Tai Lieu Thuc Hanh Labview_di In

Tài liệu hướng dẫn thực hành Labview– Lưu hành nội bộ

GV: Trịnh Vũ Bảo –Khoa CNKT Điện – TĐH Page 1

TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH LABVIEW

PHẦN 1: HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT 1. Cài đặt phần mềm Labview.

Bước 1. Đưa đĩa CD chứa phần mềm cài đặt Labview 8.5 hoặc các phiên bản

mới hơn vào ổ đĩa CD của máy tính. Chọn file labVIEW.exe. Sau đó chọn Next

như hình vẽ sau.

Hình 1.1. Hướng dẫn cài đặt LabVIEW

Bước 2. Điền thông tin tên và nơi làm việc của bạn. Chọn cài dùng thử.




Bước 3. Cài theo cấu hình.




Bước 4. Ấn nút Next như hình dưới đây.


Bước 5. Ấn Next ta được.




Bước 6.


Bước 7.




Bước 8.


Chọn Later vì máy hỏi cài Driver.




Khi này chúng ta đã hoàn thành việc cài đặt phần mềm LabVIEW và bắt đầu có thể

sử dụng nó.

PHẦN 2: THỰC HÀNH LUYỆN TẬP

Bài 1: Thực hành sử dụng vòng lặp 1. Xây dựng bài toán giám sát nhiệt độ.

Mục đích:

- Xây dựng VI và sử dụng cấu trúc vòng lặp While Loop và hiển thị dữ liệu

lên biểu đồ sóng dưới dạng thời gian thực.

- Xây dựng một VI để đo nhiệt độ và hiển thị giá trị nhiệt độ lên biểu đồ

sóng sử dụng VI nhiệt kế như là một subVI,

1.1. Xây dựng sơ đồ khối. Sơ đồ khối có dạng như sau:



Hình 1.68. Sơ đồ khối hiển thị bài toán đo nhiệt độ dưới dạng sóng

1. Chọn Window » Show Diagram để hiển thị sơ đồ khối

2. Vây quanh 2 thiết bị đầu cuối vào bên trong vòng lặp

3. Chọn vòng lặp While Loop từ Function » Structures

4. Kích và kéo chuột để sao cho vòng lặp này bao quanh 2 terminal.

5. Sử dụng công cụ Positioning tool để kéo một góc của vòng lặp rộng ra.

6. Chọn Functions » Select a VI sau đó theo đường dẫn đến VI

Thermometer mà bạn đã xây dựng trong bài tập 3.2và đặt nó vào trong sơ đồ khối.

VI này sẽ trả về giá trị đo nhiệt độ từ cảm biến nhiệt độ.

7. Nối dây các đối tượng trong sơ đồ khối.

8. Lưu lại VI dưới tên Temperature Monitor.vi

9. Hiển thị front panel bằng việc kích nó trực tiếp hoặc bằng việc chọn

Window » Show Panel.



10. Sử dụng công cụ Operating Tool để kích vào chuyển mạch và bật nó về vị

trí ON.

11. Chạy VI

12. Vòng lặp While Loop là một vòng lặp hữu hạn và phụ thuộc vào điều kiện

kiểm tra của vòng lặp. Trong ví dụ này khi chuyển mạch về vị trí ON (TRUE) VI

nhiệt kế sẽ trả về một giá trị đo nhiệt độ mới và hiển thị nó lên trên giản đồ sóng.

13. Kích vào chuyển mạch về vị trí OFF (FASLE) để dừng việc thu nhận tín

hiệu từ cảm biến và kết thúc vòng lặp.

14. Việc cấu hình tỉ lệ xích cho trục X và Y của giản đồ sóng được thực hiện

như sau:

15. Kích chuột phải vào giản đồ và chọn Y Scale » Formating từ menu. Hộp

thoại sau sẽ xuất hiện.

Hình 1.69. Thay đổi tỉ lệ xích đồ thị sóng



16. Bạn chọn các thông số tỉ lệ xích cho các trục có dạng giống như trên

hình vẽ.

17. Kích chuột phải vào giản đồ sóng và chọn Data Operation » Clear Chat

từ menu để xóa bộ đệm hiển thị và reset giản đồ sóng. Nếu VI đang chạy chọn

Clear Chart từ menu.

