PRIMJER 4Blok B, mase 100 g klizi uzdu rotirajue ipke OA. Koeficijent trenja klizanja izmeu bloka i ipke je =0,2. Za poloaj prikazan na slici 1-12, poznata je brzina bloka , te kutna brzina i kutno ubrzanje ipke. Potrebno je odrediti ubrzanje bloka relativno u odnosu na ipku OA.Zadano: m=100 g, r =0,4 m, ?=40,, i =0,2.Slika 1-12. Poloajna skica sustava u primjeru 4.Rjeenje:Kako se radijus r mijenja, podesno je koristiti polarni oblik jednadbi gibanja. Iz plana slobodnog tijela (slika 1-13), moe se vidjeti kako na blok B djeluju tri sile: njegova teina G=mg, normalna sila N uzdu ipke OA i sila trenja T=N. Slika 1-13. Plan slobodnog tijela sustava u primjeru 4.Na osnovu slike 1-12, mogu se za radijalnu i cirkularnu os napisati dvije jednadbe gibanja: Jednadbe gibanja su sustav od dvije jednadbe s tri nepoznanice N, T i . Normalna sila N moe se izraunati iz druge jednadbe:Supstitucijom T=N u prvoj jednadbi gibanja moe se izraunati kutno ubrzanje bloka B: