76
OBRATOVALNE KARAKTERISTIKE MODELA VETRNE TURBINE Diplomsko delo Študent: Kristjan HOSTNIK Študijski program: Univerzitetni študijski program 1. stopnje Strojništvo Smer: Energetsko, procesno in okoljsko strojništvo Mentor: Doc. dr. Ignacijo BILUŠ Somentor: Asist. dr. Luka LEŠNIK Maribor, september 2016

OBRATOVALNE KARAKTERISTIKE MODELA VETRNE TURBINE · približno 23 m/s. Na enofazni generator, na katerem je vetrnica smo priklapljali električne upore različnih vrednosti in s tem

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • OBRATOVALNE KARAKTERISTIKE MODELA VETRNE

    TURBINE

    Diplomsko delo

    Študent: Kristjan HOSTNIK

    Študijski program: Univerzitetni študijski program 1. stopnje Strojništvo

    Smer: Energetsko, procesno in okoljsko strojništvo

    Mentor: Doc. dr. Ignacijo BILUŠ

    Somentor: Asist. dr. Luka LEŠNIK

    Maribor, september 2016

  • - II -

  • - III -

    I Z J A V A

    Podpisani Kristjan Hostnik, izjavljam, da:

    je diplomsko delo rezultat lastnega raziskovalnega dela,

    da je predloženo delo v celoti ali v delih ni bilo predloženo za pridobitev kakršnekoli

    izobrazbe po študijskem programu druge fakultete ali univerze,

    da so rezultati korektno navedeni,

    da nisem kršil-a avtorskih pravic in intelektualne lastnine drugih,

    da soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjižnici tehniških fakultet ter

    Digitalni knjižnici Univerze v Mariboru, v skladu z Izjavo o istovetnosti tiskane in

    elektronske verzije zaključnega dela.

    Maribor, 15.9.2016 Podpis: ________________________

  • - IV -

    ZAHVALA

    Zahvaljujem se mentorju doc dr. Ignaciju Bilušu in

    somentorju dr. Luki Lešniku za pomoč in vodenje pri

    opravljanju diplomskega dela.

    Zahvaljujem se tudi g. Mariu Vetrihu za izdatno pomoč

    pri opravljanju meritev.

    Posebna zahvala velja tudi staršem, ki so mi študij

    omogočili.

  • - V -

    OBRATOVALNE KARAKTERISTIKE MODELA VETRNE TURBINE

    Ključne besede: Obnovljivi viri energije, energija vetra, vetrna turbina, oblikovanje lopatice,

    meritve, rezultati.

    UDK: 621.548.4(043.2)

    POVZETEK

    Diplomsko delo zajema izdelavo 3D modela vetrne turbine, premera rotorja 260 milimetrov v

    CAD programu, katerega smo izdelali s postopkom selektivnega laserskega sintranja. S fizičnim

    modelom smo opravljali meritve na testni progi v Laboratoriju za turbinske stroje na Fakulteti

    za strojništvo v Mariboru. Cilj diplome je bil prikaz obratovalnih karakteristik trikrake vetrne

    turbine v primerjavi s trikrakim propelerjem. Najbolj nas je zanimala odvisnost med izkoristkom

    rotorja in koeficientom moči. Primerjava rezultatov meritev kaže, da so obratovalne

    karakteristike obeh rotorjev zelo podobne.

  • - VI -

    OPERATING CHARACTERISTICS OF WIND TURBINE MODEL

    Key words: Renewable energy, wind energy, wind turbine, blade design, measurements,

    results .

    UDK: 621.548.4(043.2)

    ABSTRACT

    The thesis includes production of 3D model of wind turbine rotor, with diameter of 260

    millimeters in CAD software package, which was produced by selective laser sintering

    process. The physical measurements were performed on the track at the Laboratory for

    turbomachinery used at the Faculty of Mechanical Engineering in Maribor. The objective

    degree was to obtain the operating characteristics of a three blade wind turbine in

    comparison with three blade propeller of RC plane. Mostly we were interested in the

    correlation between the efficiency of the rotor and power coefficient. The results of

    comparison shows that both operating characteristics of the two rotors are very similar.

  • - VII -

    KAZALO

    1 UVOD ................................................................................................................................. 1

    2 ENERGETSKI VIRI ........................................................................................................ 2

    2.1 Področja skupne porabe energije ..................................................................................... 2

    2.2 Tradicionalni viri energije ............................................................................................... 5

    2.3 Alternativni – obnovljivi viri energije ............................................................................. 6

    3 VETRNA ENERGIJA ...................................................................................................... 8

    3.1 Nastanek vetrov ............................................................................................................... 8

    3.2 Izkoriščanje vetrne energije v Sloveniji ........................................................................ 10

    3.3 Ekonomsko socialni vidiki v Sloveniji .......................................................................... 13

    3.4 Okoljski vidiki za Slovenijo .......................................................................................... 14

    3.5 Faktorji, ki vplivajo na hitrost zračnih mas ................................................................... 16

    3.6 Pretvorba vetrne energije ............................................................................................... 19

    3.7 Pretvorba električne energije ......................................................................................... 20

    3.8 Dejanska moč vetrne turbine ......................................................................................... 22

    3.9 Hitrostno število ............................................................................................................ 25

    3.10 Obratovalne karakteristike vetrnih turbin .................................................................... 25

    4 IZBIRA LOKACIJE ZA POSTAVITEV VETRNE TURBINE ................................ 27

    4.1 Vetrne rože ..................................................................................................................... 27

    5 VETRNE TURBINE ....................................................................................................... 29

    5.1 Delitev vetrnih turbin .................................................................................................... 30

    5.2 Posebni tipi rotorjev ...................................................................................................... 32

    6 MODELIRANJE LOPATICE IN ROTORJA TURBINE .......................................... 34

    6.1 Izračun Reynoldsovega števila in določitev profila lopatice .......................................... 35

    6.2 Računanje obodne hitrosti od korena lopatice proti njenemu vrhu ................................ 36

    6.3 Profili lopatice na različnih premerih ............................................................................. 38

    7 MERITVE ........................................................................................................................ 40

    7.1 Opis merilne proge ......................................................................................................... 40

  • - VIII -

    7.2 Izsledki meritev .............................................................................................................. 41

    7.3 Slučajni pogrešek ............................................................................................................ 57

    8 SKLEP .............................................................................................................................. 60

    9 ZAKLJUČEK .................................................................................................................. 61

    10 VIRI .................................................................................................................................. 62

  • - IX -

    KAZALO TABEL

    Tabela 1: Tehnične specifikacije načrtovanih vetrnih turbin [7] .............................................. 11

    Tabela 2: Vzroki za smrt ptic v ZDA [8].................................................................................. 16

    Tabela 3: Hitrost vetra v testnem kanalu v odvisnosti od vrtljajev elektro motorja ................. 42

    Tabela 4: Vhodni in izhodni podatki za meritev na trikraki vetrnici........................................ 47

    Tabela 5: Ključni izračunani parametri za karakteristiko trikrake vetrnice ............................. 49

    Tabela 6: Vhodni in izhodni podatki za meritev na trikrakem propelerju................................ 53

    Tabela 7: Ključni izračunani parametri za karakteristiko trikrakega propelerja ...................... 55

    Tabela 8: Parameter t Studentove porazdelitve [22] ................................................................ 58

  • - X -

    UPORABLJENI SIMBOLI

    𝑃𝑚𝑒ℎ mehanska moč

    n število obratov

    𝑀𝑚𝑒ℎ mehanski moment

    𝑘𝑚 navorna konstanta

    ø magnetni pretok

    𝑘𝑢 električna konstanta

    𝑘𝑚𝑜𝑡 konstanta elektromotorja

    𝐶𝐿 koeficient aerodinamičnega vzgona

    𝐶𝐷 koeficient aerodinamičnega upora

    𝐹𝐿 sila aerodinamičnega vzgona

    𝐹𝐷 sila aerodinamičnega upora

    𝑐∞ hitrost natekanja zraka

    c dolžina tetive lopatice

    l dolžina krila, oziroma lopatice rotorja

    𝛿 napadni kot

    �⃑⃑⃑� vektor relativne hitrosti

    �⃑⃑� vektor obodne hitrosti

    λ izkoristek vetrne turbine

    𝐶𝑝 koeficient moči

    T moment, ki deluje na gred turbine

    Re Reynoldsovo število

    u obodna hitrost rotorja turbine

    D premer rotorja turbine

    𝑣0 hitrost vetra na neki višini

    𝑣 hitrost vetra na višini h

    H višina rotorja

    ∝ eksponent porazdelitve vetra

    𝑝(𝑣) Rayleighova porazdelitev hitrosti vetra

    �̅� dejanska povprečna hitrost, ki poganja vetrnico

  • - XI -

    𝑃𝑛 nazivna moč vetrnice

    𝐶𝐹 konstanta, ki je odvisna od izkoristka vetrnice

    𝐼𝐶𝐶 cena ene vetrnice

    𝑃𝑡𝑜𝑡 moč vetra

    �̇� masni pretok

    𝑣𝑖 hitrost vetra

    𝜌 gostota zraka

    𝜂𝑚𝑎𝑥 koeficient moči oz. Betzov količnik

    𝑃𝑒𝑙 električna moč

    𝑈𝑖 inducirana napetost na kotvah rotorja električnega generatorja

    𝐼 električni tok

    𝑈𝑖𝑧𝑚 izmenična napetost

    𝑅𝐴 notranja električna upornost generatorja

  • - XII -

    UPORABLJENE KRATICE

    AOA Angle of Attack,

    NACA National Advisory Committee for Aeronautics,

    SLS Selektivno lasersko sintranje.

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 1 -

    1 UVOD

    Diplomska naloga obravnava vetrno energijo in pridobivanje električne energije s pomočjo

    vetrnih elektrarn. Kot vemo, predstavlja iz leta v leto povečana poraba energije vedno večji

    problem. Tudi zaloge fosilnih energentov so iz leta v leto manjše, napovedi pa niso nič kaj

    svetle, saj nam jih bo po pričakovanjih strokovnjakov zmanjkalo v naslednjih nekaj desetletjih.

    Potrebno je torej razmišljati v smeri obnovljivih virov energije in eden izmed teh, ki je po

    prepričanju mnogih tudi najbolj okolju prijazen in ekonomsko sprejemljiv, je energija vetra. V

    sklopu diplomske naloge smo se ukvarjali s pomanjšanim modelom vetrnice, ki je bil

    zmodeliran s pomočjo računalniškega paketa SolidWorks in izdelan s postopkom selektivnega

    laserskega sintranja. Na merilni progi (v zračnem kanalu) laboratorija za turbinske stroje,

    Katedre za energetsko, procesno in okoljsko inženirstvo na Fakulteti za strojništvo v Mariboru

    smo opravljali meritve.

    Vetrnico premera 260 mm smo namestili na gred majhnega električnega enosmernega

    elektromotorja, ki lahko deluje tudi kot generator. S standardnim trofaznim elektromotorjem na

    koncu merilne proge, ki poganja ventilator, smo ustvarjali zračni tok, ter s tem vetrove do

    približno 23 m/s. Na enofazni generator, na katerem je vetrnica smo priklapljali električne upore

    različnih vrednosti in s tem spreminjali električno breme, ki je vetrnico zaviralo. Kot rezultat

    smo želeli dobiti karakteristično krivuljo moči vetrnice v odvisnosti od vrtilne frekvence

    rotorja. Krivulja koeficienta moči naj bi do neke vrednosti naraščala, potem pa pričela padati,

    torej pričakovali smo prevoj. Največjo omejitev je predstavljalo območje vrtljajev trofaznega

    elektromotorja, ki se lahko vrti do 2000 obratov na minuto, ter enofaznega elektromotorčka,

    katerega območje sega do 1500 vrtljajev v minuti. Velik izziv je predstavljala tudi aerodinamika

    rotorja, saj je ta bistveno manjših gabaritov kot realni rotorji. Posledica majhnih dimenzij je

    tudi zelo nizko Reynoldsovo število, zato je bilo potrebno izbrati primeren profil rotorja in

    njegov napadni kot. Na znanje je potrebno vzeti tudi vetrovne pogoje na testni progi, ki so

    praktično stalni in jih s hitrostjo vrtenja ventilatorja lahko reguliramo, v naravi pa se ti

    spreminjajo iz trenutka v trenutek.