1.2. Các tác động cơ khí của các chuyển mạch.

Bạn cần phải chú ý tại mỗi thời điểm chạy VI, bạn cần phải bật chuyển mạch và

rồi sau đó mới ấn nút Run. Với Labview bạn có thể thay đổi hoạt động của chuyển

mạch. Việc lựa chọn tác động của chuyển mạch bao gồm: Chuyển mạch khi ấn

(Switch when Pressed), chuyển mạch khi đã giải phóng (Switch when Released),

chuyển mạch cho đến khi giải phóng hết (Switch Until Released), giữ khi ấn

(Latch When Pressed), giữ khi đã giải phóng hết (Latch When Realeased), giữ cho

đến khi đã giải phóng hết (Latch Until Released).

Ví dụ chúng ta xem xét các chuyển mạch sau:

Giá trị mặc định của chuyển mạch là OFF (FASLE):

Switch When Pressed.

Thay đổi giá trị điều khiển tại thời điểm bạn kích điều khiển bằng công cụ

Operating tool.

Switch When Released.



Thay đổi giá trị điều khiển chỉ sau khi bạn giải phóng chuột ra ngoài vùng giới

hạn của điều khiển.

Switch Until Released.

Thay đổi giá trị điều khiển khi bạn kích điều khiển và giữ nguyên giá trị mới

cho đến khi bạn giải phóng chuột, giá trị ở thời điểm sau đó sẽ quay về giá trị

gốc.

Latch When Pressed.

Thay đổi giá trị điều khiển khi bạn kích vào điều khiển và giữ giá trị mới cho

đến khi VI đọc tiếp giá trị lần sau.

Latch When Released

Thay đổi giá trị điều khiển chỉ sau khi bạn giải phóng chuột

Latch Until Released

Thay đổi giá trị điều khiển khi bạn kích điều khiển và giữ giá trị cho đến khi VI

đọc giá trị tiếp theo hoặc cho đến khi bạn giải phóng chuột

18. Thay đổi chuyển mạch khi nhiệt độ được vẽ trên đồ thị ở những thời điểm

mà bạn chạy VI.

- Dừng VI nếu nó đang chạy.

- Sử dụng Operating tool để kích vào chuyển mạch và bật nó về vị trí ON.



- Kích chuột phải vào chuyển mạch và chọn Data Operation » Make

Current Value Default từ menu. Điều này nhằm mục đích thiết lập trạng

thái mặc định là ON.

- Kích chuột phải vào chuyển mạch và chọn Mechanical Action » Latch

When Pressed từ menu.

- Chạy VI.

- Sử dụng Operationing Tool để kích vào chuyển mạch để dừng việc thu nhận

dữ liệu và ngược lại từ vị trí OFF sang vị trí ON.

1.3. Thêm chức năng thời gian (Timing). Khi VI chạy, hoạt động của vòng lặp While Loop diễn ra rất nhanh. Tuy nhiên,

đôi lúc bạn muốn lấy dữ liệu trong một khoảng thời gian nào đó ví dụ như sau mỗi

một giây hoặc sau mỗi một phút.

Điều khiển việc lặp này theo thời gian bằng cách bạn sử dụng chức năng Wait

Until Next ms Multiple được lấy từ Functions » Time & Dialog. Hàm này đảm

bảo chắc chắn rằng vòng lặp sẽ không thực hiện nếu nó nhỏ hơn thời gian đặt tính

theo đơn vị ms.



Hình 1.70. Giao diện sơ đồ khối

- Thay đổi để VI thực hiện đo sau 0.5 giây mỗi lần.

- Hàm Wait Until next ms Multiple nằm trong Function » Time &

Dialog có chức năng như bộ Timer, sau 0.5 giây vòng lặp thực hiện lặp một

lần.

- Hằng số 500 nằm ở Functions » Numeric. Khi nối tới hàm Wait Until

next ms Multiple hằng số thời gian đợi là 500ms (nửa giây).

- Lưu VI.

- Chạy VI và thay đổi với các giá trị thời gian lặp khác nhau.

2. Làm việc với thanh ghi dịch. Mục đích.



Xây dựng một VI để minh họa cách sử dụng các thanh ghi dịch để truy cập

các giá trị từ các vòng lặp trước.

Xây dựng front panel. 2.1. Mở front panel và tạo như hình vẽ dưới đây.

Hình 1.76. Giao diện front panel

Trong đó X(i) hiển thị giá trị hiện tại.

