomalias no sistema.

60

60

45,5

45,5

abertura dopainel

Figura 2

Figura 3

Figura 4


6 MAPA DE CONFIGURAO

SP 1

REG

SP 2

OPER

SP 3

OPLO

SP 4

TunE

AL1

OFF

AL2

ConF

AL3

ConF

0100

0381

0000

0381

0000

0381

0000

0381

0010

0381

0020

0381

0030

0381

PV

SV

HW4200

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4100

0025 SET POINT 1 (pg. 8)

P = controleautomtico (pg. 5)

P = acesso aos parmetrosde operao (pg. 4)

P = controlemanual (pg. 5)

P = liga / desligaauto/self tune (pg. 4)

P = controledesativado (pg. 5)

P = acesso a todos osparmetros de config. (pg. 4)

senha de acesso(pg. 4)

P 3 s

SET POINT 2 (pg. 8) SET POINT 3 (pg. 8) SET POINT 4 (pg. 8) ALARME 1 (pg. 12) ALARME 2 (pg. 12) ALARME 3 (pg. 12)

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

RS00

SLoR

duRT

SLoF

ST.P0

SST0

rese

tm

anua

lp

g. 1

9

veloc

. ram

pade

sub

idap

g. 1

9

tempo

de d

ura

op

g. 2

0

veloc

. ram

pade

des

cida

pg.

20

pot.

softs

tart

pg.

20

tem

poso

ftsta

rtp

g. 2

0

Nota:

U

O surgimento dos parmetros no menu , depende da liberao dos prprios parmetros no menu . Na indicao de cadaparmetro no menu aparecer o LED SET aceso ou apagado, ou seja, aceso parmetro liberado em ; e apagado travado em

. Para ligar/desligar o use a tecla . A sequncia dos parmetros em a mesma do .

OPER

OPER OPER ConF

ConF

ConF 0PERSET

LED LEDLED

ySP0

ySP0

ySP0

ySP0

ySP0

ySP0

ySP0

ySP0

ConF

nSP0

SPAt

SP 1

SP 2

SP 3

SP 4

SPLL

SPHL

ySP0

n d

eSe

t Poi

ntp

g. 8

ativo

pg.

8

Set P

oint

1p

g. 8

Set P

oint

Set P

oint

2p

g. 8

3p

g. 8

Set P

oint

4p

g. 8

Set P

oint

mn

imo

pg.

8

Set P

oint

mx

imo

pg.

8

Set P

oint

ou 3 segundos

yInP

yInP

yInP

yInP

yInP

yInP

yInP

yInP

yInP

yInP

yInP

ConF

HCFG

SEnS

SSC0

FSC0

dP00

Unit

FiL0

OFSt

Rot0

InE0

OPE0

yInP

sina

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g. 8

sens

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een

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pg.

8

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nf.d

aes

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cala

V/I

pg.

9

pont

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pg.

9

filtro

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entra

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g. 9

offs

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pg.

9

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g. 9

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op

g. 1

0

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sada

em er

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g. 1

0

yOut

yOut

yOut

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ConF

01F0

02F0

03F0

04F0

yOutfu

no

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pg.

10

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o d

asa

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2p

g. 1

0

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asa

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g. 1

0

fun

o d

asa

da

4p

g. 1

0yAL1

yAL1

yAL1

yAL1

yAL1

yAL1

yAL1

yAL1

yAL1

ConF

OAL1

AL1t

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AL10

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AL1H

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AL1d

AL1i

yAL1

sad

a do

alar

me

1p

g. 1

1

tipo

doal

arm

e 1

pg.

11

func

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me

1p

g. 1

2

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r do

alar

me

1p

g. 1

2

valo

r inf

.de

AL1

pg.

12

valo

r sup

.de

AL1

pg.

13

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edo

AL1

pg.

13

reta

rdo

do A

L1p

g. 1

3

AL1

no c

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pg.

13

yAL2

yAL2

yAL2

yAL2

yAL2

yAL2

yAL2

yAL2

yAL2

ConF

OAL2

AL2t

AB20

AL20

AL2L

AL2H

HAL2

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AL2i

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doal

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yAL3

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yAL3

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yLbA

ConF

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yLbA

sad

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pg.

14

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yHb0

yHb0

yHb0

yHb0

ConF

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IFS0

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IHbH

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sad

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alar

me

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g. 1

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arm

e Hb

pg.

15

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r inf

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pg.

15

valo

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Hb

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15

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yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

yREG

ConF

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17

habi

lita

auto

tune

pg.

17

habi

lita

selft

une

pg.

18

band

apr

opor

cion

alp

g. 1

8

tem

po d

ein

tegr

alp

g. 1

8

tem

po d

ede

rivad

ap

g. 1

8

cont

role

over

shoo

tp

g. 1

8

cicl

o da

sad

a 1

pg.

19

rela

o

depo

tnc

iap

g. 1

9

cicl

o da

sad

a 2

pg.

19

ySER

ySER

ySER

ConF

Add0

bAud

PACS

ySER

ende

reo

seria

lp

g. 2

2

baud

rate

porta

seri

alp

g. 2

2

prog

r. atr

avs

porta

seri

alp

g. 2

2

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

ou3 s

yPAn

yPAn

yPAn

ConF

USRb

diSP

EdiT

yPAn

fun

o d

ate

cla

pg.

20U

varia

vel d

odis

play

SVp

g. 2

1

edi

o d

o

pg.

21

Set P

oint

Obs.:

Exemplo:

Para entrar nos valores dos parmetros, aps estar indicando onvel e o parmetro, aperte P que ir aparecer o parmetro e o valor.Usando as teclas e possvel mudar o valor do parmetro.

ySP0 nSP0nSP0 0001

NvelParmetro

ParmetroValor


7 CONFIGURAO

O menu de configurao do instrumento HW4200 se divide emsubmenus descritos abaixo:

7.1 SET POINT (ySPySPySPySPySP)

7.1.1 - Parmetro nSPnSPnSPnSPnSP: nmero de Set Point programveis.

O instrumento permite programar at 4 diferentes Set Point de controlee selecionar posteriormente qual deles ser ativado.

nSPnSPnSPnSPnSP Numero de Set Point programveis 11111 a 44444 11111

7.1.2 - Parmetro SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt: Set Point ativo.

Permite selecionar o Set Point ativo.

SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt Set Point ativo 11111 a nSPnSPnSPnSPnSP 11111

7.1.3 - Parmetro SP1SP1SP1SP1SP1; SP2SP2SP2SP2SP2; SP3SP3SP3SP3SP3; SP4SP4SP4SP4SP4: valores dos Set Point deprocesso.

Permite modificar os valores dos Set Point ativos selecionados noparmetro nSPnSPnSPnSPnSP.

SP1SP1SP1SP1SP1 Set Point 1 SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL a SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL 00000




7.1.4 - Parmetro SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL: limite inferior do Set Point.

Valor mnimo programvel como Set Point.

SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL Set Point mnimo -1999-1999-1999-1999-1999 a SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL -1999-1999-1999-1999-1999

7.1.5 - Parmetro SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL: limite superior do Set Point.

Valor mximo programvel como Set Point.

SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL Set Point mximo SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL a 99999999999999999999 99999999999999999999

7.2 ENTRADA (yInPyInPyInPyInPyInP)

7.2.1 - Parmetro HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG: tipo de sinal de entrada.

Atravs do parmetro. HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG possvel selecionar o tipo de sinal naentrada: Termopar (tctctctctc); Termoresistncia ou termistor (RtdRtdRtdRtdRtd); Transdutor com sinal normalizado em corrente (IIIII); Tenso (UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt);

7.2.2 - Parmetro SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS: tipo de sensor de entradaSelecionar no parmetro SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS o tipo de sensor de entrada desejadoconforme a tabela abaixo:

HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG ENTRADA S/ P. Decimal C/ P. Decimal Def. Nota

Termopar J SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = JJJJJ-160 a 1000 C -160.0 a 999.9 C-256 a 1832 F -199.9 a 999.9 F

TcTcTcTcTc Termopar K SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = CRAlCRAlCRAlCRAlCRAl-270 a 1370 C -199.9 a 999.9 C

JJJJJ-454 a 2498 F -199.9 a 999.9 F

Termopar S SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = SSSSS-50 a 1760 C -50.0 a 999.9 C-58 a 3200 F -58.0 a 999.9 F

PT100 (IEC) SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = Pt1Pt1Pt1Pt1Pt1-200 a 850 C -99.9 a 850.0 C-328 a 1562 C -99.9 a 999.9 F

RtdRtdRtdRtdRtd PTC (KTY81-121) SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = PtcPtcPtcPtcPtc-55 a 150 C -55. a 150.0 C

Pt1Pt1Pt1Pt1Pt1-67 a 302 C -67.0 a 302.0 F

NTC (103-AT2) SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = ntcntcntcntcntc-50 a 110 C -50.0 a 110.0 C-58 a 230 F -58.0 a 230.0 F

0 a 50 mV SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 0.500.500.500.500.50

0 a 60 mV SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 0.600.600.600.600.60 -199.9 a 999.9

12 a 60 mV SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = l2.60l2.60l2.60l2.60l2.60

UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt 0 a 5 V SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 0.50.50.50.50.5

1 a 5 mV SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 1.51.51.51.51.5 -1999 a 9999 -19.99 a 99.99 0.500.500.500.500.50

0 a 10 V SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 0.100.100.100.100.10

2 a 10 V SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 2.102.102.102.102.10

IIIII0 a 20 mA SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 0.200.200.200.200.20 -1.999 a 9.999

0.200.200.200.200.204 a 20 mA SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS = 4.204.204.204.204.20


7.2.7 - Parmetro FiLFiLFiLFiLFiL: Filtro digital do sinal de entrada.