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 2 -

    2 ENERGETSKI VIRI

    Živimo v času, kjer si življenja brez električne energije preprosto ne znamo več predstavljati,

    virov iz katerih tovrstno energijo pridobivamo pa nam pričenja primanjkovati. Največji delež v

    svetovni rabi energetskih virov še vedno zavzemajo fosilni energenti, katerih razpoložljivost ni

    odvisna zgolj od njihove dostopnosti, temveč tudi od družbeno političnih razmer na območjih

    njihovih nahajališč. Po mnogih znanstvenih raziskavah naj bi zaloge fosilnih goriv kot sta nafta,

    in zemeljski plin zadostovale za največ še nekaj desetletij, zato je pomembno vztrajati z

    obširnimi raziskavami na področju obnovljivih virov energije, ki ne zagotavljajo le

    prijaznejšega odnosa do okolja, temveč tudi avtonomnost.

    Glavni vir energije za današnjo družbo še zmeraj predstavlja nafta, ki se uporablja ne le

    za pogonske agregate in ogrevanje, temveč tudi v vseh panogah industrije, kmetijstva in

    pridelave hrane.

    Združene države Amerike predstavljajo približno 5 % svetovne populacije, pa vendar je

    znano, da za svojo industrijo in vsakdanje življenje porabijo kar četrtino svetovne proizvodnje

    nafte in kar 40 % bencina. Zaradi iztrošenosti lastnih virov in rezerv, so ZDA prisiljene uvoziti

    do dve tretjini nafte in bencina. Takšna odvisnost je razlog za občutljivost naftnega trga ZDA

    na vsako motnjo v dobavi in dvig cen surove nafte [1].

    2.1 Področja skupne porabe energije

    Po svetu se energija porablja za:

    promet – transport 29 %,

    gospodinjstva 21 %,

    trgovina 18 %,

    industrija 32%.

    Prvi dve področji potrošnje energije (transport in gospodinjstva), predstavljata energijo, ki jo

    porabljajo posamezniki. Poraba industrijskega in trgovskega sektorja pa je v večji meri odvisna

    od vladne politike in storitvenih dejavnosti [1].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 3 -

    Transportni sektor vključuje vsa vozila, ki se uporabljajo za individualno rabo ali za

    transport tovora. Največ je osebnih transportnih vozil, ki jih poganja bencinsko gorivo in

    predstavljajo kar 65 %. Ta transportna vozila so predvsem osebni avtomobili, ki so v večji meri

    v zasebni lasti. Vozila, ki jih poganjajo dizelski agregati predstavljajo 20 % deleža porabe

    energije v transportnem sektorju. Med vozila z dizelskim pogonom prištevamo težke

    tovornjake, dizelske lokomotive, trgovske ladje, itd. Preostalih 15 % porabe energije pa

    prištevamo letalskemu prometu [1].

    Energija, ki jo porabljajo gospodinjstva se v polovični meri ali celo več namenja za

    ogrevanje in ohlajanje najrazličnejših bivališč, privatnih stanovanj, vikendov in podobno (slika

    2.1). Poraba energije močno zavisi tudi od klimatskih razmer okolja in krajevnih določil in

    zakonov. Po energetski krizi v 70-ih letih prejšnjega stoletja, se zakonsko vzpodbuja izdelava

    in uporaba grelnih in hladilnih teles s čim večjim izkoristkom. Življenjski slog današnje

    zahodne družbe pa teži k vedno večjemu udobju, za ogrevanje in ohlajanje svojih bivališč smo

    pripravljeni odšteti vedno več, bivalni prostori pa se tudi vedno večajo, zato ni presenetljivo,

    da je potreba po energiji tudi znotraj gospodinjskega sektorja večja. Leta 1970 je povprečna

    kvadratura hiše v razvitem svetu znašala 150 𝑚2, leta 2001 pa je številka narastla na 230 𝑚2.

    Konec 80-ih let prejšnjega stoletja je 23 % gospodinjstev v razvitem svetu imelo centralno

    klimatsko napravo, leta 2001 pa že kar 55 % [1].

    Slika 2.1: poraba energije gospodinjstev v Sloveniji [2]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 4 -

    V trgovski sektor prištevamo veleblagovnice, trgovske centre, trgovine na drobno,

    poslovne in vladne stavbe, šole, pošte, banke, restavracije in druga delovna mesta. Energija se

    znotraj tega sektorja porablja za podobne namene kot v gospodinjstvih, le da se posamezni

    deleži znatno razlikujejo. Največ energije se porablja za vzdrževanje primernih delovnih

    pogojev, pod kar štejemo ogrevanje, hlajenje in prezračevanje, toda ta delež porabljene energije

    je v primerjavi z gospodinjstvi bistveno manjši, okoli 30 %. Za razsvetljavo pa se porabi kar 25

    % energije, kar kaže na to, da je potrebno veliko pozornosti nameniti varčnim svetilom [1].

    Pod industrijski sektor štejemo proizvodne dejavnosti, katerih produkt so najrazličnejši

    izdelki, ter tudi storitve. Sem prištevamo dejavnosti konstrukcijskih birojev, gospodarjenje z

    vodami, rudarstvo, kmetovanje in ostalo. Zadnja tri desetletja je zaznamovalo dvigovanje

    stroškov, kar je v vseh vejah industrije, ki so kot vemo veliki porabniki energije, imelo za

    posledico tudi dvig učinkovitosti. Zanimivo je dejstvo, da je potreba po energiji v jeklarski in

    papirni industriji padla za okoli 40 %, količina energije, ki jo porabijo naftne rafinerije,

    proizvodnja aluminija in cementa, pa se je znižala za približno četrtino. Takšne padce v porabi

    energije lahko v večji meri pripišemo racionalnejši rabi materialov in recikliranju odpadnih

    količin. Velik vpliv na varčnejšo rabo energija pa imajo tudi regeneracijske ogrevalne opreme

    [1].

    Slika 2.2: Poraba energije za pridobivanje različnih materialov [3]

    V industrijskem sektorju je v zadnjih letih poraba energije znatno upadla, v vseh drugih

    sektorjih pa je opazen porast. Posledica tega je selitev dela za katerega so potrebne velike

    količine energije v druge države sveta, predvsem v razvoju, kjer je delovna sila poceni. Po

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 5 -

    navajanjih Svetovnega inštituta za naravne vire, fosilna goriva zadostujejo svetovnim potrebam

    po energiji. Največji delež k svetovni oskrbi z energijo še vedno prispeva nafta s 37 %, sledi ji

    premog s 25 %, ter zemeljski plin s 23 % [1].

    2.2 Tradicionalni viri energije

    Premoga je od vseh fosilnih goriv največ in ocenjujejo, da je njegovih zalog še za vsaj 1000

    let. Skoraj 40 % vse proizvedene električne energije po svetu dajejo termoelektrarne, katerih

    energent ja v večji meri ravno premog. Avstralija je največji svetovni izvoznik premoga, saj ga

    nakopljejo približno tretjino. Zanimiva pa so dejstva, ki jih za javnost navaja inštitut

    Worldwatch, da je premog fosilno gorivo z največjo vsebnostjo ogljika, ter da sprošča 29 %

    več ogljika v atmosfero na enoto energije kot nafta in kar 80 % več kot zemeljski plin. Zaradi

    uporabe premoga kot energenta se letno v atmosfero sprosti za 43 % vsega ogljika, kar znaša

    približno 2,7 milijarde ton. Izpusti toplogrednih plinov in sajastih, ter prašnih delcev, ki so

    posledica zgorevanja premoga in drugih fosilnih goriv, pa nimajo negativnih posledic zgolj na

    naravo, temveč tudi na človekovo zdravje [1].

    V naslednjih desetletjih naj bi po poročilu IEO2003 povpraševanje po zemeljskem plinu

    kot osnovnem energentu naraščalo. Po nekaterih trditvah je zemeljski plin gorivo z najčistejšim

    zgorevanjem, v zemljini skorji pa naj bi ga bilo ogromno. Glavna sestavina zemeljskega plina

    je metan, ki je močan toplogredni plin, saj zadržuje toploto ozračju 21-krat učinkoviteje kot

    ogljikov dioksid. Kljub vsemu pa nekateri znanstveniki trdijo, da bi zmanjšanje emisij

    ogljikovega dioksida zaradi uporabe zemeljskega plina močno odtehtalo škodljive učinke

    povečanih emisij metana [1].

    Jedrska energija je ena izmed najčistejših in najvarnejših oblik energije, če se jo

    proizvaja pod ustreznimi varnostnimi ukrepi. Po podatkih Australian Geographic okoli 430

    jedrskih reaktorjev proizvede približno 16 % vse električne energije, k obstoječemu številu

    reaktorjev pa se gradijo tudi novi, predvsem v azijskih državah. Znanstvena revija New Science

    poroča, da so nekateri reaktorji v Ameriki varnostno neustrezni zaradi razpok in korozije.

    Zaskrbljujoč je primer, ko se je leta 2002 reaktor v kraju Davis-Besse v Ohiu skoraj pričel taliti

    zaradi korozije, kar bi lahko privedlo do katastrofe. Jedrska energija ima mnoge prednosti,

    vendar je z njo potrebno ravnati skrajno previdno. Spomnimo se samo ukrajinske jedrske

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 6 -

    katastrofe v Černobilu leta 1986 in leta 2011 v Fukušimi na Japonskem, katere posledice

    Ukrajinsko in Japonsko prebivalstvo čuti še danes [1].

    Nafte se po svetu porabi 75 milijonov sodčkov na dan (en sodček nafte predstavlja 159

    litrov), vendar se ta podatek razlikuje od države do države, glede na njeno stopnjo razvitosti.

    Če to številko preračunamo, dobimo podatek, da je povprečna poraba nafte za enega človeka 2

    litra na dan. Zaskrbljujoče je dejstvo, da je od 2 bilijona sodčkov nafte, ki predstavljajo celotno

    svetovno zalogo, bilo porabljenih že skoraj polovica. Glede na sedanjo stopnjo izkoriščanja, naj

    bi zaloge nafte zadostovale le še za nekaj desetletij, največ pol stoletja. Nafta pa ni bistvena

    zgolj za sodobno življenje, temveč je po izjavah Organizacije držav izvoznic nafte (OPEC) tudi

    strateška pridobitev. Nafta v meddržavnih odnosih predstavlja politični nadzor, v smislu

    embargov in sankcij. Samo spomnimo se poostrenih odnosov med Rusijo in Ukrajino pred

    nekaj leti, ko je Rusija prekinila dobavo sicer zemeljskega plina v Zahodno Evropo [1].

    2.3 Alternativni – obnovljivi viri energije

    Tradicionalnih virov energije, ki so predvsem fosilnega izvora bo v relativno bližnji prihodnosti

    z gotovostjo zmanjkalo, zato je nujno iskanje novih rešitev. Potrebno je najti vire, ki bodo

    čistejši, varnejši, predvsem pa zanesljivejši in bodo nudili določeno stopnjo avtonomnosti. Tako

    imenovanih alternativnih oziroma obnovljivih virov je precej, vendar bomo v nadaljevanju

    izpostavili zgolj najpomembnejše.

