템파소닉 위치센서 - mskcorp.co.kr · 새로운 flexible센서는 아날로그, 직렬 디지털과 버스 인터페이스를 포함해 모든 R시리즈 출력을 제공한다

템파소닉 위치센서

R – 시리즈

flexible sensor

Temposonic RF

측정 길이 : 250-8350mm

■ 단단한 산업용 센서

■ 직선, 절대측정 방식

■ 센서 진단을 위한 LED

■ 매우 좋은 내구성을 가진 비접촉 측정

■ 최고의 정밀도: Linearity better 0.01%

■ 반복 정밀도: 0.001%

■ 출력: analog, ssi, canbus, profibus-DP

■ 15개 마그넷 위치 측정

Temposonic – RF Operating Principle, Form Factor

템파소닉 RF 센서는 곡선에 대해 비접촉 선형측정을

제공한다.

새로운 flexible센서는 아날로그, 직렬 디지털과 버스

인터페이스를 포함해 모든 R시리즈 출력을 제공한다.

표준 스트로크 길이는 10미터까지이다.

그리고 이 센서는 최소 250mm radius arc까지 구부릴

수 있다.

Temposonic – RF Specifications, Installation

■ 입력

측정 변수 - 위치,속도(CANbus)/최대 15개 마그넷 동시 위치측정(CANbus,Profibus)

측정 범위 – Profile : 250-10,000mm(Profibus-DP 8350mm)

■ 출력

인터페이스 : 아날로그, SSI, CANbus, Profibus-DP

■ 정확성

분해능 - 출력에 따라 다름

직선성 - 전체 측정 길이의 ±0.02% 이하 (최소 ±100um)

반복정밀도 - 전체 측정 길이의 ±0.001% 이하 (최소 ±2.5um)

Hysteresis - 4um 이하

■ 사용 환경

마그넷 속도 - Any

동작 온도 - -40 ~ + 75C

내 환경성 – 로드,후렌지 – IP67 (완전방수-유체속에서 사용가능)

사용가능 압력 – 350bar, 530bar

■ 커넥션

커넥터 연결타입 – 커넥터 또는 케이블

입력전압 – 24Vdc (-15/+20%)

Temposonic – RF Analog

Specifications

출 력 전압 : 0~10Vdc/10~0Vdc/-10~+10Vdc/+10~-10Vdc

전류 : 4(0)-20mA 또는 20-4(0)mA

Null/Span 조절 : 측정길이의 100% (최소 25mm)

분해능 : 16bit , 0.0015% (최소 10um)

업데이트 주파수 : 1kHz up to 1500mm / 0.2 kHz up to 10M

커넥션 커넥터 연결타입 : 6핀 커넥터

입력전압 : 24Vdc (-15/+20%)

아날로그출력

아날로그 RF센서는 D/A컨버터를 통해서 16bit

분해능을 가지고, 매우빠른속도로 업데이트된다

출력은 2개의 위치출력이 가능하다.

또한 제로와 스팬의 100% 조절이 가능하다.

최소조절범위는 25mm이다.

One Output : 1개의 마그넷을 가지고 전체측정

범위에서 하나의 변위측정을 제공한다.

Two Output : 2개의 마그넷이 전체측정 범위

안에서 마그넷 각각의 변위값을 제공한다.

주의: 마그넷 사이는 최소 76mm이상 이여야

한다. 따라서 각 마그넷의 측정 범위는 똑같다.

마그넷 2개의 최소 측정범위는 150mm이다.

프로그래밍

센서 헤드안에있는 두개의 push버튼을 사용해

다음 파라미터가 프로그램된다 :

1. 측정방향(forward / reverse)

2. 시작과끝지점의 위치 : 측정범위내에서

측정의 시작과 끝지점이 어느지점에서나

프로그램될수있다.


Electrical Connections

Temposonic – RF SSI

Specifications

출력 인터페이스 : SSI(Synchronous Serial Interface) - Differential signal in SSI standard

데이터 포멧 : Binary or Gray 코드

데이터 길이 : 25 or 24 bit

분해능 : 최대 5um

커넥션 커넥터 연결타입 : 7핀 커넥터

입력전압 : 24Vdc (-15/+20%)

SSI(Synchronous Serial Interface)

템파소닉-RF 디지털센서는 5um의 분해능 가진

SSI 출력을 제공한다. 변위값은 25비트 또는

24비트 바이너리나 그래이코드 형식이고 컨트롤

유닉으로 SSI인터페이스인 RS 422/485표준을

통해 전송된다.

SSI의 주요 특징은 동기화된 데이터 전송이다.

클로즈루프 컨트롤시스템에서의 동기화는 간단히

만들어진다. 컨트롤러부터의 클럭펄스는 센서

데이터를 만드는데 사용된다: 위치데이타의 한

비트는 컨트롤러부터오는 하나의 클럭펄스마다

컨트롤러로 전송된다. 절대,병렬위치데이타는

연속적으로 업데이트되고, 쉬프트레지스터에의해

직렬 정보로 변환된다. 데이터는 센서가 컨트롤

러부터 클럭펄스를 받았을 때 전송된다.

SSI(Synchronous Serial Interface)는 센서와

컨트롤러 사이에 가장널리 사용되는 출력방식이

다.