Atravs do parmetro FiLFiLFiLFiLFiL possvel programar a constante de tem-po do filtro de software relativo medida do valor de entrada de formaa poder diminuir a sensibilidade dos distrbios de medida, aumentandoo tempo de amostragem.

FiLFiLFiLFiLFiL Filtro digital de entrada OFFOFFOFFOFFOFF a 20.020.020.020.020.0 (segundo) 0.20.20.20.20.2

7.2.8 - Parmetro OFStOFStOFStOFStOFSt: offset da medida.

O instrumento permite o ajuste da medida de forma a adequ-la snecessidades da aplicao atravs dos parmetros OFStOFStOFStOFStOFSt e RotRotRotRotRot.

possvel programar um offset positivo ou negativo que sersimplesmente somado ao valor lido pelo sensor antes da visualizao eque ser constante para todas as medidas.

OFStOFStOFStOFStOFSt Offset da medida -1999-1999-1999-1999-1999 a 99999999999999999999 00000

7.2.9 - Parmetro RotRotRotRotRot: rotao da reta de medida.

Pretendendo-se que o offset programado no seja constante para to-das as medidas, possvel fazer a calibrao sobre dois pontos quais-quer. Neste caso, para estabelecer os valores a serem programados nosparmetros OFSt e Rot, deve-se aplicar as seguintes frmulas:

RotRotRotRotRot = (D2-D1) / (M2-M1) OFStOFStOFStOFStOFSt = D2 - (RotRotRotRotRot x M2)Onde:

M1 = valor medido 1D1 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M1M2 = valor medido 2D2 = valor a ser visualizado quando o instrumento mede M2

Desta forma o instrumento mostrar:

DV = MV x RotRotRotRotRot + OFStOFStOFStOFStOFStOnde:

DV = Valor visualizadoMV = Valor medido

Exemplo 1: Caso pretenda que o instrumento indique o valor realmentemedido a 20, e indique 190 quando o valor realmente medido for200.

7.2.3 - Parmetro SSCSSCSSCSSCSSC: limite inferior da escala (para entrada desinal UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt/IIIII).

Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspondnciaao incio da escala (0/4 mA, 0/12mV, 0/1 V o 0/2 V).

Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal deentrada HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG = UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt/IIIII.

SSCSSCSSCSSCSSC Limite inf. da escala - entrada de sinal V/I -1999-1999-1999-1999-1999 a FSCFSCFSCFSCFSC 00000

7.2.4 - Parmetro FSCFSCFSCFSCFSC: limite superior da escala (para entrada desinal UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt/IIIII).

Programa o valor que o instrumento deve indicar em correspondnciaao final da escala (20 mA, 50 mV, 60 mV , 5 V o 10 V).

Este parmetro s aparece neste submenu quando o tipo de sinal deentrada HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG = UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt/IIIII.

FSCFSCFSCFSCFSC Limite sup. da escala - entrada de sinal V/I SSCSSCSSCSSCSSC a 99999999999999999999 00000

7.2.5 - Parmetro dPdPdPdPdP: (ponto decimal).

Seleciona a resoluo do display desejada. Caso a opo seja a programa-o com indicao decimal, verificar o valor de todos os parmetros doinstrumento, pois esta programao afeta vrios deles.

A resoluo de sinal tctctctctc e RtdRtdRtdRtdRtd de no mximo uma casa decimal (0 = 1;1 = 0.1), e para entrada de sinal UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt e IIIII de no mximo trs casasdecimais (0 = 1; 1 = 0.1; 2 = 0.01; 3 = 0.001).

tctctctctc / RtdRtdRtdRtdRtd00000 = 1 C / F

11111 = 0.1 C / F

dPdPdPdPdPPonto 00000 = 1

00000decimal

UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt / IIIII11111 = 0. 1

22222 = 0.01

33333 = 0.001

7.2.6 - Parmetro UnitUnitUnitUnitUnit: unidade de medida de temperatura.Seleciona a unidade de temperatura desejada. Esta programao afetartodos os parmetros relacionados temperatura.

UnitUnitUnitUnitUnit Unid. de medida da temperatura tctctctctcCCCCC

CCCCCFFFFF


Desta forma: M1=20; D1=20; M2=200; D2=190;

RotRotRotRotRot = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944

OFStOFStOFStOFStOFSt = 190 - (0,944 x 200) = 1,2

Exemplo 2: Caso pretenda que o instrumento indique 10 quando o valorrealmente medido for 0, e 550 quando o valor realmente medido for 500.

Desta forma: M1=0; D1=10; M2=500; D2=550;

RotRotRotRotRot = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08

OFStOFStOFStOFStOFSt = 550 - (1,08 x 500) = 10

RotRotRotRotRot Rotao da reta de medida 0.0000.0000.0000.0000.000 a 2.0002.0002.0002.0002.000 1.0001.0001.0001.0001.000

7.2.10 - Parmetro InEInEInEInEInE: Ao da sada no caso de erro de medida.

Permite estabelecer quais so as condies de erro de entrada quelevam o instrumento a fornecer na sada a potncia programada noparmetro OPEOPEOPEOPEOPE.

OuROuROuROuROuR a condio determinada pelooverrange, underrange, ou pelada ruptura do sensor

Ao da sada OROROROROR a condio determinada peloInEInEInEInEInE no caso de erro overrange ou pela ruptura do OuROuROuROuROuR

de medida sensor

URURURURUR a condio determinada pelounderrange ou pela ruptura dosensor

7.2.11 - Parmetro OPEOPEOPEOPEOPE: potncia de sada no caso de erro de medida.

Em caso de erro de medida, o instrumento fornecer na sada a potn-cia programada no parmetro OPEOPEOPEOPEOPE. Esta potncia ser calculada embase ao tempo de ciclo programado para o controle PID. Para oscontroles ON/OFF ser automaticamente considerado um tempo deciclo de 20 seg. (ex: em caso de erro do sensor com controle ON/OFFe OPEOPEOPEOPEOPE = 50, a sada de controle ser ativada por 10 seg, e desativadapor 10 seg enquanto persistir o erro de medida).

OPEOPEOPEOPEOPEPotncia da sada no caso de erro

-100-100-100-100-100 a 100100100100100 % 00000de medida

7.3 SADA DE CONTROLE (yOutyOutyOutyOutyOut)

7.3.1 - Parmetros O1FO1FO1FO1FO1F ; O2FO2FO2FO2FO2F ; O3FO3FO3FO3FO3F ; O4FO4FO4FO4FO4F : funes das sadas

As sadas do instrumento podem ser configuradas neste grupo depar-metros, onde se encontram, em funo do nmero de sadasdisponveis.

As sadas podem ser configuradas para as seguintes funes:

O1FO1FO1FO1FO1F Funo da sada 1 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG

O2FO2FO2FO2FO2F Funo da sada 2 ALnoALnoALnoALnoALno



A combinao nmero sada / nmero alarme, feita no grupo relativoao alarme (yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1 , yAL2yAL2yAL2yAL2yAL2 ou yAL3yAL3yAL3yAL3yAL3)

Obs.: possvel habilitar mais de um tipo de alarme (ex.: AL1 + LbA) numa nicasada. A sada ir atuar quando tiver algumas das condies de alarmeprogramadas.

7.4 CONFIGURAO DOS ALARMES (yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1 ; yAL2yAL2yAL2yAL2yAL2 ; yAL3yAL3yAL3yAL3yAL3)

Para a configurao de funcionamento dos alarmes cuja atuao estligada ao valor de processo (AL1, AL2, AL3) necessrio estabelecerprimeiro a qual sada deve corresponder o alarme.

Para isto, configurar no submenu dos parmetros yOutyOutyOutyOutyOut, os parmetrosrelativos s sadas a serem utilizadas como alarme (O1FO1FO1FO1FO1F, O2FO2FO2FO2FO2F, O3FO3FO3FO3FO3F, O4FO4FO4FO4FO4F)programando o parmetro relativo sada desejada.

= AlnoAlnoAlnoAlnoAlno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.

= AlncAlncAlncAlncAlnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.

Nota: Em todos os exemplos seguintes, o nmero de alarme ser indicadogenericamente por ( _ ).