    Geotermična energija nekaterim državam predstavlja velik del vira energije. V 58

    državah po svetu uporabljajo vročo vodo in paro, ki nastane v globinah zemljine skorje zaradi

    neposredne bližine magme za ogrevanje ali proizvodnjo električne energije. Dober primer je

    Islandija, ki skoraj polovico svojih potreb po energiji zadovolji z geotermično energijo. Ta

    oblika energije je posledica višanja temperature v smeri proti jedru planeta, kjer ta znaša

    približno 4000 ºC. Po vsakem izkopanem kilometru, se temperature dvigne za okoli 30 ºC. V

    Avstraliji razmišljajo o zanimivi ideji, da bi v okolico vročih in suhih skal nekaj kilometrov pod

    površjem črpali vodo, ta bi agregatno stanje spremenila v parno fazo, to pa bi vodili na parne

    turbine, ki bi poganjale električne generatorje. Po mnenju strokovnjakov znanstvene revije

    Australian Geographic, bi lahko več desetletij, morda celo stoletij na ta in podoben način

    proizvajali energijo [1].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 7 -

    Za energijo vetra lahko skoraj z gotovostjo trdimo, da je okolju najbolj prijazna in

    najmanj obremenilna oblika izkoriščanja energije. Človek že stoletja izkorišča moč vetrne

    energije za pogon ladij, jadrnic, vrtenje mlinov in vodnih črpalk. Zanimanje za izkoriščanje

    tovrstne energije se zavzemajo praktično vse države sveta, saj tehnično zelo dovršene vetrne

    turbine ustvarjajo električno energijo, za ceno minimalnega ali praktično nobenega vpliva na

    okolje. Danska je ena izmed evropskih držav, ki se močno zanaša na izkoriščanje moči vetra,

    saj za to državo ta predstavlja kar 20 % proizvedene električne energije. Vetrnic niso postavili

    zgolj na kopnem, temveč tudi velika vetrna polja na odprtem Severnem morju, ki to omogoča

    zaradi svoje relativne plitvosti. V Evropi tem trendom sledita tudi Nemčija in Španija.

    Ključnega pomena za postavitev vetrnice ali vetrnega polja, je lokacija, ki zagotavlja konstantne

    zračne tokove. Tudi v Sloveniji imamo možnost koriščenja moči vetra, še posebej na vetrovnih

    planotah Krasa, vendar je do tega koraka kljub že obstoječim načrtom še dolga pot, predvsem

    zaradi birokracije, nasprotujejo pa tudi okoljevarstveniki iz bolj ali manj tehtnih razlogov, kot

    je denimo nizkofrekvenčni hrup, svetlobna onesnaženost in ogrožanje redkih vrst ptic [1].

    Z energijo vode, ki jo pridobivamo v hidroelektrarnah kjer potencialno energijo vode

    pretvarjamo v kinetično, to pa na turbinah v mehansko delo, ki poganja električne generatorje,

    zadovoljujemo že več kot 6 % svetovnih potreb po električni energiji. Tudi ta oblika obnovljive

    energije, je okolju zelo prijazna, če odštejemo infrastrukturo, kjer imamo v mislih predvsem

    mogočne jezove, za katerimi se ustvarjajo ogromna akumulacijska jezera, ki uničujejo

    kmetijske površine, živalske habitate in ekosistem [1].

    Sončna energija je tista, ki na našem planetu omogoča življenje in ima posreden vpliv

    tudi na vse ostale naravne pojave. Smiselna je ideja, da bi to energijo pričeli koristiti za lajšanje

    našega življenja, saj je na voljo velik del dneva, še posebej če je nebo jasno. V ta namen so bile

    razvite fotovoltaične celice, ki pa imajo trenutno zelo slab izkoristek. Čeprav lahko rečemo, da

    je energija Sonca povsem varna in zastonj, pa njena pretvorba ni tako nedolžna. Pri proizvodnji

    sončnih celic se uporabljajo zelo strupene in rakotvorne snovi kot sta galijev arzenid in

    kadmijev sulfid. V naravi razpadata več stoletij, zato je njuno skladiščenje in recikliranje zelo

    problematično, okolju nevarno in nenazadnje tudi drago [1].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 8 -

    3 VETRNA ENERGIJA

    Sonce je glavni vir energije za naš planet, zato je nič kaj presenetljivo, da sončna energija

    botruje tudi nastanku vetrov. Sončno sevanje povzroča neenakomerno segrevanje Zemljinega

    površja, kar ima za posledico gibanje zračnih mas [4].

    3.1 Nastanek vetrov

    Vetrove delimo na dve glavni skupini, lokalne in planetarne. Slednji so posledica

    intenzivnejšega ogrevanja zemeljskega površja vzdolž ekvatorja napram legam v bližini

    južnega in severnega pola. Ta neenakomerna porazdelitev toplote povzroča dviganje toplega in

    vlažnega tropskega zraka na ekvatorju, ki se v višjih plasteh atmosfere giba proti poloma, med

    tem pa se hladnejši zrak ob površju Zemlje giblje iz smeri obeh polov nazaj proti ekvatorju

    (slika 3.1). Vlažen in topel tropski zrak se v višjih slojih atmosfere ohladi in se na 30º

    zemljepisne širine (meja med zmernim in subtropskim pasom) prične spuščati na površino

    Zemlje. Večji del se ga ob površju usmeri nazaj proti ekvatorju, manjši del pa nadaljuje pot

    proti poloma in pri 60º zemljepisne širine trči ob hladne zračne mase, ki se spuščajo od obeh

    polov. To ima za posledico ponoven dvig v višje sloje atmosfere, kjer se večji del teh zračnih

    mas usmeri nazaj proti 30 º zemljepisne širine, del pa ga potuje naprej proti poloma, po poti se

    ohlaja in se ponovno spušča proti površju. Od polov se ob površini Zemlje zračne mase ponovno

    usmerijo proti ekvatorju, s čimer se cikel planetarnega kroženja zraka zaključi [4].

    Na smer gibanja planetarnih vetrov ne vpliva zgolj neenakomerno segrevanje

    zemeljskega površja, temveč tudi Coriolisov pospešek, ki je posledica vrtenja Zemlje. Toplejši

    zrak, ki se v višjih slojih atmosfere premika proti poloma, se giba v smeri proti vzhodu (na

    severni in južni polobli). V tem primeru govorimo o prevladujočem zahodniku. Hladnejši zrak,

    ki se ob površju Zemlje odmika od polov proti ekvatorju, pa se zaradi Coriolisovega pospeška

    usmeri proti zahodu in povzroči nastanek polarnega severovzhodnika in severovzhodnih

    pasatnih vetrov v subtropskem pasu severne poloble (slika 3.1). Na južni polobli pa se razvijeta

    polarni jugovzhodnik in jugovzhodni pasat [4].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 9 -

    Slika 3.1: Planetarno kroženje vetrov [5]

    Gibanje zračnih mas in nastanek planetarni vetrov (zahodni vetrovi pri gibanju v smeri

    proti poloma in vzhodnik pri gibanju od polov proti ekvatorju), ki so posledica rotacije Zemlje,

    se odražajo pri nastanku vrtincev ob polnjenju področij nizkega tlaka. Na severni polobli imajo

    ti vrtinci, tako imenovani cikloni protiurno smer vrtenja, na južni polobli pa se v vrtijo v smeri

    urinega kazalca. Nagib Zemljine osi, ki znaša 23° 26’ 21,44” [6] ima vpliv na nastanek letnih

    časov in s tem neenakomerno stopnjo ogrevanja površja v času enega leta, kar ima za posledico

    večje ali manjše odmike od prej opisanih smeri gibanja zračnih mas [4].

    Vzrok nastanka lokalnih vetrov je delovanje dveh mehanizmov. Prvi je posledica

    razlike akumuliranja toplote kopenskih in vodnih površin. Na kopnem se sončno sevanje skoraj

    v celoti pretvori v senzibilno toploto, zaradi tega se temperatura Zemljinega površja hitro

    dvigne, v primeru vodnih površin, pa se del absorbirane toplote porablja za uparjanje vode, del

    pa se je akumulira v globljih vodnih slojih. Temperatura kopenskih površin se zato povzpne

    nad temperaturo vodnih površin, kar ima za posledico intenzivnejše segrevanje zraka nad

    kopnim, ki se zaradi zmanjšane gostote dviga, nadomešča pa ga hladnejši zrak z morja. Tako

    nastane t.i. zmorec, ki ga na Jadranu imenujejo maestral. Ponoči, pa se smer vetra obrne, saj v

    primeru jasnega neba kopno oddaja toploto v vesolje v obliki sevanja. Velike vodne površine,

    pa delujejo kot toplotni rezervoar zaradi lastnosti vode, ki je zaradi visoke specifične toplote v

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 10 -

    primerjavi z zrakom zmožna akumulirati velike količine toplote (kar je glavni razlog, da je

    obmorska klima pozimi milejša kot globje na celini). Zrak nad morjem je posledično ponoči

    toplejši, zato se dviga, nadomešča pa ga hladnejši zrak s kopnega. Tako nastane veter kopnik,

    ki ga imenujejo tudi burin [4].

    Drugi mehanizem nastanka lokalnih vetrov je topografija oziroma razgibanost Zemljine

    površine, kjer imamo v mislih predvsem gore, hribe in kotanje. Zrak nad pobočjem se čez dan

    veliko intenzivneje segreje, ponoči pa ohladi v primerjavi z zrakom v dolinah, kar povzroči

    gibanje toplega zraka čez dan po pobočju navzgor gornik, ter gibanje hladnejšega zraka ponoči

    po pobočju navzdol dolnik [4].

    Stroka ocenjuje, da se približno 2% vse sončne energije pretvori v kinetično v atmosferi,

    od tega pa se je kar 30% pojavlja nižje od 1000 metrov nadmorske višine, kar je idealno za

    izkoriščane tovrstne energije na vetrnih turbinah. Čeprav je posledica sončnega sevanja, ki je

    ciklično, predvidljivo, v nekaterih delih sveta pa celo stalno, pa je vetrna oblika energije z

    izjemo nekaterih redkih območij nestalna in slabše predvidljiva. Kljub vsemu, pa na območjih

    z bolj ali manj stalnimi vetrovi predstavlja pomemben vir obnovljive energije [4].

    3.2 Izkoriščanje vetrne energije v Sloveniji

    V Sloveniji se na letni ravni pridela 13 TWh električne energije, od tega 20 % pripada republiki

    Hrvaški, saj je njihove polovice električne energije pridelane v nuklearki Krško. Nekaj

    električne energije tudi uvozimo, ta odvisnost pa narašča s stopnjo povečevanja porabe, zato v

    Sloveniji nujno potrebujemo tudi druge vire energije [7].

    V Elektro Primorska so se odločili, da bodo začeli izkoriščati električni potencial

    primorskih pokrajin. Prioritetna je izraba vetrne energije, kasneje pa tudi sončne. Vrsto let so

    opravljali meritve vetrnega potenciala na hribih in grebenih in dobili obetajoče podatke, ki so

    skladni tudi s podatki meritev, ki jih je opravil Meteorološki zavod Slovenije. V načrtu je bilo

    150 vetrnic na treh lokacijah: Volovje reber, Vremščica in Selivec. Več o tehničnih

    specifikacijah vetrnic najdemo v spodnji tabeli (tabela 1) [7].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 11 -

    Tabela 1: Tehnične specifikacije načrtovanih vetrnih turbin [7]

    VE Volovje

    reber

    VE Vremščica VE Selivec

    Število vetrnih turbin 47 45 58

    Model vetrne energije (kW) G52-850 GE 1,5s GE 1,5s

    Proizvajalec Gamesa Eolica GE Wind Energy GE Wind Energy

    Moč vetrne turbine (kW) 850 1500 1500

    Moč vetrne elektrarne (MW) 40 67,5 87

    Nazivna hitrost vetra (m/s) 14 12 12

    Višina stolpa vetrne turbine (m) 55 80 80

    Teža stolpa vetrne turbine (t) 57 110 110

    Premerja rotorja vetrne turbine

    (m) 52 70,5 70,5

    Površina rotorja vetrne turbine

    (𝑚2) 2124 3904 3904

    Teža rotorja z elisami (t) 10 29,7 29,7

    Teža generatorja z ohišjem (t) 23 49 49

    Skupna višina vetrne turbine (m) 81 115 115

    Dimenzije temelja vetrne turbine

    (m) 12·12·1,2 13·13·1,5 13·13·1,5

    Najprej se bomo osredotočili na Volovje reber, saj je po mnenju strokovnjakov energetike

    to primerno področje za postavitev vetrnih elektrarn, po mnenju okoljevarstvenikov pa ravno

    najbolj sporen. Na tem kraju je letna izmerjena hitrost vetra na višini 15 m enaka 7,39 m/s. Ker

    bo višina rotorja vetrnice bistveno višje od 15 metrov, je smiselno sklepati, da se bo hitrost

    vetra na tej višini zagotovo povečala. To poviševanje hitrosti vetra z višino nam podaja enačba

    3.1, oziroma graf na sliki 3.2 [7].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 12 -

    (𝑣

    𝑣0) = (

    10)𝛼

    , (3.1)

    𝑣0[𝑚/𝑠] - hitrost vetra na višini 15 metrov,

    𝑣 [𝑚/𝑠] - hitrost vetra na višini ℎ,

    ℎ [𝑚] - višina osi rotorja,

    𝛼 [/] - eksponent porazdelitve, ki je odvisen od topografije pokrajine.

