HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-Khbautomationco.com/upload/hinhanh/plcmasterkbasic-7219.pdfTaøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS

�� Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS

Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn

Boä ñieàu khieån Logic theo chöông trình (Programmable Logic Controller) laø saûn phaåm cuûa öùng duïng kyõ thuaät vi xöû lyù ñeå ñieàu khieån caùc thieát bò, maùy moùc, daây chuyeàn töï ñoäng hoùa …

Caùc vaán ñeà tröôùc ñaây ñöôïc giaûi quyeát baèng caùc maïch logic relay, caùc cô caáu cô khí keùm linh hoaït, khoù thay ñoåi thì nay ñöôïc meàm hoùa baèng caùc chöông trình ñieàu khieån baèng vi xöû lyù.

Xeùt veà maët phaân tích, thieát keá veà qui trình coâng ngheä thì coâng söùc boû ra nhö nhau. Neáu nhö tuû ñieàu khieån thieát keá baèng caùc linh kieän phuï rôøi caøng phöùc taïp thì chöông trình vieát töông öùng cho boä ñieàu khieån laäp trình (PLC) cuõng phöùc taïp töông töï.

Tuy nhieân neáu duøng boä PLC thì coøn coù khaû naêng laäp trình naâng cao ñeå taêng chaát löôïng ñieàu khieån. Neáu duøng phuï kieän rôøi, ngöôøi ta coù khuynh höôùng thieát keá vöùa ñuû ñaït yeâu caàu ví theâm tính naêng coù nghóa laø theâm phuï kieän rôøi gaây aûnh höôûng tröïc tieáp ñeán giaù thaønh.

Ngoaøi ra vôùi saûn xuaát soá löôïng nhieàu neáu duøng PLC chæ toán coâng söùc cho moät laàn laäp trình maø thoâi. Coù theå vieát chöông trình ôû daïng Module toång quaùt thöïc hieän ñöôïc nhieàu chöùc naêng coù theå duøng chung cho nhieàu öùng duïng. Khi ñoù coâng vieäc laäp trình giaûm ñöôïc nhieàu coâng söùc.

Moät heä PLC yeâu caàu caàn phaûi coù nhöõng ñaëc tính sau: deã söû duïng, ña naêng vaø reû tieàn. Do ñoù chuùngthöôøng ñöôïc thieát keá treân cô sôû phaàn cöùng goàm: boä vi xöû lyù, boä nhôù, boä xuaát nhaäp.

PLC coù nhöõng chöùc naêng beân trong nhö: boä ñònh thì (Timer), boä ñeám (Counter) vaø caùc thanh ghi dòch (Shift Registers). Noù hoaït ñoäng döïa treân nguyeân taéc: Caùc tín hieäu vaøo ñöôïc gôûi tôùi PLC vaø ñöôïc löu tröõ trong boä nhôù, PLC xöû lyù caùc tín hieäu vaøo döïa theo nhöõng leänh logic ñaõ ñöôïc laäp

trình, sau ñoù keát quaû xöû lyù ñöôïc gôûi ñeán cô caáu chaáp haønh. Trong boä ñieàu khieån logic theo chöông trình (PLC), moät coâng vieäc ñöôïc thöïc hieän hoaøn toaøn phuï

thuoäc vaøo chöông trình ñieàu khieån caøi ñaët trong boä nhôù. Caùc chuaån giao tieáp ñöôïc xaây döïng ôû PLC cho pheùp chuùng lieân laïc tröïc tieáp vôùi cô caáu ñoïc/ghi

quaù trình vaø nhöõng boä phaän chuyeån ñoåi maø khoâng caàn phaûi coù caùc relay hay maïch trung gian. Vieäc xöû duïng nhöõng boä PLC coù theå giuùp cho ngöôøi söû duïng khoâng caàn phaûi coù nhöõng thao taùc

thaùo laép, noái daây maát nhieàu thôøi gian khi caàn thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån, ngöôøi söû duïng chæ caàn ngoài ôû nôi vaø ñieàu khieån baøn phím cuøng vôùi moät ít thôøi gian laäp trình laø coù theå thay ñoåi hoaøn toaøn ñieàu khieån cuõ thaønh ñieàu khieån môùi.

Maëc duø PLC töông töï maùy tính thoâng thöôøng nhöng do yeâu caàu laøm vieäc trong moâi tröôøng coâng nghieäp neân phaàn cöùng cuûa noù ñöôïc thieát keá vôùi nhöõng ñaëc ñieåm sau:

• Thieát bò coù caáu taïo chaéc chaén, coù khaû naêng choáng nhieãu cao

HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K Chöông I: BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LOGIC THEO CHÖÔNG TRÌNH ( PLC)



• Ñöôïc thieát keá theo kieåu Module neân cho pheùp deã daøng thay theá, söûa chöõa vaø gheùp theâm vaøo nhöõng Module khaùc.

• Ngoân ngöõ laäp trình deã hieåu, deã hoïc.

• Deã laäp trình vaø laäp trình laïi cho caùc öùng duïng trong nhöõng nhaø maùy coâng nghieäp.

Thoûa maõn nhöõng ñaëc ñieåm treân, haõng LS Industrial Systems (LSIS) ñaõ cho ra ñôøi PLC vôùi 02 hoï MASTER-K vaø GLOFA bgoaøi ra coøn coù caùc maøn hình giao dieän keát hôïp vôùi PLC giuùp cho caùc baïn thieát keá caùc maùy moùc theá heä môùi cuõng nhö caûi tieán coâng ngheä saûn xuaát trong quaù trình töï ñoäng hoùa hieän ñaïi hoùa ñaát nöôùc.

PLC cuûa LSIS ñöôïc chia laøm nhieàu loaïi tuøy theo muïc ñích nhu caàu: loaïi nhoû (Micro), loaïi trung bình (Compact),loaïi lôùn (Module). Veà hình thöùc boá trí eân ngoaøi thöôøng khoâng gioáng nhau, veà taäp laänh cuõng khaùc nhau. Tuy nhieân chuùng coù chung moät ñích laø ñöôïc thieát keá deã daøng thöïc hieän, thay theá cho caùc logic ñieàu khieån maùy moùc, thieát bò baèng phöông phaùp truyeàn thoáng.

Tuy nhieân cuõng caàn phaân bieät roõ söï khaùc bieät giöõa logic ñieàu khieån thöïc hieän baèng relay, phuï kieän rôøi hoã trôï khaùc (nhö boä ñònh thì, boä ñeám, boä cam phaân chia thôøi gian, …) vôùi logic ñieàu khieån ñöôïc laäp trình baèng PLC.

