Sistem Kontrol DFA 12

7/15/2019 Sistem Kontrol DFA 12

http://slidepdf.com/reader/full/sistem-kontrol-dfa-12 1/51

Sistem Kontrol - 12

Computer Aided Control System

Dimas Firmanda Al Riza



Materi setelah UTS

MBH• Dasar sistem kontrol• Dasar kontrol PID• Fuzzy DFA • Elemen2 Sistem Instrumentasi dan Kontrol• Computer Aided Control System,

(Microcontroller, PLC, SCADA, DCS) YHD• Artificial Neural Network •

Genetic Algorithm



Materi 1 (DFA)

Elemen sistem instrumentasi dan kontrol• Pengenalan sistem instrumentasi dan kontrol• Sejarah dan perkembangan sistem

instrumentasi dan pengendalian proses• Elemen-elemen sistem instrumentasi dankontrol:▫ Alat pengukuran (sensor)▫ Karakteristik sistem pengukuran▫ Transmitter, Converter, Instrument signal

transmission, Indicator, Controller, Recorder, Actuator, Control Valve

• Pengenalan PFD dan P and ID



Materi 2 (DFA)

Computer Aided Control System• Gambaran umum• Rangkaian elektronik sistem kontrol on-off

sederhana

• Mikrokontroler• PLC

(Programmable Logic Controller)- Pengenalan PLC- Ladder Diagram

• SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)

• DCS(Decentralized Control System)



Sistem kontrol tradisional



Sistem kontrol pneumatik



Sistem kontrol komputer

Direct Digital Control (DDC)



Sistem kontrol komputer

Distributed Control System (DCS)



Rangkaian elektronik sederhana sistem

kontrol on-off Komponen elektronik dasar yang diperlukan

• Sensor (LDR)

• Resistor• Resistor Variabel

• Op-Amp

• Transistor

• Aktuator LED




kontrol on-off • Sensor (LDR)

- Karakteristik sensor LDR




kontrol on-off

• Resistor




kontrol on-off

• Op-Amp

- Op amp sebagai komparator

- Pengenalan beberapa jenis IC Op Amp

- LM741

- LM324- LM339- LM358




kontrol on-off

• Transistor




kontrol on-off

• Relay




kontrol on-off

• Contoh rangkaian sederhana

http://www.reuk.co.uk/LM741-Light-Dark-Sensor-Circuit.htm













Kontrol PID dengan Op-amp

http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm Software=pcbdesigner/ewb/pspice

http://www.ecircuitcenter.com/circuits/op_pid/op_pid.htm




Kontrol PID dengan Op-amp






Mikrokontroller

• Minimum system

Bahasa pemograman

▫

Assembly ▫ C



PLC (Programmable Logic Controller)

• Pengenalan PLC

• Ladder Diagram

•

Demo

1. Programmable, menunjukkankemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi

atau kegunaannya.2. Logic, menunjukkan kemampuandalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasimembandingkan, menjumlahkan,mengalikan, membagi, mengurangi,

negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.3. Controller, menunjukkan kemampuandalam mengontrol dan mengatur prosessehingga menghasilkan output yangdiinginkan.



PLC



Cara menggunakan PLC



Bagaimana PLC mengeksekusi program?



Bagaimana PLC mengeksekusi program?



Cara memprogram PLC



Ladder Diagram



Contoh ladder Diagram



Beberapa Konvensi



Komponen-komponen dasar LD



Contoh LD



Beberapa logika yang dihasilkan LD









Contoh soal



Contoh soal



Contoh soal



Keuntungan menggunakan PLC

• Cukup mudah untuk memogram danmemprogram ulang di plant

•

Bahasa pemrograman yang berdasarkanpengkabelan relay cukup familiar dengansebagian besar teknisi elektrikal

• Reliability tinggi dan maintenance rendah

• Bentuk fisik yang kecil• Dapat berkomunikasi dengan sistem komputer

• Biaya investasi relatif murah

•

Bentuk yang kokoh dan modular



SCADA

(Supervisory Control and Data Acquisition)

• Supervisory

Mengawasi

•

ControlMengendalikan

• Data Acquisition

Akuisisi Data



Primitive SCADA

• Supervisory

Mengawasi

•



Akuisisi Data



Primitive SCADA

• Supervisory

Mengawasi

•



Akuisisi Data



Modern SCADA

• Supervisory

Mengawasi

•



Akuisisi Data



Modern SCADA

- Sensor dan aktuator (Field Devices)- RTU (Remote Terminal Unit ) atau PLC- Sistem Komunikasi- Master Terminal Uni



Modern SCADA

RTU VS PLC (1) A Remote Terminal Unit (RTU)– an industrial data-collection device– designed for operation at a remote site, which communicates data to a hostsystem by using telemetry such as radio,dial-up telephone, or leased lines.

RTU : A standalone data acquisitionand control unit, generally

microprocessor basedRTU primary task :– To control and acquire data from processequipment at the remote location– To transfer this data back to a centralstation.

PLC :– special-purpose computer used in

industrial monitoring and controlapplications– have proprietary programming andnetworking protocols, and special-purpose digital and analog I/O ports.



Modern SCADA

Sistem Komunikasi:RS 232Private Network (LAN/RS-485)Switched Telephone Network Leased linesInternet Wireless Communication systems– Wireless LAN– GSM Network –

Radio modems



Perkembangan SCADA

1. Stand alone PLC2. PLC with HMI (stand alone)3. Multiple PLC with HMI (RS 485)

4. Multiple PLC with HMI (Special Bus)5. Multiple PLC with multiple HMI6. (Special Bus & TCP/IP)7. Multiple PLC with multiple HMI

8.(TCP/IP)



Perkembangan SCADA



Perkembangan SCADA



Perkembangan SCADA



Perkembangan SCADA



Perkembangan SCADA



TUGAS KELOMPOK (reminder)

• Buat paper/makalah tentang aplikasi sistempengendalian!

•

1 kelompok terdiri dari 5-6 orang• Bahan paper/makalah boleh berasal dari:

- Ide sendiri (100%)

- Artikel Ilmiah (90%)

(Jurnal/prosiding/skripsi/thesis)- Sumber lain (80%)



Thank’s

Ref:

ppt – H. Wicaksono

Industrial Instrumentation and

Documents

Sistem Kontrol DFA 12