Projekt Systementwicklung WS19/20 1

Projekt #1 - FaSTDa Racing• Gemischtes Projekt FBMN / FBI / FaSTDa Racing Team

• “Formula Student” muss verschiedene Disziplinen in Zukunft autonom Fahren• Vorbereitung im kleinen Maßstab 1:10• Erkennen von Cones und deren Farbe mittels zweier Kameras und

Neuronaler Netze• Berechnung der Fahrstrecke / Erstellung einer Karte• Optimierung auf kürzeste Strecke, schnellste Strecke, etc.

• Arbeit in kleinen Teilgruppen• Option auf spätere Praxisphase / Bachelorarbeit in unserer Forschungsgruppe

• Mittwochs D19/2.13 (10:15 bis 13:30 Uhr und nach Absprache)• Ziel: Proof-of-Concept Implementierung, Dokumentation &

Abschlusspräsentation • Spätere Verwendung auf F19 Race Car

• Bei Interesse• Per email: {torsten-karl.strempel, stefan.rapp, stephan.gimbel}@h-da.de

Projekt Systementwicklung WS19/20 2

Projekt #2 - Schwarm-Intelligenz für Drohnen• Gemischtes Projekt FBMN / FBI / DLR

• Koordination von mehreren Nano-Quadcoptern • Erstellung von überschneidungsfreien Flugplänen/Pfaden für agile

Flugmanöver• Durchführen von Missionen, z.B. schnelles Fliegen von A nach B unter

Berücksichtigung aller Hindernisse, Transport von Gegenständen, etc.

• Arbeit in kleinen Teilgruppen• Option auf spätere Praxisphase / Bachelorarbeit in unserer Forschungsgruppe

und/oder am DLR, sowie HiWi Tätigkeit möglich

• Donnerstags D19/2.13 (10:15 bis 13:30 Uhr und nach Absprache)• Ziel: Proof-of-Concept Implementierung, Dokumentation &

Abschlusspräsentation • Verwendung der Ergebnisse in Forschungsprojekten möglich, ggf.

Mitautorenschaft an wissenschaftlicher Veröffentlichung

• Bei Interesse• Per email: {torsten-karl.strempel, stefan.rapp, stephan.gimbel}@h-da.de

Projekt Systementwicklung WS19/20 3

Projekt #3 - RC Car Racing• Gemischtes Projekt FBMN / FBI

• Pfadplanung für RC Car Racing mittels Kamera, IR Scheinwerfern und Markern• Convex Optimization Approach to Time-Optimum Path Planning / Least Curvature (✓)

• Weitere Algorithmen zur Pfad Planung• Control Algorithmen (Model Predictive Control, …)• Fahren mit mehreren Autos, Überholmaneuver, Vermeidung von Kollisionen, etc.

• Arbeit in kleinen Teilgruppen• Option auf spätere Praxisphase / Bachelorarbeit in unserer Forschungsgruppe

• Donnerstags D19/2.13 (10:15 bis 13:30 Uhr und nach Absprache)• Ziel: Proof-of-Concept Implementierung, Dokumentation &

Abschlusspräsentation

• Bei Interesse• Per email: {torsten-karl.strempel, stefan.rapp, stephan.gimbel}@h-da.de