Acessar o grupo yAL_yAL_yAL_yAL_yAL_ relativo ao alarme que se pretende configurar eprogramar no parmetro OAL_OAL_OAL_OAL_OAL_ a sada para onde dever ser destinadoo sinal de alarme.

1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG= Sada de controle primria

2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG= Sada de controle secundria

ALnoALnoALnoALnoALno = Sada de alarme normalmente aberta

ALncALncALncALncALnc = Sada de alarme normalmente fechada

OFFOFFOFFOFFOFF = Sada desativada


O funcionamento do alarme estabelecido pelos seguintes parmetros:

AL_tAL_tAL_tAL_tAL_t - TIPO DE ALARMEAb_Ab_Ab_Ab_Ab_ - CONFIGURAO DO FUNCIONAMENTO DO ALARMEAL_AL_AL_AL_AL_ - VALOR DE ALARMEAL_LAL_LAL_LAL_LAL_L - VALOR INFERIOR DE ALARME (para alarme a janela)AL_HAL_HAL_HAL_HAL_H - VALOR SUPERIOR DE ALARME (para alarme a janela)HAL_HAL_HAL_HAL_HAL_ - HISTERESE DO ALARMEAL_dAL_dAL_dAL_dAL_d - RETARDO NA ATIVAO DO ALARME (em seg.)AL_iAL_iAL_iAL_iAL_i - COMPORTAMENTO DO ALARME NO CASO DE ERRO DE MEDIDA

7.4.1 Parmetro OAL_OAL_OAL_OAL_OAL_ : sada correspondente ao sinal de alarme

OUT1OUT1OUT1OUT1OUT1

OUT2OUT2OUT2OUT2OUT2OAL_OAL_OAL_OAL_OAL_ Sada correspondente ao sinal de OUT3OUT3OUT3OUT3OUT3 Out2Out2Out2Out2Out2alarme


OFFOFFOFFOFFOFF

7.4.2 Parmetro AL_tAL_tAL_tAL_tAL_t : tipo de alarme:

As sadas de alarme podem ter 6 comportamentos diferentes. Adescrio e grfico dos possveis alarmes dado como "Alarmenormalmente aberto" ALno.

LoAbLoAbLoAbLoAbLoAb = ALARME ABSOLUTO DE MNIMA: o alarme ativado quandoo valor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarmeprogramado no parmetro AL_AL_AL_AL_AL_.

ON

SP0

PVAL_

HiAbHiAbHiAbHiAbHiAb = ALARME ABSOLUTO DE MAXIMA: o alarme ativado quandoo valor de processo atinge um valor superior ao valor dealarme programado no parmetro AL_AL_AL_AL_AL_.

ON

SP

0

PV

AL_

LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb = ALARME ABSOLUTO DE JANELA: o alarme ativado quando ovalor de processo atinge um valor inferior ao valor de alarmeprogramado no parmetro AL_LAL_LAL_LAL_LAL_L ou quando atinge um valorsuperior ao valor de alarme programado no parmetro AL_HAL_HAL_HAL_HAL_H.

ONON

SP

0

PV

AL_H

AL_L

LodELodELodELodELodE = ALARME RELATIVO DE MNIMA: o alarme ativado quando ovalor de processo atinge um valor inferior ao valor do set-point - valor de alarme [SPSPSPSPSP - AL_AL_AL_AL_AL_].

ON

SP PV

AL_

HidEHidEHidEHidEHidE = ALARME RELATIVO DE MXIMA: o alarme ativado quandoo valor de processo atinge um valor superior ao valor do Setpoint + valor de alarme [SPSPSPSPSP + AL_AL_AL_AL_AL_].

ON

SP PV

AL_

LHdELHdELHdELHdELHdE = ALARME RELATIVO DE JANELA: o alarme ativado quando ovalor de processo atinge um valor inferior ao valor [SPSPSPSPSP AL_LAL_LAL_LAL_LAL_L]ou quando o valor de processo atinge um valor superior aovalor [SPSPSPSPSP + AL_HAL_HAL_HAL_HAL_H].

ONON

SP PV

AL_L AL_H

graf. 1

graf. 2

graf. 3

graf. 4

graf. 5

graf. 6


LoAbLoAbLoAbLoAbLoAb - Alarme absoluto de mnima

HiAbHiAbHiAbHiAbHiAb - Alarme absoluto de mxima

AL_tAL_tAL_tAL_tAL_t Tipo de alarme LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb - Alarme absoluto de janela LoAbLoAbLoAbLoAbLoAbLodELodELodELodELodE - Alarme relativo de mnima

HidEHidEHidEHidEHidE - Alarme relativo de mximaLHdELHdELHdELHdELHdE - Alarme relativo de janela

7.4.3 - Parmetro Ab_Ab_Ab_Ab_Ab_ :configurao do alarme

Este parmetro pode assumir um valor compreendido entre 0 e 15.

O nmero a ser programado, que corresponder ao funcionamentodesejado, obtido atravs da soma dos valores descritos a seguir:

7.4.3.1 - Comportamento do alarme no acionamento: as sadas doalarme podem ter 2 comportamentos diferentes segundo o valor somadoao parmetro Ab_Ab_Ab_Ab_Ab_.

+0 = COMPORTAMENTO NORMAL: o alarme ser ativado sempreque as condies de alarme existirem.

+1 = ALARME NO ATIVO NA ENERGIZAO : a sadacorrespondente no ser ativada na energizao do instrumento,mesmo que existam condies de alarme. O alarme ser ativadosomente se verificadas as condies de alarme pela segunda vez.

ON

ON

ON

PV

AL_

0

+1

tempo

7.4.3.2 - Retardo do alarme: as sadas do alarme podem ter 2 compor-tamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_Ab_Ab_Ab_Ab_.

+0 = ALARME SEM RETARDO: o alarme ser ativado imediatamenteao serem verificadas as condies de alarme.

+2 = ALARME COM RETARDO: ao serem verificadas as condies dealarme, tem incio a contagem do tempo de retardo programadono parmetro AL_dAL_dAL_dAL_dAL_d (expresso em segundos) e aps este perodo,o alarme ser ativado.

7.4.3.3 - Memria do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 compor-tamentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro Ab_Ab_Ab_Ab_Ab_.

+ 0 = ALARME NO MEMORIZADO: o alarme permanece ativo ape-nas nas condies de alarme.

+ 4 = ALARME MEMORIZADO: o alarme ser ativado quando existiremas condies de alarme e permanecer ativado mesmo que taiscondies deixem de existir at que seja pressionada a tecla , seprogramada anteriormente (USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = AacAacAacAacAac).

ON

PV

AL_

0

+4

tempo

ON

7.4.3.4 - Inibio do alarme: as sadas de alarme podem ter 2 comporta-mentos diferentes segundo o valor somado ao parmetro. Ab_Ab_Ab_Ab_Ab_.+ 0 = ALARME SEM INIBIO: o alarme sempre permanece ativo nas

condies de alarme.+ 8 = ALARME COM INIBIO: o alarme ser ativado quando existirem

as condies de alarme e pode ser desativado atravs da tecla ,se programada anteriormente (USRbUSRbUSRbUSRbUSRb = ASiASiASiASiASi), mesmo que as con-dies de alarme permanecerem.

00000 comportamento normal11111 no ativo na energizao22222 com retardo33333 no ativo na energizao, com retardo44444 com memria

Configu- 55555 no ativo na energizao, com memriarao do 66666 com retardo e memria

Ab_Ab_Ab_Ab_Ab_ funciona- 77777 no ativo na energ., c/ retardo e memria. 00000mento 88888 com inibiodo alarme 99999 no ativo na energizao, com inibio

1010101010 com inibio e retardo1111111111 no ativo na energ. c/ inibio e retardo1212121212 com inibio e memria1313131313 no ativo na energ. c/inibio e memria1414141414 com retardo, inibio e memria1515151515 no ativo na energ. c/retardo,inib. e memria

graf. 7

graf. 8


7.4.4 - Parmetro AL_AL_AL_AL_AL_ : valor do alarmeSet Point do alarme.

AL_AL_AL_AL_AL_ Valor do alarme -1999-1999-1999-1999-1999 a 99999999999999999999 00000

7.4.5 - Parmetro AL_LAL_LAL_LAL_LAL_L : valor inferior do alarme de janelaSer acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela

AL_LAL_LAL_LAL_LAL_LValor inferior do alarme de janela

-1999-1999-1999-1999-1999 a 99999999999999999999 -199.9-199.9-199.9-199.9-199.9(AL_tAL_tAL_tAL_tAL_t = LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb/LHdELHdELHdELHdELHdE)

7.4.6 - Parmetro AL_HAL_HAL_HAL_HAL_H : valor superior do alarme de janela

Ser acessvel apenas se a funo do alarme for configurada como de janela

AL_HAL_HAL_HAL_HAL_HValor superior do alarme de janela

-1999-1999-1999-1999-1999 a 99999999999999999999 99999999999999999999(AL_tAL_tAL_tAL_tAL_t = LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb/LHdELHdELHdELHdELHdE)

7.4.7 - Parmetro HAL_HAL_HAL_HAL_HAL_ : histerese dos alarmes

O funcionamento dos alarmes influenciado pela histerese dos alarmes(HAL_HAL_HAL_HAL_HAL_), que opera de modo assimtrico.