Logic ñieàu khieån relay hoaït ñoäng trong cheá ñoä thôøi gian thöïc. Caùc söï kieän, bieán coá xaûy ra thöïc söï vaø noù phaûn öùng ngay khi coù tín hieäu taùc ñoäng. Coøn logic thöïc hieän theo chöông trình baèng vi xöû lyù thì hoaït ñoäng coù khaùc bieät. Ñoù laø hoaït ñoäng xöû lyù theo töøng böôùc trong chöông trình, laäp laïi tuaàn hoaøn. Thöôøng thì coù theå phaân laøm 3 giai ñoaïn hoaït ñoäng nhö sau:

Giai ñoaïn 1: Ñoïc döõ lieäu ôû ngoõ nhaäp (daïng Binary hoaëc Analog) vaøo PLC vaø löu tröõ trong boä nhôù

(löu tröõ ôû daïng Binary) Giai ñoaïn 2: Xöû lyù döõ lieäu theo traät töï logic ñaõ saép ñaët trong chöông trình. Keát quaû logic seõ ñöôïc

löu tröõ trong boä nhoù. Giai ñoaïn 3: Xuaát keát quaû ra ngoaøi PLC, tín hieäu ôû ngoõ ra PLC seõ ñöa ñeán cô caáu chaáp haønh. Trong thôøi gian thöïc hieän töø giai ñoaïn 1 ñeán giai ñoaïn 3, PLC chæ phaûn öùng coù moät laàn ñoái

vôùi tín hieäu vaøovaø chæ coù moät laàn khoáng cheá, kieåm soaùt cô caáu chaáp haønh. Thöïc teá vôùi toác ñoä nhanh cuûa vi xöû lyù hieän nay, thì söï chaäm treã ñaùp öùng cuûa PLC khoâng ra gaây

ra taùc ñoäng ñaùng keå. Vôùi kinh nghieäm trong khi laäp trình cuõng nhö söï hoã trôï veà phaàn cöùng cuûa caùc MODULE trong cuøng moät hoï PLC, cuøng vôùi khaû naêng xöû lyù song song, noái maïng cuûa PLC ngöôøi ta coù theå giaûi quyeát ñöôïc nhieàu baøi toaùn thöïc teá.



Baûng so saùnh sau ñaây seõ trình baøy nhöõng öu ñieåm cuûa boä ñieàu khieån PLC so vôùi caùc heä ñieàu khieån khaùc:

Ñaëc tính Heä relay Heä maïch soá Maùy tính PLC Phí toån treân moät ñôn vò chöùc naêng

Hôi thaáp Thaáp Cao Thaáp

Kích thöôùc Thoâ Khít khao, chaéc chaén goïn nheï

Hôi goïn Raát goïn

Toác ñoä hoaït ñoäng Chaäm Raát nhanh Hôi nhanh Nhanh Tính choáng nhieãu veà ñieän

Raát toát Toát Hôi toát Toát

Laép ñaët Toán nhieàu thôøi gian thieát keá vaø laép ñaët

Toán nhieàu thôøi gian thieát keá

Toán nhieàu thôøi gian cho laäp trình

Laäp trình ñôn giaûn vaø laép ñaët nhanh

Khaû naêng thöïc hieän caùc chöùc naêng phöùc taïp

Khoâng Coù Coù Coù

Khaû naêng thay ñoåi caùc chöùc naêng

Raát khoù Khoù Hôi deã Raát deã

Baûo quaûn Khoù khaên do nhieàu tieáp ñieåm

Khoù neáu IC haøn maïch

Khoù Deã, coù Card chuaån

Qua baûng so saùnh treân chuùng ta thaáy roõ hôn veà nhöõng lôïi ñieåm cuûa PLC so vôùi caùc heä ñieàu

khieån khaùc.



Hieän nay tuyø thuoäc vaøo coâng ngheä cuûa töøng maùy maø chuùng ta seõ löïa choïn soá löôïng I/O (Input/

Output cuûa PLC cho phuø hôïp, soá löôïng I/O caùc lôùn thì giaù thaønh caøng cao. Trong hoï Master-K ñöôïc chia laøm nhieàu loaïi: K14P1(8 Input/6 Output), K80S (Max: 80 I/O), K120S, K200, K300 (Max:384 I/O)…

Caùc maøn hình giao dieän vôùi PLC bao goàm: XP10BKB/DC, PMU-330BT, PMU-330TT (TFT colour

LCD, 16 colour), PMU-530TT, PMU-830TT…

HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K ChöôngII: GIÔÙI THIEÄU PLC MASTER-K CUÛA LSIS

MASTER-K80S/120S

MASTER-K200S

MASTER-K14P1

• Smallest Micro PLC • Program Capacity: 800 Step • RS-232C Interface • Built-in High Speed Counter • I/O Points: 8/6 Pionts

• Compact Size • Program Capacity: 7K Step • RS-232C Interface • High Speed Perfomance: 0.5 µs/Step • I/O Points: 10 ÷80 Pionts

• High Speed Perfomance: 0.5 µs/Step • Program Capacity: 7K Step • RS-232C Interface • Comunication Module: RS232C, RS-422/485, Modbus, Fieldbus(Fnet). • I/O Points: Up to 384 Pionts



Ñoái vôùi caùc PLC côû nhoû nhö loaïi Master-K14P1, Master-K80S hay Master-K120S caùc boä phaän ñöôïc keát hôïp vôùi nhau thaønh moät khoái . Vôùi nhöõng loaïi lôùn nhö Master-K200S, K300S hay K1000S ñöôïc thieát keá theo daïng Module ñeå ngöôøi söû duïng coù theå löïa choïn ñöôïc moät caáu hình PLC phuø hôïp nhaát maø ít toán keùm nhaát, ñoàng thôøi vaãn ñaùp öùng ñöôïc nhöõng öùng duïng cuûa mình.

Moät boä PLC thoâng thöôøng bao goàm caùc thaønh phaàn sau: � BOÄ VI XÖÛ LYÙ (CPU):

CPU laø boä naõo cuûa PLC, noù ñieàu khieån vaø kieåm soaùt taát caû moïi hoaït ñoäng beân trong cuûa PLC, noù thöïc hieän caùc leänh ñaõ ñöôïc chöông trình hoùa löu tröõ beân trong boä nhôù. Moät heä thoáng BUS mang thoâng tin ñeán vaø ñi töø CPU, boä nhôù vaø boä xuaát nhaäp cuõng chòu ñieàu khieån cuûa CPU.

CPU ñöôïc cung caáp bôûi moät taàn soá ñoàng hoà do tinh theå thaïch anh beân ngoaøi hay moät

maïch dao ñoäng RC, maïch dao ñoäng naøy coù nhieäm vuï taïo ra taïo ra taàn soá dao ñoäng töø 1 ÷ 8MHz tuyø thuoäc boä vi xöû lyù ñaõ ñöôïc söû duïng vaø phaïm vi söû duïng.

Xung ñoàng hoà nay quyeát ñònh ñeán toác ñoä hoaït ñoäng cuûa PLCvaø cung caáp söï ñoàng boä hoùa

cho moïi phaàn töû trong heä thoáng. Moät CPU bao goàm 3 thaønh phaàn rieâng bieät nhö sau: - Boä ñieàu khieån (CU_Control Unit): goàm khoái kieåm soaùt leänh vaø ngaên xeáp caù nhieäm vuï

laáy leänh ra töø boä nhôù vaø xaùc ñònh ñieàu khieån. - Boä luaän lyù vaø soá hoïc (ALU): Ñeå thöïc hieän caùc pheùp toaùn soá hoïc vaø logic nhö: AND,

OR, NOT, … - Boä nhôù toác ñoä cao, kích thöôùc nhoû ñeå löu caùc keát quaû taïm thôøi vaø caùc thoâng tin ñieàu

khieån.