    Slika 3.2: Spreminjanje hitrost vetra z višino [7]

    Iz tabele 1 lahko razberemo, da višina na kateri bo os vetrnice načrtovane za Volovji

    reber znaša 55m. Dejansko povprečno hitrost vetra, ki bo poganjala vetrnico tako izračunamo

    z izrazom 3.2:

    �̅� = (ℎ

    10)𝛼

    · 𝑣0, (3.2)

    �̅� [𝑚/𝑠] - dejanska povprečna hitrost vetra, ki bo poganjala vetrnico,

    pri tem zanemarimo, da se gostota zraka z višino zmanjšuje, saj je razlika v gostoti na 55 metrih

    neznatna [7].

    0

    20

    40

    60

    80

    100

    120

    0 2 4 6 8 10 12

    Viš

    ina

    (m)

    Hitrost vetra (m/s)

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 13 -

    Po formuli 3.3 izračunamo Rayleighovo porazdelitev za hitrost vetra od 0 do 25 m/s (slika

    3.3):

    𝑝(𝑣) =𝜋∙𝑣

    2∙𝑣2̅̅̅̅∙ 𝑒−

    𝜋

    4∙(

    𝑣

    �̅�)2

    . (3.3)

    Dobljen rezultat množimo s številom ur v letu in dobimo koliko ur v letu bo pihal veter z

    določeno hitrostjo [7].

    Slika 3.3: Graf karakteristike vetrnice, ki je načrtovana za Volovje reber [7]

    Nato glede na karakteristiko vetrne turbine izračunamo še električno energijo, ki jo daje pri

    danih hitrostnih pogojih vetra. Ko te energije seštejemo, dobimo koliko MWh električne

    energije letno, bi dala ena vetrnica predvidena za Volovje reber, slika 3.3.

    3.3 Ekonomsko socialni vidiki v Sloveniji

    Težko je oceniti ali se postavitev vetrne elektrarne splača ali ne. Cena električne energije

    pridobljene z vetrno elektrarno je preračunana in že dalj časa znana, ter znaša 0,06 EUR/kWh.

    Ocenjena proizvodna vrednost električne energije iz vetrne elektrarne pa je 0,045 EUR/kWh,

    torej bi investitor Elektro Primorska iz vsake prodane kilovatne ure električne energije zaslužil

    0,015 EUR. Na letni ravni bi to pomenilo dobra dva milijona evrov čistega dobička samo iz

    elektrarne Volovje reber. Veliko je bilo govora o tem ali se to izplača, saj je tovrstna električna

    0

    100

    200

    300

    400

    500

    600

    700

    800

    900

    0 5 10 15 20 25 30Mo

    č ve

    tra

    v o

    dvi

    sno

    sti o

    d h

    itro

    sti

    vetr

    a(k

    W)

    Hitrost vetra (m/s)

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 14 -

    energija skoraj trikrat dražja v primerjavi s tisto, ki jo pridobivamo v termoelektrarnah in

    hidroelektrarnah. V primerjavi z drugimi evropskimi državami je cena električne energije

    pridobljene v naših vetrnih elektrarnah dokaj sprejemljiva, saj je z 0,06 EUR/kWh najnižja. Na

    primer Francija ima ceno 0,07 EUR/kWh, Nemčija 0,09 EUR/kWh , Italija pa celo 0,12

    EUR/kWh. Vetrne elektrarne so iz ekonomskega vidika naložba namenjena dobičku, še posebej

    če vemo v kolikšnem času se bo investitorjem naložba povrnila. To izračunamo po spodnji

    enačbi 3.4:

    Za 𝐶𝐹 = 0,3 ,

    𝐶𝐶 =𝐼𝐶𝐶

    𝑃𝑛∙𝐶𝐹∙8766 ℎ∙0,06 𝐸𝑈𝑅/𝑘𝑊ℎ=

    1001502,253 𝐸𝑈𝑅

    850 𝑘𝑊∙0,3∙8766 ℎ∙0,06 𝐸𝑈𝑅/𝑘𝑊ℎ= 7,46 𝑙𝑒𝑡𝑎 , (3.4)

    in za 𝐶𝐹 = 0,5 ,

    𝐶𝐶 =1001502,253 𝐸𝑈𝑅

    850 𝑘𝑊∙0,5∙8766 ℎ∙0,06 𝐸𝑈𝑅/𝑘𝑊ℎ= 4,48 leta , (3.5)

    𝐼𝐶𝐶 [𝐸𝑈𝑅] - cena ene vetrnice,

    𝐶𝐶 [𝑙𝑒𝑡𝑎] - čas povrnitve naložbe,

    𝑃𝑛 [𝑘𝑊] - nazivna moč vetrnice,

    𝐶𝐹 [/] - konstanta, ki je odvisna od izkoristka vetrnice.

    Oba rezultata sta izračunana za najbolj pesimistično in najbolj optimistično napoved hitrostnih

    karakteristik vetra. V obeh primerih pa se bo naložba povrnila relativno hitro [7].

    3.4 Okoljski vidiki za Slovenijo

    Večina naravovarstvenikov se strinja, da je pridobivanje električne energije s pomočjo vetrnih

    elektrarn okolju še najbolj prijazno. Ko so postavljene, delujejo brez vpliva na okolico, ne

    proizvajajo smeti ali izpuščajo strupenih plinov, nizkofrekvenčni hrup pa je že tudi skoraj

    popolnoma odpravljen. Jabolko spora tega smelega projekta je ravno umestitev tovrstnih

    tehnoloških naprav v prostor, saj so najboljše lokacije s stališča ugodnih vetrovnih razmer tudi

    biološko najbolj bogate in raznolike, zato prihaja do nesporazumov med investitorji in

    naravovarstveniki [7].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 15 -

    Tipičen primer je Volovje reber, slika 3.4, greben golega Krasa, s svojo značilno floro in

    favno. Problem, ki ga je izpostavil dr. Trontelj pa je nevarnost, ki jo tovrstne naprave

    predstavljajo za tam živeče ptice, kot sta orel kačar in beloglavi jastreb, ki sta že tako ogrožena

    vrsta pri nas. Po njegovem mnenju je velika možnost trkov ptic z lopaticami vetrnice, na račun

    postavitve vetrnic pa bi naj bil zmanjšan tudi življenjski prostor ptic. Seveda se poraja vprašanje

    kje potemtakem je primeren kraj za postavitev vetrnih elektrarn, da bi obe strani sklenili

    kompromis. Naravovarstveniki se sicer strinjajo z gradnjo vetrnih polj Vremščica in Selivec,

    veliko drugih lokacij pa investitorjem praktično več ne preostane, saj je 35,5 % Slovenije

    zaščiten krajinski park Natura 2000 (od tega je kar 65 % Primorske, ki pa je kot vemo vetrovno

    najbolj idealna za tovrsten projekt) [7].

    Slika 3.4: Zračni posnetek Volovje reber za katerega je načrtovano vetrno polje [7]

    Zanimiva je raziskava, ki so jo naredili v ZDA in Kanadi. Ta nam daje konkretne številke,

    koliko ptic pogine zaradi trkov z vetrnimi turbinami, v primerjavi z drugimi vzroki za njihovo

    smrt. Letno bi naj zaradi vetrnih elektrarn poginilo med 214 000 in 368 000 ptic, kar je

    zanemarljivo v primerjavi s 6,8 milijoni, ki so posledica trkov z radijskimi stolpi in 1,4 do 3,7

    milijarde, ki jih pobijejo domače ali divje mačke. Namen vetrnih elektrarn je zmanjšanje

    uporabe fosilnih goriv in posledic, ki jih povzroča njihovo zgorevanje. Podnebne spremembe

    ne vplivajo samo na okolje, temveč tudi na vsa v njem živeča živa bitja, tudi ptice. Zaradi

    tovrstnih vplivov so v ZDA resno ogrožene nekatere vrste ptic, med katerimi je tudi zaščiten

    gologlavi orel [8]. V tabeli 2 lahko vidimo tudi ostale vzroke za smrt ptic v ZDA, v primerjavi

    z vetrnimi elektrarnami.

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 16 -

    Tabela 2: Vzroki za smrt ptic v ZDA [8]

    VZROKI OCENJENO ŠTEVILO LETNO

    UBITIH PTIC V ZDA

    Divje in domače mačke Med 1400 in 3700 milijonov

    Okna 599 milijonov

    Avtomobili 200 milijonov

    Visokonapetostni električni vodi 25 milijonov

    Komunikacijski in radijski stolpi 6,6 milijonov

    Pesticidi 2,7 milijonov

    Vetrne elektrarne 0,2 do 0,4 milijona

    3.5 Faktorji, ki vplivajo na hitrost zračnih mas

    Pred postavitvijo vetrnice ali polja več le-teh, je najbolj pomembno proučiti lastnosti terena, za

    katerega je gradnja planirana. Topografske konfiguracije pokrajine močno vplivajo na možnost

    izkoriščanja vetrnega potenciala in jih je pogosto možno s pridom izkoristit.

    Efekt lijaka je pojav zožitve pretočnega prereza in deluje na principu Venturijevega

    efekta, slika 3.5. Ko zračne mase trčijo v svoji smeri na vzporedne ovire (gore, hribi, griči) in

    nadaljujejo svojo pot med temi ovirami, se pretočni prerez v smeri vetra zmanjša, njegova

    hitrost pa bistveno naraste (lahko tudi za 50%). Takšne lokacije je smiselno izkoristiti za

    postavitev vetrnih turbin. Podobne efekte lahko opazimo na morju v kanalih ob hribovitih ali

    goratih otokih. Pojav je tem ugodnejši, čim bolj gladke so stene lijaka. Neravnine in poraščenost

    z gozdnimi površinami povzroča turbulence, kar izniči ugodne učinke. Dodatna slabost je

    frekventno spreminjajoča se smer vetra [4].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 17 -

    Slika 3.5: Efekt lijaka [4]

    Efekt hriba je izkoriščanje lokalnega povečanja tlaka na privetrni strani in lokalno

    znižanje tlaka na zavetrni strani hriba, slika 3.6. Tlačno razliko med privetrno in zavetrno

    stranjo lahko vetrnica s pridom izkoristi. To je glaven razlog zakaj je postavitev vetrnih turbin

    na gorskih grebenih zelo pogosta. Ponovno pa ima pomemben vpliv oblika terena. Prestrma

    pobočja povzročajo močne turbulence, kar ima za posledico izničenje ugodnega učinka [4].

