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INTEGRANTES:
Pedro Alcantara Rafael Cunha
Tadeu Cerqueira
Professor e Avaliador: Eduardo Simas Data: 26/03/2013
1
Sumário
Introdução
Principais Topologias Derivação ou Paralelo (Shunt)
Série
Hibrido
Princípios de operação e controle
Exemplo Simulado
Referências
2
Introdução Problema de distorção harmônica na rede de distribuição.
Cargas não-lineares.
Distorções e desbalanceamentos de tensão
3
Introdução Solução com filtros passivos:
Sendo h a ordem do harmônico que se quer eliminar.
Aplicado para cargas não-lineares bem especificas.
4
Introdução Solução com filtros ativos de potência:
5
Introdução
Exemplo de filtragem ativa de corrente de carga não linear.
6
Topologia
7
Topologia Serie
8
Topologia Paralelo ou de derivação (Shunt)
9
Topologia Hibrido
10
Princípios de Operação e Controle
11
FAP Paralelo
FAP Híbrido
FAP Série + FP Paralelo
FAP em série com FP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
12
Geração do sinal de referência
Modulação de corrente (sinal de gate)
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
13
Corrente de referência
Teoria de potência ativa instantânea
Algoritmo de eixos de referência síncrona (SRF)
Método de detecção de pico
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
14
Teoria de potência ativa instantânea FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
15
Teoria de potência ativa instantânea
Correntes de referência
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
16
Teoria de potência ativa instantânea FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
17
Teoria de potência ativa instantânea
Filtro passa baixas
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
18
Teoria de potência ativa instantânea
Filtro passa baixas
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
19
Teoria de potência ativa instantânea
Distorção de tensão
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
20
Teoria de potência ativa instantânea
Distorção de tensão
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
21
Teoria de potência ativa instantânea
Desbalanceamento de tensão
Princípios de Operação e Controle
22
Teoria de potência ativa instantânea
Desbalanceamento de tensão
Princípios de Operação e Controle
23
Algoritmo de eixos de referência síncrona (SRF)
Princípios de Operação e Controle
24
Algoritmo de eixos de referência síncrona (SRF) FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
25
Algoritmo de eixos de referência síncrona (SRF)
PLL (phase-locked loop)
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
26
Algoritmo de eixos de referência síncrona (SRF)
PLL (phase –locked loop)
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
27
Método de detecção de pico FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
28
Método de detecção de pico FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
29
Corrente de referência
Comparação dos três métodos
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
30
Modulador de corrente
Amostragem periódica
Portadora triangular
Técnica de controle de vetores
FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
31
Amostragem periódica FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
32
Portadora triangular FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
33
Técnica de controle de vetores FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
34
Reator de conexão FAP Paralelo
<
Princípios de Operação e Controle
35
Capacitor DC FAP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
36
FAP Série + FP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
37
FAP Série + FP Paralelo Especificações do inversor
Princípios de Operação e Controle
Relação de espiras do transformador de acoplamento
Depende da tensão do barramento DC, K1 e Vref
38
FAP Série + FP Paralelo Especificações do inversor
K1 Inversamente proporcional ao fator de qualidade do filtro LC
K2 Depende do desbalanceamento de tensão que precisa ser compensado
Princípios de Operação e Controle
39
FAP Série + FP Paralelo Filtro de ripple secundário
Princípios de Operação e Controle
40
FAP Série + FP Paralelo Filtro passivo
Princípios de Operação e Controle
41
FAP Série + FP Paralelo Proteção do sistema
Princípios de Operação e Controle
42
FAP Série + FP Paralelo Sinal de referência do gerador
Princípios de Operação e Controle
43
FAP Série + FP Paralelo Sinal de referência do gerador
Princípios de Operação e Controle
44
FAP Série + FP Paralelo Gerador do sinal de gate
Controlador Proporcional
Princípios de Operação e Controle
45
FAP em Série com FP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
46
FAP em Série com FP Paralelo
Princípios de Operação e Controle
47
FAP em Série com FP Paralelo Circuitos equivalentes
Compensação de harmônicos Correção de fator
de corrente de potência
Princípios de Operação e Controle
48
FAP em Série com FP Paralelo Compensação de harmônicos de corrente
Princípios de Operação e Controle
49
FAP em Série com FP Paralelo Correção de fator de potência
Exemplo Simulado Projeto e Simulação de FILTRO ATIVO monofásico para cargas NÃO
LINEARES.
Diagrama de Blocos (Topologia Shunt ou Paralelo):
Potencia de 1KVA.
Inversores usando MOSFET de potência.
50
Exemplo Simulado Desenvolvimento teórico:
51
Exemplo Simulado Calculando a integral, obtemos:
Passa 𝐼𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 por um filtro Passa-Baixas (Fc=60Hz) e obtem 𝐼𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
Amplifica 𝐼𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎, para ser proporcional à corrente fundamental.
𝐼𝑆ℎ𝑢𝑛𝑡 = 𝐼𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 − 𝐼𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Corrige também o componente reativo de corrente à 60Hz.
52
Exemplo Simulado
53
Exemplo Simulado
54
I carga
Fundamental
Harmônicas
Exemplo Simulado Corrente na Fonte e na Carga (Sem o Filtro)
DHT=126,4%
55
Exemplo Simulado Corrente na Fonte e na Carga (Com o Filtro Ativo)
DHT=7,01%
56
Questões Propostas Compare as topologias de filtros ativos de potência em paralelo, em série e
híbrida, destacando vantagens e desvantagens.
Analise as diferentes formas de geração da corrente de referência para controle de filtros ativos de potência. Avalie as vantagens e desvantagens de cada uma delas.
Calcule a Potência média (ativa) de um circuito em que a corrente na carga tenha o comportamento de um sinal quadrado como segue abaixo:
Sendo a amplitude igual à 5 A e a frequência igual 60 Hz. Considere a tensão na fonte igual a 100 V com frequência de 60 Hz. Calcule também qual seria a corrente do filtro ativo (topologia shunt) a ser implementado no circuito, destacando as componentes de frequência (harmônicas) que seriam injetadas no circuito.
57
Referências
58
RASHID, MUHAMMAD H. Power Electronics Handbook, 2nd edition.
ROCHA, Joaquim Eloir, Projeto e simulação de filtro ativo monofásico.
BRAGA, Marcelo Fonseca, Aplicação de filtros ativos e passivos de potência.
S. M. Deckmann, Condicionamento de Energia Elétrica e Dispositivos FACTS, Cap. 7.
Revista da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potencia SOBRAEP, Vol. 6, Nº 1, Dez/2001.