X(i-1) hiển thị giá trị sau một vòng lặp.

X(i-2) hiển thị giá trị sau hai vòng lặp…

2.2. Hiển thị sơ đồ khối và đảm bảo chắc chắn rằng cả hai giao diện sơ đồ

front panel và sơ đồ khối đều được hiển thị. Nếu cần thiết đóng và di

chuyển Tools và Functions. Nối 0 với bên trái terminal để khởi tạo giá trị

ban đầu cho thanh ghi dịch là 0.

Xây dựng sơ đồ khối.




1. Kích vào nút HighLight Execution như hình bên trái để cho phép

hoạt động làm sáng.

2. Chạy VI và quan sát kết quả. Nếu kết quả di chuyển quá nhanh thì ta

có thể ấn Pause và Step Over như hình bên trái để làm hoạt động chậm lại.

3. Trong mỗi một lần lặp của vòng lặp While Loop, VI chuyển giá trị trước đó

sang bên trái terminal của thanh ghi dịch. Mỗi một lần lặp của vòng lặp sẽ

cộng 5 với giá trị hiện tại X(i). Giá trị này được dịch sang bên trái terminal,

X(i-1) tại thời điểm bắt đầu của vòng lặp tiếp theo. Trong ví dụ này VI giữ

3 giá trị cuối. Để giữ nhiều giá trị thì cần phải thêm nhiều phần tử sang trái

terminal của thanh ghi dịch.

4. Đóng VI

Bài tập luyện tập



Δ1. Xây dựng VI để đo nhiệt độ 1 giây/1 lần và hiển thị nhiệt độ trên scope

chart. Nếu nhiệt độ vượt quá ngưỡng trên và nhỏ hơn ngưỡng dưới cho

trước thì VI sẽ nháy đèn báo.

Bài 2: Thực hành với biểu đồ 1. Xây dựng VI tính giá trị nhiệt độ trung bình.

Mục đích.

Để sử dụng các thanh ghi dịch để tính giá trị trung bình.

Điều chỉnh VI giám sát nhiệt độ để tính giá trị trung bình 3 nhiệt độ được đo

lần cuối và biểu diễn giá trị trung bình lên biểu đồ sóng.

Xây dựng front panel 1.1. Mở VI giám sát nhiệt độ trong bài tập đo và biến đổi nhiệt độ C sang nhiệt

độ F front panel có dạng sau.

Hình 1.78. Giao diện front panel

1.2. Chọn File » Save As và đặt tên là VI Temperature Running Average.vi

Xây dựng sơ đồ khối 1. Xây dựng sơ đồ khối có dạng như sau.




2. Kích chuột phải vào bên phải hoặc bên trái của đường viền của vòng lặp

While Loop và chọn Add Shift Resigter từ menu để tạo thanh ghi dịch.

3. Kích chuột phải vào bên trái của terminal của thanh ghi dịch chọn Add

Element từ menu để thêm một phần tử vào thanh ghi dịch.

4. Điều chỉnh sơ đồ khối để có dạng như trên.

5. Chọn Functions » Select a VI theo đường dẫn đến địa chỉ lưu VI

nhiệt kế được tạo ra trong bài tập 3.2 và đặt VI vào trong sơ đồ khối. VI này

trả kết quả giá trị nhiệt độ đo từ cảm biến nhiệt độ và được sử dụng để khởi

tạo bên trái thanh ghi dịch trước khi vòng lặp bắt đầu.



Hàm cộng số học nằm ở vị trí Functions » Numeric cho kết quả tổng

của nhiệt độ hiện tại và 2 giá trị nhiệt độ đọc trước đó. Đặt công cụ Positioning tool

tại góc của hàm cho đến khi con trỏ thay đổi hình dạng như hình bên trái .

Kích vào góc và kéo bộ cộng cho đến khi xuất hiện 3 đầu vào.

Bộ chia nằm ở Functions » Numeric thực hiện phép chia để lấy giá trị

trung bình của 3 giá trị nhiệt độ đọc được cuối cùng.

Trong mỗi lần lặp của vòng lặp While Loop, nhiệt kế VI sẽ cho một kết quả

giá trị nhiệt độ đo. VI cộng giá trị nhiệt độ này với 2 giá trị nhiệt độ đo nằm ở bên

trái terminal của thanh ghi dịch. VI này chia kết quả cho 3 để tính giá trị trung bình

của 3 lần đo, lần đo hiện thời cộng với hai lần đo trước đó. VI này hiển thị giá trị

trung bình lên biểu đồ dạng sóng. Chú ý rằng, VI khởi tạo giá trị ban đầu cho thanh

ghi dịch với bộ đo nhiệt độ.

