Resumen Articulo Final

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2Escuela Superior Politcnica de Chimborazo. Insuasti, Anlisis de la respuesta en frecuencia.

(ANLISIS DE LA REPUESTA EN FRECUENCIA Insuasti Denisedinsuasti@yahoo.esEscuela Superior Politcnica de ChimborazoResumen Para un ingeniero en control es muy necesario y til el uso del anlisis en frecuencia cuando se requiere el control de sistemas reales entonces, nuestra atencin se vuelca al uso de lo teoremas que nos permitan resolver nuestro modelado de sistemas de control teniendo nuestras seales de entrada y obteniendo la seal de salida deseada utilizando teoremas para la obtencin de los mismos.

ndice de Trminos sistemas, diagrama, controlar, seal, frecuencia.I. INTRODUCCINSi necesitamos controlar un sistema real, es importante conocer cul es el comportamiento de dicho sistema frente a distintos tipos de seales de entrada. Para obtener los resultados deseados se pude optar por ingresar seales de prueba utilizando seales senoidales y obteniendo como resultado una seal con amplitud y ngulo de fase diferentes a la de entrada.II. Funcin de transferencia de una seal lineal con una entrada senoidalCuando un sistema tiene la funcin de transferencia G(S), entonces como respuesta de salida para una frecuencia tenemos =2f y la fase de respuesta en frecuencia G(j) en la frecuencia dada . Para el sistema que se muestra en la figura 1, las seales de entrada y salida.1]

Una herramienta til para todo ingeniero en control siempre es el uso de los diagramas de Nyquist y Bode, ya que se puede trabajar con distintas frecuencias, proporcionan las caractersticas para establecer la estabilidad del sistema y admite el diseo de controladores. Debido a estas razones podemos disear directamente el controlador que necesitemos de acuerdo al sistema a tratar.

Ventajas del uso de estos mtodos :

Se usa nicamente una frecuencia a la vez y la amplitud se puede conmutar.

Es muy verstil ya que el ruido de entrada se lo puede controlar exitosamente.

Si el sistema posee elementos no lineales, el anlisis en frecuencia mide la funcin descriptiva.

Desventajas

Su dinmica es muy lenta. Tiempo de anlisis muy largo.

III. CALCULO DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

Realizar los clculos mediante el uso del osciloscopio no es aconsejable ya que existen muchos factores que distorsionan la seal de entrada como el ruido e incluso se convierte en un proceso tedioso de realizar.Por lo tanto, se usa el mtodo de correlacin en donde la seal de salida es multiplicada por una seal sinusoidal.

El motivo de esta operacin es identificar cuanta energa est presente, en donde la ganacia y la fase de la respuesta en frecuencia estn dadas por las siguientes ecuaciones:

IV. IMPLEMENTACIN DE UNA ANALIZADOR DE CORRELACIN PARA LA RESPUESTA EN FRECUENCIA.

Del diagrama de bloques es muy fcil construir el analizador de correlacin (FRA) utilizando uns sistema grfico de simulacin y control en tiempo real de sistemas dinmicos. Esto se ilustra enseguida utilizando el paquete de control en tiempo real y simulacin CE2000. [2]V. IMPLEMENTACIN DE LA SIMULACIN CON CE200El modelo CE200 contiene el sistema ya mencionado en simulacin y es de primer orden.

Amplitud U =1.

Tendramos la ecuacin:

Generalmente se utiliza hardware para obtener resultados ms exacto y precisos.VI. Conclusiones

La utilizacin de los diagramas de Nyquist y Bode son indispensables para el anlisis de respuesta en frecuencia a pesar de las desventajas que este conlleva.

Es preferible utilizar hardware si se desea obtener resultados exactos y precisos pues se obtendrn medidas ms reales.referencias

[1,2] Divisin de electronica y computacin CICEI, Universidad de Guadalajara, Mxico Consultores, Marco Antonio Pres Cisneros,Elke Laubawald y Mark Readman.