Naép che Terminal

Coång môû roäng Ñeøn LED hieån thò I/O

Built-in Cnet

ROM Mode

LED traïng thaùi CPU

Coång RS-232C

Nguoàn PIN



Ñeå thi haønh moät leänh naøo ñoù CPU phaûi laøm moät chuoåi tuaàn töï nhö sau:

1. Laáy leänh keá töø boä nhôù vaøo thanh ghi

2. Thay ñoåi boä ñeám chöông trình ñeå chæ ñeán leänh keá tieáp

3. Xaùc ñònh kieåu leänh vöøa laáy ra

4. Xaùc ñònh döõ leäu maø leänh yeâu caàu caø xaùc ñònh vò trí döõ lieäu trong boä nhôù.

5. Neáu leänh caàn döõ lieäu trong boä nhôù, thì naïp noù vaøo thanh ghi cuûa CPU

6. Thöïc hieän leänh

7. Löu tröõ keát quaû ôû nôi thích hôïp

8. Trôû veà böôùc 1 ñeå thöïc hieän leänh keá tieáp.

� BOÄ NHÔÙ:

Bao goàm boä nhôù chöùa chöông trình, boä nhôù döõ lieäu,… Ñôn vò nhoû nhaát cuûa boä nhôù laø BIT coù giaù trò 1 (hoaëc 0). Nhieàu BIT hôïp thaønh theo haøng vaø coät taïo thaønh moät khoái boä nhôù. Noäi dung boä nhôù coù theå ñöôïc ñoïc ra hoaëc ghi vaøo. Moãi BIT coù moät ñòa chæ rieâng ñeå boä nhôù quaûn lyù. Boä nhôù coù dung löôïng ño baèng soá löôïng Byte (Kbyte, Mbyte …)

Coù 2 loaïi boä nhôù nhö sau:

- Boä nhôù RAM (Random Access Memory):

RAM laø boä nhôù chính trong moïi maùy tính, keå caû PLC. Boä nhôù RAM coù lôïi ñieåm laø dung löôïng lôùn nhöng giaù reû. RAM laø loaïi boä nhôù coù theå ñoïc /ghi chöông trình moät caùch deã daøng. Tuy nhieân döõ lieäu trong RAM seõ bò xoùa saïch khi coù söï coá veà ñieän. Vì vaäy muoán löu tröõ chöông trình trong boä nhôù RAM thì ngöôøi ta thöôøng duøng phöông phaùp nuoâi boä nhôù RAM baèng moät nguoàn pin. Neáu caàn löu tröõ trong thôøi gian daøi thì ta duøng loaïi pin coù tuoåi thoï daøi vaø toát nhaát neân thay pin vaøo nhöõng thôøi gian thích hôïp.

- Boä nhôù ROM (Read Only Memory):

ROM laø boä nhôù chæ ñoïc. Boä nhôù coù ñaëc tính traùi ngöôïc vôùi boä nhôù RAM laø raát khoù xoùa, neân khi coù söï coá veà ñieän thì noäi dung chöông trình vaãn coøn trong boä nhôù. Nhöng hieän nay ñoái vôùi boä ROM ngöôøi ta coù theå thay ñoåi noäi dung cuûa noù. Tuyø thuoäc vaøo caùc taïo noäi dung, caùch xoùa noäi dung, caùch naïp noäi dung môùi vaøo noù maø ngöôøi ta coù caùc loaïi boä nhôù ROM khaùc nhau nhö : PROM, EPROM, RPROM vaø EEPROM.

Ñieån hình ôû ñaây ta xeùt hai loaïi boä nhôù ROM ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc PLC laø: EPROM vaø EEPROM.

EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory): Boä nhôù ROM coù theå xoùa noäi

dung chöông trình. Boä nhôù naøy coù theå xoùa baèng tia cöïc tím, sau khi noäi dung cuõ bò xoùa ngöôøi ta duøng moät thieát bò ñaëc bieät ñeå ghi noäi dung chöông trình môùi vaøo trong ROM. Loaïi naøy raát phöùc taïp vì phaûi duøng caùc thieát bò ñaét tieàn.



EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ): Loaïi naøy cuõng gioáng nhö boä nhôù EPROM nhöng phöông thöùc xoùa noäi dung ñôn giaûn hôn, töùc laø xoùa baèng ñieän vaø naïp noäi dung môùi cho noù cuõng ñôn giaûn. Ngoaøi 2 loaïi treân trong caùc PLC ngöôøi ta coøn duøng FLASH EROM.

Ñoái vôùi nhöõng boä ñieàu khieån logic theo chöông trình thuoäc loaïi lôùn coù theå coù nhieàu CPU

nhaèm taêng toác ñoä xöû lyù.

� TÍN HIEÄU NGOÕ VAØO (INPUT): Caùc caûm bieán (Sensor), nuùt nhaán (Push Button), Coâng taéc haønh trình (Limits Switch)…

ñöôïc noái vôùi ngoõ vaøo cuûa PLC. Thoâng thöôøng ñaàu vaøo cuûa PLC Master-K coù 6 ngoâ vaøo hoaëc 8 ngoõ vaøo hoaëc 16 ngoõ vaøo hoaëc hôn nöõa tuyø thuoäc vaøo yeâu caàu ñoøi hoûi cuûa ngöôøi söû duïng maø choïn cho phuø hôïp. Ñoái vôùi nhöõng öùng duïng nhoû thì caàn khoaûng ≤ 16 ngoõ vaøo, öùng duïng trung bình thì caàn khoaûng 80 ngoõ vaøo, öùng duïng côû lôùn thì caàn duøng khoaûng 256 ngoõ vaøo.

Ñoái vôùi PLC ngöôøi ta duøng caùc cuoän daây relay cho ngoõ vaøo. Ñieän aùp hoaït ñoäng d8öa

vaøo cuoän daây naøy thöôøng vaøo khoaûng 24VDC vôùi doøng vaøo vaøi mA (6mA), raát beù so vôùi doøng tieâu thuï qua cuoän daây trong relaythöïc teá. Cuõng coù PLC hoaït ñoäng vôùi ñieän aùp 220 VAC. Maëc duø ñieän aùp cao nhö vaäy nhöng raát an toaøn cho caùc maïch ñieän töû cuûa PLC vì söû duïng phöông phaùp caùch ly baèng caùc linh kieän Optocoupler.

Theo tieâu chuaån coâng nghieäp vôùi ñieän aùp 24 VDC, ngöôøi ta qui ñònh nhö sau: - Ñieän aùp töø 0 ÷÷÷÷ 5 VDC theå hieän logic 0 ôû ngoõ vaøo - Ñieän aùp töø 11 ÷÷÷÷ 30 VDC theå hieän logic 1 ôû ngoõ vaøo

� TÍN HIEÄU NGOÕ RA (OUTPUT):

THIEÁT BÒ NGOÕ VAØO

Autonics



Trong PLC tín hieäu ngoõ ra duøng ñeå ñieàu khieån caùc cô caáu chaáp haønh. Ñoái vôùi nhöõng öùng duïng nhoû thì chæ caàn söû duïng ≤ 16 ngoõ ra, nhöõng öùng duïng lôùn hôn coù theå duøng tôùi 64 hoaëc tôùi 256 ngoõ ra.

Cuõng gioáng nhö tín hieäu ngoõ vaøo thì caùc ngoõ ra laø caùc tieáp ñieåm cuûa relay, khaû naêng chòu taûi lôùn 220V/1A. Neáu muoán khoáng cheá taûi coâng suaát lôùn thì thoâng qua caùc Contactor, Solid State Relay (SSR) …

Ngoaøi ra coøn coù PLC vôùi ngoõ ra laø tín hieäu ñieän: Logic 0 öùng vôùi ñieän aùp töø 0 ÷÷÷÷ 0.8V vaø Logic 1 öùng vôùi ñieän aùp tuø 12 ÷÷÷÷ 28 V vôùi doøng ra coù khi leân tôùi 300mA. Daõi ñieän aùp caáp nguoàn töø 12V ÷÷÷÷28V.

