Upload
others
View
9
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана
Факультет “Фундаментальные науки”
Кафедра “Высшая математика”
Интегралы и дифференциальные уравнения
Раздел "Интегралы". Модуль 2. Определенный интеграл.
Несобственные интегралы.
Лекция 2.4
к.ф.-м.н. Чирков Д.М.
Вычисление объема тела
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 2 / 23
Определение
Тело – часть пространства, ограниченная замкнутой непересе-кающейся поверхностью.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 3 / 23
Объем прямого цилиндра равен произведению площади основанияна высоту:
V = S∆x = πR2∆x RΔx
S=πR2
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 4 / 23
Для того, чтобы вычислить объем произвольного тела, разделим егона тонкие слои с толщиной ∆x
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 5 / 23
Для того, чтобы вычислить объем произвольного тела, разделим егона тонкие слои с толщиной ∆x
S(x)
Δx x
a
b
0
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 5 / 23
Для того, чтобы вычислить объем произвольного тела, разделим егона тонкие слои с толщиной ∆x
S(x)
Δx x
a
b
0
Эти слои настолько тонкие, что каждый из них можно с хорошейточностью считать прямым цилиндром.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 5 / 23
Для того, чтобы вычислить объем произвольного тела, разделим егона тонкие слои с толщиной ∆x
S(x)
Δx x
a
b
0
Эти слои настолько тонкие, что каждый из них можно с хорошейточностью считать прямым цилиндром.
Площадь основания такого цилиндра равна S(x), его высота равна∆x =⇒ его объем равен S(x)∆x.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 5 / 23
Сумма объемов всех этих цилиндров приближенно равна объемурассматриваемого тела.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 6 / 23
Сумма объемов всех этих цилиндров приближенно равна объемурассматриваемого тела. Чем меньше толщина слоев, тем меньше этасумма отличается от объема тела.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 6 / 23
Сумма объемов всех этих цилиндров приближенно равна объемурассматриваемого тела. Чем меньше толщина слоев, тем меньше этасумма отличается от объема тела.
Когда толщина всех слоев стремится к нулю, мы получаем объемисследуемого тела:
V =
b∫
a
S(x)dx (1)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 6 / 23
Пример
Вычислим объем сферы.
Пример
Вычислим объем сферы. В декартовых координатах сфера,центр которой находится в начале координат, задается уравне-нием
x2 + y2 + z2 = R2, где R − радиус сферы
Пример
Вычислим объем сферы. В декартовых координатах сфера,центр которой находится в начале координат, задается уравне-нием
x2 + y2 + z2 = R2, где R − радиус сферы
Сечение сферы плоскостью, перпендикулярной оси x – круг, ко-торый задается уравнением
y2 + z2 = R2 − x2
Пример
Вычислим объем сферы. В декартовых координатах сфера,центр которой находится в начале координат, задается уравне-нием
x2 + y2 + z2 = R2, где R − радиус сферы
Сечение сферы плоскостью, перпендикулярной оси x – круг, ко-торый задается уравнением
y2 + z2 = R2 − x2
Радиус такого круга равен√
R2 − x2 =⇒ его площадь равнаπ(R2 − x2).
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 7 / 23
Пример (продолжение)
На сфере радиуса R с центром в начале координат x-координатаизменяется от −R до R.
Пример (продолжение)
На сфере радиуса R с центром в начале координат x-координатаизменяется от −R до R.
Воспользуемся формулой (1):
V =
R∫
−R
π(R2 − x2)dx
Пример (продолжение)
На сфере радиуса R с центром в начале координат x-координатаизменяется от −R до R.
Воспользуемся формулой (1):
V =
R∫
−R
π(R2 − x2)dx = π
(
R2x−x3
3
)
∣
∣
∣
∣
∣
R
−R
=
Пример (продолжение)
На сфере радиуса R с центром в начале координат x-координатаизменяется от −R до R.
Воспользуемся формулой (1):
V =
R∫
−R
π(R2 − x2)dx = π
(
R2x−x3
3
)
∣
∣
∣
∣
∣
R
−R
=
= π
{(
R2 · R−R3
3
)
−
(
R2 · (−R)−(−R)3
3
)}
=
Пример (продолжение)
На сфере радиуса R с центром в начале координат x-координатаизменяется от −R до R.
