Upload
others
View
1
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ROBOTYAUTOMATYZACJA PRODUKCJI
Roboty najnowszej generacji
02 |
Dane techniczne oraz więcej informacji na www.dopak.pl
ROBOTY NAJNOWSZEJ GENERACJI
PICKERSPX10
Optymalne rozwiązanie dla niewielkiej przestrzeni – teleskopowa konstrukcja redukuje całkowity skok o połowę.
Napęd serwo – umożliwia wyjątkowo szybkie działanie, funkcja optymalizacji drogi pozwala na obniżenie zużycia energii elektrycznej.
Wymagane mniej niż 1% sprężonego powietrza w stosunku do standardowego napędu pneumatycznego.
Opcjonalne rozszerzenie do robota typu „pick and place”.
Do wtryskarek o sile zwarcia formy 350-1600 kN.
Zintegrowany ze sterownikiem MC6 i łatwo programowalny za pomocą kreatora WizardX.
Spełnia wymagania dyrektyw WE bez konieczności stosowania dodatkowego wyposażenia.
Robot przeznaczony do odbioru wlewków jak również
drobnych detali – jest szybki, precyzyjny i oszczędny.
Oś X: 350 mm Oś Y: 400 mm
(mechanizm teleskopowy), z hamulcem silnikowym
Oś B: 130 stopni, oś obrotowa Udźwig: < 1000 g
Czas odbioru: 0,75 – 1,2 s
Dopak.Roboty | 03
ROBOTY NAJNOWSZEJ GENERACJI
Ekonomiczne napędy serwo oznaczają duże przyspieszanie i krótkie czasy cyklu.
Inteligentny i zintegrowany sterownik z technologią VARAN BUS łączy proces wtrysku i automatycznego odbioru detali. Dane procesu są udostępniane w czasie rzeczywistym. Programowanie i obsługa są łatwe i nie wymagają bardziej zaawansowanej znajomości programowania. Możliwa również obsługa z poziomu sterownika wtryskarki KraussMaffei.
Wyjątkowa elastyczność dzięki ponad 500 konfiguracjom osi.
WizardX - w połączeniu ze sterownikiem MC6 dostępny jest kreator online do intuicyjnego i szybkiego programowania pracy robota.
Zgodność z dyrektywami WE.
Udźwig 5 – 100 kg.
ROBOT LINIOWY
SERII LRX/LRX-S DO
UNIWERSALNEGO STOSOWANIA
Roboty serii LRX/ LRX-S wyróżniają się dużą różno-rodnością wersji, dynamiką i precyzją. Czas odbierania
detali wynosi poniżej jednej sekundy z powtarzalnością na
poziomie +/- 0,1 mm. Stosowane w maszynach
o sile zwarcia od 350 kN do 54 000 kN, można je używać
z wtryskarkami różnych marek i producentów.
Dopak.Roboty | 05
Modułowe roboty boczne zostały zaprojektowane do wyjmowania detali cienkościennych przy cał-kowitym czasie cyklu krótszym niż 4 sekundy. Wysokowydajne napędy serwo oraz solidne antywibracyjne konstrukcje robotów przewidziane są również dla rozwiązań w warun-kach czystego pomieszczenia lub etykietowaniu w formie IML.
Są dynamiczne i osiągają duże wartości przyspieszenia nawet przy maksymalnym udźwigu do 12 kg.
Umożliwiają pracę przy czasie suchego cyklu poniżej 0,4 s.
Uniwersalna wąska budowa robo-tów SR umożliwia stosowanie w różnych konstrukcjach form.
Sprawdzona koncepcja sterowania, możliwość wyboru systemu stero-wania w wersji zintegrowanej lub osobnej.
Zgodność z dyrektywami WE
Typ SR 80 Max. udźwig 8 kgOś X = 500 mmOś Z = 2.000 mm
Typ SR 120Max. udźwig 12 kgOś X = 500 mmOś Z = 2.500 mm
ROBOT BOCZNY SR
Operator określaschemat procesu
Skonfigurowanie poszczególnych etapów przez operatora
Samouczek ruchów chwytaka
Generowanie programupodstawowego: start programu
1
2
3
4
ŁATWE PROGRAMOWANIE W CZTERECH KROKACH
Korzyści dla Użytkownika
• przebieg programu prezentowany wizualnie
• inteligentne prowadzenie użytkownika przez kreator WizardX
• znajomość zasad programowania nie jest niezbędna
• szybkie i łatwe tworzenie programów podstawowych do zastosowań typu „pick and place”
• bezbłędne generowanie programów• mniejsze nakłady na szkolenia
Robot Przemysłowy IR
Wszechstronne roboty o wysokiej elastyczności stosowane do skomplikowanych i wielozadaniowych rozwiązań. Przeznaczone do ciągłej pracy w ekstremalnych warunkach.
• Dynamiczne serwonapędy i precyzyjne przekładnie zsynchronizowane z inteligentnym systemem sterowania zapewniają wysoką dokładność pozycjonowania. Zamknięte prowadnice prawie nie wymagają prac konserwacyjnych, wykazują długą żywotność nawet podczas pracy w zanieczyszczo- nych warunkach.
• Inteligentna koncepcja sterowania odbywa się przez panel sterowniczy robota VisuX lub poprzez panel w pełni zintegrowany w maszynie.
• Zgodność z dyrektywami WE.
TO TEŻ MOŻE
PAŃSTWA
ZAINTERESOWAĆ
Dopak Sp. z o.o. ul. Sokalska 2 • 54-614 Wrocław • tel. +48 71 35 84 000 • fax +48 71 35 84 [email protected] • www.dopak.pl