� THÔØI GIAN ÑAÙP ÖÙNG CUÛA NGOÕ VAØO/RA:

Ngoõ vaøo cuûa PLC tieáp nhaän caùc tín hieäu töø caùc sensor, töø söï ñoùng ngaét caùc tieáp ñieåm cuûa nuùt nhaán Start, Stop , Reset hay töø coâng taéc haønh trình, …Ñeå choáng rung ôû ngoõ vaøo, PLC coù moät maïch loïc ôû ngoõ vaøo, do ñoù laøm chaäm thôøi gian ñaùp öùng cuûa noù (töø 100µS ÷÷÷÷ 25.5mS ). Neáu caàn PLC cuõng coù nhöõng ngoõ vaøo chuyeân duøng vôùi toác ñoä ñaùp öùng nhanh.

Ñaùp öùng ôû ngoõ ra ñuû nhanh (côû mS), ñaït yeâu caàu ñoái vôùi öùng duïng ñieàu khieån caùc cô caáu chaáp haønh trong thieát bò töï ñoäng hoùa coâng nghieäp.

THIEÁT BÒ NGOÕ RA

Boùng ñeøn



Thoâng thöôøng ñeå laäp trình cho PLC ngöôøi ta söû duïng moät thieát bò chuyeân duøng goïi laø Hand-held Program Loader goàm coù moät baøn phím vaø maøn hình chæ thò ñeå hieån thò caùc soù lieäu caàn thieát nhö caùc leänh , caùc thoâng soá. Sau khi chöông trình ñaõ ñöôïc löu tröõ trong boä nhôù cuûa PLC thì coù theå thöïc hieän ñöôïc.

HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K ChöôngIII: CAÙCH THAÛO CHÖÔNG TRÌNH VÔÙI PHAÀN MEÀM

KGL-WIN Ver3.65



Song song vôùi Hand-held Program Loader chuùng ta coù theå söû duïng phaàn meàm KGL-WIN V3.2 ñöôïc caøi ñaët trong maùy tính caù nhaân PC chaïy treân heä ñieàu haønh Windows XP ñeå coù theå söûa chöõa, vieát laïi hoaëc löu tröõ caùc chöông tình goác.

Thöôøng thì vieäc truyeàn caùc chöông trình ñieàu khieån ôû daïng ngoân ngöõ maùy sang caùc boä PLC

thoâng qua coång truyeàn noái tieáp RS-232C. Thoâng thöôøng chöông trình ñöôïc vieát , söûa ñoåi , thöû nghieäm nhieàu laàn treân PLC thì môùi theå

hieän ñöôïc yù ñoà logic ñieàu khieån maø ta mong ñôïi. Chuùng toâi xin giôùi thieäu caùch soaïn thaûo chöông trình treân phaàn meàm KGL-WIN Ver3.2 cuøa

LSIS. • YEÂU CAÀU CAÁU HÌNH MAÙY TÍNH CHO PHAÀN MEÀM:

- Maùy tính toái thieåu phaûi töø 80486DX trôû leân, RAM phaûi töø 8Mb RAM trôû leân. - Phaûi coù coång noái tieáp (serial port): moät hay hai coàng - Dung löôïng oå ñæa cöùng: Phaûo coøn troáng 20Mb - Phaûi coù oå ñóa meàm - Chuoät vaø maùy in - Chaïy treân heä ñieàu haønh Windows 9.x hay Windows XP

• CAØI ÑAËT PHAÀN MEÀM: Ñöa ñóa CDRom coù chöùa chöông trình vaøo trong oå ñóa: - Double-click vaøo taäp tin SETUP.EXE trong ñóa. - Chöông trình Setup Wizard cuûa chöông trình seõ höôùng daãn baïn caøi ñaët caùc böôùc tieáp

theo. - Nhaán nuùt NEXT ñeå baét ñaàu caøi ñaët. Baïn coù theå nhaán nuùt Cancel neáu baïn khoâng muoán

caøi ñaët KGL for Windows taïi thôøi ñieåm naøy.



- Choïn thö muïc maø phaøn meàm seû ñöôïc caøi ñaë vaøo. Baïn coù theå thay ñoån baèng caùch

nhaán nuùt Browse. Neáu baïn khoâng thay ñoåi thì ñöôøng daãn maëc ñònh seõ laø: C:\Program Files\LSIS\KGL_WE.

- Neáu baïn nhaán nuùt Browse seõ xuaát hieän hoäp thoaïi sau:

- Khi chöông trình caøi ñaët seõ ñöôïc theå hieän nhö sau:



- Sau khi caøi ñaët xong. Muoán chaïy chöông trình double-click vaøo bieåu töôïng: ( ) .

• TAÏO RA MOÄT PROJECT MÔÙI: Khi khôûi ñoäng phaàn meàm xong, moät cöûa soå môùi seõ xuaát hieän :

- Caùc thanh coâng cuï hoã trôï cuûa phaàn meàm KGL for Windows Ver 3.2



- Taïo moät Project môùi: Choïn Project-New Project …

- (hay nhaán vaøo bieåu töôïng )

- Choïn Blank Project trong hoäp thoaïi roài tieáp tuïc nhaán nuùt OK.

- Trong hoäp thoaïi tieáp theo baïn phaûi khai baùo caùc thoâng tin sau: Loaïi PLC, kieåu vieát chöông trình Ladder hay Mnemonic, töïa ñeà cuûa chöông trình, teân Coâng ty, teân Taùc giaû …

- Sau khi baùo xong nhaán vaøo nuùt OK. Khi ñoù caùc cöûa soå Parameter, Message, Program seõ ñöôïc taïo ra.

H öôùng daãn söû duïng PLC Master-K

H AØN MYÕ VIEÄTÙ Automation

Phaïm Ñình Haûi

Moïi chi tieát xin lieân laïc: (08) 9507410 – 0903.609435



CAÙCH SOAÏN THAÛO CHÖÔNG TRÌNH:

Trong cöûa soå Program coù thanh coâng cuï (Tool Bar) bao goàm caùc nuùt nhaán coâng taéc thöôøng môû (Normally Open), coâng taéc thöôøng ñoùng (Normally Close) , thanh doïc, thanh ngang, output coil, caùc haøm chöùc naêng … giuùp ta soaïn thaûo moät caùch deã daøng .

- Sau khi choïn coâng taéc thöôøng môû ( ) , di chuyeån con troû ñeán vò trí caàn cheøn coâng taéc.

- Click chuoät traùi hay nhaán phím Enter, khi ñoù seõ xuaát hieän moät hôïp thoaïi cho baïn nhaäp ñòa chæ input vaøo.



- Choïn tieáp Output Coil ( ) ñeå ñieàu k hieån cô caáu chaáp haønh, laáy ví duï nhö ta seõ ñieàu khieån ngoõ ra taïi ñòa chæ P0040. Sau khi choïn xong nhaán phím chuoät hay ñaùnh Enter moät hoäp thoaïi khaùc seõ xuaát hieän yeâu caàu baïn ñaùnh teân ñòa chæ Output (P0040).

- Baây giôø chuùng ta theâm moät nhaùnh khaùc cho ngoõ ra. Baïn choïn ( ) sau ñoù click chuoät taïi vò trí caàn reõ nhaùnh.

( )



- Taïi nhaùnh reõ ôû ñaàu vaøo ta theâm moät coâng taéc thöôøng ñoùng ( ). Click chuoät vaøo bieåu töôïng reân thanh coâng cuï sau ñoù click vaøo vò trí caàn ñaët vaø ñaùnh teân ñòa chæ vaøo.