Воспользуемся формулой (1):
V =
R∫
−R
π(R2 − x2)dx = π
(
R2x−x3
3
)
∣
∣
∣
∣
∣
R
−R
=
= π
{(
R2 · R−R3
3
)
−
(
R2 · (−R)−(−R)3
3
)}
=
= π
{
2
3R3 −
(
−2
3R3
)}
Пример (продолжение)
На сфере радиуса R с центром в начале координат x-координатаизменяется от −R до R.
Воспользуемся формулой (1):
V =
R∫
−R
π(R2 − x2)dx = π
(
R2x−x3
3
)
∣
∣
∣
∣
∣
R
−R
=
= π
{(
R2 · R−R3
3
)
−
(
R2 · (−R)−(−R)3
3
)}
=
= π
{
2
3R3 −
(
−2
3R3
)}
=4
3πR3
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 8 / 23
Определение
Тело вращения – это тело, образованное вращением плоскойфигуры вокруг прямой, лежащей в плоскости этой фигуры
На рисунке плоская фигура заштрихована; она вращается вокругоси x:
y
x
a
b
y=y(x)
y
x
a
b
y(x)
S(x)=πy (x)²
}
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 9 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 10 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
1 если криволинейную трапецию, ограниченную графикомфункции y(x) на отрезке [a; b], вращают вокруг оси Ox , тообъем тела вращения вычисляется по формуле:
V = π
b∫
a
y2(x)dx (2)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 10 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
1 если криволинейную трапецию, ограниченную графикомфункции y(x) на отрезке [a; b], вращают вокруг оси Ox , тообъем тела вращения вычисляется по формуле:
V = π
b∫
a
y2(x)dx (2)
2 если фигуру, ограниченную графиками функций y1(x) и y2(x)
вращают вокруг оси Ox , то объем тела вращения вычисляетсяпо формуле:
V = π
b∫
a
|y21(x)− y22(x)|dx (3)
Здесь a, b − те значения x, при которых пересекаютсяграфики функций y1(x) и y2(x).
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 10 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
3 если криволинейную трапецию, ограниченную графикомфункции y(x) на отрезке [a; b], вращают вокруг оси Oy , тообъем тела вращения вычисляется по формуле:
V = 2π
b∫
a
|x · y(x)|dx (4)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 11 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
3 если криволинейную трапецию, ограниченную графикомфункции y(x) на отрезке [a; b], вращают вокруг оси Oy , тообъем тела вращения вычисляется по формуле:
V = 2π
b∫
a
|x · y(x)|dx (4)
4 если фигуру, ограниченную графиками функций y1(x) и y2(x)
вращают вокруг оси Oy , то объем тела вращения вычисляетсяпо формуле:
V = 2π
b∫
a
∣
∣
∣x ·
(
y1(x)− y2(x))∣
∣
∣dx (5)
Здесь a, b − те значения x, при которых пересекаютсяграфики функций y1(x) и y2(x).
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 11 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
5 если фигуру, ограниченную кривой, заданной параметрическимиуравнениями x = x(t) и y = y(t) на отрезке [t1; t2], вращают
вокруг оси Ox , то объем тела вращения вычисляется поформуле:
V = π
t2∫
t1
y2(t)|x′(t)|dt (6)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 12 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
5 если фигуру, ограниченную кривой, заданной параметрическимиуравнениями x = x(t) и y = y(t) на отрезке [t1; t2], вращают
вокруг оси Ox , то объем тела вращения вычисляется поформуле:
V = π
t2∫
t1
y2(t)|x′(t)|dt (6)
6 если фигуру, ограниченную кривой, заданной параметрическимиуравнениями x = x(t) и y = y(t) на отрезке [t1; t2], вращают
вокруг оси Oy , то объем тела вращения вычисляется поформуле:
(7) V = π
t2∫
t1
x2(t)|y′(t)|dt
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 12 / 23
Формулы объемов тел, полученных вращением
криволинейных трапеций
7 если фигуру, ограниченную кривой, заданной в полярныхкоординатах уравнением r = r(θ) на отрезке [θ1; θ2], вращаютвокруг полярной оси, то объем тела вращения вычисляется поформуле:
V =2
3π
θ2∫
θ1
r3(θ)| sin(θ)|dθ (8)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 13 / 23
Пример
Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ox
арки циклоиды
{
x(t) = a(t− sin t),y(t) = a(1− cos t)
, a > 0, t ∈ [0; 2π].