6. Lưu lại VI

7. Chạy VI.

Những biểu đồ biểu diễn nhiều tín hiệu.

- Các biểu đồ có thể biểu diễn nhiều hơn một tín hiệu. Bạn cần phải gom các

tín hiệu lại trong trường hợp nhiều tín hiệu đầu vào.

- Điều chỉnh sơ đồ khối để có thể hiển thị 2 giá trị: giá trị trung bình và giá trị

nhiệt độ hiện tại trên cùng một biểu đồ dạng sóng.

- Điều chỉnh sơ đồ khối sao cho giống với sơ đồ khối dưới đây.




- Hàm Bundle (hàm bó) nằm ở vị trí Functions » Cluster. Hàm này

dùng để bó, nhóm giá trị nhiệt độ trung bình và nhiệt độ hiện tại, phục vụ cho việc

vẽ lên biểu đồ sóng.

- Nút Bundle xuất hiện như hình bên trái khi bạn đặt nó vào trong sơ

đồ khối. Bạn có thể thêm các phần tử bổ sung bằng việc sử dụng Positioning tool

- Lưu và chạy VI. VI này biểu diễn 2 đường tín hiệu lên biểu đồ sóng. Các đồ

thị này chồng lên nhau.

- Điều chỉnh trục y.

- Sử dụng công cụ Labeling Tool để kích vào 70 của tỉ lệ Y gõ 75 và ấn

Enter.

- Sử dụng công cụ Labeling Tool để kích số thứ hai ở dưới trục y thay đổi số

này lên 77.5 hoặc là 80. Số này xác định giãn cách của trục y.



Ví dụ: nếu số trên số 75 là 77.5 có nghĩa là giãn cách trục y là 2.5, còn nếu là

thay 77.5 bằng 80 thì giãn cách sẽ là 5.

- Kích chuột phải vào biểu đồ sóng và chọn Visible Items » Scale Legend từ

menu để chỉ ra lời giải thích.

Hình 1.81. Tạo nhãn cho các trục tọa độ

- Sử dụng Scale Legend để thay đổi cho mỗi trục.

- Gõ vào trong nhãn scale của lới giải thích hoặc gõ trực tiếp lên nhãn của

biểu đồ để thay đổi tên nhãn cho trục.

- Kích vào nút AutoScale đối với trục Y để điều chỉnh các giá trị nhỏ nhất và

lớn nhất để phù hợp với giá trị của dữ liệu. Để khóa chế độ Autoscale ấn vào

chuyển mạch Lock Autoscale.

- Kích vào nút Scale Format để thay đổi định dạng, mức chính xác, chế độ

ánh xạ và các lựa chọn lưới cho mỗi trục.

- Sử dụng công cụ Operating tool để kích vào Scale Legend để xem cách

chúng làm.

Ở chế độ mặc định biểu đồ sóng biểu diễn chú thích đồ thị. Bạn có thể di

chuyển các chú thích này bất kỳ đâu ở trên front panel.



Kích chuột phải vào biểu đồ dạng sóng và chọn Visible Items » Graph

Palette từ menu để hiển thị bảng mẫu đồ thị. Bảng mẫu đồ thị cũng có thể di

chuyển mọi vị trí trên front panel. Đồ thị bao gồm các lựa chọn sau:

Hình 1.82. Chọn các dạng đồ thị

Sử dụng nút lệnh zoom để phóng to một phần hay toàn bộ đồ thị. Nút Pan

cho phép bạn kích và kéo thanh cuốn trong biểu đồ. Nút lệnh Return to Standard

Mode để quay về trạng thái ban đầu.

Lưu và chạy VI. Trong khi bạn chạy VI sử dụng các nút lệnh để thay đổi

trên biểu đồ dạng sóng.

Dừng VI và lưu lại.