- Choïn vaøo bieåu töôïng ( ) ñeå choïn moät leänh naøo ñoù trong PLC. Ví duï chuùng ta seõ thöïc hieän leänh INCP.

- Baây giôø chuùng ta thöïc hieän vieát moät ñoaïn chöông trình thöïc hieän leänh ñeám (Counter) trong PLC.

- Choïn coâng taéc thöôøng môû treân thanh coâng cuï vaø di chuyeån con troû ñeán vò trí ñaàu cuûa nhaùnh tieáp theo, click hay ñaùnh Enter, chuùng ta ñaùnh vaøo F0093 ( Côø ñeám xung clock – 1giaây).

- Choïn ( ) treân thanh coâng cuï vaø ñaùnh CTU C000 20 ( thöïc hieän leänh ñeám leân ñeán giaù trò 20 ). Ñeå Reset cho Counter ta theâm moät coâng taéc thöôøng môû.

-

- Ñeå hoaøn thaønh caâu leänh Counter ta choïn bieåu töôïng ñöôøng ngang ( ) ñeå noái tín hieäu Reset vaøo Counter.



- Keát thuùc moät chöông trình phaûi coù leänh END. Choïn bieåu töôïng ( ) sau ñoù ñöa con troû ñeán doøng cuoái cuøng cuûa chöông trinh vaø click chuoät hay ñaùnh Enter khi ñoù moät hoäp thoaïi seõ xuaát hieän vaø ñaùnh vaøo chöõ END vaøo.

-

-

• KEÁT NOÁI PC ÑEÁN PLC:

Sau khi vieát chöông trình xong, ñeå ñöa chöôûng trình ñaõ soaïnn thaûo töø maùy tính (PC) ñeán PLC seõ ñöôïc thoâng qua sôïi Cable RS-232C.



Treân menu ta choïn Online-Connect ñeå keát noái PC vaø PLC. Sau kh vieäc keát noái ñaõ hoaøn thaønh ta choïn Online- Download ( ) ñeå taûi chöông trình xuoáng. Khi ñoù treân maøn hình seõ xuaát hieän hoäp thoaïi sau:



Click vaøo nuùt OK ñeå tieáp tuïc. Khi ñoù chöông trình vaø caùc thoâng soá seõ ñöôïc taûi xuoáng ñeán PLC.

Khi ñang Download thì PLC phaûi ôû cheá ñoä Stop ( ). Vaø khi Download chöông trình seõ thoâng baùo:

Ñeå chaïy chöông trình ta nhaán vaøo nuùt ( )

Trong tröôøng hôïp Cable PLC bò loãi hay löïa choïn PLC khoâng ñuùng thì chöông trình seõ thoâng baùp loãi nhö sau:



Baûng chuù thích caùc nuùt nhaán cuûa thanh coâng cuï (Tool Bar):



I. SÔ ÑOÀ ÑAÁU DAÂY ÑAÀU VAØO (INPUT) VAØ ÑAÀU RA (OUTPUT): Caùc noái ñaàu vaøo coù theå coù 3 daïng :

� Ñaàu vaøo laø tieáp ñieåm � Ñaàu vaøo laø transistor kieåu NPN � Ñaàu vaøo laø transistor kieåu PNP

Sô ñoà ñaáu daây ñaàu vaøo: Sô ñoà ñaáu daây ñaàu ra:

HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K Chöông IV: LAÄP TRÌNH BAÈNG SÔ ÑOÀ BAÄC THANG LADDER DIAGRAM



II. CAÙC ÑÒA CHÆ VUØNG NHÔÙ TRONG PLC MASTER-K:

Taát caû caùc ñaàu vaøo ra cuõng nhö caùc boä nhôù löu tröõ khaùc treân PLC khi söû duïng trong chöông trình ñeàu thoâng qua caùc ñòa chæ boä nhôù töông öùng. Caùc ñòa chæ boä nhôù ñöôïc toå chöùc thaønh caùc nhoùm goàm 16 bit goïi laø Word. Moãi bit coù giaù trò 0 hoaëc 1 vaø ñöôïc ñaùnh soá töø 00 ñeán 0F (15) töø phaûi sang traùi.

o Vuøng nhôù P (Input/Output ): - Bieåu dieãn caùc ngoõ vaøo ra vaät lyù treân boä ñieàu khieån

- Ñoä lôùn vuøng nhôù: P000 ÷ P63F

o Vuøng nhôù M (Auxiliary Relay ):

- Caùc tieáp ñieåm phuï trôï cuûa boä ñieàu khieån

- Ñoä lôùn vuøng nhôù: M000 ÷ M191F

o Vuøng nhôù K (Keep Relay ): - Caùc tieáp ñieåm giöõ

- Ñoä lôùn vuøng nhôù: K000 ÷ K31F

o Vuøng nhôù L (Link Relay ): - Caùc tieáp ñieåm khi keát noái maïng

- Ñoä lôùn vuøng nhôù: L000 ÷ L63F

o Vuøng nhôù F (Special Relay ):

- Caùc côø ñaëc bieät (Xem theâm chi tieát baûng phuï luïc )

- Ñoä lôùn vuøng nhôù: F000 ÷ F63F

- Caùc côø ñaëc bieät thöôøng duøng:

� F000: ON khi PLC ñang hoaït ñoäng

� F010: Côø tieáp ñieåm luoân luoân ON

� F011: Côø tieáp ñieåm luoân luoân OFF

� F012: ON cho laàn queùt ñaàu tieân, sau ñoù giöõ ôû traïng thaùi OFF

� F013 : OFF cho laàn queùt ñaàu tieàn, sau ñoù giöõ ôû traïng thaùi ON

� F030: ON khi thöïc hieän caùc leänh CALL vaø JMP bò loãi.

� F031: Baùo loãi I/O, ON khi khi caùc côø baùo cuûa caùc I/O module laø ON

� F033: ON khi pin coù loãi.

� F040: Baùo loãi I/O cho module soá 0








� F090: Côø xung nhòp 0.02 giaây



� F093: Côø xung nhòp 1 giaây




� F097: Côø xung nhòp 1 phuùt

� F120 : ON khi so saùnh laø nhoû hôn (<)

� F121: ON khi so saùnh laø nhoû hôn hoaëc baèng (≤)

� F122: ON khi so saùnh laø baèng (=)

� F123: ON khi so saùnh laø (>)

� F124: ON khi so saùnh laø (≥)

o Vuøng nhôù S ( Step Control ): - Caùc tieáp ñieåm cho cheá ñoä chaïy tuaàn töï

- Ñoä lôùn vuøng nhôù: S00.00 ÷ S99.99

o Vuøng nhôù D (Data Register):

- Vuøng nhôù döõ lieäu cho boä ñeám, boä ñònh thæ, caùc module analog…

- Ñoä lôùn vuøng nhôù: D0000 ÷ D4999

- Caùc vuøng nhôù D ñaëc bieät:

