1. UVOD U DINAMIKU MOTORNIH VOZILA 1-11.1 Transportni sistem i
motorna vozila.. 1-11.2 Klasifikacija vozila 1-31.3 Prikaz problema
kretanja vozila i njegovo pojednostavljenje... 1-31.4 Dimenzije
vozila 1-61.5 Mase, momenti inercije i teine vozila.. 1-71.6
Performanse vozila 1-81.7 Poloaj teita vozila. 1-81.8 Reference...
1-14 2. MEHANIKA TOKA... 2-12.1 Uvod.. 2-12.2 Ope jednaine
kotrljanja toka bez uticaja bonih sila 2-42.3 Otpor kotrljanja toka
2-52.4 Koeficijent prijanjanja... 2-82.5 Analiza sila kod
kotrljanja toka... 2-92.6 Klizanje toka 2-112.7 Kotrljanje toka pod
dejstvom bone sile.. 2-14 Reference... 2-18 3 AERODINAMIKA VOZILA
3-13.1 Uvod.. 3-13.2 Historijski razvoj aerodinamike. 3-13.3 Uzduna
aerodimanika vozila otpor zraka Rv 3-33.4 Bona aerodinamika vozila
stabilnost vozila pri bonom vjetru 3-93.5 Vertikalna aerodinamika
uzgon.. 3-103.6 Proraunske simulacije i zrani tuneli... 3-12
Reference....... 3-17 4. OTPORI KRETANJU VOZILA. 4-14.1 Uvod..
4-14.2 Otpor kotrljanja Rf. 4-14.3 Otpor zraka RZ... 4-114.4 Otpor
uspona (nagiba) R.. 4-114.5 Otpor ubrzavanja R i.. 4-124.6 Otpor
prikolice RP.. 4-144.7 Ukupni spoljnji otpori kretanju vozila i
njihovo predstavljanje.. 4-154.8 Unutranji otpori kretanju
vozila... 4-164.9 Procjena znaaja pojedinih otpora kretanju vozila
4-16 Reference... 4-20 5. POGONSKI MOTOR VOZILA 5-15.1 Uvod..
5-15.2 Motor konstantne snage. 5-25.3 Radne karakteristike motora i
vozila. 5-45.4 Klipna parna maina i motorno vozilo.. 5-65.5
Elektromotor u kombinaciji sa kemijskim akumulatorima i motorno
vozilo 5-85.5 Motor SUS sa aksijalnim klipovima i motorno vozilo..
5-115.6 Motor SUS sa rotacionim klipovima i motorno vozilo. 5-175.7
Plinska turbina i motorno vozilo... 5-175.8 Razvojne i dopunske
mogunosti. 5-185.9 Hibridni pogon motornih vozila 5-22 Reference...
5-26
ii
6. KONVERTORI KARAKTERISTIKE MOTORA... 6-16.1 Uvodna
razmatranja.. 6-16.2 Konvertori broja obrtaja 6-16.3 Konvertori
momenta.. 6-46.4 Pregled osnovnih izvedbi konvertora karakteristike
motora SUS. 6-86.5 Izbor parametara mehanike transmisije vozila
6-156.6 Izbor parametara transmisije sa hidrodinamikim
komponentama... 6-196.7 Izbor parametara CVT transmisija. 6-21
Reference... 6-22 7. PRENOS SILA IZMEU TOKOVA I TLA.. 7-17.1 Uvod..
7-17.2 Procjena reakcija tla na tokove i osovine. 7-27.3 Procjena
uticajnih faktora na veliinu koeficijenta prianjanja.. 7-107.4
Dinamike reakcije tla na osovine vozila u opem suaju pravolinijskog
kretanja.. 7-147.5 Analiza zahtjeva za veliinom koeficijenta
prianjanja kod pravolinijskog kretanja
vozila sa pogonom na jednu osovinu uvjetovanih dinamikim
reakcijama tla. 7-17
7.6 Analiza zahtjeva za veliinom koeficijenta prianjanja kod
pravolinijskog kretanja vozila sa pogonom na sve osovine
uvjetovanih dinamikim reakcijama tla.
7-23
Reference... 7-27 8. PRAVOLINIJSKO KRETANJE VOZILA... 8-18.1
Uvod.. 8-18.2 Jednaine pravolinijskog kretanja vozila... 8-18.3
Odreivanje brzine vozila, vunih sila, vunih momenata i vune snage.