    Slika 3.6: Efekt hriba [4]

    Efekt brazde je slabost gradnje večje skupine vetrnic na eni lokaciji, ki jo imenujemo

    tudi vetrno polje. Takšen način postavitve vetrnic zmanjša stroške gradnje in potrebne

    infrastrukture, ter poveča izkoristek prostora. Slaba stran tega, pa je nastanek brazde v zračnem

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 18 -

    toku za turbino, kar neugodno vpliva na delovanje turbin, ki v smeri vetra sledijo. Primer brazde

    vidimo na sliki 3.7, kjer vidimo, da turbino zapušča močno turbulenten tok, katerega kinetična

    energija je manjša, saj se je del na rotorju vetrnice pretvoril v mehansko. Zmanjšana hitrost

    vetra in turbulenca, pa imata močan vpliv na znižanje izkoristka in moči vetrnic, ki sledijo. Iz

    tega razloga, so turbine na vetrnem polju med seboj razmaknjene za vsaj tri premere rotorja, v

    prevladujoči smeri vetra pa še bolj [4].

    Slika 3.7: Efekt brazde [4]

    Iz energetskega vidika bi bilo najbolj ugodno, če bi vetrnice v prevladujoči smeri vetra postavili

    čimbolj narazen. Ker to iz stališča izkoristka prostora in možnosti priključitve vetrnic na

    električno omrežje ne bi bilo sprejemljivo, se v praksi sprejme kompromis. Vetrna polja se tako

    gradijo z razmikom, ki znaša 5 do 9 premerov rotorja v prevladujoči smeri vetra in 3 do 5

    premerov rotorja v smeri pravokotno na smer vetra. Takšno razporeditev vetrnic prikazuje slika

    3.8. Turbine so v prevladujoči smeri vetra med seboj oddaljene za 7-kratno razdaljo premera

    rotorja, pravokotno na smer vetra pa razdalja znaša 4 premere rotorja. Pri takšni postavitvi so

    izgube zaradi medsebojnega vpliva vetrnic približno 5 % [4].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 19 -

    Slika 3.8: Konfiguracija polja vetrnic [4]

    3.6 Pretvorba vetrne energije

    Moč toka zračne mase zapišemo kot produkt masnega pretoka in specifične kinetične energije,

    kot je zapisano v enačbi 3.6:

    𝑃𝑡𝑜𝑡 = �̇� ∙𝑣𝑖

    2

    2 , (3.6)

    𝑃𝑡𝑜𝑡 [𝑊] - moč vetra,

    𝑚 ̇ [𝑘𝑔 𝑠⁄ ] - masni pretok,

    𝑣𝑖[𝑚 𝑠⁄ ] - hitrost vetra.

    Masni pretok skozi opazovan prerez A je podan z enačbo:

    �̇� = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣𝑖 , (3.7)

    𝜌 [𝑘𝑔 𝑚3⁄ ] - gostota zraka (približno 1,2 [𝑘𝑔 𝑚3⁄ ]),

    𝐴 [𝑚2] - površina, ki jo oriše vrh lopatice rotorja oz. površina opazovanega prereza.

    Tako lahko moč zračnega toka, ki vstopa v opazovan prerez s hitrostjo 𝑣𝑖 zapišemo kot:

    𝑷𝒕𝒐𝒕 =𝟏

    𝟐∙ 𝝆 ∙ 𝑨 ∙ 𝒗𝒊

    𝟑 . (3.8)

    Iz enačbe 3.8 opazimo, da moč toka zračne mase narašča s tretjo potenco hitrosti in da je

    sorazmerna gostoti zraka ter površini opazovanega prerez. Odvisnost prikazuje slika 3.9 [4].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 20 -

    Slika 3.9: Moč vetra v odvisnosti od hitrosti vetra in površine opazovanega prereza pri tlaku

    1013 mbar in temperaturi 15ºC [4]

    3.7 Pretvorba električne energije

    Električno moč 𝑃𝑒𝑙 izračunamo z izrazom 3.9 [9]:

    𝑃𝑒𝑙 = 𝑈𝑖 ∙ 𝐼 , (3.9)

    𝑃𝑒𝑙 [𝑊] - električna moč,

    𝑈𝑖 [𝑉] - inducirana napetost na kotvah rotorja generatorja,

    𝐼 [𝐴] - električni tok.

    Inducirana napetost 𝑈𝑖 je nekoliko večja od izmerjene, ker pride do majhnega padca

    zaradi upornosti generatorja in priključnih kablov (𝑅𝐴).

    Slika 3.10: Električna upornost generatorja/elektromotorja [9]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 21 -

    Inducirano napetost 𝑈𝑖 izračunamo kot [9]:

    𝑈𝑖 = 𝑈𝑖𝑧𝑚 + 𝐼𝐴 ∙ 𝑅𝐴 , (3.10)

    𝑈𝑖𝑧𝑚 [𝑉] - izmerjena napetost,

    𝐼𝐴 [𝐴] - izmerjen električni tok iz generatorja,

    𝑅𝐴 [Ω] - notranja električna upornost generatorja (elektromotorja) in priključnih kablov.

    Mehansko moč 𝑃𝑚𝑒ℎ izračunamo z izrazom 3.11 [9]:

    𝑃𝑚𝑒ℎ = 𝜔 ∙ 𝑀𝑚𝑒ℎ , (3.11)

    𝑃𝑚𝑒ℎ = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛 ∙ 𝑀𝑚𝑒ℎ , (3.12)

    𝑀𝑚𝑒ℎ = 𝑘𝑚 ∙ ∅ ∙ 𝐼𝐴 , (3.13)

    𝑃𝑚𝑒ℎ [𝑊] - mehanska moč,

    𝑛 [𝑚𝑖𝑛1] - število vrtljajev rotorja generatorja,

    𝑀𝑚𝑒ℎ [𝑁𝑚] - mehanski moment,

    𝑘𝑚 [𝑁𝑚 𝐴⁄ ] - navorna konstanta,

    ∅ [𝑉𝑠 𝑜𝑧. 𝑊𝑏 − 𝑊𝑒𝑏𝑒𝑟] - magnetni pretok.

    Električni moment 𝑀𝑒𝑙 zapišemo kot:

    𝑀𝑒𝑙 = 𝑘𝑢 ∙ ∅ ∙ 𝐼𝐴 , (3.14)

    𝑀𝑒𝑙 = 𝑘𝑚𝑜𝑡 ∙ 𝐼𝐴 , (3.15)

    𝑀𝑒𝑙 [𝑁𝑚] - električni moment,

    𝑘𝑢 [𝑉 ∙ 𝑠 𝑟𝑎𝑑⁄ ] - električna konstanta,

    𝑘𝑚𝑜𝑡 [𝑉 ∙ 𝑠] - konstanta elektro motorja.

    Izraz 𝑘𝑚𝑜𝑡 = 𝑘𝑢 ∙ ∅ dobimo tako, da generator (kot motor) poganjamo v prostem teku (brez

    obremenitve) z znano napetostjo in izmerimo število vrtljajev [9].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 22 -

    3.8 Dejanska moč vetrne turbine

    Način pretvorbe kinetične energije zračnih mas v mehansko delo na rotorju vetrne turbine je

    najenostavneje pojasniti s teorijo obtekanja osamljenega profila lopatice. Sprememba gibalne

    količine je vzrok za nastanek tlačne razlike in nastanek sile vzgona. Kot posledica trenja in

    razlike tlakov pa je nastanek sile upora. Sili navadno predstavimo s koeficientoma vzgona 𝐶𝐿

    in upora 𝐶𝐷:

    𝐶𝐿 =𝐹𝐿

    1

    2∙𝑐∞

    2 ∙𝜌∙𝑐∙𝑙 , (3.16)

    in

    𝐶𝐷 =𝐹𝐷

    1

    2∙𝑐∞

    2 ∙𝜌∙𝑐∙𝑙 , (3.17)

    𝐹𝐿 [𝑁] - sila aerodinamičnega vzgona,

    𝐹𝐷[𝑁] - sila aerodinamičnega upora,

    𝑐∞2 [𝑚 𝑠⁄ ] - hitrost natekanja,

    𝑐 [𝑚] - dolžina tetive profila,

    𝑙 [𝑚] - dolžina krila, oziroma lopatice rotorja.

    Oba koeficienta sta močno odvisna od pogojev obtekanja profila, ki jih v prvi vrsti določa

    napadni kot 𝛿. Ta odvisnost je prikazana na sliki 3.11 [4].

    Slika 3.11: Obtekanje osamljenega profila [4]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 23 -

    Razmere obtekanja profila lopatice so odvisne od hitrosti vetra in obodne hitrosti lopatice

    na mestu opazovanja. Tako je hitrost natekanja 𝑐∞ enaka relativni hitrosti 𝑤, ki je enaka razliki

    vektorjev hitrosti vetra in obodne hitrosti 𝑢:

    �⃑⃑⃑� = 𝒗𝒂⃑⃑ ⃑⃑ − �⃑⃑� , (3.18)

    �⃑⃑⃑� [𝑚 𝑠⁄ ] - vektor relativne hitrosti,

    𝒗𝒂⃑⃑ ⃑⃑ [𝑚 𝑠⁄ ] -hitrost vetra,

    �⃑⃑� [𝑚 𝒔⁄ ] - vektor obodne hitrosti.

    Hitrost vetra tik pred lopatico vetrnice je, kot smo že povedali manjša od dejanske hitrosti vetra

    in je enaka 𝑣𝑎 ≈ 𝑣𝑡. Kot med relativno in obodno hitrostjo (slika 3.13) imenujemo relativni kot,

    ter ga označimo z 𝛽. V tem primeru je napadni kot 𝛿 med tetivo profila in relativno hitrostjo.

    Razliko med kotoma 𝛽 in 𝛿, ki meri kot med tetivo profila in obodno smerjo, pa imenujemo

    nastavni kot. Označujemo ga z 𝜀. Določajo ga geometrijske razmere [4].

    Slika 3.12: Koeficient vzgona in upora v odvisnosti od nastavnega kota [4]

    Komponenta rezultante sile 𝐹𝑟𝑒𝑧 je sila, ki poganja rotor v obodni smeri. Izračunamo jo

    kot razliko obodnih komponent sile vzgona in upora:

    𝐹𝑟𝑒𝑧 = 𝐹𝐿 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛽 − 𝐹𝐷 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛽 . (3.19)

    Produkt obodne sile in ročice (razdalja od osi rotorja do prijemališča obodne sile), pa je enak

    navoru oz. momentu, ki deluje na os vetrnice [4].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 24 -

    Slika 3.13: Obtekanje profila lopatice vetrne turbine s pripadajočimi vektorji hitrosti in sil, ki

    delujejo nanjo [4]

    Pogoji natekanja profila lopatice, pa niso enaki po celotni dolžini lopatice. Obodna hitrost

    rotorja 𝑢 se namreč povečuje z večanjem razdalje od osi vrtenja, zato se logično spreminja tudi

    relativna hitrost obtekanja profila 𝑤, prilagajati pa se ji mora tudi naklon profila oz. nastavni

    kot 𝜀, z namenom, da ostaja napadni kot 𝛿 optimalen. S tem razlogom so lopatice po dolžini

    uvite, slika 3.14. Največji možni teoretični izkoristek tako velja le ob idealnih pogojih obtekanja

    lopatice, ki pa v realnosti niso nikoli izpolnjeni [4].

    Slika 3.14: Shematičen prikaz spremembe razmer natekanja vzdolž lopatice vetrne turbine [4]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 25 -

    3.9 Hitrostno število

    Hitrostno število nam podaja razmerje obodne hitrosti vrha lopatice in hitrosti vetra. Zapišemo

    ga z izrazom 3.20:

    𝜆 =𝑢

    𝑣𝑡=

    2∙𝜋∙𝑛∙𝑅

    𝑣𝑡, (3.20)

    𝜆 [/] - izkoristek vetrne turbine,

    𝑛 [𝑠−1] - število vrtljajev rotorja vetrnice,

    𝑅 [𝑚] - polmer rotorja vetrnice.