Em caso de alarme de mnima, o alarme ser ativado quando o valor deprocesso atingir o valor de alarme e ser desativado quando o valor deprocesso atingir o valor de alarme + HAL_HAL_HAL_HAL_HAL_.

No caso de alarme de mxima, o alarme se ativado quando o valor deprocesso atingir o valor de alarme e ser desativado quando atingir ovalor de alarme HAL_HAL_HAL_HAL_HAL_.

Para os alarmes de janela, o exemplo do alarme de mnima se aplica aopatamar inferior (AL_LAL_LAL_LAL_LAL_L), enquanto o exemplo do alarme de mxima seaplica ao patamar superior (AL_HAL_HAL_HAL_HAL_H).

ON ONON ON

PV PV

AL_

AL_

HAL_HAL_

on on

off off

tempo

Alarme de Mxima Alarme de Mnima

tempo

HAL_HAL_HAL_HAL_HAL_ Histerese do alarme OFFOFFOFFOFFOFF a 99999999999999999999 11111

7.4.8 - Parmetro AL_dAL_dAL_dAL_dAL_d : Retardo na ativao do alarme

Ser acessvel apenas se configurada a funo alarme com retardo.(expresso em segundos)

AL_dAL_dAL_dAL_dAL_d Retardo na ativao do alarme OFFOFFOFFOFFOFF a 99999999999999999999 OFFOFFOFFOFFOFF

7.4.9 - Parmetro AL_iAL_iAL_iAL_iAL_i : comportamento do alarme em caso deerro de medida

Permite estabelecer em que condies o alarme dever ser colocadoquando o instrumento tem um erro de medida.

AL_iAL_iAL_iAL_iAL_iComportamento do alarme YESYESYESYESYES alarme ativado

nononononono caso de erro de medida nonononono alarme ativado

7.5 ALARME DE LOOP BREAK (yLbAyLbAyLbAyLbAyLbA)

Em todos os controladores existe o alarme de malha de controle aberto(Loop Break) que intervm quando, por algum motivo (curto-circuitode um termopar, inverso de um termopar, interrupo da carga), seinterrompe a malha de controle.Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de Loop Break necessrio primeiro estabelecer a que sada o alarme corresponder.Para tanto, configurar, no grupo de parmetros yOutyOutyOutyOutyOut, o parmetrorelativo opo da sada de alarme que se pretende utilizar (O1FO1FO1FO1FO1F , O2FO2FO2FO2FO2F).

= AlnoAlnoAlnoAlnoAlno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.= AlncAlncAlncAlncAlnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.

Acessar o grupo yLbAyLbAyLbAyLbAyLbA e programar no parmetro OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA a que sadadever ser destinado o sinal de alarme.O alarme de Loop Break ser ativado se a potncia de sada permanecer 100%pelo tempo programado no parmetro LbAtLbAtLbAtLbAtLbAt (expresso em segundos).Para evitar falsos alarmes, o valor de programao deste parmetrodeve ser determinado levando-se em conta o tempo necessrio paraque seja atingido o Set Point.Na interveno do alarme, o instrumento mostrar a mensagem LbALbALbALbALbA e secomportar como no caso de um erro de medida, fornecendo na sada apotncia programada no parmetro OPEOPEOPEOPEOPE (programvel no submenu yInPyInPyInPyInPyInP).Para restabelecer o funcionamento normal aps o alarme, selecionar o modode controle OFFOFFOFFOFFOFF e reprogramar o funcionamento de controle automtico(REGREGREGREGREG) aps verificar o correto funcionamento do sensor e da carga.Para excluir o alarme de Loop Break basta programar OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA = OFFOFFOFFOFFOFF.

graf. 9


7.5.1 - Parmetro OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA : sada destinada ao alarme LbA.

Permite configurar em qual sada o alarme de controle aberto (LoopBreak) ir atuar.



OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA Sada destinada ao alarme LbA OUT3OUT3OUT3OUT3OUT3 OFFOFFOFFOFFOFF


OFFOFFOFFOFFOFF

7.5.2 - Parmetro LbAtLbAtLbAtLbAtLbAt : Tempo para alarme LbALbALbALbALbA

O alarme de controle aberto (Loop Break) ser ativado se a potncia desada permanecer 100 % durante o tempo programado no parmetroLbAtLbAtLbAtLbAtLbAt (expresso em segundos).

LbAtLbAtLbAtLbAtLbAt Tempo para alarme LbA OFFOFFOFFOFFOFF a 99999999999999999999 (s) OFFOFFOFFOFFOFF

7.6 ALARME DE QUEIMA DE RESISTNCIA (yHbyHbyHbyHbyHb)

A funo de alarme de queima de resistncia (Heat Break - alarme deruptura de resistncia) ser realizada apenas quando o instrumento pos-suir entrada (TAHB) para a medida da corrente.

Esta entrada aceita sinais provenientes de transformadoresamperomtricos (TC) com sada 50 mA.

A primeira operao a ser executada para se obter uma medida decorrente correta programar no parmetro IFSIFSIFSIFSIFS a corrente que oinstrumento deve medir em correspondncia ao fundo de escala daentrada TA (50 mA).

Para configurar a sada qual ser destinado o alarme de queima deresistncia (Heat Break) necessrio estabelecer a que sada o alarmecorresponder.

Para tanto, configurar, no submenu yOutyOutyOutyOutyOut, o parmetro relativo opoda sada de alarme que se deseja utilizar (O1FO1FO1FO1FO1F , O2FO2FO2FO2FO2F , O3FO3FO3FO3FO3F , O4FO4FO4FO4FO4F).

= AlnoAlnoAlnoAlnoAlno a sada deve ser ativada quando alcanar o valor de alarme.= AlncAlncAlncAlncAlnc a sada deve ser desativada quando alcanar o valor de alarme.

Acessar o submenu yHbyHbyHbyHbyHb e programar no OHbOHbOHbOHbOHb, a que sada dever serdestinado o sinal de alarme.

O modo de funcionamento do alarme ser estabelecido no parmetroHbFHbFHbFHbFHbF que pode ser programado como descrito no item 7.6.3:

A histerese de alarme HB ser calculada automaticamente pelo instru-mento com 1 % dos valores programados.

Durante o funcionamento, pressionando-se a tecla ser possvel visualizarno display SV a corrente medida na entrada TAHB quando a sada 1REG1REG1REG1REG1REGestiver ativada e pressionando-se simultaneamente as tecla e , acorrente medida quando a sada 1REG1REG1REG1REG1REG est desativada.

Para excluir o alarme de queima de resistncia (HB) basta programar OHbOHbOHbOHbOHb = OFFOFFOFFOFFOFF.

Nota: a leitura da corrente HB considerada vlida se a sada 1REG1REG1REG1REG1REG estiverativada (ou desativada) por pelo menos 264 ms.

Isto significa que se o tempo de ciclo (tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1) for de 1 s, o alarme HBpoder intervir apenas quando a potncia na sada for maior que 26,4%.

Obs.: Quando for instalar o TCno circuito, colocar um fusvelde proteo de 100 mA entre osecundrio do TC e os terminais5 ou 6 do instrumento comomostra a figura ao lado.

7.6.1 - Parmetro OHbOHbOHbOHbOHb : configurao da sada do alarme HB (yHbyHbyHbyHbyHb)

Permite configurar em qual sada o alarme queima de resistncia (HB)ir atuar.


OUT2OUT2OUT2OUT2OUT2OHbOHbOHbOHbOHb Sada destinada ao alarme HbHbHbHbHb OUT3OUT3OUT3OUT3OUT3 OFFOFFOFFOFFOFF


OFFOFFOFFOFFOFF

7.6.2 - Parmetro IFSIFSIFSIFSIFS : limite superior da escala de corrente

Limita o valor mximo de corrente que o instrumento pode indicar nodisplay em relao ao sinal mximo de entrada do TC (50 mA), ou seja, o valor do primrio do TC em Ampre.

IFSIFSIFSIFSIFS Limite superior da escala de corrente 0.00.00.00.00.0 a 100.0100.0100.0100.0100.0 100.0100.0100.0100.0100.0

Fig. 5


7.6.3 - Parmetro HbFHbFHbFHbFHbF: funo do alarme de queima de resistncia (HB)

Este parmetro pode ser programado do seguinte modo:

o alarme estar ativo quando, em condies

11111de sada 1REG1REG1REG1REG1REG ativa, a corrente medida naentrada TAHB for inferior ao valor programa-do no parmetro IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL .o alarme estar ativo quando, em condies

22222de sada 1REG1REG1REG1REG1REG no ativa, a corrente medidana entrada TAHB for superior ao valor pro-gramado no parmetro IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH.o alarme estar ativo quando, em condies

HbFHbFHbFHbFHbFFuno de sada 1REG1REG1REG1REG1REG ativa, a corrente medida na

11111do HB sada TAHB for inferior ao valor programado

33333 no parmetro IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL ou quando, em condi-es da sada 1REG1REG1REG1REG1REG no ativa, a corrente me-dida for superior ao valor programado no pa-rmetro IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH (ou os dois casos precedentes).o alarme estar ativo quando a corrente me-dida na entrada TAHB for inferior ao valor

44444programado no parmetro IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL ou quandoa corrente medida for superior ao valor pro-gramado no parmetro IHbH independen-temente do estado da sada 1REG.