Пример
Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ox
арки циклоиды
{
x(t) = a(t− sin t),y(t) = a(1− cos t)
, a > 0, t ∈ [0; 2π].
Найдем производную x′(t):
Пример
Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ox
арки циклоиды
{
x(t) = a(t− sin t),y(t) = a(1− cos t)
, a > 0, t ∈ [0; 2π].
Найдем производную x′(t): x′(t) = a(1− cos t).
Пример
Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ox
арки циклоиды
{
x(t) = a(t− sin t),y(t) = a(1− cos t)
, a > 0, t ∈ [0; 2π].
Найдем производную x′(t): x′(t) = a(1− cos t). Воспользуемсяформулой (6):
V = π
2π∫
0
a2(1− cos t)2|a(1− cos t)|dt =
Пример
Найти объем тела, образованного вращением вокруг оси Ox
арки циклоиды
{
x(t) = a(t− sin t),y(t) = a(1− cos t)
, a > 0, t ∈ [0; 2π].
Найдем производную x′(t): x′(t) = a(1− cos t). Воспользуемсяформулой (6):
V = π
2π∫
0
a2(1− cos t)2|a(1− cos t)|dt =
=
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
так как cos t 6 1 для любых t, то1− cos t > 0 для любых t
⇓знак модуля можно убрать
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
∣
=
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 14 / 23
Пример (продолжение)
= π
2π∫
0
a3(1− cos t)3dt
Пример (продолжение)
= π
2π∫
0
a3(1− cos t)3dt = πa32π∫
0
(1− 3 cos t+ 3cos2 t− cos3 t)dt =
Пример (продолжение)
= π
2π∫
0
a3(1− cos t)3dt = πa32π∫
0
(1− 3 cos t+ 3cos2 t− cos3 t)dt =
= πa32π∫
0
(
1− 3 cos t+3
2
[
1 + cos 2t]
−1
4
[
cos 3t+ 3cos t]
)
dt =
Пример (продолжение)
= π
2π∫
0
a3(1− cos t)3dt = πa32π∫
0
(1− 3 cos t+ 3cos2 t− cos3 t)dt =
= πa32π∫
0
(
1− 3 cos t+3
2
[
1 + cos 2t]
−1
4
[
cos 3t+ 3cos t]
)
dt =
= πa32π∫
0
(
5
2−
15
4cos t+
3
2cos 2t−
1
4cos 3t
)
dt =
Пример (продолжение)
= π
2π∫
0
a3(1− cos t)3dt = πa32π∫
0
(1− 3 cos t+ 3cos2 t− cos3 t)dt =
= πa32π∫
0
(
1− 3 cos t+3
2
[
1 + cos 2t]
−1
4
[
cos 3t+ 3cos t]
)
dt =
= πa32π∫
0
(
5
2−
15
4cos t+
3
2cos 2t−
1
4cos 3t
)
dt =
= πa3(
5
2t−
15
4sin t+
3
4sin 2t−
1
12sin 3t
)
∣
∣
∣
∣
∣
2π
0
=
Пример (продолжение)
= π
2π∫
0
a3(1− cos t)3dt = πa32π∫
0
(1− 3 cos t+ 3cos2 t− cos3 t)dt =
= πa32π∫
0
(
1− 3 cos t+3
2
[
1 + cos 2t]
−1
4
[
cos 3t+ 3cos t]
)
dt =
= πa32π∫
0
(
5
2−
15
4cos t+
3
2cos 2t−
1
4cos 3t
)
dt =
= πa3(
5
2t−
15
4sin t+
3
4sin 2t−
1
12sin 3t
)
∣
∣
∣
∣
∣
2π
0
= 5π2a3
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 15 / 23
Вычисление площадиповерхности вращения
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 16 / 23
Если график функции y(x) вращать вокруг оси Ox, то образуетсяповерхность вращения.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 17 / 23
Если график функции y(x) вращать вокруг оси Ox, то образуетсяповерхность вращения.