8-38.4 Odreivanje dinamikog faktora vozila 8-78.5 Savlaivanje
uspona i maksimalni uspon.. 8-78.6 Ubrzanje i maksimalno ubrzanje
vozila 8-108.7 Vrijeme ubrzanja vozila do dostizanja date brzine
8-128.8 Odreivanje zavisnosti preenog puta od brzine, odnosno
vremena 8-158.9 Vuna karakteristika vozila, bilans snage na toku..
8-18 Reference... 8-19Dodatak A Mogunosti analitikog odreivanja
funkcija ubrzanja.. 8-20 9. POLAZAK VOZILA SA MJESTA.. 9-19.1
Uvodno razmatranje.. 9-19.2 Matematski modeli prorauna spojnice pri
polasku vozila sa mjesta... 9-29.3 Proraun spojnice pri polasku
vozila sa mjesta po metodu Jante.. 9-59.4 Proraun spojnice pri
polasku vozila sa mjesta po metodu udakov 9-109.5 Proraun spojnice
pri polasku vozila sa mjesta po metodu Seybold. 9-139.6 Rad
proklizavanja spojnice pri promjeni stepena prenosa 9-13
Reference... 9-15Dodatak A Proraun polaska po metodu Antonov.
9-16Dodatak B Proraun polaska po metodu Pollone.. 9-23 10. KOENJE
VOZILA. 10-110.1 Uvod.. 10-110.2 Sile, rad i snaga koenja 10-210.3
Pregled koionih ureaja vozila 10-610.4 Jednaina kretanja vozila pri
koenju 10-1010.5 Realni proces koenja 10-1210.6 Teoretski parametri
procesa koenja..... 10-1610.7 Distribucija koionog momenta na
osovine vozila i idealna raspodjela koionih sila.. 10-1910.8
Blokiranje tokova 10-2410.9 Kompjuterski podrana distribucija
koionog momenta na tokove vozila.. 10-24 Reference... 10-26
iii
11. KARAKTERISTIKE VOZILA 11-111.1 Uvod.. 11-111.2 Polje otpora
11-111.3 Vuna sila, momenat vue, snaga vue. 11-311.4 Dinamika
karakteristika vozila, dinamiki bilans vozila. 11-711.5 Performanse
i maksimalne performanse vozila. 11-1011.6 Vrijeme i put
ubrzanja... 11-1111.7 Karakteristike vozila sa hidrodinamikim
komponentama u transmisiji. 11-1811.8 Koione karakteristike vozila
11-1911.9 Simulacioni prorauni karakteristika vozila
............................. 11-22 Reference... 11-26 12.
VERTIKALNA DINAMIKA VOZILA 12-112.1 Uvod.. 12-112.2 Oscilatorni
modeli vozila... 12-212.3 Oscilatorne pojave, uticajni parametri i
mjerne veliine... 12-712.4 Oscilacije sistema sa jednom masom
12-812.5 Oscilacije sistema sa dvije mase 12-2212.6 Pobuda
oscilovanja vozila. 12-23 Reference... 12-28 13. POPRENA DINAMIKA
VOZILA. 13-113.1 Uvod.. 13-113.2 Osnove geometrije krivolinijskog
kretanja vozila 13-213.3 Ugao zakretanja toka u sluaju
idealiziranog kretanja toka.. 13-513.4 Model vozila s jednim tragom
kod krivolinijske vonje... 13-713.5 Sile koje djeluju na vozilo kod
krivolinijske vonje model sa etiri toka 13-913.6 Veliina bonih sila
na toku u ovisnosti od ugla kosog hoda. 13-1213.7 Suvino i
nedovoljno zaokretljivo vozilo. 13-1413.8 Granine brzine zanoenja i
prevrtanja kod krivolinijske vonje. 13-18
Reference... 13-21
14. PERFORMANSE, STABILNOST, PROHODNOST I MANEVRIRANJE VOZILA
14-114.1 Uvod.. 14-114.2 Performanse vozila 14-114.3 Stabilnost
vozila 14-314.4 Prohodnost vozila. 14-1114.5 Manevriranje vozilom
14-20 Reference... 14-23Dodatak A Vonja u unutranjem cilindru zid
smrti... 14-25Dodatak B savlaivanje stepenice sa h > rs 14-26
15. POTRONJA GORIVA MOTORNIH VOZILA.. 15-115.1 Uvod.. 15-115.2
Odreivanje potronje goriva vozila.. 15-115.3 Trendovi u potronji
goriva... 15-1015.4 Mogunosti daljeg smanjenja potronje goriva.
15-13 Reference... 15-24Dodatak A Vozila i energija... 15-25Dodatak
B Vozila i ekologija. 13-37