7.6.4 - Parmetro IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL : valor inferior do alarme de HB c/1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG = ON

Programar o valor da corrente da carga quando a sada 1REG1REG1REG1REG1REG estiver ativada.

IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL Valor inferior do alarme HB 0.00.00.00.00.0 a IFSIFSIFSIFSIFS 0.00.00.00.00.0

7.6.5 - Parmetro IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH : valor superior do alarme de HB c/1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG = OFFProgramar o valor da corrente de carga quando a sada 1REG1REG1REG1REG1REG estiverdesativada.

A programao destes parmetros feita levando-se em conta asflutuaes da tenso de rede para evitar alarmes indesejados.

IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH Valor superior do alarme HB IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL a IFSIFSIFSIFSIFS 100.0100.0100.0100.0100.0

7.7 PARMETROS DE CONTROLE (yyyyyRRRRREGEGEGEGEG)

7.7.1 - Parmetro ContContContContCont : tipo do controle

Permite selecionar um dos possveis modos de controle do instrumento:PID (PidPidPidPidPid), ON/OFF com histerese assimtrica (On.FAOn.FAOn.FAOn.FAOn.FA), ON/OFF comhisterese simtrica (On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS), ON/OFF a Zona Neutra (nRnRnRnRnR).

PidPidPidPidPid Controle PID de ao simples

ContContContContContTipo de On.FAOn.FAOn.FAOn.FAOn.FA Controle ON/OFF com histerese simtrica

PiDPiDPiDPiDPiDcontrole On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS Controle ON/OFF com histerese assimtrica

nRnRnRnRnR Controle ON/OFF a zona neutra

Controles disponveis:

Controle PID de ao simples: ContContContContCont = PidPidPidPidPid

Este controle atua sobre a sada 1REG1REG1REG1REG1REG em funo do Set PointSP ativo, lgica do controle (aquecimento / resfriamento) e doresultado do algoritmo de controle PID a dois graus de liberdadedo instrumento.

Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,o tempo de ciclo tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 deve ter um valor baixo com acionamento muitofreqente da sada de controle.

Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comandoda carga.

O algoritmo de controle PID de ao simples prev a programao dosseguintes parmetros:

PbPbPbPbPb - Banda ProporcionaltcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG1REG1REG1REG1REGIntIntIntIntInt - Tempo IntegralRSRSRSRSRS - Reset manual (apenas se IntIntIntIntInt = 00000)dERdERdERdERdER - Tempo de derivadaFuOCFuOCFuOCFuOCFuOC - Fuzzy Overshoot Control

Este ltimo parmetro permite eliminar altos valores de inrcia trmica(overshoot) no incio do processo ou na troca do Set Point.

Observar que um valor baixo do parmetro reduz o overshoot, enquantoo valor alto aumenta.

off off off off off off

on

tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1 tcr1

on on on on on on

PV

SP

1rEG(HEat)

tempo

graf. 10


Controle PID ao dupla: ContContContContCont = PidPidPidPidPid ; PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt diferente de 0

O controle PID de Ao Dupla utilizado para controles que possuemum elemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor) eum elemento que causa um incremento negativo (ex: refrigerador).Para selecion-lo, programar as 2 sadas como 1REG1REG1REG1REG1REG e 2REG2REG2REG2REG2REG respecti-vamente e o parmetro. ContContContContCont = PidPidPidPidPid.O elemento que causa incremento positivo ser ligado sadaconfigurada como 1REG1REG1REG1REG1REG, enquanto o elemento de incremento negati-vo ser ligado sada configurada como 2REG2REG2REG2REG2REG.O modo de controle do tipo PID de dupla ao atua sobre as sadas1REG1REG1REG1REG1REG e 2REG2REG2REG2REG2REG em funo do Set Point SP ativo e do resultado doalgoritmo de controle PID a dois graus de liberdade do instrumento.Para obter uma boa estabilidade da varivel no caso de processos velozes,os tempos de ciclo tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 e tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 devem ter um valor baixo comacionamento muito freqente das sadas de controle.Neste caso, recomenda-se o uso de chave esttica (SSR) para o comandoda carga.O algoritmo de controle PID de ao dupla prev a programao dosseguintes parmetros:

PbPbPbPbPb - Banda ProporcionaltcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1rEGtcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2rEGIntIntIntIntInt - Tempo IntegralRSRSRSRSRS - Reset manual (apenas se IntIntIntIntInt = 00000)dERdERdERdERdER - Tempo derivadaFuOCFuOCFuOCFuOCFuOC - Fuzzy Overshoot ControlPRAtPRAtPRAtPRAtPRAt - relao entre a potncia do elemento comandado pela sada

2REG2REG2REG2REG2REG e a potncia do elemento comandado pela sada 1REG1REG1REG1REG1REG.Quando o parmetro PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt for programado = 0.010.010.010.010.01, a sada 2REG2REG2REG2REG2REG serdesativada e o controle atuar exatamente como um controle de aosimples na sada 1REG1REG1REG1REG1REG.

Controle ON/OFF:Este modo de controle selecionado programando-se o parmetro ContContContContCont= On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS ou On.FAOn.FAOn.FAOn.FAOn.FA e atua sobre a sada configurada como 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG emfuno da medida do Set Point SP ativo, da lgica de controle(aquecimento/resfriamento) e da histerese programada HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt.

O instrumento faz um controle ON/OFF com histerese simtrica se ContContContContCont= On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS ou com histerese assimtrica se ContContContContCont = On.FOn.FOn.FOn.FOn.FAAAAA.

O controlador funciona do seguinte modo:

No modo de ao reversa ou de aquecimento (FunCFunCFunCFunCFunC = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt), desativaa sada quando o valor de processo atinge o valor [SPSPSPSPSP + HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] no casode histerese simtrica ou [SPSPSPSPSP] no caso de histerese assimtrica, parareativ-la ter que atingir um valor inferior [SPSPSPSPSP HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt].

No modo de ao direta ou de resfriamento (FuncFuncFuncFuncFunc = CooLCooLCooLCooLCooL), desativa asada quando o valor de processo atinge o valor [SPSPSPSPSP HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] no caso dehisterese simtrica ou [SPSPSPSPSP] no caso de histerese assimtrica, para reativ-la ter que atingir um valor superior [SPSPSPSPSP + HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt].

onoff

onoff

onoff

onoff

PV PV

PV PV

SP SP

SP SP

HSEt HSEtHSEt HSEt

HSEt HSEt

1REG 1REG

1REG 1REG

tempo tempo

tempo tempo

On.FS HEAt- On.FS CooL-

On.FA HEAt- On.FA - CooL

Controle ON/OFF a zona neutra:

Este modo de controle selecionado configurando-se as 2 sadasrespectivamente como 1REG1REG1REG1REG1REG e 2REG2REG2REG2REG2REG atravs da programao doparmetro ContContContContCont = nRnRnRnRnR.O controle a Zona Neutra utilizado para controles que possuem umelemento que causa um incremento positivo (ex: aquecedor,umidificador, etc.) e um elemento que causa um incremento negativo(ex: refrigerador, desumidificador, etc.).O controle age sobre as sadas configuradas em funo da medida, doSet Point SP ativo e da histerese HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt programados.

graf. 11


O controlador funciona do seguinte modo:

A sada 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SPSPSPSPSP HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] edesativada quando chegar ao Set Point.

A sada 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG ser ativada quando a leitura chegar a [SPSPSPSPSP + HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] edesativada quando a leitura chegar ao Set Point. Por conseqncia, odispositivo que causa incremento positivo ser ligado sada configuradacomo 1REG1REG1REG1REG1REG, enquanto o elemento de incremento negativo ser ligado sada configurada como 2REG2REG2REG2REG2REG.

off

off

off

off

on

on

on

PV

SPHSEt

HSEt

1REG(heating)

2REG(cooling)

tempo

7.7.2 - Parmetro FuncFuncFuncFuncFunc : Lgica da sada de controle

Permite configurar a sada com lgica reversa (aquecimento) HEAt oulgica direta (resfriamento) CooL.

FuncFuncFuncFuncFunc Lgica da sada HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt aquecimento

HEAtHEAtHEAtHEAtHEAtde controle CooLCooLCooLCooLCooL resfriamento

7.7.3 - Parmetro HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt : Histerese do controle no modo ON/OFF

Parmetro relativo ao Set Point que estabelece os valores de ativao edesativao da sada para o funcionamento com controle ON/OFF.

HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt Histerese do controle -1999-1999-1999-1999-1999 a 99999999999999999999 11111

7.7.4 - Parmetro AutoAutoAutoAutoAuto : Habilitao do auto-tune

Parmetro que permite estabelecer o modo de execuo da funo. Asselees possveis so:

OFFOFFOFFOFFOFF desligadoO Auto-tune ser ativado sempre que o ins-

11111 trumento for ligado e o valor do processo for:- inferior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt

- superior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = CooLCooLCooLCooLCooLO Auto-tune ser ativado automaticamente nasenergizaes sucessivas do instrumento e o

22222 valor do processo for: - inferior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt - superior a SP/2 para FuncFuncFuncFuncFunc = CooLCooLCooLCooLCooLO Auto-tune ser ativado manualmente, atra-

Habili- vs da seleo tunE no menu principal ouAutoAutoAutoAutoAuto tao atravs da tecla programada anteriormente 11111

auto-tune (USUSUSUSUSRRRRRbbbbb = tunEtunEtunEtunEtunE). Neste caso, o Auto-tune

33333ser iniciado sem que seja verificada algumacondio de valor de processo. Recomenda-seutilizar esta opo ativando o Auto-tune quan-do o valor de processo estiver o mais afastadopossvel do Set Point, sendo prefervel respeitaresta condio para melhor execuo doAuto-tune FAST.O Auto-tune ser ativado automaticamenteno final do ciclo de Soft-Start e estando comum valor de processo menor que 50% do Set

44444 Point. Se ao final do tempo de Soft-Start atemperatura do processo for maior que 50%do Set Point, o instrumento indicar umamensagem de erro de Auto-tune.

Uma vez terminada a sintonizao, automaticamente o instrumentopassar o parmetro para AutoAutoAutoAutoAuto = OFFOFFOFFOFFOFF.

Quando um ciclo de Auto-tune est ativado, o led AT permanecepiscando no display do instrumento.Para ativar a funo de AUTO-TUNE proceder do seguinte modo:

1) Programar e ativar o Set Point desejado.2) Programar o parmetro ContContContContCont = PidPidPidPidPid.3) Programar no parmetro FuncFuncFuncFuncFunc a lgica a ser controlado atravs da

sada 1REG1REG1REG1REG1REG.4) Configurar uma sada como 2REG2REG2REG2REG2REG se o instrumento comandar um

processo com dupla ao.5) Programar o parmetro AutoAutoAutoAutoAuto como indicado no item 7.7.4.6) Sair da programao de parmetros.7) Ligar o instrumento ao sistema comandado.

graf. 12


8) Ativar o Auto-tune, desligando e ligando o instrumento se AutoAutoAutoAutoAuto = 1ou 2, ou atravs da seleo do menu tunEtunEtunEtunEtunE no menu principal ouatravs da tecla programada anteriormente se AutoAutoAutoAutoAuto = 3. A funode Auto-tune ativada e o led AT/ST permanecer piscando.

O controlador executa uma srie de operaes no processo a fim decalcular os parmetros do controle PID ideais para seu processo.

Em caso de AutoAutoAutoAutoAuto = 1, AutoAutoAutoAutoAuto = 2 ou 4 e quando na ativao do Auto-tune no for verificada a condio de valor de processo menor (paraFuncFuncFuncFuncFunc = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt) ou maior (para FuncFuncFuncFuncFunc = CooLCooLCooLCooLCooL) que 50 % do Set Point, odisplay mostrar ERAtERAtERAtERAtERAt e o instrumento entrar no modo normal decontrole segundo os parmetros programados anteriormente.

Para fazer desaparecer o erro ERAtERAtERAtERAtERAt, colocar o instrumento em contro-le OFF (OFFOFFOFFOFFOFF) e depois no controle automtico (REGREGREGREGREG). A durao do ciclode Auto-tune limitada ao mximo de 12 horas.

Caso o processo no termine em 12 hs, o instrumento mostrar noAtnoAtnoAtnoAtnoAt.

Caso ocorra um erro do sensor, o instrumento interromper o ciclo emexecuo.Os valores calculados pelo Auto-tune sero memorizados automaticamentepelo instrumento ao final da correta execuo do ciclo.

Nota: o instrumento j vem da fbrica pr-programado para executar o Auto-tune toda vez que for energizado (AutoAutoAutoAutoAuto = 1).

7.7.5 - Parmetro SELFSELFSELFSELFSELF : Habilitao do self-tune

Permite ao operador habilitar o self-tune no menu principal de configura-o, de onde ativado o self-tune atravs do menu tune.A funo de SELF-TUNE permite monitorar o controle e recalcular con-tinuamente os parmetros durante o controle.

SELFSELFSELFSELFSELF Habilitao do self-tune NoNoNoNoNo / YESYESYESYESYES NoNoNoNoNo

Para ativar a funo de SELF-TUNE:

1) Programar o Set Point desejado.2) Programar o parmetro ContContContContCont = PidPidPidPidPid.3) Programar no parmetro FuncFuncFuncFuncFunc a lgica a ser controlada atravs da

sada 1REG1REG1REG1REG1REG.4) Configurar uma sada como 2REG2REG2REG2REG2REG se o instrumento comandar um

processo com dupla ao.

5) Programar o parmetro SELFSELFSELFSELFSELF = YESYESYESYESYES6) Sair da programao de parmetros.7) Ligar instrumento ao sistema comandado.8) Ativar o Self-tune, desligando e ligando o instrumento, ou atravs da

seleo do menu tunEtunEtunEtunEtunE no menu principal, ou atravs da tecla Uprogramada anteriormente.

Para interromper o ciclo de Auto-tune ou desativar o Self-tune, selecionarno menu principal qualquer modo de controle: REGREGREGREGREG , OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO ou OFFOFFOFFOFFOFF.

Para Auto-tune = 1 ou 2, o instrumento for desligado durante o Auto-tune ou com a funo de Self-tune ativada, ao ser religado as funesainda estaro ativas.

Obs.: Se programado Auto-tune e Self-tune simultneos, o instrumento primeiroexecuta o Auto-tune, e ao final do Auto-tune habilitado Self-tune automaticamente.

As funes de Auto-tune e Self-tune permitem a sintonizao automticado controle PID.As duas funes calculam de modo automtico os seguintes parmetros:

PbPbPbPbPb - Banda ProporcionaltcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 - Tempo de ciclo da sada 1REG1REG1REG1REG1REGtcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 - Tempo de ciclo da sada 2REG2REG2REG2REG2REGIntIntIntIntInt - Tempo IntegraldERdERdERdERdER - Tempo de derivadaFuOCFuOCFuOCFuOCFuOC - Fuzzy Overshoot ControlPRATPRATPRATPRATPRAT - Relao P 2REG2REG2REG2REG2REG/ P 1REG1REG1REG1REG1REG

7.7.6 - Parmetro PbPbPbPbPb : banda proporcional

um parmetro calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune (amplitude de banda em torno do Set Point), expresso em unidadede medida, sendo o principal responsvel pela estabilizao do processo.

PbPbPbPbPb Banda proporcional 00000 a 99999999999999999999 5050505050

7.7.7 - Parmetro IntIntIntIntInt : Tempo de integral

Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no con-trole PID, sendo o principal responsvel pela sua preciso (expresso emsegundos).

IntIntIntIntInt Tempo de integral 0FF0FF0FF0FF0FF a 99999999999999999999 200200200200200


7.7.8 - Parmetro dERdERdERdERdER : Tempo de derivada

Calculado automaticamente pelo auto-tune e/ou self-tune, atua no con-trole PID, sendo o principal responsvel pela rapidez da estabilizao datemperatura (expresso em segundos).

dERdERdERdERdER Tempo de derivada 0FF0FF0FF0FF0FF a 99999999999999999999 5050505050

7.7.9 - Parmetro FuOcFuOcFuOcFuOcFuOc : fuzzy overshoot control

Parmetro que permite eliminar inrcia trmica (overshoot) no inciodo processo ou na troca do Set Point. Observar que um valor baixodo parmetro reduz o overshoot, enquanto que um valor alto oaumenta.

FuOcFuOcFuOcFuOcFuOc fuzzy overshoot control 0.000.000.000.000.00 a 2.002.002.002.002.00 0.500.500.500.500.50

7.7.10 - Parmetro tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 : tempo de ciclo da sada 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG

Calculado automaticamente pelo Auto-tune e/ou Self-tune, atua noalgoritmo PID e depende da constante de tempo do sistema e do tipode sada utilizada (expresso em segundos).

Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/10 (ou menos) da constante de tempo do processo. Longos temposde ciclo podero comprometer o desempenho do instrumento, epequenos tempos de ciclo daro pequenas vantagens custa degrande desgaste do rel.