x
y
Обозначим площадь
такой полосы через
y(x)
A B
Разрежем поверхность вращения
на узкие полосы
ΔS
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 17 / 23
Если график функции y(x) вращать вокруг оси Ox, то образуетсяповерхность вращения.
x
y
Обозначим площадь
такой полосы через
y(x)
A B
Разрежем поверхность вращения
на узкие полосы
ΔS
Сумма площадей этих полос приближенно равна площадиповерхности вращения.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 17 / 23
Если полоса достаточно узкая, ее площадь можно вычислить поформуле площади боковой поверхности цилиндра: ∆S = 2π ·R ·AB,где R − радиус цилиндра, AB − высота цилиндра.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 18 / 23
Если полоса достаточно узкая, ее площадь можно вычислить поформуле площади боковой поверхности цилиндра: ∆S = 2π ·R ·AB,где R − радиус цилиндра, AB − высота цилиндра.
В данном случае R = y(x).
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 18 / 23
Если полоса достаточно узкая, ее площадь можно вычислить поформуле площади боковой поверхности цилиндра: ∆S = 2π ·R ·AB,где R − радиус цилиндра, AB − высота цилиндра.
В данном случае R = y(x). Для того, чтобы найти AB,воспользуемся формулой длины дуги кривой (см. предыдущуюлекцию):
AB =√
1 + y′2(x) ·∆x
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 18 / 23
Если полоса достаточно узкая, ее площадь можно вычислить поформуле площади боковой поверхности цилиндра: ∆S = 2π ·R ·AB,где R − радиус цилиндра, AB − высота цилиндра.
В данном случае R = y(x). Для того, чтобы найти AB,воспользуемся формулой длины дуги кривой (см. предыдущуюлекцию):
AB =√
1 + y′2(x) ·∆x
Тогда ∆S = 2πy(x)√
1 + y′2(x) ·∆x
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 18 / 23
Если полоса достаточно узкая, ее площадь можно вычислить поформуле площади боковой поверхности цилиндра: ∆S = 2π ·R ·AB,где R − радиус цилиндра, AB − высота цилиндра.
В данном случае R = y(x). Для того, чтобы найти AB,воспользуемся формулой длины дуги кривой (см. предыдущуюлекцию):
AB =√
1 + y′2(x) ·∆x
Тогда ∆S = 2πy(x)√
1 + y′2(x) ·∆x
Складывая все ∆S, получим приближенное значение площадиповерхности вращения.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 18 / 23
Если полоса достаточно узкая, ее площадь можно вычислить поформуле площади боковой поверхности цилиндра: ∆S = 2π ·R ·AB,где R − радиус цилиндра, AB − высота цилиндра.
В данном случае R = y(x). Для того, чтобы найти AB,воспользуемся формулой длины дуги кривой (см. предыдущуюлекцию):
AB =√
1 + y′2(x) ·∆x
Тогда ∆S = 2πy(x)√
1 + y′2(x) ·∆x
Складывая все ∆S, получим приближенное значение площадиповерхности вращения.
В пределе, когда ширина всех полос стремится к нулю, мы получаемточное значение площади поверхности вращения.
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 18 / 23
Теорема 1
Если на отрезке [a; b] функция y(x) имеет непрерывную произ-водную y′(x), то площадь поверхности, образованной вращени-ем графика этой функции вокруг оси абсцисс (ось Ox), можетбыть вычислена по формуле:
S = 2π
b∫
a
|y(x)| ·√
1 + y′2(x)dx (9)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 19 / 23
Теорема 2
Если на отрезке [α;β] функции x(t) и y(t) имеют непрерывныепроизводные, то площадь поверхности, образованной вращени-ем кривой, заданной параметрическими уравнениямиx = x(t), y = y(t), вокруг оси абсцисс (ось Ox), может бытьвычислена по формуле
S = 2π
β∫
α
|y(t)|√
x′2(t) + y′2(t)dt (10)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 20 / 23
Теорема 3
Если на отрезке [ϕ1;ϕ2] функция r(ϕ) имеет непрерывную про-изводную, то площадь поверхности, образованной вращениемграфика этой функции вокруг полярной оси, может быть вы-числена по формуле
S = 2π
ϕ2∫
ϕ1
r(ϕ)| sinϕ|√
r2(ϕ) + r′2(ϕ)dϕ (11)
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 21 / 23
Пример
Найдем площадь поверхности сферы радиуса R.