    𝐶𝑝 =𝑃𝑒𝑙

    𝑃𝑡𝑜𝑡 , (3.21)

    𝐶𝑝 [/] - koeficient moči,

    𝑃𝑒𝑙 [𝑊] - izhodna moč električnega generatorja,

    𝑃𝑡𝑜𝑡 [𝑊] - moč vetra.

    Pri obravnavi idealne propelerske turbine lahko opazimo močno odvisnost izkoristka

    (koeficienta moči) od hitrostnega števila. Najvišji izkoristki so pri vrednostih nad 5, medtem

    ko v primeru hitrostnega števila nižjega od 2, izkoristek tudi v primeru idealne izvedbe

    drastično pade. V primeru realnih vetrnih turbin je odvisnost izkoristka od hitrostnega števila

    še očitnejša. Opazimo lahko, da se največji izkoristek navadno pojavlja le znotraj ozkega

    okvirja optimalnega razmerja med obodno hitrostjo vrha lopatice in hitrostjo vetra. Izkoristki

    dejanskih vetrnic tako ne presegajo 50 % in se navadno gibljejo med 30-40 %. Moč vetrne

    turbine lahko tako zapišemo kot [4]:

    𝑃 = 𝜂 ∙ 𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝜂 ∙1

    2∙ 𝐴 ∙ 𝑣𝑖

    3 . (3.22)

    3.10 Obratovalne karakteristike vetrnih turbin

    Pogoste spremembe moči vetrne turbine zaradi spreminjajočih se hitrosti vetra v proizvodnji

    električne energije niso zaželene, saj povzročajo nihanja v električnem omrežju in oscilacije

    mehanskih napetosti. Posledično so iz takšnih, predvsem pa ekonomskih vidikov izkoriščenosti

    opreme vetrne turbine projektirane za moči obratovanja nižje od maksimalno dosegljivih. V

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 26 -

    dejanski uporabi so zato turbine in generatorji manjših moči, ki pri hitrostih vetra nad nazivno

    vrednostjo ne uspejo predelati celotne razpoložljive energije vetra, vendar pa delujejo večji del

    časa v področju konstantne nazivne moči, kar je zelo pomembno s stališča zanesljivosti

    obratovanja. Takšnemu načinu obratovanja pravimo znižana kapaciteta in ga prikazuje slika

    3.15. Črtkana linija prikazuje klasično karakteristiko vetrne turbine, pri kateri moč narašča s

    tretjo potenco hitrosti vetra. V področju nizkih moči je ta karakteristika odrezana (pod startno

    vrednostjo hitrosti vetra turbina ne obratuje), nato sledi klasični karakteristiki do nazivne moči,

    nad to vrednost pa se ne povzpne, temveč ostane kljub povečevanju hitrosti vetra konstantna,

    kar se doseže s spreminjanjem kota lopatic. Ko je največja dopustna hitrost vetra presežena, se

    turbina zaustavi. Zagonska hitrost je navadno 4 𝑚 𝑠⁄ , hitrost izklopa 25 𝑚 𝑠⁄ , nazivna hitrost

    pa je pogojena vetrovnim razmeram [4].

    Slika 3.15: Karakteristika delovanja vetrne turbine z znižano kapaciteto [4]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 27 -

    4 IZBIRA LOKACIJE ZA POSTAVITEV VETRNE TURBINE

    Lokacijo predvideno za postavitev elektrarne je potrebno pazljivo izbrati, ter smiselno oceniti

    razpoložljivost vetrne energije na tem območju. Pri tem se sklicujemo na rezultate obsežnih in

    dolgotrajnih meritev lokalnih hitrosti vetra [4].

    4.1 Vetrne rože

    Je prikaz podatkov o razporeditvi hitrosti vetra in hitrosti spreminjanja smeri vetra. Vetrne rože

    so izdelane na osnovi meteoroloških opazovanj hitrosti in smeri vetra [4]. Na slikah 4.1 in 4.2

    je primer vetrne rože za Letališče Edvarda Rusjana v Mariboru in Novo Gorico. Vetrni roži

    prikazujeta pogostost vetra po smereh za omenjena kraja, na osnovi polurnih meritev

    povprečnih hitrosti, ki sta jih izmerili samodejni meteorološki postaji na višini 10 metrov od

    tal. Vetrni roži se močno razlikujeta, saj na porazdelitev vetra in njegovo hitrost močno vpliva

    topografija površja.

    Slika 4.1: Vetrna roža za Letališče Edvarda Rusjana Maribor [10]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 28 -

    Slika 4.2: Vetrna roža za Novo Gorico [11]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 29 -

    5 VETRNE TURBINE

    Vetrna turbina je energetski stroj, ki kinetično energijo vetra pretvarja v mehansko delo. V

    primeru, da se pretvorjeno mehansko delo uporablja za mletje ali črpanje, takšnemu stroju

    pravimo mlin na veter (slika 5.1). Danes pa tovrstne stroje navadno povezujemo s pretvorbo

    mehanske energije v električno (slika 5.2). Proizvodnja modernih vetrnih turbin se je pričela po

    t.i. energetski krizi leta 1973. V več industrijsko razvitih državah po svetu so se vlade odločile

    vložiti denar v razvoj vetrnih turbin, moči nekaj megavatov. Istočasno se je nekaj privatnih

    podjetij odločilo za samostojen vstop na energetski trg z razvojem vetrnic manjših moči,

    namenjenih komercialni rabi [12].

    Slika 5.1: Mlin na veter [13]

    Slika 5.2: Vetrna turbina za proizvodnjo električne energije [14]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 30 -

    5.1 Delitev vetrnih turbin

    Obstaja več vrst vetrnih turbine, zato ji delimo glede na:

    a. Glede na delovanje sile vetra na lopatice rotorja:

    naprave, ki delujejo na principu dinamičnega vzgona,

    naprave, ki delujejo na principu aerodinamičnega upora.

    Naprave z nizko vrtilno frekvenco rotorja navadno delujejo na principu sile zračnega

    upora (Savoniusov rotor, skodelični tip rotorja-anemometri). Njihova hitrost vrtenja je manjša

    od hitrosti vetra, na pogonsko gred pa delujejo z znatnim momentom. Vetrne turbine tega tipa

    se ne uporabljajo za proizvodnjo električne energije, so pa zaradi preprostejše izvedbe uporabne

    za črpanje vode in vetrne mline [15].

    Vetrne turbine modernega tipa, pa delujejo predvsem na efektu dinamičnega vzgona, ki

    je posledica spremembe gibalne količine med spodnjim in zgornjim robom lopatice. Tovrstne

    naprave se vrtijo s hitrostjo enako ali celo višjo od hitrosti vetra. V primerjavi s turbinami, ki

    delujejo na principu aerodinamičnega upora, imajo te vetrnice zaradi boljšega izkoristka 𝐶𝑝

    nekajkrat višjo moč, posledično pa na pogonsko gred delujejo z manjšim momentom [15].

    b. Glede na postavitev osi vrtenja rotorja:

    vertikalne,

    horizontalne.

    Prednost strojev z vertikalno osjo je njihova neodvisnost od smeri vetra; pa tudi težek

    strojni del z generatorjem in mehanskim prenosnikom se nahaja na tleh. Najbolj znan primer

    vetrne turbine z vertikalno osjo vrtenja je Darrieus-ov rotor. Tovrstne vetrnice pa imajo tudi

    svojo pomanjkljivost, saj se zaradi pulzirajočega navora ne morejo zagnati same. Iz takšnih

    razlogov se v komercialni rabi raje poslužujemo tipa vetrnic s horizontalno osjo vrtenja rotorja.

    Navadno so v uporabi vetrnice z dvema ali tremi lopaticami, katerih vrtenje je posledica

    delovanja dinamičnega vzgona, ki deluje na lopatice rotorja. Rotor vetrnice in ohišje z

    generatorjem ter mehanskim prenosnikom sta postavljena na visok steber, na katerem se lahko

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 31 -

    gibata za kot 360º v horizontalni smeri. Za ustrezno usmerjenost rotorja (pravokotno na smer

    vetra) skrbi regulacija in naprave, ki neprestano merijo smer in hitrost vetra [15].

    c. Glede na način obratovanja:

    Vetrne turbine s konstantno hitrostjo vrtenja,

    Vetrne turbine s spremenljivo hitrostjo vrtenja.

    Za preprostejše aplikacije, kot je črpanje vode, mletje in polnjenje akumulatorskih baterij

    je dovoljena uporaba vetrnic s spremenljivo hitrostjo vrtenja. Če pa se te uporabljajo za

    proizvodnjo električne energije, ki se oddaja v omrežje, je nujna uporaba pretvornika s

    širokopasovnim vhodom. Za tovrstne namene so najpogosteje uporabljene vetrnice s

    konstantno hitrostjo vrtenja, saj ta omogoča uporabo preprostih generatorjev, katerih hitrost je

    usklajena s frekvenco električnega omrežja [15].

    d. Glede na hitrost vrtenja rotorja:

    Počasi tekoče vetrnice imajo rotor z 8 ali več lopaticami (slika 5.3). Navadno se jih

    uporablja za domačo oskrbo, kot je poganjanje vodnih črpalk, polnjenje električnih

    akumulatorjev ali poganjanje mehanskih mlinov. Tovrsten tip vetrnic ima velik vrtilni moment

    že pri nizkih hitrostih vetra. Uporabljajo se v Avstraliji in v Severni Ameriki. [16].

    Slika 5.3: Ameriški tip vetrnice [16]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 32 -

    Hitro tekoče vetrnice imajo rotor z eno, dvema ali tremi lopaticami. Za ta tip vetrnice je

    značilno, da za začetek delovanja potrebujejo določeno minimalno hitrost vetra, ki mora znašati

    več kot 4 m/s. Pri nizkih hitrostih vetra imajo zato nizek vrtilni moment in moč. Vetrnice s samo

    eno lopatico služijo kot prototipne izvedbe za raziskovalne namene, saj so v primerjavi z rotorji,

    ki imajo dve ali tri lopatice bistveno hrupnejši, iz vetra pa pridobijo približno za 10% manj

    energije. Za pridobivanje električne energije se danes največ uporabljajo vetrnice z dvema ali

    tremi lopaticami. Iz stališča konstrukcijske trdnosti in zanesljivosti so v prednosti rotorji s tremi

    lopaticami, saj so tudi manj hrupni in vizualno manj moteči [16].

    5.2 Posebni tipi rotorjev

    Savoniusov rotor (slika 5.4) je preprosta vetrnica z vertikalno usmerjeno osjo vrtenja

    rotorja. Sestavljata jo dva enaka polkrožna valja, ki sta drug proti drugemu zamaknjena.

    Rotor tega tipa za vrtenje izkorišča razliko v sili upora vetra na konkavni in konveksni

    strani polkrožnega valja. Težava tovrstnega tipa vetrne turbine je hrup, ki ga povzroča

    med obratovanjem in nizek koeficient moči [16].

    Slika 5.4: Savoniusov rotor [18]

    Windside rotor (slika 5.5) je sodobnejša izvedba Savoniusovega rotorja. S pomočjo

    spiralnih polvaljev izkorišča Magnusov efekt. Ta se pojavi če vrteč valj postavimo

    prečno na tok vetra. Efekt s pomočjo spiralnih polvaljev v katere se veter upira, pride

    še bolj do izraza. Turbine tega tipa pričnejo obrativati že pri nizkih hitrostih vetra (2-3

    m/s), so tudi tišje od klasične izvedbe Savoniusovega rotorja, ter delujejo do hitrosti

    vetra 60 m/s [16].

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 33 -

    Slika 5.5: Windside rotor [19]

    Darreiusov rotor (slika 5.6) je najbolj razširjen tip vetrne turbine z navpično osjo

    vrtenja rotorja. Rotor ima običajno dve ukrivljeni in vertikalno postavljeni lopatici.