Caso no seja encontrado um valor ideal para o processo, aconselhamosa alterar manualmente o tempo de ciclo.

tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 Tempo de ciclo da sada 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG 0.10.10.10.10.1 a 130.0130.0130.0130.0130.0 (s) 20.020.020.020.020.0

7.7.11 - Parmetro PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt : relao de potncia entre 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG / 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG

Parmetro onde deve ser programada a relao entre a potncia dasada 2REG (resfriamento) e a potncia da sada 1REG (aquecimento)quando o instrumento atua em controle PID de dupla ao

Quando este parmetro estiver programado = 0.01, a sada deresfriamento 2REG ser desativada e o controle atuar em ao simples,ou seja, somente aquecimento.

PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt Relao de potncia entre 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG/1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG 0.010.010.010.010.01 a 99.9999.9999.9999.9999.99 1.001.001.001.001.00

7.7.12 - Parmetro tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 : tempo de ciclo da sada 2.2.2.2.2.RRRRREGEGEGEGEG

Idem ao tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1, s que para a sada 2REG2REG2REG2REG2REG.

tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 Tempo de ciclo da sada 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG 0.10.10.10.10.1 a 130.0130.0130.0130.0130.0 (s) 10.010.010.010.010.0

7.7.13 - Parmetro RSRSRSRSRS : reset manual

Posicionamento da banda proporcional referente ao Set Point (expressoem valores percentuais). Este parmetro s vlido se IntIntIntIntInt = 00000

RSRSRSRSRS Reset manual -100-100-100-100-100 a 100100100100100 (%) 00000

7.7.14 - Alcance do Set Point por velocidade controlada e comutaoautomtica entre dois Set Point (rampa de subida, rampa dedescida e tempo de patamar)

Parmetros relativos s rampas que permitem que o Set Point sejaalcanado em um tempo pr-determinado. Tambm possvel fazer comque ao ser alcanado o primeiro Set (SP1), o instrumento v automatica-mente para o segundo Set (SP2), aps um tempo programvel, realizandoassim um ciclo trmico automtico.Estas funes so disponveis para todos os controles programveis:PID de ao simples, PID de dupla ao, ON/OFF e ON/OFF a ZonaNeutra.O funcionamento estabelecido pelos seguintes parmetros:

PV(Unit)

PV(Unit)

SP

SP1

SP2

duR.t = inf

duR.t = inf

change set

change set

SLor

SLor

SLoF

SLoF

tempo(min.)

tempo(min.)

graf. 13


7.7.15 - Parmetro SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR : velocidade da primeira rampa

Inclinao da primeira rampa, ativa quando o valor de processo menorque o SP 1. (expressa em unidade/minuto). Esta rampa pode ser tanto desubida quanto de descida, dependendo apenas dos valores dos Set Point.Programando-se o parmetro = InFInFInFInFInF a rampa no ser ativada.

SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR Velocidade da primeira rampa 0.000.000.000.000.00 a 99.9999.9999.9999.9999.99/InFInFInFInFInF InFInFInFInFInF(unidade/minuto)

7.7.16 - Parmetro duRtduRtduRtduRtduRt : tempo de durao do patamar

Tempo de patamar do SP1 antes de ir automaticamente para SP2(expresso em horas e minutos). Programando-se o parmetro = InFInFInFInFInF afuno no ser ativada.

DuRtDuRtDuRtDuRtDuRt Tempo de durao do patamar 0.000.000.000.000.00 a 99.5999.5999.5999.5999.59/InFInFInFInFInF InFInFInFInFInF(hora . minuto)

7.7.17 - Parmetro SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF: velocidade da segunda rampa

Inclinao da segunda rampa, ativa quando o valor de processo maiorou menor que o Set Point (expressa em unidade/minuto). Esta rampapode ser tanto de subida quanto de descida, dependendo apenas dosvalores dos Set Point.Programando-se o parmetro = InFInFInFInFInF a rampa no ser ativada.

SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF Velocidade da segunda rampa 0.000.000.000.000.00 a 99.9999.9999.9999.9999.99/InFInFInFInFInF InFInFInFInFInF(unidade/minuto)

Nota: Para o controle PID, se o Auto-tune estiver ativo, a funo rampa serinibida at que o ciclo de sintonia dos parmetros seja completado. Para estaaplicao, recomendvel ativar o Auto-tune com os parmetros referentess rampas = InFInFInFInFInF, aps a sintonia automtica desativar a funo Auto-tune(AutoAutoAutoAutoAuto = OFFOFFOFFOFFOFF), programar as rampas desejadas e, se necessrio, ativar afuno Self-tune.

7.7.18 - Funo de soft-start

Todos os parmetros relativos funo de Soft-Start, que permitemlimitar a potncia de controle no acionamento do instrumento por umperodo de tempo prefixado, esto no grupo yyyyyRRRRREGEGEGEGEG.

Esta funo til quando o dispositivo comandado pelo instrumento(somente em controle PID) pode ser danificado por receber uma potn-

cia elevada antes de entrar em condies de regime (por exemplo, nocaso de alguns tipos de aquecedores).

A funo de Soft-Start configurada pelos seguintes parmetros:

7.7.19 - Parmetro St.PSt.PSt.PSt.PSt.P: potncia do Soft-start

Se o parmetro St.PSt.PSt.PSt.PSt.P for programado com um valor diferente de OFFOFFOFFOFFOFF,esta ser a potncia fornecida no acionamento do instrumento pelotempo SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t. Na prtica, o instrumento opera em controle manual, pas-sando para controle automtico ao final do tempo SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t ou quandoalcanar a temperatura programada no parmetro HSETHSETHSETHSETHSET.

St.PSt.PSt.PSt.PSt.P Potncia do soft-start OFFOFFOFFOFFOFF/-100-100-100-100-100 a lllll0000000000 (%) 00000

7.7.20 - Parmetro SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t : tempo do soft-start

Tempo de durao do Soft-start.

SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t Tempo do soft-start OFFOFFOFFOFFOFF/0.l0.l0.l0.l0.l a 7.597.597.597.597.59

OFFOFFOFFOFFOFF(horas . minutos)

Nota: no programar uma potncia St.PSt.PSt.PSt.PSt.P maior que a potncia mxima dacarga, podendo ocasionar problemas no processo.

Para excluir a funo de Soft-Start basta programar o parmetro.SS.tSS.tSS.tSS.tSS.t = OFFOFFOFFOFFOFF. Se durante a execuo do Soft-Start, for verificado errode medida, a funo ser interrompida e o instrumento passar afornecer na sada a potncia programada no parmetro OPEOPEOPEOPEOPE.

Se a medida for restabelecida, o Soft-Start permanecer desativado.

Nota: quando o Soft-Start estiver ativo no ser possvel executar o Auto-tune,pois a carga poder receber uma potncia excessiva.

Portanto, se um dos parmetros do Soft-Start for diferente de OFFOFFOFFOFFOFF e oAuto-tune estiver ativado, ser indicado o erro de Auto-tune ERAtERAtERAtERAtERAt noacionamento.

Caso se deseje executar o Auto-tune com o Soft-Start programado,efetuar manualmente a sintonizao (AutoAutoAutoAutoAuto = 3) quando a carga estiverem condies de regime tais que no causem danos.

Outra possibilidade usar a sintonizao (AutoAutoAutoAutoAuto = 4), conforme item7.7.4.


7.8 PARMETROS RELATIVOS INTERFACE DO USURIO (yPyPyPyPyPAAAAAnnnnn)

7.8.1 - Parmetro USRbUSRbUSRbUSRbUSRb : funo da tecla

noFnoFnoFnoFnoF a tecla no executa qualquer funo.pressionando-se a tecla por pelo menos 1

tunEtunEtunEtunEtunE seg. possvel ativar/desativar o Auto-tuneou o Self-tune.pressionando-se a tecla por pelo menos 1

OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO seg. possvel passar do modo de controleautomtico (REG) ao manual (OPLO) evice-versa.pressionando-se a tecla por pelo menos 1

Funo AacAacAacAacAac seg. possvel resetar um alarme memori-USRbUSRbUSRbUSRbUSRb da tecla zado (ver item 7.4.3) noFnoFnoFnoFnoF

pressionando-se a tecla por pelo menos 1AaiAaiAaiAaiAai seg. possvel silenciar um alarme ativo

(ver item 7.4.3)pressionando-se a tecla por pelo menos 1

CHSPCHSPCHSPCHSPCHSP seg. possvel selecionar um dos 4 SetPoint memorizados.pressionando-se a tecla por pelo menos 1

OFFOFFOFFOFFOFFseg. possvel passar do modo de controleautomtico (REG) ao de controle desativa-do (OFF) e vice-versa.

7.8.2 - Parmetro diSPdiSPdiSPdiSPdiSP : varivel visualizada no display SV

OFFOFFOFFOFFOFF Display apagadoPouPouPouPouPou Potncia de controle

Varivel SP.FSP.FSP.FSP.FSP.F Set Point ativo

diSPdiSPdiSPdiSPdiSP visualizada SP.oSP.oSP.oSP.oSP.o Set Point operativo quando existem rampas SP.FSP.FSP.FSP.FSP.Fno display ativasSV AL1AL1AL1AL1AL1 Valor de alarme AL1AL1AL1AL1AL1

AL2AL2AL2AL2AL2 Valor de alarme AL2AL2AL2AL2AL2AL3AL3AL3AL3AL3 Valor de alarme AL3AL3AL3AL3AL3

7.8.3 - Parmetro EDitEDitEDitEDitEDit : edio do Set Point ativo e alarmes comprocedimento rpido

No nvel de programao rpida dos Set Point descritos no item. 3.1 o Set Pointativo e os valores de alarme sero visveis apenas se os relativos parmetrosforem configurados como operativos (ou seja, presentes no menu oPERoPERoPERoPERoPER).

