7/25/2019 Conclusiones y Recomendaciones del laboratorio de Automatizacin

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CONCLUSIONES

El controlador ms adecuado para la planta es un PID pues permite que elsistema alcance parmetros deseados en la zona transitoria y establepermitiendo que la respuesta llegue al valor de referencia en un tiempo msptimo y con un error mnimo que tiende a cero.

Matlab ofrece mucas alternativas para el dise!o de controladoresproporcionales" derivativos" integrales o combinaciones de estos por mediodel pidtools" esta erramienta de Matlab permite el anlisis delcomportamiento de la planta una vez implementado un controlador el cualpuede ser sintonizado con parmetros de robustez y velocidad seg#nconvenga a la aplicacin.

$a modi%cacin de los parmetros del controlador puede variar el tipo derespuesta transitoria del sistema. El cambio de estos puede causar que elsistema pase de comportarse sub&amortiguadamente a ser un sistemacrticamente amortiguado o sobre&amortiguado y viceversa' esto sucededebido que el controlador aporta polos y ceros al sistema modi%cando as surespuesta.

RECOMENDACIONES

$a planta debe estar bien modelada ya que al aber errores el controlador

que se aplique a esta no ser efectivo.

(l momento de implementar el controlador a la planta es importante laregulacin de las constantes del mismo por medio de la sintonizacin demanera que se alcancen los requerimientos establecidos para la planta.