    Zaradi ukrivljenosti lopatic je obremenitev na rotor, ki je posledica centrifugalne sile,

    zmanjšana. Lopatica rotorja seka zračni tok dvakrat. Enkrat pred osjo vrtenja – upwind,

    in drugič za osjo vrtenja – downwind. Koeficient moči je posledično večji, celo v

    primerjavi s hitro vrtečimi turbinami z horizontalno osjo vrtenja rotorja in znaša 0,42

    (medtem, ko je pri turbinah s horizontalno osjo vrtenja rotorja približno 0,40). Takšne

    vrednosti koeficienta moči se dosežejo celo pri nižjem hitrostnem številu λ, ki znaša od

    3 do 6. Darreiusova turbina deluje neodvisno od smeri vetra, vendar ima to slabo

    lastnost, da se ne more zagnati sama. Potreben je zaganjalnik, ki rotor zažene. S tem

    namenom je navadno dograjen Savoniusov rotor, ki se zažene samostojno [16]

    Slika 5.6: Darreiusov rotor [20]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 34 -

    6 MODELIRANJE LOPATICE IN ROTORJA TURBINE

    Rotor turbine smo zmodelirali v programskem paketu SolidWorks. Največji izziv je bila

    določitev primerne geometrije lopatice in njenega profila. Odločili smo se za koncept turbine s

    trikrakim rotorjem, saj so ti v komercialni rabi najbolj pogosti. Dimenzije lopatic, kot je dolžina

    tetive 𝑐 smo izbrali izkustveno, saj smo pri predhodnem rotorju na sliki 6.1, ki je imel dolžino

    tetive na vrhu lopatice zgolj nekaj milimetrov ugotovili, da se pri višjih hitrostih vetra v testnem

    kanalu, vrh lopatice preveč zvija. Vzrok za to je bil material, ki se uporablja za postopek SLS,

    kateri ni nudil dovolj togosti pri tako tankem profilu lopatice. Ta rotor se je vrtel tudi z bistveno

    nižjimi obrati, saj ozke in tanke lopatice niso nudile dovolj aerodinamičnega upora v primerjavi

    z ustreznim rotorjem, na katerem so bile opravljene meritve.

    Slika 6.1: Neustrezna vetrnica

    Na sliki 6.2 je za meritve ustrezen rotor, premera 260 milimetrov, kateremu se dolžina

    tetive profila 𝑐 proti vrhu lopatice zmanjša iz 20 milimetrov pri korenu lopatice, na 16

    milimetrov pri njenem vrhu.

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 35 -

    Slika 6.2: Za meritve primerna vetrnica

    6.1 Izračun Reynoldsovega števila in določitev profila lopatice

    Reynoldsovo število, je brezdimenzijsko število, s katerim v mehaniki tekočini opisujemo način

    toka. Definiramo ga kot kvocient med zmnožkom hitrosti toka in karakteristične dimenzije, ki

    je v našem primeru dolžina tetive, katero označimo s c (ang. chord line), ter kinematično

    viskoznostjo ν.

    Podatki:

    - 𝑣 = 16 𝑚/𝑠 , povprečna hitrost vetra v kanalu testne proge,

    - 𝜈 = 15,7𝑚𝑚2 𝑠⁄ = 15,7 ∙ 10−6 𝑚2 𝑠⁄ , kinematična viskoznost zraka pri 20 ºC,

    - 𝑐 = 20𝑚𝑚 = 0,02𝑚 , najdaljša dolžina tetive profila lopatice.

    𝐈𝐳𝐫𝐚č𝐮𝐧:

    𝑅𝑒 =𝑣∙𝑙

    𝜈=

    𝑣∙𝑐

    𝜈=

    16∙0,02

    15,7∙10−6≈ 2 ∙ 104 , (6.1)

    𝑅𝑒 [/] - Reynoldsovo (brezdimenzijsko) število,

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 36 -

    𝑣 [𝑚/𝑠] - hitrost toka tekočine,

    𝑙 = 𝑐 [𝑚] - karakteristična dimenzija, oziroma dolžina tetive profila lopatice,

    𝜈 [𝑚2/𝑠] - kinematična viskoznost.

    Glede na rezultat izračuna Reynoldsovega števila, ki nam podaja tokovni režim čez profil

    lopatice, je bilo potrebno izbrati ustrezen profil, s primernim napadnim kotom δ (AOA – Angle

    Of Attack). Odločili smo se za standard NACA (National Advisory Committee for

    Aeronautics), ki podaja aerodinamične karakteristike posameznih lopatic ali kril. NACA

    standard podaja analitično izračunane koordinate na sprednji in zadnji strani profila lopatice in

    s tem podaja njegovo zakrivljenost. Iz izbrane literature [21] smo poiskali primeren profil

    lopatice, kot prikazuje slika 6.4. Odločili smo se za profil NACA 4412, saj zajema vrednosti

    Reynoldsovega števila med 20 000 in 250 000, slika 6.3. Primeren napadni kot δ (AOA) za ta

    profil znaša 16 º.

    Slika 6.3: Iz leve proti desni; leto raziskovanja, znanstvenik, laboratorij, območje

    Reynoldsovega števila in oznaka profila lopatice [21]

    Slika 6.4: Profil lopatice NACA 4412

    6.2 Računanje obodne hitrosti od korena lopatice proti njenemu vrhu

    Logično je, da se obodna hitrost od korena lopatice proti njenemu vrhu veča, kar je posledica

    večanja radija. Zaradi tega, je potrebno izračunati obodne hitrosti na posameznih odsekih krila

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 37 -

    (na različnih polmerih rotorja), saj lahko samo na ta način narišemo trikotnike hitrosti. Ker

    želimo po celotni dolžini lopatice zagotoviti konstanten napadni kot 𝛿, moramo temu primerno

    prilagajati nastavni kot 𝜀. Obodne hitrosti na različnih premerih rotorja izračunamo z izrazom

    6.2:

    𝑢 = 𝜋 ∙ 𝐷 ∙ 𝑛 , (6.2)

    𝑢 [𝑚/𝑠] - obodna hitrost rotorja,

    𝐷 [𝑚] - premer rotorja,

    𝑛 [𝑠−1] - vrtljaji rotorja na sekundo.

    Najprej je potrebno izračunati obodno hitrost lopatice na njenem vrhu. To izračunamo z

    izrazom 6.3:

    𝜆 =𝑢

    𝑣 → 𝑢 = 𝜆 ∙ 𝑣 = 6 ∙ 16 = 96 𝑚/𝑠 , (6.3)

    𝜆 [/] - koeficient obodne hitrosti rotorja in hitrosti vetra, ki za trikrako vetrnico znaša 6,

    𝑢 [𝑚/𝑠] - obodna hitrost rotorja,

    𝑣 [𝑚/𝑠] - hitrost vetra.

    Za izračun obodnih hitrosti na posameznem premeru rotorja potrebujemo tudi njegovo

    število vrtljajev n. Izračunamo jih z izpeljavo izraza 6.2:

    𝑢 = 𝜋 ∙ 𝐷 ∙ 𝑛 → 𝑛 =𝑢

    𝜋∙𝐷=

    96

    𝜋∙0,26= 117,52 𝑠−1 ≈ 7051 𝑣𝑟𝑡/𝑚𝑖𝑛 . (6.4)

    Sedaj lahko s pomočjo izraza 6.2 izračunamo obodno hitrost pri posameznem premeru

    (polmeru) rotorja vetrnice:

    - Obodna hitrost pri premeru 𝑫𝟏 = 𝟔𝟎 𝒎𝒎 :

    𝑢1 = 𝜋 ∙ 𝐷1 ∙ 𝑛 = 𝜋 ∙ 0,06 ∙ 117,52 ≈ 22 𝑚/𝑠 (6.5)

    - Obodna hitrost pri premeru 𝑫𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒎 :

    𝑢2 = 𝜋 ∙ 𝐷2 ∙ 𝑛 = 𝜋 ∙ 0,1 ∙ 117,52 ≈ 37 𝑚/𝑠 (6.6)

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 38 -

    - Obodna hitrost pri premeru 𝑫𝟑 = 𝟏𝟓𝟎 𝒎𝒎 :

    𝑢3 = 𝜋 ∙ 𝐷3 ∙ 𝑛 = 𝜋 ∙ 0,15 ∙ 117,52 ≈ 55 𝑚/𝑠 (6.7)

    - Obodna hitrost pri premeru 𝑫𝟒 = 𝟐𝟎𝟎 𝒎𝒎 :

    𝑢4 = 𝜋 ∙ 𝐷4 ∙ 𝑛 = 𝜋 ∙ 0,2 ∙ 117,52 ≈ 74 𝑚/𝑠 (6.8)

    - Obodna hitrost pri premeru 𝑫𝟓 = 𝟐𝟔𝟎 𝒎𝒎 :

    𝑢5 = 𝜋 ∙ 𝐷5 ∙ 𝑛 = 𝜋 ∙ 0,26 ∙ 117,52 ≈ 96 𝑚/𝑠 (6.9)

    6.3 Profili lopatice na različnih premerih

    Lopatica rotorja se proti svojemu vrhu stanjša za 4 milimetre in sicer iz 20 na 16 milimetrov.

    Iz slike 6.5 je razvidno, da se spreminja tudi nastavni kot 𝜀, z namenom ohranitve konstantnega

    napadnega kota δ, ki po vsej dolžini lopatice znaša 16 º glede na relativno hitrost 𝑣𝑟𝑒𝑙.

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 39 -

    Slika 6.5: Profili lopatice od premera 𝐷1 do 𝐷5, katerih dolžina tetive profila c se od premera

    𝐷1 do 𝐷5 zmanjša iz 20 mm na 16 mm

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 40 -

    7 MERITVE

    Meritve na modelu vetrne turbine so jedro tega diplomskega dela, zato bomo nekaj besed

    namenili tudi napravi, na kateri so meritve bile opravljene.

    7.1 Opis merilne proge

    Na začetku zračnega kanala je nameščen elektromotor, ki preko merilne gredi poganja

    ventilator. Ta aksialno skozi PVC cev notranjega premera 288 mm sesa zrak in s tem ustvarja

    zračni tok. V sredino PVC cevi je nameščen enosmerni generator, ki se ga lahko uporablja tudi

    kot elektromotor. Na gred enosmernega generatorja smo namestili trikrako vetrnico, ki smo jo

    predhodno zmodelirali v programu Solid Works in izdelali s SLS postopkom, slika 7.1.

    Slika 7.1: Rotor trikrake vetrnice na katerem smo opravljali meritve, vpet na enosmerni

    električni generator

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 41 -

    Slika 7.2: Merilna proga (zračni kanal) [9]

    Vir električne energije je enosmerni precizijski generator tipa Escap 28D2R (slika 7.3) z

    dvojnim vležajenjem, katerega specifikacije so:

    - največja napetost: 12 V,

    - zagonski moment: 96 mNm ,

    - največji dovoljeni trajni tok: 1,5 A (moč: 15W) ,

    - priključen upor: 2,75 Ω ,

    - konstanta vrtilnega momenta: 20 mN/A.

