Tamprioji deformacija – deformacija, kuri visiškai išnyksta nustojus veikti išorinėms jėgoms.

Huko dėsnis: Deformuoto kūno tamprumo jėga proporcinga kūno deformacijos laipsniui ir nukreipta priešingai deformuoto kūno dalelių poslinkiui kitų dalelių atžvilgiu.

Tamprumo jėga - jėga, kuri atsiranda deformuojamame kūne. Jos kryptis yra priešinga nei kūną veikiančios išorinė jėgos. tamprumo jėga priklauso nuo:

kūno medžiagos savybių; kūno formos ir matmenų; deformacijos dydžio.

 Riba, prie kurios metalas dar nesubyra, vadinamas atsparumo riba. 

Histerèzė [gr. hysterēsis — trūkumas, stoka;atsilikimas]:1. pasekmės atsilikimas nuo ją sukėlusios priežasties, ankstesnių sąlygų vėlesnis veikimas;2. objekto fizikinės būsenos nevienareikšmė priklausomybė nuo fizikinio dydžio, apibūdinančio išorines sąlygas.

Inercijos momentas, kūno inercijos momentas – fizikinis dydis, lygus kūną sudarančių materialiųjų taškų masių ir jų atstumų kvadratų iki nagrinėjamos sukimosi ašies sandaugų sumai.

r - atstumas nuo sukimosi ašies, m - masė.

Jis charakterizuoja kūno inerciją sukamajam judėjimui (Kuo jis didesnis, tuo sunkiau pakeisti kūno kampinį sukimosi greitį). Inercijos momentas priklauso nuo sukamojo daikto formos, matmenų bei sukimosi ašies padėties.