Temposonic – RF CANbus

Specifications, Multi-Position measurement

출력 인터페이스 : CAN-Fieldbus System ISO-DIS 11898

데이터 프로토콜 : CANopen:Encoder Profile DS-406, CiA Standard DS-301 V4.02, CANbasic:

CAN2.0A

보드율(kBit/s) 1000 800 500 250 125 50

케이블길이,m <25 <50 <100 <250 <500 <1000

분해능 CANopen CANbasic

변위 5um 2um 5um 2um

속도 0.5mm/s 0.2mm/s 1.0mm/s 0.1mm/s

사이클 타임 - 1.0 up to 2400mm / 2.0 up to 4800 / 4.0 up to 7600 mm stroke length

커넥션 커넥터 연결타입 – 6핀 커넥터

입력전압 – 24Vdc (-15/+20%)

CAN Bus 인터페이스

템파소닉위치센서는-as slave-CAN-bus(ISO 11898)의

모든 요구사항을 만족시킨다. 센서는 측정변위를 버스

출력으로 바꾸고,이러한 데이터를 직접 컨트롤유닛으로

보낸다. 버스인터페이스는 최대1Mbit/s의 직렬데이타

전송에 적합하다. 센서 소프트웨어는 센서버스시스템의

포괄적인 구성에 대해 CANopen,CANbasic 그리고

DeviceNet의 버스프로파일을 제공한다

동작 모드 CAN 센서는 하나 또는 여러 개의 마그넷을 가지고

측정이 가능하다.

1.표준측정:

-CANbasic: 변위 + 속도 (1개 마그넷)

-CANopen: 변위 + 속도 (1-4개 마그넷)

2.다중 위치 측정:

-CANbasic: 동시에 2-15개의 마그넷각각의 위치측정

템파소닉 CANbus

1.CANopen Protocol 은 엔코더 프로파일 DS-406 V3.1(CiA

Standard DS-301 V4.02)에 대응한다.CANopen은구성툴을 통

해 세팅되는 아래의 통신

2.객체를 묘사한다.

● Service Data Object(SDO) 센서구성에 주로 사용된다.

주요 파라미터: 위치+속도에 대한 분해능, 4개 셋포인트,동작범

위지정 및 2개 마그넷에 대한 null위치지정

● Process Data Object(PDO)는 최대 8바이트데이타블럭의센서

측정의 실시간 데이터전송에 사용된다.

센서는 위치속도,limit 상태,cam-contol과 마그넷 1과2의 동작

범위에 대한 정보에 대해 PDO를 사용한다.

데이터 포맷: 위치=32비트, 속도=16비트정수값,

limit value=8비트

● PDO Transmission Type: Asynchronous(cycle time of 1 to

65535ms) or synchronous

● Synchronisation Object(SYNC)

● Emergency Object

● Nodeguard Object

● CANopen 구성툴은 소프트웨어이고 센서 구성에대해

EDS(Electronic Data sheet)로서 사용된다. 각 센서는

동작메뉴얼과 EDS가 함께 배송된다.

2.CANbasic Protocol

MTS CANbasic은 customized 프로파일에 간단하고유연한적용

을 허락한다. 여기서는 파라미터가 factory세팅이기때문에 구성

툴이 필요하지 않다.

CANbasic protocol은 CAN2.0A표준을 따르고,1-Magnet

측정에 대한다음 응용데이타를 포함한다: Position,

Speed, Status and 5 Setpoints.

추가 파라미터: variance of max.5 setpoints.

3.Multi-Position 측정

CANbasic에 기반하고 하나의 센서에 최대15개의

마그넷의 위치측정을 제공한다



Temposonic – RF Profibus-DP

Specifications, Multi-Positions measurement

출력 인터페이스 : Profibus-DP System, ISO 74498

데이터 프로토콜 : Profibus-DP (EN 50 170)

보드율 : 최대 12Mbit/s

분해능 : 20um

커넥션 커넥터타입 : 2*6핀 커넥터 M16 또는 2*5핀 커넥터 M12+4핀 커넥터 M8

입력전압 : 24Vdc (-15/+20%)

1.표준측정 : 1개 마그넷 위치 측정

프로피버스 인터페이스

템파소닉위치센서는 PROFIBUS-DP(EN 50170)의 모든

요구사항을 만족시킨다. 센서는 컨트롤유닛으로 최대

12Mbit/s의 보드율로 RS485통신 표준에서 직렬,

bitsynchronous 데이터의 직접 전송으로 절대 위치방식

으로 측정한다.

PROFIBUS 인터페이스는 지멘스 버스컨트롤러 SPC3로

동작된다.

응용데이타 전송에 더해서, PROFIBUS는

GSD(Electronic Device Data Sheet)파일을 통해서

버스로 로드되는 진단과 구성에대해 강력한 기능을

제공한다.

2.여러위치측정 : 동시에 최대15개 마그넷의 위치측정

최대5개 마그넷의 위치와 속도측정

센서 출력 :

-절대위치측정방식

-속도측정

-센서 상태

-에러 감지(e.g 마그넷 상태)

-옵션 : 2 set-points for 1 마그넷

-옵션 : max/min position with reset

선택가능 파라미터 :

-각 마그넷에 대한 옵셋 및 프리셋값

-측정방향: 정방향/역방향

-분해능

-측정 사이클: 동기 또는 비동기 측정

-다른 데이터포맷

데이터 교환

여러 마그넷을 가지고, 각 위치에 대해서 1개의 상태

바이트와 3개의 위치데이타를 전송한다.

상태바이트는 에러비트와 다음 측정값의 위치숫자를

포함한다.

센서의 파라미터 셋팅과 독립적으로, 위치데이타는

다른 포맷으로 컨트롤 유닛으로 전송될 수 있다.




Connectors


Ordering Guide


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