    Slika 7.3: Enosmerni generator (elektromotor) [9]

    7.2 Izsledki meritev

    Meritve smo opravljali pri različnih električnih upornostih vezanih na enosmerni električni

    generator in s tem spreminjali breme, ter vetrnico različno zavirali. Najprej smo naredili meritve

    pri upornosti 4,7 Ω , vendar smo ugotovili, da ja krivulja pri vrednostih 2,2 Ω električne

    upornosti bolj zvezna, ter z lepšim prevojem. Dobljene rezultate meritev in krivulje smo

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 42 -

    primerjali z meritvami, ki smo jih opravili na trikrakem propelerju, pri istih električnih

    upornostih. Meritve na vetrnici in propelerju so bile opravljene pri naslednjih vrednostih hitrosti

    vetra in obratih trofaznega elektromotorja, tabela 3:

    Tabela 3: Hitrost vetra v testnem kanalu v odvisnosti od vrtljajev elektro motorja

    Vrtljaji EM [𝒎𝒊𝒏−𝟏] Hitrosti vetra [𝒎/𝒔]

    180 2,27

    200 2,45

    300 3,82

    400 5,13

    500 6,71

    600 7,79

    700 9,23

    800 10,51

    900 11,95

    1000 13,05

    1100 14,54

    1200 16,06

    1300 17,40

    1400 18,42

    1500 20,07

    1600 21,26

    1700 23,06

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 43 -

    Slika 7.4: Hitrost vetra v testnem kanalu v odvisnosti od vrtljajev elektromotorja

    Izsledke meritev smo zajemali s programskim paketom LabVIEW 2012 in A/D merilno

    kartico modela NI PCI 6036E (slika 7.5), ki je vgrajena v osebni računalnik.

    Slika 7.5: A/D pretvornik NI PCI 6036E [9]

    0

    5

    10

    15

    20

    25

    0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

    hit

    rost

    vet

    ra (

    m/s

    )

    vrtljaji EM (1/min)

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 44 -

    Osebni računalnik je preko kabla povezan s priključnim poljem NI BNC-2110, slika 7.6 [9].

    Slika 7.6: Priključno polje NI BNC-2110 [9]

    Virtualni inštrument, na katerem smo opazovali spremembo vrtljajev pogonskega

    trofaznega elektromotorja, vetrnice na generatorju, ter napetosti in tokov, ki jih generator

    proizvaja, je bil že izdelan in je prikazan na sliki 7.7.

    Slika 7.7: Virtualni inštrument [9]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 45 -

    Na sliki 7.8 je prikazana natančna shema virtualnega inštrumenta izdelanega v programu

    LabVIEW.

    Slika 7.8: Shema virtualnega inštrumenta [9]

    Na sliki 7.7 lahko vidimo, da se na levi strani virtualnega inštrumenta (''NASTAVI'')

    nastavljajo vhodni podatki, oziroma vrtljaji trofaznega elektromotorja, ki poganja ventilator

    testne proge. Na desni strani inštrumenta (''MERI''), pa odčitavamo izhodne podatke, kot so

    vrtljaji vetrnice, električna napetost in tok, ki ju proizvaja enosmerni generator. Vhodne

    veličine, oziroma vrtljaje pogonskega trofaznega elektromotorja smo nastavljali s frekvenčnim

    regulatorjem, s pomočjo precizijskega gumba, slika 7.9.

    Slika 7.9: Frekvenčni regulator [9]

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 46 -

    Meritve na trikraki vetrnici, pri pogojih:

    - barometrski tlak: 993,6 mbar ,

    - temperatura laboratorija: 23,0 ºC ,

    - električna upornost vezana na enofazni generator: 2,2 Ω ,

    - gostota 𝜌: 1,1690 𝑘𝑔 𝑚3⁄ .

    V tabeli 4 imamo združene vse vhodne in izhodne podatke meritev, ki so bili opravljani

    na trikraki vetrnici pri zgoraj opisanih pogojih. Vrtljaje trofaznega elektromotorja, ki poganja

    ventilator testne proge, smo nastavljali s precizijskim gumbom frekvenčnega regulatorja,

    katerega številsko območje sega do 1000. S sondo anemometra smo merili hitrosti vetra v cevi,

    za pripadajoče vrtljaje pogonskega elektromotorja. S pomočjo virtualnega inštrumenta (slika

    7.7) izdelanega v programu LabVIEW smo odčitavali izhodne parametre, kot so električna

    napetost, električni tok, in vrtljaje vetrnice. Izhodno moč električnega generatorja 𝑃𝑒𝑙 pa smo

    izračunali po naslednjem izrazu:

    𝑃𝑒𝑙 = 𝑈 ∙ 𝐼 , (7.1)

    𝑃𝑒𝑙 [𝑊] - izhodna električna moč generatorja,

    𝑈 [𝑉] - električna napetost,

    𝐼 [𝐴] - električni tok.

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 47 -

    Tabela 4: Vhodni in izhodni podatki za meritev na trikraki vetrnici

    Vrtljaji EM

    [𝟏/𝒎𝒊𝒏]

    Število

    potenciometra v [𝒎/𝒔]

    El.

    napetost

    [𝑽]

    El. tok

    [𝒎𝑨]

    Obrati

    vetrnice

    [𝟏/𝒎𝒊𝒏]

    𝑃𝑒𝑙 [𝑊]

    180 86 2,27 0,038 12,100 54 0,000

    200 92 2,45 0,052 26,300 102 0,001

    300 149 3,82 0,161 75,662 235 0,012

    400 199 5,13 0,301 137,803 428 0,041

    500 255 6,71 0,451 222,000 647 0,100

    600 307 7,79 0,594 266,988 842 0,159

    700 360 9,23 0,741 336,921 1054 0,250

    800 413 10,51 0,884 403,346 1252 0,357

    900 464 11,95 1,034 463,224 1430 0,479

    1000 518 13,05 1,177 529,948 1633 0,624

    1100 570 14,54 1,335 605,464 1846 0,808

    1200 622 16,06 1,487 676,276 2052 1,006

    1300 672 17,40 1,657 751,057 2276 1,245

    1400 724 18,42 1,837 839,433 2501 1,542

    1500 770 20,07 2,017 926,545 2703 1,869

    1600 816 21,26 2,182 993,569 2904 2,168

    1700 863 23,06 2,365 1073,718 3118 2,539

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 48 -

    V tabeli 5 imamo združene vse podatke, ki so ključni za izdelavo grafov karakterističnih krivulj

    trikrake vetrnice. Te smo izračunali s pomočjo izhodnih parametrov meritev iz tabele 4. Za

    izračun smo uporabili naslednje izraze:

    Obodna hitrost 𝑢:

    𝑢 = 𝜋 ∙ 𝐷 ∙ 𝑛 , (7.2)

    𝑢 [𝑚/𝑠] - obodna hitrost rotorja,

    𝐷 [𝑚] - premer rotorja propelerja, ki znaša 0,260 m,

    𝑛 [1/𝑠] - vrtljaji rotorja vetrnice.

    Hitrostno število 𝜆:

    𝜆 =𝑢

    𝑣 , (7.3)

    𝜆 [/] - hitrostno število,

    𝑢 [𝑚/𝑠] - obodna hitrost rotorja,

    𝑣 [𝑚/𝑠] - hitrost vetra.

    Moč vetra 𝑃𝑡𝑜𝑡:

    𝑃𝑡𝑜𝑡 =𝟏

    𝟐∙ 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣3 , (7.4)

    𝑃𝑡𝑜𝑡[𝑊] - moč vetra

    𝜌 [𝑘𝑔 𝑚3⁄ ] - gostota zraka pri dani temperaturi,

    𝐴 [𝑚2] - površina, ki jo oriše vrh lopatice rotorja,

    𝑣 [𝑚/𝑠] - hitrost vetra.

    Koeficient moči 𝐶𝑝:

    𝐶𝑝 =𝑃𝑒𝑙

    𝑃𝑡𝑜𝑡 , (7.5)

    𝑃𝑒𝑙 [𝑊] - izhodna moč električnega generatorja,

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 49 -

    𝑃𝑡𝑜𝑡 [𝑊] - moč vetra.

    Tabela 5: Ključni izračunani parametri za karakteristiko trikrake vetrnice

    Obodna hitrost 𝒖 [𝒎/

    𝒔]

    Hitrostno število

    𝝀

    Moč vetra 𝑷𝒕𝒐𝒕 [𝑾] Koeficient moči 𝑪𝒑

    0,7351 0,3238 0,3630 0,0013

    1,3886 0,5668 0,4564 0,0030

    3,1992 0,8375 1,7299 0,0070

    5,8266 1,1358 4,1897 0,0099

    8,8080 1,3127 9,3757 0,0107

    11,4626 1,4715 14,6706 0,0108

    14,3487 1,5546 24,4029 0,0102

    17,0442 1,6217 36,0283 0,0099

    19,4674 1,6291 52,9590 0,0090

    22,2310 1,7035 68,9711 0,0090

    25,1306 1,7284 95,3957 0,0085

    27,9350 1,7394 128,5501 0,0078

    30,9845 1,7807 163,4871 0,0076

    34,0475 1,8484 193,9566 0,0080

    36,7975 1,8335 250,8869 0,0074

    39,5338 1,8595 298,2123 0,0073

    42,4471 1,8407 380,5517 0,0067

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 50 -

    Na sliki 7.10 je graf, ki prikazuje odvisnost naraščanja moči vetra 𝑃𝑡𝑜𝑡 od naraščanja

    hitrosti vetra 𝑣 za trikrako vetrnico.

    Slika 7.10: Graf naraščanja moči vetra 𝑃𝑡𝑜𝑡 v odvisnosti od naraščanja hitrosti vetra 𝑣 za

    trikrako vetrnico

    Moč vetra 𝑃𝑡𝑜𝑡 narašča po enačbi 3.8 iz poglavja 3 in sicer s tretjo potenco hitrostjo vetra 𝑣

    𝑃𝑡𝑜𝑡 =1

    2∙ 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑣𝑖

    3 . (7.6)

    -50,0000

    0,0000

    50,0000

    100,0000

    150,0000

    200,0000

    250,0000

    300,0000

    350,0000

    400,0000

    0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00

    Pto

    t(W

    )

    v (m/s)

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 51 -

    Slika 7.11 prikazuje graf naraščanja električne moči enosmernega generatorja 𝑃𝑒𝑙 v odvisnosti

    od naraščanja hitrosti vetra 𝑣 za primer vetrnice.

    Slika 7.11: Graf naraščanja električne moči enosmernega generatorja 𝑃𝑒𝑙 v odvisnosti od

    naraščanja hitrosti vetra 𝑣 za trikrako vetrnico

    Na sliki 7.12 je prikazan graf koeficienta moči 𝐶𝑝 v odvisnosti od hitrostnega števila 𝜆, za

    meritve opravljene na trikraki vetrnici.

    Slika 7.12: Graf odvisnosti koeficienta moči 𝐶𝑝 v odvisnosti od hitrostnega števila 𝜆 za

    trikrako vetrnico

    0,000

    0,500

    1,000

    1,500

    2,000

    2,500

    3,000

    0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00

    P el(W

    )

    v (m/s)

    0,000

    0,005

    0,010

    0,015

    0,020

    0,0 0,5 1,0 1,5 2,0

    Cp

    λ

  • Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo

    - 52 -

    Meritve na trikrakem propelerju, pri pogojih:

    - barometrski tlak: 993,6 mbar ,

    - temperatura laboratorija: 23,0 ºC ,

    - električna upornost vezana na enofazni generator: 2,2 Ω,

    - gostota 𝜌: 1,1690 𝑘𝑔 𝑚3⁄ .

    V tabeli 6 imamo združene vse vhodne in izhodne podatke meritev, ki so bili opravljani

    na trikrakem propelerju pri pogojih opisanih zgoraj. Vrtljaje trofaznega elektromotorja, ki

    poganja ventilator testne proge, smo nastavljali z precizijskim gumbom frekvenčnega

    regulatorja, katerega številsko območje sega do 1000. S sondo anemometra smo merili hitrosti

    vetra v cevi, za pripadajoče vrtljaje pogonskega elektromotorja. S pomočjo virtualnega

    inštrumenta (slika 7.7) izdelanega v programu LabVIEW smo odčitavali izhodne parametre,

    kot so električna napetost, električni tok, in vrtljaje vetrnice. Izhodno moč električnega

    generatorja 𝑃𝑒𝑙 smo izračunali po naslednjem izrazu:

    𝑃𝑒𝑙 = 𝑈 ∙ 𝐼 , (7.7)

    𝑃𝑒𝑙 [𝑊] - izhodna