Δ1. Lập trình vẽ đồ thị của hàm bậc hai y = ax2 + bx+ c



Bài 3 Thực hành cấu trúc tuần tự và cấu trúc lựa chọn

1. Xây dựng một VI tính căn bậc hai. Mục đích: Sử dụng cấu trúc lựa chọn để giải bài toán tính căn bậc hai.

Xây dựng một VI kiểm tra một số xem nếu nó là số dương, VI tính giá trị

căn bậc hai của số đó, còn ngược lại nó sẽ đưa ra một thông báo.

Chú ý: Không chạy VI ở chế độ Continuously.

Xây dựng front panel.

- Mở một VI mới.

- Xây dựng front panel như hình dưới đây.

Hình 1.154. Giao diện sơ đồ front panel

Điều khiển số có tên là Number cung cấp số đầu vào. Giá trị căn bậc hai

được hiển thị trên bộ hiển thị có tên Square Root Value nếu số đầu vào dương.








- Mở sơ đồ khối

- Chọn một cấu trúc lựa chọn và mở rộng nó trên sơ đồ khối. Ở chế độ mặc

định, cấu trúc lựa chọn ở kiểu Boolean. Nó sẽ tự động thay đổi sang dạng số nếu

bạn nối tới nó một điều khiển số. Bạn cũng có thể chỉ hiển thị một trường hợp

trong một thời điểm. Để thay đổi các trường hợp, kích vào mũi tên ở đường viền

phía trên của cấu trúc lựa chọn (Case Structure).

- Chọn một sơ đồ khối khác và nối chúng như hình trên

Hàm so sánh lớn hơn hoặc 0. Trong bài tập này hàm này kiểm tra số nhập

vào dương. Hàm này trả về kết quả True nếu số nhập vào lớn hơn hoặc bằng 0.

Hàm lấy căn bậc hai (lấy từ Functions» Numeric) – hàm này trả vềgiá trị

căn bậc hai của giá trị đầu vào.



Hằng số.

One Button Dialog (Time & Dialog) - hàm này biểu diễn một hộp

thoại chứa thông báo Error …Negative Number.

Hàm String Constant (String) nhập một dòng text vào bên

trong hộp thoại với Operationing tool.

Trong bài tập này VI hoạt động hoặc là True hoặc Fasle. Nếu số này lớn hơn

hoặc bằng 0 VI sẽ hoạt động trong trường hợp True. Trường hợp True này sẽ trả về

giá trị căn bậc hai của số đầu vào. Trường hợp Fasle, đầu ra là giá trị -99999.0 và

hiển thị một hộp thoạivới thông báo Error… Negative Number.

- Lưu VI với tên Square Root.vi

- Quay trở về front panel và chạy VI, thử nhập một số lớn hơn bằng 0 và một

số nhỏ hơn bằng 0.

- Đóng VI.

2. Xây dựng bài toán điều khiển nhiệt độ. Mục đích: Sử dụng cấu trúc lựa chọn.

Bạn sẽ thay đổi Temperature Running Average VI để phát hiện khi mà giá

trị nhiệt độ nằm ngoài dải. Nếu nhiệt độ vượt qua giá trị giới hạn LED trên front

panel sẽ sáng và một tiếng kêu Bip.

3. Xây dựng Time to Match.vi Mục đích: Xây dựng một VI để thực hành với cấu trúc tuần tự.

Xây dựng một VI tính toán thời gian để nó phát ra một số ngẫu nhiên sao

cho phù hợp với số bạn đưa ra.

Xây dựng sơ đồ front panel.



Hình 1.159. Giao diện sơ đồ front panel

- Thay đổi front panel như ở hình trên. Thay đổi các điều khiển và hiển thị

như được mô tả.

- Sử dụng lệnh Save as để lưu VI tên là Time to Match.vi





- Mở sơ đồ khối chọn cấu trúc tuần tự (Sequence Structure) từ Functions »

Structures và kéo một vùng xung quanh các node.

- Thêm một Frame vào cấu trúc tuần tự bằng cách kích chuột phải ở viền của

Frame và chọn Add Frame After.



- Để đảm bảo vòng lặp While Loop nằm bên trong Frame 0. Quay trở về

Frame chứa vòng lặp While Loop kích chuột phải ở viến Frame và chọn Make

This Frame » 0.

- Xây dựng sơ đồ khối như ở hình trên.

- Hàm Tick Count(ms) (Time & Dialog) hàm này đọc giá trị hiện

tại thời gian của hệ điều hành và trả về giá trị ở đơn vị ms. Đầu tiên hàm Tick

Count (ms) đọc đồng hồ của hệ điều hành và trả giá trị của nó theo đơn vị là ms.

