16 조 캡스톤 설계 중간보고 Ⅲ

Department of Control and Instrumentation Engineering

Capstone Design 2008

1616 조 캡스톤 설계 중간보고조 캡스톤 설계 중간보고ⅢⅢ

2001731161 오승호2001731083 김종우2003731072 오윤진2003731161 설장수

- 2008. 5. 28 ( 水 ) -



P2

발표 순서

작품 개요 진행 상황 회로 세부사항 문제 및 해결상황 추후 진행 예정



P3

작품개요

목표 목표 : : 사용자의 위치 인식과 이동경로를 예측하여 자동 주행하는 카트 사용자의 위치 인식과 이동경로를 예측하여 자동 주행하는 카트

+ + 도난방지 보안시스템 도난방지 보안시스템

+ + 블루투스 통신으로 공항정보 제공 시스템블루투스 통신으로 공항정보 제공 시스템



P4

진행 상황 ( 작품전면 )



P5

진행 상황 ( 작품윗면 )



P6

설계 진행 현황

1.1. 차체 프레임 최종 완성차체 프레임 최종 완성

2.2. 부품 구입 및 센서 설치부품 구입 및 센서 설치

3.3. 센서 값 변화에 따른 모터 센서 값 변화에 따른 모터 속도 변화 테스트속도 변화 테스트

4.4. 회로 구성 회로 구성 (( 진행률 진행률 90%)90%)



P7

구동부

1.1. 모터 모터 : : 금일모터 금일모터 KD-060A-30030KD-060A-3003012V 3000RPM12V 3000RPM

2.2. 감속기 감속기 : : MNI(Moter Net MNI(Moter Net International)International)M6G18C – 1/18M6G18C – 1/18



P8

메인회로 + 모터드라이브

1.1. 메인컨트롤보드 메인컨트롤보드 : : Atmega8535Atmega8535

2.2. 모터드라이버 모터드라이버 : : L298 + L298 + 프리휠다이오드프리휠다이오드



P9

부가 회로

1.1. 통신부 통신부 : : 블루투스 모듈블루투스 모듈

2. 2. 디스플래이부 디스플래이부 : : 16*2 LCD16*2 LCD

3. 3. 조작부 조작부 : : switch × 4, switch × 4, 74LS14774LS147

4. 4. 보안부 보안부 : : 부저부저 , SCR, , SCR, 브릿지다이오드브릿지다이오드 , TR, TR



P10

문 제 점

1.1. 부가회로 연결 부가회로 연결 CableCable 의 부착시 메인 회로가 멈추는 의 부착시 메인 회로가 멈추는 문제문제

2.2. 모터 드라이버 오작동 문제모터 드라이버 오작동 문제

3.3. 센서의 회로 연결 후 실측값이 많은 차이를 보임센서의 회로 연결 후 실측값이 많은 차이를 보임

4.4. 보안회로 구성시 보안회로 구성시 SCRSCR 작동 이상 문제작동 이상 문제



P11

문제 해결 상황

1.1. 확장 회로 연결시 확장 회로 연결시 사용되는 사용되는 CABLECABLE 이 이 콘센서 처럼 작용콘센서 처럼 작용 => => 확장핀의 확장핀의 XTAL2XTAL2 에 에 영향을 준 것이라 생각됨영향을 준 것이라 생각됨=> => 확장 회로에서 확장 회로에서 사용하지 않아 제거사용하지 않아 제거

2.2. 모터 드라이버 모터 드라이버 사용미숙으로 인한 오작동사용미숙으로 인한 오작동=> => 해결해결

3.3. 거리 측정센서 중 일부를 거리 측정센서 중 일부를 초음파 센서로 교체 예정초음파 센서로 교체 예정

4.4. 보안회로 구성시 보안회로 구성시 SCRSCR작동 이상 문제작동 이상 문제=> => 해결해결



P12

추후 진행 예정

LCDLCD 표시 부분 코딩표시 부분 코딩

센서의 거리 측정에 따른 모터 속도 조절센서의 거리 측정에 따른 모터 속도 조절

블루투스 통신부 설계 블루투스 통신부 설계

테스트 및 수정테스트 및 수정



P13

16 조 발표를 마침니다

Documents

16 조 캡스톤 설계 중간보고 Ⅲ