Paikalla

YuMi® pitää tuotannon virtaavana GE Healthcaren Vallilan tehtaalla Helsingissä ABB:n YuMi-robotti kokoaa mittakammioita, joita käytetään anestesiakaasuja analysoivissa TPX-sensorimoduuleissa. Aiemmin käsityönä tehty työvaihe on robotin avulla saatu täysin automatisoiduksi.

Teksti Thomas Freundlich Kuvat Jarmo Teinilä

Automaatioinsinööri Frederick Teye vastasi sovelluksen suunnittelusta ja ohjelmoinnista.

Robotti vastaa mittakammion lins-sien ja kaasupillien liimaukses-ta, komponentin kuivatuksesta virtausuunissa sekä tiiviystes-

tauksesta. Robottisolussa YuMi poimii tarttujien kameroita hyödyntävän kone-näkötoteutuksen avulla pilliaihiot, linssit ja mittakammioiden runkokappaleet, kokoaa komponentin UV-liimaamalla ja siirtää sen uuniin kuivatettavaksi. Lopuksi robotti tes-taa valmiin kappaleen tiiveyden ja siirtää sen seuraavaan kokoonpanovaiheeseen viereisessä työpisteessä.

”Olihan tämä ensimmäiseksi projektik-si aika kunnianhimoinen toteutus”, kertoo GE Healthcaren tuotantotekniikan esimies Teuvo Reinikainen. ”Työvaiheessa käsitel-lään pieniä hienomekaanisia komponentteja, joten se vaatii suurta tarkkuutta. YuMi-robo-tin avulla samassa solussa on mahdollista toteuttaa useita aiemmin erillisiä työvaiheita.”

Robotin toteuttama kokoonpanotyö sisäl-tää peräti kahdeksan eri vaihetta, aina osien poiminnasta valmiin komponentin eteenpäin siirtämiseen asti. ”Ei tämä olisi perinteisel-lä robotilla onnistunut mitenkään yhdessä pisteessä”, sanoo Reinikainen.

Tuotanto virtaa jatkuvastiMittakammion kokoonpanon automati-

soinnin suurin etu on, että anturimoduulin tuotantoprosessi saadaan toimimaan jat-kuvasti, ja vältetään komponenttien eräyty-minen eri työvaiheiden välillä. Konenäköto-teutuksen ansiosta koottavia osia ei tarvitse asetella poimittavaksi, mikä nopeuttaa osi-en keräilyä. Automatisointi myös parantaa työntekijöiden ergonomiaa ja säästää tilaa työpisteissä.

”YuMi sinänsä olisi voinut olla asennettu-na käyttöön ilman ylimääräisiä turvaratkai-suja, mutta robotin tarttujissa käytettävät pinsetit ovat sen verran teräviä, että veto-kaappi oli tarpeellinen työturvallisuuden kan-nalta. Lisäksi kaappia tarvitaan liiman kui-vatuksessa syntyvien höyryjen poistoon”, Teuvo Reinikainen kertoo.

GE Healthcare sai ABB:ltä koulutuksen YuMi-robotin ohjelmointiin, ja toteutti sen jälkeen mittakammion kokoonpanosovel-luksen itse. ”Hyödynsimme suunnitteluvai-heessa myös ABB RobotStudio -ohjelmis-toa, joka mahdollisti robotin liikkeiden ja robottisolun mekaniikan mallintamisen etu-käteen. Lopullinen hienosäätö tehtiin sitten robotin kanssa”, kertoo automaatioinsinöö-ri Frederick Teye, joka vastasi sovelluksen suunnittelusta ja ohjelmoinnista.

GE Healthcare, YuMi, konenäkötoteutus, ABB RobotStudio

ABB IRB 14000 YuMi on uusimman suku-polven kaksikätinen teollisuusrobotti, joka on suunniteltu toimimaan turvallisesti samassa työpisteessä ihmisen kanssa. Robotin molem-piin käsiin on valittavissa servotarttuja useina eri konfiguraatioina, jotka sisältävät servotarttujan, yhden tai kaksi alipainetartuntaa ja kameran konenäkösovelluksia varten. Tarttujat voidaan myös jättää pois asiakkaan tarpeista riippuen.

YuMi-robotin servotarttujan liikkeet ja puristusvoima ovat suoraan ohjattavissa robo-tin ohjelmakoodilla ilman erillisiä lisälaitteita tai -sovelluksia. Robotin hyötykuorma on molem-milla käsillä 500 g ilman tarttujaa, tai tarttujan

kanssa noin 250 g. GE Healthcaren sovelluk-sessa robotin molemmissa käsissä on ser-votarttuja yhdellä alipainetartunnalla sekä kameralla.

YuMi soveltuu erityisesti kokoonpanoteol-lisuuden käyttöön. Kaksikätinen rakenne mah-dollistaa tehokkaan tilankäytön osana ole-massaolevia tuotantoprosesseja, ja turvallinen yhteistyö ihmisen kanssa avaa laajat mahdolli-suudet uudenlaisille automaatiototeutuksille.

http://abb.com/products/robotics/industrial-robots/yumi

YuMi®

Paikalla

GE Healthcaren Frederick Teye ja Teuvo Reinikainen sekä ABB:n Tapio Lindevall ovat tyytyväisiä YuMin tekemään työhön.

Uusia käyttökohteita näköpiirissäGE Healthcare on ollut erittäin tyytyväi-nen YuMi-robottiin ja on jo tilannut Valli-lan tehtaalle toisen samanlaisen robotin. ”Uusi YuMi tulee hapenmittausyksiköidem-me kokoonpanolinjalle tekemään kuuma-liimausta”, kertoo GE:n Vallilan tehtaan tuotantopäällikkö Pekka Huovinen. ”Työ-vaihe tehdään tällä hetkellä käsin, mutta YuMi-robotin avulla pystymme yhdistä-mään käsityötä ja automaatiota samaan työpisteeseen.”

YuMi-robotin monipuoliset ominaisuu-det ja helppo sijoitettavuus ovat jo tuoneet lisääkin ideoita tulevaisuutta ajatellen. ”Mie-tinnässä on jo YuMi-robottien käyttäminen komponenttien keräilyssä”, Huovinen ker-too. ”Tuotantolinjallamme valmistetaan tois-takymmentä eri versiota samoista tuotteista, joten kaksikätinen robotti sopisi tällaiseen tarkkuutta ja virheettömyyttä vaativaan teh-tävään loistavasti.”

GE Healthcare on osa General Electric -konsernia (NYSE: GE) ja sen pääkonttori on Chicagossa, Yhdysvalloissa. GE Healthcare palvelee terveydenhuollon ammattilaisia ja heidän potilaitaan yli 100 maassa.

GE on kehittänyt Suomessa potilasmoni-toreita yli 45 vuoden ajan. GE:n Suomen pää-toimipiste Helsingin Vallilassa on yksi GE:n johtavista potilasmonitoroinnin tuotekehityk-sen ja markkinoinnin keskuksista. Vallillan toi-mipisteessä suunnitellaan ja kehitetään myös anestesiaan liittyviä ratkaisuja ja terveyden-huollon tietojärjestelmiä. GE:n Helsingin teh-taalta lähtee vuosittain 150 000 tuotetta yli 140 maahan. GE Healthcare työllistää Suomessa noin 800 ihmistä, joista 250 työs-kentelee tuotannossa.

www.gehealthcare.fi

GE Healthcare