Vuøng nhôù

Module môû roäng

G7F-ADHA G7F-ADHB G7F-AD2A G7F-DA2I G7F-DA2V G7F-AT2A G7F-RD2A

D4980 CH0

A/D Value

CH0

A/D Value

CH0

A/D Value

CH0

D/A Value

CH0

D/A Value

CH0

A/TValue

CH0

Temperature

D4981 CH1

A/D Value

CH1

A/D Value

CH1

A/D Value

CH1

D/A Value

CH1

D/A Value

CH1

A/TValue

CH1

Temperature

D4982 CH0

D/A Value

CH0

D/A Value

CH2

A/D Value

CH2

D/A Value

CH2

D/A Value

CH2

A/TValue

CH2

Temperature

D4983

#1

- CH1

D/A Value

CH3

A/D Value

CH3

D/A Value

CH3

D/A Value

CH3

A/TValue

CH3

Temperature



D4984 CH0

A/D Value

CH0

A/D Value

CH0

A/D Value

CH0

D/A Value

CH0

D/A Value

CH0

A/TValue

CH0

Temperature

D4985 CH1

A/D Value

CH1

A/D Value

CH1

A/D Value

CH1

D/A Value

CH1

D/A Value

CH1

A/TValue

CH1

Temperature

D4986 CH0

D/A Value

CH0

D/A Value

CH2

A/D Value

CH2

D/A Value

CH2

D/A Value

CH2

A/TValue

CH2

Temperature

D4987

#2

- CH1

D/A Value

CH3

A/D Value

CH3

D/A Value

CH3

D/A Value

CH3

A/TValue

CH3

Temperature

D4988 CH0

A/D Value

CH0

A/D Value

CH0

A/D Value

CH0

D/A Value

CH0

D/A Value

CH0

A/TValue

CH0

Temperature

D4989 CH1

A/D Value

CH1

A/D Value

CH1

A/D Value

CH1

D/A Value

CH1

D/A Value

CH1

A/TValue

CH1

Temperature

D4990 CH0

D/A Value

CH0

D/A Value

CH2

A/D Value

CH2

D/A Value

CH2

D/A Value

CH2

A/TValue

CH2

Temperature

D4991

#3

- CH1

D/A Value

CH3

A/D Value

CH3

D/A Value

CH3

D/A Value

CH3

A/TValue

CH3

Temperature

o Vuøng nhôù T (Timer): - Vuøng nhôù cho caùc boä ñònh thì vaø ñöôïc chia laøm caùc loaïi: 100ms, 10ms, 1ms vaø coù theå ñieàu chænh laïi vuøng nhôù trong parameter.

- Ñoä lôùn vuøng nhôù 100ms: T000 ÷ T191

- Ñoä lôùn vuøng nhôù 10ms : T192 ÷ T250

- Ñoä lôùn vuøng nhôù 1ms : T251 ÷ T255

o Vuøng nhôù C (Counter):

- Vuøng nhôù cho caùc boä ñeám

- Ñoä lôùn vuøng nhôù : C000 ÷ C255



CAÙC LEÄNH, PHEÙP TOAÙN CÔ BAÛN : 1. Leänh LOAD:

�� Cuù phaùp: - Mnemonic Code: LOAD <ñòa chæ> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh LOAD: S1: M, P, K, L, F, T, C, S

�� Chöùc naêng: Leänh LOAD duøng ñeå ñaët ñieàu kieän ngoû vaøo thöôøng môû cho moät maïch Logic . �� Ví duï: 2. Leänh LOAD NOT:

�� Cuù phaùp: - Mnemonic Code: LOAD NOT <ñòa chæ> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh LOAD NOT: S1: M, P, K, L, F, T, C, S

�� Chöùc naêng: Leänh LOAD NOT ñeå ñaët ñieàu kieän ngoû vaøo thöôøng ñoùng cho moät maïch Logic. �� Ví duï:

S1

S1



3. Leänh AND: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: AND <ñòa chæ> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh AND : S2: M, P, K, L, F, T, C, S

�� Chöùc naêng: Leänh AND duøng ñeå noái tieáp moät hoaëc nhieàu ñieàu kieän ngoû vaøo thöôøng môû cho moät maïch Logic .

�� Ví duï:

4. Leänh AND NOT:

�� Cuù phaùp: - Mnemonic Code: AND NOT <ñòa chæ> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh AND NOT: S2: M, P, K, L, F, T, C, S

�� Chöùc naêng: Leänh AND NOT duøng ñeå noái tieáp moät hoaëc nhieàu ñieàu kieän ngoû vaøo thöôøng môû cho moät maïch Logic .

�� Ví duï:

S1 S2 AND S2

S1 S2 AND NOT S2



5. Leänh OR: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: OR <ñòa chæ> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh OR : S2: M, P, K, L, F, T, C, S

�� Chöùc naêng: Leänh OR duøng ñeå maéc song song moät hoaëc nhieàu ñieàu kieän ngoû vaøo thöôøng môû cho moät maïch Logic .

�� Ví duï:

6. Leänh OR NOT:

�� Cuù phaùp: - Mnemonic Code: OR NOT <ñòa chæ> - Ladder:

S1

S2 OR NOT S2

S1

S2 OR S2



- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh OR NOT:

S2: M, P, K, L, F, T, C, S �� Chöùc naêng: Leänh OR NOT duøng ñeå maéc song song moät hoaëc nhieàu ñieàu kieän ngoû vaøo

thöôøng môû cho moät maïch Logic . �� Ví duï:

7. Leänh OUT: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: OUT <ñòa chæ> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh OUT: S10: M, P, K, L, S

�� Chöùc naêng: Leänh OUT duøng ñeå xuaát tín hieäu ñeán Bit ñòa chæ ñöôïc chæ ñònh trong leänh . �� Ví duï:

8. Leänh SET: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: SET <ñòa chæ> - Ladder:

S10



- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh SET: S10: M, P, K, L, S

�� Chöùc naêng: - Leänh SET duøng ñeå ñaët traïng thaùi cuûa moät ñòa chæ (bit) leân ON khi ñieàu kieän ngoû vaøo

laø ON. - Khi ñieàu kieän ngoû vaøo laø OFF thì ñòa chæ cuûa SET vaãn laø ON

�� Ví duï:

8. Leänh RESET:

�� Cuù phaùp: - Mnemonic Code: RST <ñòa chæ> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh RESET: S10: M, P, K, L, S

�� Chöùc naêng: - Leänh RESET duøng ñeå ñöa traïng thaùi cuûa moät ñòa chæ (bit) veà OFF (khi ñaõ ñöôïc SET

leân ON), khi ñieàu kieän ngoû vaøo laø ON. - Khi ñieàu kieän ngoû vaøo laø OFF thì ñòa chæ cuûa RESET vaãn laø OFF.

�� Ví duï:

S10

SET

S10

RST





8. Leänh kích xung caïnh leân (D) vaø xung caïnh xuoáng (D NOT): �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: D <ñòa chæ> D NOT <ñòa chæ>

- Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh D vaø D NOT:

S: M, K, L

�� Chöùc naêng:

Leänh D duøng ñeå laáy xung caïnh leân trong thôøi gian raát ngaén (1 Scan )khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeàn töø OFF sang ON .

Leänh D NOT duøng ñeå laáy xung caïnh xuoáng trong thôøi gian raát ngaén (1 Scan)khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeàn töø OFF sang ON .

�� Ví duï:

D <S>

D NOT <S>



Giaûn ñoà leänh D:

Giaûn ñoà leänh D NOT:

P0

P2

M0

P40

1 doøng queùt

P1

P3

M1

P41

1 doøng queùt



II. BOÄ ÑÒNH THÌ TIMER: 1. ON-Delay Timer

�� Cuù phaùp: - Mnemonic Code: TON <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh TON: T, D, Haèng soá.