Trong Frame 0 VI hoạt động trong vòng While Loop miễn là số được đặt không

phù hợp với số mà hàm ngẫu nhiên trả về. Trong Frame 1 hàm Tick Count (ms)

đọc lại thời gian của hệ điều hành rồi sau đó trừ giá trị mới với giá trị ban đầu và

trả về giá trị thời gian đã qua tính theo giây.

- Lưu VI và quay trở về front panel.

- Nhập một số vào bên trong điều khiển Number to Match. Chạy VI.

- Nếu Time to Match luôn luôn đọc là 0, VI của bạn có thể chạy quá nhanh.

Để VI chạy chậm lại, hoặc là chạy với việc cho phép Execution HighLighting hoặc

là tăng giá trị trong sơ đồ khối, giá trị này nhân với số ngẫu nhiên với giá trị lớn ví

dụ như 100.

4. Sử dụng Formula Node để tính toán theo một biểu toán học cụ thể (Formula Node Exercise.vi)

Mục đích: Xây dựng một VI sử dụng Formula Node

Bạn xây dựng một VI sử dụng Formula Node để đánh giá một biểu thức

phức tạp và hiển thị kết quả lên Graph.

Xây dựng front panel





- Xây dựng front panel như hình trên. Graph hiển thị sẽ biểu diễn đồ thị của

phương trình y = f(x)3 + f(x) trong đó f(x) = tanh(x)+ cos(x).

Xây dựng sơ đồ khối

Hình 1.162. Giao diện sơ đồ khối sử dụng hàm Formula Node

- Xây dựng sơ đồ khối như hình trên



- Formula Node được lấy từ Functions » Structures. Bạn nhập trực tiếp các

biểu thức. Để tạo ra đầu vào X của terminal kích chuột phải vào đường viền và

chọn Add Input từ menu phím tắt. Bạn tạo đầu ra y bằng cách chọn Add Output

từ menu phím tắt. Bạn cũng cần phải tạo một đầu ra trunggian như một đầu ra.

- Khi bạn tạo một đầu vào và đầu ra. Bạn cần phải đặt tên cho nó

- Hằng số- trong ví dụ này nó chính là số vòng lặp của vòng lặp For

Loop.

- Divide Function – trong ví dụ này thực hiện phép chia số vòng lặp cho

15.

- Trong mỗi một vòng lặp, VI sẽ chia số vòng lặp cho giá trị 15. Thương số

của phép chia được nối vào Formula Node, nó tính giá trị của các phương trình.

Sau đó VI chứa kết quả trong một mảng tại biên vòng lặp For Loop. Sau khi vòng

lặp For Loop kết thúc VI sẽ vẽ mảng này.

- Lưu VI với tên Formula Node Exercise.vi

- Quay trở lại front panel để chạy VI.

- ĐóngVI.

Bài tập luyện tập.

Δ1. Xây dựng một VI sử dụng Formula Node để tính các phương trình sau:

y1 = x3 + x2 +5

y2 = m*x +b



Chỉ sử dụng một Formula Node cho 2 phương trình. Nhớ phải đặt dấu phẩy

sau mỗi phương trình trong node.

Δ2. Xây dựng một VI có chức năng như một máy tính. Trên front panel có các

bộ điều khiển số để nhập 2 số đầu vào và bộ hiển thị số biểu diễn kết quả của các

phép toán (cộng, trừ, nhân, chia) thực hiện trên hai số.

Bài 4 Thực hành chuỗi và file I/O

1 Build String.vi Mục đích:Xây dựng một SubVI sử dụng các chức năng Format Into String,

Concatenate String, String Length.

Bạn xây dựng một VI có chức năng biến đổi một số sang một chuỗi và nối

chuỗi này với một chuỗi khác thành một chuỗi đầu ra. VI cũng xác định chiều dài

của chuỗi. VI kiểm tra chuỗi và biến đổi chuỗi sang dạng số.

Xây dựng giao diện front panel

Hình 1.196. Giao diện front panel.




- Xây dựng giao diện front panel như hình trên. Thay đổi các điều khiển và

hiển thị như miêu tả dưới đây.

Thực hiện chức năng ghép nối đầu vào từ 2 điều khiển chuỗi và điều khiển

số thành một chuỗi đầu ra và hiển thị chiều dài chuỗi.

VI cũng tìm kiếm dấu hai chấm trong điều khiển String 2 và biến đổi chuỗi

sau dấu hai chấm thành thành số, giá trị offset past match cũng được hiển thị.



- Xây dựng sơ đồ khối theo hình trên với các cấu trúc lệnh sau:

Hàm Format Into String (String) – biến đổi một số nhận được từ bộ

điều khiển số có tên là Number thành chuỗi.



Để tạo định dạng chuỗi %.4f, kích chuột phải vào hàm Format Into String và

chọn Edit Format String. Từ hộp thoại Edit Format String tạo ra định dạng

chuỗi.

- Đánh dấu vào hộp thoại Use Specified Precision và gõ số 4 để biến đổi số

thành chuỗi với 4 số sau số thập phân.

Hình 1.198. Thiết lập số sau số thập phân

- Ấn nút Create String: Hàm này tự động tạo chuỗi hằng và nối nó tới đầu vào

format string.

Hàm Concatenate String (String). Trong bài tập này, hàm này ghép

tất cả các đầu vào chuỗi thành một chuỗi đầu ra. Để tăng số lượng các đầu vào,

thay đổi kích thước của hàm bằng việc sử dụng Positioning tool.

Hàm String Length (String) – cho biết số các ký tự trong chuỗi ghép

nối.



Hàm Match Pattern – hàm này tìm dấu hai chấm của chuỗi nhập vào.

Tạo regular expression string bằng việc kích chuột phải lên đầu vào terminal và

chọn Select»Constant.

Hàm Scan from String – biến đổi một chuỗi sau dấu hai chấm thành

một số.

- Quay về giao diện front panel tạo ra một biểu tượng và kết nối như dưới

đây.

Hình 1.199. Hàm Build String

- Lưu VI với tên Build String.vi: Nhập một đoạn văn bản vào trong 3 điều

khiển chuỗi và sốtrong điều khiển số, chạy VI.

2. File Writer.VI Mục đích: Ghi dữ liệu vào File.

Bạn xây dựng một VI có chức năng ghép nối một chuỗi thông báo, một số,

một chuỗi đơn vị và ghi vào file.

Xây dựng front panel



Hình 1.200. Giao diện sơ đồ khối.

- Mở một VI mới và xây dựng front panel như hình trên.

Front panel bao gồm 2 chuỗi và một điều khiển dạng số. Điều khiển String

to Write dùng để nhập một thông báo để ghi vào file. Các điều khiển Number to

Write và điều khiển Unit to Write dùng để nhập các giá trị của chúng và ghi vào

file. Tạo ra một đường dẫn từ String and Path. Hiển thị này hiển thị đường dẫn

file dữ liệu bạn tạo ra.

- Chuyển vào giao diện sơ đồ khối.




Hình 1.201. Giao diện sơ đồ khối.

- Xây dựng sơ đồ khối như ở hình trên. Các hàm được mô tả như dưới đây.

VI Build String được lấy từ Select a VI. VI này được dùng để ghép

nối 3 chuỗi đầu vào thành một chuỗi kết hợp đầu ra.

Open/Create/Replace File VI được lấy từ File I/O. VI này dùng để

mở một hộp thoại để mở hoặc tạo một File.

(Kích chuột phải vào Terminal Prompt chọn Create »

Constant là một thông báo mà hộp thoại sẽ hiển thị tên file nhập vào.

(kích chuột phải vào Function VI và chọn Create »

Constant) cho biết là tạo ra một file mới hay thay thế một file cũ. Sử dụng

Operationing tool để thay đổi giá trị thành Create hay Replace.



Hàm Write File (lấy ở File I/O). Hàm này dùng để ghi một chuỗi

ghép vào một file.

Hàm Close File (lấy ở File I/O). Hàm này dùng để đóng file.

Hàm Simple Error Handler (được lấy ở Time & Dialog). VI này

dùng để kiểm tra lỗi và hiển thị một hộp thoại khi có lỗi xuất hiện.

- Lưu VI với tên File Writer.vi

- Nhập các giá trị vào trong các điều khiển ở giao diện front panel và chạy

VI. Một hộp thoại được mở và hiển thị một thong báo “Enter Filename”

bạn nhập một tên file ví dụ có tên demo.txt vào trong hộp thoại và kích vào

nút Save hoặc OK.

