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多機能ロボットによるスマート農業Smart Agriculture using Multi-function Robot
背景
日本の農業産出額は低迷を続けており、農業就業人口の減少と耕作放棄地の増加は大きな社会課題となっている
農家の収益性を向上し、新規就農者を拡大して産業を成長させる仕組みを構築する必要がある
目的
農業従事者のノウハウをシステム化し、農業ロボットとの連携をはかるとともに、データを活用（人工知能、学習）して多品種少量生産の形態にあった農業支援ロボット＋農作業管理システム(=スマート農業システム）の構築
農業従事者のノウハウをシステム化し、農業ロボットとの連携をはかるとともに、データを活用（人工知能、学習）して多品種少量生産の形態にあった農業支援ロボット＋農作業管理システム(=スマート農業システム）の構築
農作業管理システム
DATAPLATFORM
農薬散布農薬散布 収穫収穫 除草除草 害獣対策害獣対策農薬や肥料のタンクを乗せ散布量を記録
農業者を追随し収穫物の運搬と量を自動計測
除草機で雑草の発生を抑制
夜間、超音波を発して害獣を撃退
MY DONKEYは小型の自律多機能ロボットで圃場を自律移動し、農業者への自動追随機能を備え、用途に応じてアタッチメントを切り替えることで様々なシーンで農作業を支援MY DONKEYは小型の自律多機能ロボットで圃場を自律移動し、農業者への自動追随機能を備え、用途に応じてアタッチメントを切り替えることで様々なシーンで農作業を支援
画像提供：（株）日本総合研究所
「MY DONKEY®」は株式会社日本総合研究所の登録商標です。
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お問合せ先
研究者名
高橋正樹 准教授システムデザイン工学科
石上玄也 准教授機械工学科
萬 礼応 特任助教理工学研究科
多機能型ロボットによるスマート農業Smart Agriculture using Multi-function Robot圃場実験
移動台車
コンテナ
作業台車
HSV image HSV image
いちご収穫作業 コンテナ移動作業
3D point cloud data
移動 待機
コンテナ
ベースモジュール移動＆重量計
モジュール畝検出
人認識
畝追従走行
これまでのいちご収穫
収穫収穫 人追従＆運搬人追従＆運搬 害獣対策害獣対策
MY DONKEYのいちご収穫支援