�� Chöùc naêng: - Khi giaù hieän haønh taêng ñeán baèng giaù trò caøi ñaët trong khi ñieàu kieän ngoû vaøo laø ON thì

tieáp ñieåm cuûa TON laø ON. - Khi ñieàu kieän ngoû vaøo laø OFF hay khi TON gaëp leänh Reset thì Out Timer seõ Off vaø giaù

trò hieän haønh cuõng trôû veà 0. �� Ví duï:

TON T0 <Data>

T= 2000

P0040

P0000

P0001



2. OFF-Delay Timer �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: TOFF <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh TOFF: T, D, Haèng soá.

�� Chöùc naêng: - Khi tín hieäu ñaàu vaøo laø ON thì Output cuõng ON, vaø khi tín hieäu ñaàu vaøo chuyeån töø ON

sang OFF thì Timer seõ ñöôïc kích hoaït khi ñoù giaù trò cuûa Timer hieän haønh ñeán baèng giaù trò caøi ñaët vaø Output seõ laø OFF .

- TOFF gaëp leänh Reset thì Out Timer seõ Off vaø giaù trò hieän haønh cuõng trôû veà 0. �� Ví duï:

TOFF T0 <Data>

T= 1000

P0040

P0000

P0001



3. Monostable Timer �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: TMON <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh TMON: T, D, Haèng soá.

�� Chöùc naêng: - Out Timer seõ ON khi ñieàu kieän input laø ON vaø Out Timer seõ OFF khi giaù trò hieän haønh

cuûa Timer giaûm daàn veà giaù trò 0 . - Neáu Ñieàu kieän input thay ñoåi töø ON sang OFF vaø sau ñoù ON laïi trong khi Out timer ñaõ

ON seõ khoâng aûnh höôûng ñeán Out timer. - TMON gaëp leänh Reset thì Out Timer seõ Off vaø giaù trò hieän haønh cuõng trôû veà 0.

�� Ví duï:

TMON T0 <Data>

T= 1000

P0040

P0000

P0001



4. Retriggerble Monostable Timer

�� Cuù phaùp: - Mnemonic Code: TRTG <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh TRTG: T, D, Haèng soá.

�� Chöùc naêng: - Out Timer seõ ON khi ñieàu kieän input laø ON vaø Out Timer seõ OFF khi giaù trò hieän haønh

cuûa Timer giaûm daàn veà giaù trò 0 . - Neáu ñieàu kieän input thay ñoåi töø ON sang OFF vaø sau ñoù ON laïi trong khi Out timer ñaõ

ON thì giaù trò hieän haønh seõ quay veà laïi giaù trò ban ñaàu (giaù trò caøi ñaët). - TRTG gaëp leänh Reset thì Out Timer seõ Off vaø giaù trò hieän haønh cuõng trôû veà 0.

�� Ví duï:

TRTG T0 <Data>

P0040

P0000

Timer



III. BOÄ ÑEÁM COUNTER : 1. Boä ñeám ñeám leân CTU: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: CTU <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh CTU: C, D, Haèng soá.

�� Chöùc naêng: - Khi coù tín hieäu xung ñeám giaù trò hieän haønh cuûa boä ñeám seõ ñöôïc theâm 1 vaø khi giaù trò

naøy baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò caøi ñaët thì Counter Out seõ baät ON. - Neáu Reset laø ON thì Counter Out seõ OFF vaø giaù trò hieän haønh seõ trôû veà 0. - Giaù trò ñeám max. cuûa boä ñeám coù theå leân ñeán (65535).

�� Ví duï:

U CTU <ñòa chæ> R < Giaù trò caøi ñaët>

Xung ñeám

Reset



2. Boä ñeám ñeám xuoáng CTD: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: CTD <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh CTD: C, D, Haèng soá.

�� Chöùc naêng: - Khi coù tín hieäu xung ñeám giaù trò hieän haønh cuûa boä ñeám seõ ñöôïc tröø ñi 1 vaø khi giaù trò

naøy baèng 0 thì Counter Out seõ baät ON. - Neáu Reset laø ON thì Counter Out seõ OFF vaø giaù trò hieän haønh seõ trôû veà caøi ñaët. - Giaù trò ñeám max. cuûa boä ñeám coù theå leân ñeán (65535).

�� Ví duï:

U CTD <ñòa chæ> R < Giaù trò caøi ñaët>

Xung ñeám

Reset

P0040

P0001

C0

P0000

Giaù trò caøi ñaët



3. Boä ñeám ñeám leân/xuoáng CTUD: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: CTUD <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh CTUD: C, D, Haèng soá.

�� Chöùc naêng: - Khi coù tín hieäu xung ñeám leân giaù trò hieän haønh cuûa boä ñeám seõ ñöôïc taêng theâm 1 vaø

khi giaù trò naøy baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò caøi ñaët thì Counter Out seõ baät ON. - Khi coù tín hieäu xung ñeám xuoáng giaù trò hieän haønh cuûa boä ñeám seõ ñöôïc tröø ñi 1 ON. - Neáu Reset laø ON thì Couter Out seõ OFF vaø giaù trò hieän haønh seõ trôû veà giaù trò 0. - Neáu tín hieäu xung ñeám leân vaø xung ñeám xuoáng taùc ñoäng cuøng moät luùc thæ giaù giaù hieän

haønh khoâng thay ñoåi. - Giaù trò ñeám max. cuûa boä ñeám coù theå leân ñeán (65535).

�� Ví duï:

U CTUD <ñòa chæ> D R < Giaù trò caøi ñaët>

Xung ñeám leân

Reset

Xung ñeám xuoáng

P0040

P0001

C0

P0000 Giaù trò caøi ñaët



4. Boä ñeám Ring Counter CTR: �� Cuù phaùp:

- Mnemonic Code: CTR <ñòa chæ> <giaù trò caøi ñaët> - Ladder:

- Caùc vuøng ñòa chæ coù theå duøng vôùi leänh CTR: C, D, Haèng soá. �� Chöùc naêng:

- Khi coù tín hieäu xung ñeám leân giaù trò hieän haønh cuûa boä ñeám seõ ñöôïc taêng theâm 1 vaø khi giaù trò naøy baèng hoaëc lôùn hôn giaù trò caøi ñaët thì Counter Out seõ baät ON ñoàng thôøi giaù trò hieän haønh seõ trôû veà giaù 0.

- Khi giaù trò hieän haønh nhoû hôn giaù trò caøi ñaët hay tín hieäu Reset laø ON thì Counter Out seõ laø OFF.

- Giaù trò ñeám max. cuûa boä ñeám coù theå leân ñeán (65535). �� Ví duï:

U CTR <ñòa chæ> R < Giaù trò caøi ñaët>

Xung ñeám

Reset



Moät heä thoáng baùo chaùy bao goàm moät caûm bieán maät ñoä khoùi (S1). Khi coù chaùy thì caûm bieán S1 bò taùc ñoäng laøm cho coøi (BUZ)phaùt tín hieäu.

� Veõ sô ñoà ñaáu daây:

� Baûng ñòa chæ:

BAØI TAÄP 1:

P0040

P0001

C0

P0000 Giaù trò caøi ñaët

HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K Chöông V: BAØI TAÄP ÖÙNG DUÏNG ÑIEÀU KHIEÅN PLC

�

BUZ

S1

220V

24VDC



Thieát keá Kyù hieäu Ñòa chæ PLC YÙ nghóa

Caûm bieán S1 S1 Coøi BUZ BUZ

� Chöông trình:

Moät maïch ñieän baøo veä ñöôïc ñaët trong moät ngoâi nhaø. Maïch ñieän goàm moät sôïi daây kim loaïi moûng (WI) ñöôïc caêng ngang qua cöûa soå. Neáu coù ngöôøi naøo treøo qua cöûa soå seõ laøm ñöùt sôïi daây, maïch bò ngaét vaø coøi BUZ seõ huï leân.




