Project

오로카

SKYROVER PROJECT

시작배경 극복해야할문제

1. iCUB를보다.(icub.org)2. 오픈소스로봇을만들수있을까?

3. 한국에는없나? 휴보?

1. 오로카의현실2. 개발자금의문제3. 인적자원의문제4. 개발기간5. 리더의역량6. 일단작은것부터…

오로카

신문에서가져옴

SKYROVER PROJECT

세상의문구글 1. 무었을만들까?2. 멀티콥터를생각하다.3. 구글링으로찾은보물4. 미국과유럽은다르구나.5. Hexairbot과 Bitcreaz

오로카

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선배님커피라도한잔~

오로카

2. Flexbot

FlexbotSpecificationsPropellers•Size: 56×8.5 mm•Fits shaft: 1.0 mmMotors•Diameter: 7.0 mm•Length: 20 mm•Shaft diameter: 1.0 mm•Over 50,000 rotations per minute (rpm)Flight Control System•Flight control: Microwii Copter•Processor: ATMega32u4•Gyro and Accel: MPU6050Flight Time: 7 minutesCommunication protocol: Bluetooth 4.0

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선배님커피라도한잔~

1. Bitcraze

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•Small and lightweight, around 19g and about 90mm motor to motor

•Flight time up to 7 minutes with standard 170mAh Li-Po battery

•Standard micro-USB connector for charging which takes ~20min for

the stock 170mAh Li-Po battery

•On-board low-energy radio@1mW based on the nRF24L01+ chip.

Up to 80m range when using the Crazyradio USB dongle

•Radio bootloader which enables wireless update of the firmware

•Powerful 32 bit MCU: STM32F103CB @ 72 MHz (128kb flash, 20kb RAM)

•3-axis high-performance MEMs gyros with 3-axis accelerometer: Invensense MPU-6050

•Available footprints to manually solder magnetometer HMC5883L/HMC5983

or/and barometer MS5611 (Mounted on the 10-DOF version)

•Expansion header 2×10 pins 1.27mm (0.05”) pitch including power, I2C/UART

SPI/ADC. Header also contains ARM Cortex 10-pin JTAG

•4-layer low noise PCB design with separate voltage regulators for digital and analog supply

SKYROVER PROJECT

개발기간1. 그냥무작정해볼까?2. 그래도계획을…3. 이름은 SKYROVER로확정

(근데이이름은언제?)

오로카

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불안감없애기 1. 만들고안날면어쩌나…2. 잘하는건지모르겠네.

오로카

http://cafe.naver.com/openrt/4356

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최고의동료들! 1. 구하라!그리하면얻을것이요.2. ON-line협업(재택근무?)

오로카

•불안함

•외로움

•DIY가 좋다고?1명

•눈물이 나~

•든든함

•커피숍3명

•카톡은 좋은 것

•고마운 후원자(로보티즈)

•리더를 세우다.

28명

SKYROVER PROJECT

기구는보이는것 1. 눈으로보이는것은이해하기쉽다.2. SKYROVER nano기구컨셉및설계과정

오로카

Flexbot http://cafe.naver.com/openrt/4835

http://cafe.naver.com/openrt/5158 http://cafe.naver.com/openrt/6744

SKYROVER PROJECT

3D 프린터의습격 1. 3D 프린터는적층이다.2. 10개이상은하지말것3. 비용이엄청나다. 시간은덤…4. 흐미~ 쓸만한건비싸!

오로카

SKYROVER nano출력에사용한프린터(450)

SKYROVER nano출력에 3시간 30분소요(아직은실험실용)

3D 프린터방식1. FDM (Fused Deposition Modeling): 가열적층방식2. SLS (Selective Laser Sintering): 선택적레이저소결방식3. SLA (StereoLithography Appartus): 레이저경화적층방식 (UV 레이저)4. 3DP (3 Dimension Printing): 삼차원프린팅방식(석회가루& 칼라접착제)5. Polyjet: 분사적층방식 (UV)

3D 프린터에대한좀더알아보기

이걸써보고싶어요! 5억~http://bcove.me/3xa2rpa9

SKYROVER PROJECT

얼라도조정하게 1. 어려운건싫어한다.2. 우리의목표는 5살도조정하게~

오로카

3D 비행감상 1편 3D 비행감상 2편

▶멀티콥터비행동작연구▶비행동작의패턴화

(착륙동작의패턴화로자동착륙구현)

SKYROVER PROJECT

SmartRover App 1. 우리만의 App을가지고싶다.2. 작은것부터바꾸자.

오로카

Flexbot SKYROVER

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SmartRover Board 1. 특이한모양의 SMARTROVER hexa2. 엄청난확장성을자랑하는 SMARTROVER

오로카

SMARTROVER hexa SMARTROVER

SKYROVER hexa V2.01. STM32F405RGT 64pin2. MPU-9250, MS56113. USB 충전회로추가5. 전원 S/W 추가6. Flash memory 추가7. SWD(JTAG) 커넥터추가

SKYROVER hexa V1.01. MPU STM32F103RBT2. IMU MPU6050, HM5883L, MS5611 3. 외부확장핀 18개5. 2.4Ghz RF 무선통신6. BLUETOOTH 4.0통신

SKYROVER hexa V2.01. STM32F407IG 176pin BGA2. MPU-9250, MS56113. USB 충전회로5. 전원 S/W 6. Flash memory7. SWD(JTAG) 커넥터8. 각종센서별도의쉴드보드로제공9. 다양한쉴드보드구성(IO, 전원등등)

SKYROVER PROJECT

2015년도 SKYROVER

1. SKYROVER nano다양한기체의제작2. SMARTROVER hexa Ver2.0 개발3. SMARTROVER 개발4. SKYROVER mini 제작5. G.ROVER와의연계6. ROS 접목7. 다양한패턴비행의구현8. 조정앱의고도화및배포9. 초음파센서의활용

오로카

경청해주셔서감사합니다.