A possvel modificao destes Set com o procedimento descrito no item3.1 subordinada ao que estiver programado neste parmetro.

o Set Point ativo pode ser modificado, en-SESESESESE quanto o valor de alarme no pode ser

modificado.Edio do o Set Point ativo no pode ser modificado,

EditEditEditEditEditSet Point AEAEAEAEAE enquanto o valor de alarme pode ser mo-

SAESAESAESAESAEativo e dificado.alarmes

SAESAESAESAESAEo Set Point ativo e o valor de alarme podemser modificados.

SAnESAnESAnESAnESAnEo Set Point ativo e o valor de alarme nopodem ser modificados.

7.9 PARMETROS RELATIVOS COMUNICAO SERIAL (ySEySEySEySEySERRRRR)

O instrumento pode ser equipado com interface de comunicao serialdo tipo RS 485 atravs da qual possvel lig-lo a uma rede na qual estoconectados outros instrumentos (reguladores ou PLC) obedecendotipicamente a um computador utilizado como supervisor do sistema.Atravs do computador possvel obter todos os dados de funcionamentoe programar todos os parmetros de configurao do instrumento.O protocolo de comunicao adotado do tipo MODBUS-RTU ampla-mente utilizado em muitos PLC e programas de superviso disponveis nomercado (o manual de protocolo de comunicao dos instrumentos dasrie HW4200 est disponvel mediante solicitao).O circuito da interface permite a conexo de at 32 instrumentos na mesma linha.Para manter a linha em condies de repouso, preciso ligar uma resis-tncia (Rt) de 120 Ohm no seu final.O instrumento possui dois terminais denominados A e B que devem serconectados a todos terminais homnimos da rede.Para a instalao da linha suficiente um par tranado de cabo tipotelefnico e conexo a terra de todos os terminais GND.Todavia, particularmente quando a rede torna-se muito longa ou ruidosa e napresena de diferenas de potencial entre os vrios terminais GND, aconselhvelusar um cabo de 3 vias tranado e blindado ligado conforme o esquema.

A A AB B BGND GND GND

Rt120 ohm

interfaceRS485

HW4200n 1

HWn 2

4200 HWn 3

420017 17 1718 18 1816 16 16

AB

GND

Figura 6


8. PROBLEMAS COM O INSTRUMENTO

8.1 INDICAES DE ERRO.

Erro Motivo Ao-------------------- Interrupo do sensor

uuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Varivel medida abaixo dos limitesdo sensor (underrange)

oooooooooooooooooooo Varivel medida acima dos limites dosensor (overrange)

ERAtERAtERAtERAtERAt Auto-tune no exeqvel porque o valor Colocar o instrumento em controlede processo menor (ou maior) que desativado (OFFOFFOFFOFFOFF) e sucessivamente50 % do SP ou a funo Soft Start em controle automtico (REGREGREGREGREG) paraest ativa. fazer desaparecer o erro. Tentar

repetir o Auto-tune aps verificar acausa do erro.

noAtnoAtnoAtnoAtnoAt Auto-tune no finalizado aps 12 hs. Tentar repetir o Auto-tune aps veri-ficar o funcionamento do sensor eda carga.

LbALbALbALbALbA Interrupo da malha de controle Recolocar o instrumento no modo(Alarme de controle aberto - de controle (REGREGREGREGREG) aps verificar oLoop Break) funcionamento do sensor e da

carga.EREPEREPEREPEREPEREP Possvel anomalia na memria EEPROM Pressionar a tecla P.

Obs.: Em condies de erro de medida, o instrumento fornecer na sada apotncia programada no parmetro OPEOPEOPEOPEOPE e ativar os alarmes desejados se osrelativos AL_iAL_iAL_iAL_iAL_i estiverem programados = YESYESYESYESYES.

Verificar a correta conexo dosensor com o instrumento e se omesmo funciona perfeitamente.

Se o instrumento for equipado com interface serial, devem ser progra-mados os seguintes parmetros:

7.9.1 - Parmetro AddAddAddAddAdd : endereo da unidade para comunicaoserial

Programar um nmero diferente para cada unidade, de 1 a 255.

AddAddAddAddAdd Endereo de cada unidade 00000 a 255255255255255 11111

7.9.2 - Parmetro bAudbAudbAudbAudbAud : baud rate da porta serial

Velocidade de transmisso (baud rate), programvel de 1200 a 38400baud. Todas as unidades devem ter a mesma velocidade de transmisso.

bAudbAudbAudbAudbAud Baud rate da porta serial 12001200120012001200/24002400240024002400/ 9600960096009600960096009600960096009600/19.219.219.219.219.2/38.438.438.438.438.4

7.9.3 - Parmetro PACSPACSPACSPACSPACS : acesso programao atravs da porta serial

Se programado como LoCLLoCLLoCLLoCLLoCL, significa que o instrumento programvelapenas pelo teclado. Se programado como L o REL o REL o REL o REL o RE , significa que programvel pelo teclado ou por linha serial.

Ao acessar a programao pelo teclado enquanto uma comunicaoestiver em curso, porta serial do instrumento mostrar buSYbuSYbuSYbuSYbuSY paraindicar o estado de ocupado.

PACSPACSPACSPACSPACS Acesso da programao pela porta serial LoCLLoCLLoCLLoCLLoCL / LoRELoRELoRELoRELoRE LoRELoRELoRELoRELoRE


9 - DADOS TCNICOS

Alimentao ( 10 %)Vca / Vcc 18 a 30 (sob consulta)

Vca 100 a 240

Freqncia da rede Hz 48 a 62

Consumo aproximado VA 8

J (-160 a +1000 C / -256 a +1832 F)

K (-270 a +1370 C / -454 a +2498 F)

S (-50 a +1760 C / -58 a +3200 F)

sensores infravermelhos com linearizaoJ ou K

Entrada sinais analgicos (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)

sinais normalizados (0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V)

Pt100 (-200 a +850 C / -328 a +1562 F)

PTC (-55 a +150 C / -67 a +302 F)

NTC (-50 a +110 C / -58 a +230 F)

ampermetro (50 mA no mximo)

1 ou 0.1 (para sensores de temperatura)Resoluo graus 1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais

analgicos e normalizados)

Preciso de indicao a 23 C % 0,15 do fundo de escala da faixadisponvel ao sensor 1 dgito

Desvio mx. fundo de escala ppm/C 130

Desvio mx. incio de escala V/C 1at 4 sadas (rel SPST 5A@250 Vca ou

Sadastenso para acionamento de chaveesttica 14 Vcc / 20 mA)

alimentao auxiliar 12 Vcc / 25 mA

Controle lgica PID ou ON-OFF (ao simples ou dupla)

Vida til dos relseltrica 100.000 operaes (com carga mxima)

mecnica 1.000.000 operaes

Tempo de amostragem ms 130

Display 2 com 4 dgitos cada e 7 mm de altura

Temperaturaoperao 0 a +55 C

armazenamento - 10 a +60 C

Umidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensao)

Conexes eltricas terminais com parafusos 2,5 mm2

Caixa plstica plug-in policarbonato V0 auto-extingvel

Grau de proteo frontal IP54 com guarnio

Peso aproximado gramas 190

Dimenses mm 48 x 48 padro DIN profundidade 98

Instalao encaixe em painel em abertura de45,5 x 45,5 mm

Grau de poluio 2

Categoria de instalao II

Proteo contra choques eltricos frontal em classe II

Tipo de interface serial RS 485 isolada

Protocolo de comunicao MOD BUS RTU (JBUS)

Velocidade de transmisso serial baud 1200 a 38400

10 - INFORMAES PARA PEDIDO

(continuao)

(continua)


11 - ESQUEMA ELTRICO 12 - ACESSRIOS

Sensor de Corrente - TRQ-13

Transformador de corrente utilizado paradeteco de queima de reistncia.

Relao 50 A / 0,05 A. Dimetro interno de 13 mm. Fixao por parafusos ou trilho Din 35 mm. Terminais do secundrio tipo fast-on.

figura 7

COELMATIC Ltda.FBRICA: Alameda Cosme Ferreira, 5021 - B. So Jos - Manaus - AM - Brasil - CEP 69083-000

Depto. Comercial: Al. Vicente Pinzn, 146 - 9 a. - So Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211 | 3046-8601Assist. Tcnica/Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - So Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301

Representantes e distribuidores em todo o Brasil e Amrica [email protected] www.coel.com.br

59

.00

1.0

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Documents

HW4200