- Bây giờ bạn đi xây dựng một VI dùng để mở file và đọc nội dung của file. 3. File Reader.vi Mục đích: dùng để đọc dữ liệu từ file.

Bạn xây dựng một VI dùng để đọc nội dung file ở trong bài tập trước và hiển

thị thong tin đọc được vào trong một hiển thị ở dạng chuỗi nếu password của người

sử dụng phù hợp với password đặt từ VI Build String.

Xây dựng giao diện front panel.



Hình 1.202. Giao diện sơ đồ front panel.

- Mở một VI mới và xây dựng giao diện front panel như ở hình trên.

Giao diện front panel bao gồm đường dẫn hiển thị vị trí của file text và một

hiển thị ở dạng chuỗi, hiển thị này hiển thị thông tin đọc được từ file.

- Chuyển vào trong sơ đồ khối.


Hình 1.203. Giao diện sơ đồ khối đọc dữ liệu từ File

- Xây dựng sơ đồ khối có dạng như hình trên.



Hàm Open/Create/Replace được lấy ở File I/O có chức năng hiển

thị một hộp thoại dùng để mở hoặc tạo một file.

(Kích chuột phải vào Terminal Prompt chọn Create »

Constant) là một thông báo mà hộp thoại sẽ hiển thị tên file nhập vào.

(kích chuột phải vào Function VI và chọn Create »

Constant) cho biết là tạo ra một file mới hay thay thế một file cũ.Sử dụng

Operationing tool để thay đổi giá trị thành Create hay Replace.

Hàm Read File được lấy ở File I/O. Hàm này dùng để đọc File size

số byte dữ liệu từ file bắt đầu của file.

Hàm Close File (lấy ở File I/O). Hàm này dùng để đóng file.

Hàm Simple Error Handler (được lấy ở Time & Dialog). VI này

dùng để kiểm tra lỗi và hiển thị một hộp thoại khi có lỗi xuất hiện.

- Lưu VI với tên file là File Reader.vi.

- Chạy VI và một hộp thoại xuất hiện, tìm file demo.txt và kích vào nút lệnh

Open hoặc nút OK.Hiển thị String Read from File sẽ hiển thị nội dung

File.


Δ1. Làm bài tập 6.5 trang 133 sách giáo trình



Bài 5: Ứng dụng ngôn ngữ lập trình Labview vào bài toán ghép nối máy tính với cổng giao tiếp USB. MỤC TIÊU:

- Sau khi học xong bài này học viên có thể: Xây dựng các chương trình ghép

nối máy tính với các thiết bị ngoại vi (ví dụ như vi xử lý Pic16F877A, thu thập dữ

liệu từ cảm biến nhiệt độ, ánh sáng và khoảng cách, Điều khiển động cơ DC bằng

thuật toán PID) qua cổng USB.

1. Thu thập dữ liệu từ cảm biến(đo nhiệt độ bằng LM 35)

- Mục tiêu: Thu thập tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ lên máy tính và vẽ đồ thị của

cảm biến này theo thời gian thực(thời gian đo), ghép nối sơ đồ phần cứng với máy

tính thông qua chương trình điều khiển từ labview.

1.1 Sơ đồ điều khiển

1.2 Thuật toán điều khiển

1.3 Kết quả

2. Điều khiển PID động cơ DC - Mục tiêu: Nắm được lý thuyết điều khiển PID, xây dựng sơ đồ khối và sơ đồ

thuật toán điều khiển, viết chương trình điều khiển động cơ PID, kết nối phần cứng

điều khiển động cơ.

2.1 Sơ đồ điều khiển

2.2 Thuật toán điều khiển

2.3 Kết quả


Δ1. Thực hành đo lường cảm biến nhiệt độ LM35 vào máy tính, vẽ đồ thị nhiệt độ

Δ2. Thu thập tín hiệu từ một encoder vào máy tính



TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. LabVIEW Beginer.

2. LabVIEW Tutorial.

3. LabVIEW – User Manual

4. LabVIEW Digital Signal Processing and Digital Communications

5. Nguyễn Thị Lan Hương- Phạm Ngọc Yến – Nguyễn Việt Tùng, Labview thiết bị

đo và giao diện người máy.

6. TS Nguyễn Bá Hải, Lập trình labview

7. www.hocdelam.org, www.ni.com

Documents

Tai Lieu Thuc Hanh Labview_di In