Пример
Найдем площадь поверхности сферы радиуса R.
Сферу можно получить, вращая полуокружность вокруг поляр-ной оси:
R
O O
полюс
полярная ось
полуокружность
Пример
Найдем площадь поверхности сферы радиуса R.
Сферу можно получить, вращая полуокружность вокруг поляр-ной оси:
R
O O
полюс
полярная ось
полуокружность
В полярных координатах (r, ϕ) полуокружность радиуса R за-дается уравнением r(ϕ) = R, ϕ ∈ [0;π].
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 22 / 23
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ):
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ): r′(ϕ) = R′ = 0, так как R − посто-янная величина (фиксированное число).
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ): r′(ϕ) = R′ = 0, так как R − посто-янная величина (фиксированное число).
Воспользуемся формулой (11):
S = 2π
π∫
0
R| sinϕ|√
R2 + 02dϕ
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ): r′(ϕ) = R′ = 0, так как R − посто-янная величина (фиксированное число).
Воспользуемся формулой (11):
S = 2π
π∫
0
R| sinϕ|√
R2 + 02dϕ = 2πR2
π∫
0
| sinϕ|dϕ =
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ): r′(ϕ) = R′ = 0, так как R − посто-янная величина (фиксированное число).
Воспользуемся формулой (11):
S = 2π
π∫
0
R| sinϕ|√
R2 + 02dϕ = 2πR2
π∫
0
| sinϕ|dϕ =
=
∣
∣
∣
∣
∣
∣
при ϕ ∈ [0;π] sinϕ > 0⇓
| sinϕ| = sinϕ
∣
∣
∣
∣
∣
∣
=
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ): r′(ϕ) = R′ = 0, так как R − посто-янная величина (фиксированное число).
Воспользуемся формулой (11):
S = 2π
π∫
0
R| sinϕ|√
R2 + 02dϕ = 2πR2
π∫
0
| sinϕ|dϕ =
=
∣
∣
∣
∣
∣
∣
при ϕ ∈ [0;π] sinϕ > 0⇓
| sinϕ| = sinϕ
∣
∣
∣
∣
∣
∣
=
= 2πR2
π∫
0
sinϕdϕ
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ): r′(ϕ) = R′ = 0, так как R − посто-янная величина (фиксированное число).
Воспользуемся формулой (11):
S = 2π
π∫
0
R| sinϕ|√
R2 + 02dϕ = 2πR2
π∫
0
| sinϕ|dϕ =
=
∣
∣
∣
∣
∣
∣
при ϕ ∈ [0;π] sinϕ > 0⇓
| sinϕ| = sinϕ
∣
∣
∣
∣
∣
∣
=
= 2πR2
π∫
0
sinϕdϕ = 2πR2(− cosϕ)∣
∣
∣
π
0
Пример (продолжение)
Найдем производную r′(ϕ): r′(ϕ) = R′ = 0, так как R − посто-янная величина (фиксированное число).
Воспользуемся формулой (11):
S = 2π
π∫
0
R| sinϕ|√
R2 + 02dϕ = 2πR2
π∫
0
| sinϕ|dϕ =
=
∣
∣
∣
∣
∣
∣
при ϕ ∈ [0;π] sinϕ > 0⇓
| sinϕ| = sinϕ
∣
∣
∣
∣
∣
∣
=
= 2πR2
π∫
0
sinϕdϕ = 2πR2(− cosϕ)∣
∣
∣
π
0
= 4πR2
ИиДУ, Модуль 2, Лекция 2.4 23 / 23