Sôïi daây WI WI Coøi BUZ BUZ

Ladder diagram:

BAØI TAÄP 2:

�

BUZ

WI

220V

24VDC




Ñieàu khieån moät boùng ñeøn caàu thang, ta duøng 2 coâng taéc S1, S2. Coâng taéc S1 ñöôïc gaén ôû nhaø döôùi vaø coâng taéc S2 ñöôïc gaén treân laàu. Khi baät coâng taéc S1 hoaëc coâng taéc S2 thì ñeøn Ñ1 seõ saùng.




Ladder diagram:

BAØI TAÄP 3:

Ñ1

S1

220V

24VDC

S2



Coâng taéc S1 S1 Coâng taéc S2 S2 Ñeøn Ñ1 Ñ1


Moät maùy daäp baèng Cylinder khí ñöôïc ñieàu khieån bôûi van ñieän töø vaø coù löôùi baûo veä. Coâng taéc an toaøn B0 (ñaët döôùi löôùi baûo veä) bò taùc ñoäng khi löôùi baûo veä ñöôïc keùo xuoáng, luùc naøy khi nhaán coâng taéc START thì maùy seõ hoaït ñoäng. Neáu löôùi baûo veä khoâng ñöôïc keùo xuoáng thì duø coù baám coâng taéc START maùy cuõng khoâng hoaït ñoäng. Khi daäp xuoáng maùy seõ giöõ yeân vò trí daäp xuoáng khoaûng 5 giaây sau ñoù môùi trôû laïi vò trí ban ñaàu.


Ladder diagram:

BAØI TAÄP 4:

B0

220V

24VDC

Start

Y1





Coâng taéc an toaøn B0 S1 Nuùt nhaán START S2 Van ñieän töø Y1 Boä ñònh thì T0


Moät maùy daäp loå coù 3 coâng taéc B0, B1, B2 vaø nuùt nhaán STOP. Khi vaät caàn gia coâng vaøo thì chæ caàn chaïm vaøo 2 trong 3 coâng taéc treân thì maùy seõ hoaït ñoäng. Maùy hoaït ñoäng thì van ñieän töø Y1 ñöôïc ñieàu khieån vaø Cylinder khí daõn ra, ñuïc moät loã thuûng treân vaät gia coâng vaø seõ ruùt leân khi naøo nhaán nuùt STOP.


Ladder diagram :

BAØI TAÄP 5:

220V

24VDC

Y1

B0

B1

B2

Stop





Coâng taéc B0 B0 Coâng taéc B1 B1 Coâng taéc B2 B2 Nuùt nhaán STOP S1 Van ñieän töø Y1


Trong moät xöôûng pha cheá coù 2 nguyeân lieäu A vaø B, coâng vieäc löïa choïn bôûi heä thoáng ñieàu khieån hai Cylinder A vaø B ñöôïc ñieàu khieån bôûi van ñieän töø Y1 vaø Y2 gaén vaøo trong hai thuøng chöùa. Coâng vieäc löïa choïn baét ñaàu khi ta duøng coâng taéc chuyeån S2, neáu coâng taéc S2 ôû vò trí coù logic ‘0’ thì nguyeân lieäu A seõ ñöôïc c hoïn, coøn neáu coâng taéc S2 ôû vò trí coù logic ‘1’ thì nguyeân lieäu B ñöôïc choïn. Khi baám coâng taéc S1 thì nguyeân lieäu ñöôïc choïn ñi vaøo boàn chöùa. Veõ sô ñoà ñaáu daây:

Ladder diagram:

BAØI TAÄP 6:

220V

24VDC

Y1

S1

S2

Y2





Nuùt nhaán S1 S1 Coâng taéc S2 S2 Van ñieän töø 1 Y1 Van ñieän töø 2 Y2


Maïch ñieàu khieån Motor. Coù 3 coâng taéc S1 laø coâng taéc cho motor quay thuaän, S2 laø cho motor nghòch vaø S3 laø nuùt mhaán STOP. Maïch ñieàu khieån naøy coù theå ñoåi chieàu quay nhöng khoâng caàn nuùt stop. Hai khôûi ñoäng töø Y1 vaø Y2 ñieàu khieån hai chieàu quay cuûa motor.


Ladder diagram:

BAØI TAÄP 7:

220V

24VDC S1

S2

Stop

Motor

Mag. S/W Mag. S/W

220V





Nuùt nhaán quay thuaän S1 Nuùt nhaán quay nghòch S2 Nuùt nhaán Stop Stop Cotactor Y1 Y1 Contactor Y2 Y2


Taïo Flicker Timer ñöôïc söû duïng bôûi 2 boä ñònh thì T1 vaø T2. Boä ñònh thì hoaït ñoäng bôûi coâng taéc S1 vaø khi ñoù seõ coù ñeøn Ñ1 chôùp taét.


Ladder diagram:

BAØI TAÄP 8:

S1

24VDC





Coâng taéc S1 S1 Ñeøn baùo Ñ1 Boä ñònh thì 1 T1 Boä ñònh thì 2 T2


Coù 3 baêng taûi M1, M2, M3 ñöôïc ñieàu khieån bôûi 3 khôûi ñoäng töø Y1, Y2, Y3. Khi coâng taéc S1 ñöôïc ñoùng caùc baêng taûi seõ hoaït ñoäng theo thöù töï M1 � M2 � M3 caùch nhau 5 giaây. Khi coâng taéc S1 môû thì caùc baêng taûi seõ döøng theo thöù töï M3 � M2 � M1 caùch nhau 5 giaây.


Ladder diagram:

Ñ1 220V

BAØI TAÄP 9:

S1 24VDC

M1

M2

M3

Mag. S/W Mag. S/W Mag. S/W

Baêng taûi 1

Baêng taûi 2

Baêng taûi 3





Coâng taéc S1 S1 Contactor 1 Y1 Contactor 2 Y2 Contactor 3 Y3


Ñieàu khieån soá löôïng motor hoaït ñoäng. Trong moät heä thoáng goàm coù 4 motor ñöôïc ñieàu khieån bôûi 4 contactor Y1, Y2, Y3, Y4. Coù hai nuùt nhaán PB1 vaø PB2, PB1 ñeå taêng soá löôïng motor hoaït ñoäng vaø PB2 duøng ñeå giaûm soá löôïng motor hoaït ñoäng. Caùc motor seõ döøng laïi khi nuùt PB1 nhaán trong khi 4

BAØI TAÄP 10:



motor ñang hoaït ñoäng vaø seõ khoâng coøn motor hoaït ñoäng khi PB2 nhaán trong khi coøn moät motor ñang hoaït ñoäng.




Nuùt nhaán taêng Motor PB1 Nuùt nhaán giaûm Motor PB2 Contactor 1 Y1 Contactor 2 Y2 Contactor 3 Y3 Contactor 4 Y4

PB1

220V

24VDC

M1

Mag. S/W Mag. S/W Mag. S/W

220V 220V

PB1

Mag. S/W

M2

M3

M4

220V




Ladder diagram:



Ghi chuù: ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CHUÙC CAÙC BAÏN THAØNH COÂNG



Documents

HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-Khbautomationco.com/upload/hinhanh/plcmasterkbasic-7219.pdfTaøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS