ZADANO:

1. Uvod2.1 Odabrani navojTR 28x5 DIN 103

dd2d3pAH

28mm25,5mm22,5mm5mm398mm22,5mm

2.2 Opruga

2.3 Upresavanje malog cilindra

3. Tok sile

3.1 Stranja runa silaMnav- Moment u navojuMsp1- Moment u poklopcu zbog radijalne sileMsp2- Moment u poklopcu zbog aksijalne sileFv- Sila vretenaFln- Normalna sila linearizatoraFlt- Tangencijalna sila linearizatoraFsp- Sila stranjeg prihvata

Mruc = 14400 Nmm

Mruc =Mnav + Msp1 + Msp2 = Fsv * tg(+') * + Fv *p * + Fruc * p *

Fv = - Fruc * p *

= - 120 * 0,1 * = 2334 N

Mnav = Fv*tg( + ') * = 2334 * tg(3,57 + 5,91) * = 4969 Nmm

Fln = = = 209 N

Flt = Fln * bp = 209 * 0,1 = 21 N

Fsp = Fv - Flt = 2334 - 21 = 2313 N

3.2 Prednja runa silaMnav- Moment u navojuMpp- Moment u poklopcuMklp- Moment prema klipuFv- Sila vretenap- Tlak u clindruAklp- Povrsina klipaApot- Povrsina potisnikaFpot- Sila potisnikaFopr- Sila oprugelos- Slobodna duljina oprugelor- Radna duljina oprugecopr- Konstanta oprugeFpp- Sila potisnika na poluguFpo- Sila poluge na obradakl1- Krak poluge od potisnikal2- krak poluge prema obradku

Mruc = 14400 Nmm

Mruc =Mnav + Mpp + Mklp = Fv * tg(+') * + Fruc * p * + 0**

**Mklp je zanemaren

Fv = - Fruc * p * = - 120 * 0,1 * = 6584 N

Mnav = Fv * tg(+') * = 6584 * tg(3,57 + 5,91) * = 14018 NmmMpp = Mruc - Mnav = 14400 - 14018 = 382 Nmm

Apot = = = 1018 mm2

p = = = 6.47 N/mm2

Apot = = = 314 mm2

Fpot = p * Apot = 6.47 * 314 = 2032 N

Fopr = (los - lor) * copr = (76.2 - 54.4) * 10.5 = 229 N

Fpp = = = 902 N

Fpo = = = 661 N

**Zanemaren je moment otpora radi trenja od struganja poluge po osovini.

4 Proraun dijelova

4.1 Zavar glavine ruke

Kutni zavar, 2mm

Fruc = 120 N u smjeru -Xlz = 120 mmly = 70 mmMy = Fruc * lz = 120 * 120 = 14400 NmmMz = Fruc * ly = 120 * 70 = 8400 NmmFs = Fruc = 120 N

= * ey = * = 11.5 = * epz = * = 6.2

= = = 0.9

red = = = 13,6

4.2 Svornjak rukeF30- Sila na obodu vretenadu- Unutarnji promjer glavinedv- Vanjski promjer glavineds- Promjer svornjakapv- Dodirni tlak u glavinipu- Dodirni tlak u vretenu- Odrezno naprezanje

Mruc = 14400 Nmm

F30 = = = 960 Npv = = = 4

pu = = = 8

= = = = 4.24

4.3 Prednje vretenoDodirni tlakp- Dodirni tlakFv- Sila u vretenuP- Korak navojam- Nosiva visina matice

p = = = 4.1 < 15

pmax = 15 Maksmalna preporuena vrijednost za maticu od bronce za povremene pogone [Decker]

Uvijanjet- Smino naprezanje vratila na kritipnom presjeku

t = = = = 8.92

4.4 Prednji poklopac Dodirni tlakp- Dodirni tlak poklopca i vretenal- Dodirna visina poklopca i vretena

p = = = = 0.2

4.5 Poluga SavijanjeMs- Moment savijanja polugeFpp- Sila potisnika na poluguFpo - Sila poluge na obradakFno - Sila na osovinuIx1 - Moment povrine oko osi x1xs - Odmak osi x0 od osi x1Ix0 - Moment povrine oko osi x0

Ms = Fpp * l1 = 902 * 110 = 99220 Nmm

**Radi omjera kutova moment savijanja je znatno manji jer je krak kraci, ali je radi jednostavnosti za raun uzet ovaj znatno nepogodniji sluaj.

Ix1 = I1 + S1 + I2 + S2

Ix1 = + 7,52 * 12 * 15 + + 452 * 20 * 15= 620225 mm4

xs = = = 28.93 29 mm

Ix0 = Ix1 - A * = 620225 - (12*15+12*20) * 292 = 267005 mm4

max = * emax = * 29 = 10.8 (vlak)

4.6 OsovinaDodirni tlakFno- Sila poluge na osovinu

= = = = 795 N

p = = = 3.3

SavijanjeMmax- Najveci moment savijanja na osovini

Mmax = F0 * 25 = 795 * 25 = 19875 Nmm

max = = = = 12.7

4.7 Nosa osovine Dodirni tlakFk- Sila osovine na kuiteFk = 2 * Fno = 2* 795 = 1590 N

p = = = 6.6

4.8 Stranje vretenoDodirni tlakp- Dodirni tlakFv- Sila u vretenuP- Korak navojam- Nosiva visina matice u radnom poloajup = = = 1.94 < 15

Uvijanjet- Smino naprezanje vratila na kritinom presjeku

t = = = = 3.16

4.9 Stranji poklopac Dodirni radijalni tlak p- Dodirni radijalni tlak poklopca i vretenal- Dodirna visina poklopca i vretena

p = = = = 0.2 Dodirni aksijalni tlakp- Dodirni aksijalni tlak poklopca i vretenaFv- Sila tranjeg vretenap = = = = 4

4.10 LinearizatorDodirni tlakFln- Normalna sila na linearizatorl- Duljina dodira linearizatora i klipa u radnom poloajub- irina dodira linearizatora i klipap = = = = 1.86

4.11 Osigurac linearizatoraOdrezFlt- Maksimalna sila linearizatora na osigura

= = = 0.55

bp - trenje celika o broncu (podmazano) = 0,1 (kraut 1982, strana 125)p - trenje celika o celik (podmazano) = 0,1 (kraut 1982, strana 125) - pola kuta navoja - 15 za trapezni navoj po DIN 103Fr - Runa sila - 120Nl - Krak poluge - 120mmMr - Runi moment - 14400 Nmm

Standardni dijelovi