1

2

Studij: PREDDIPLOMSKI STUDIJ STROJARSTVA/treća godinaPredmet: PNEUMATIKA I HIDRAULIKA

Student: ________________________ br. indeksa : ______________________________________________________________________________________

I S P I TTEORIJA:

1. Koja je razlika između regulacije i upravljanja, i na što se dijele pneumatski upravljački sustavi? Nacrtati upravljački lanac i regulacijski krug. (15 bodova)

2. Što su to pneumo-hidraulički elementi, te na što se dijele? Nacrtati dva simbola pneumo-hidrauličkih elemenata. (15 bodova)

3. Koja je podjela hidrauličkih akumulatora prema tipu stjenke, i po čemu se međusobno razlikuju sve te vrste akumulatora? (15 bodova)

ZADACI:

1. Hidraulički sustav se sastoji od dva cilindra. Radni tlak u sustavu je 100 bara. Prvi cilindar ima promjer klipa 120 mm, a odnos D1:d1 je 3:1. Površina klipa drugoga cilindra je 0.00314 m2 i d2:D2

je 1:2! Potrebno je odrediti, za oba cilindra, brzine i sile u radnom i povratnom hodu, ako je snaga pumpe 1,2 kW, a η = ηm = ηv = 0,95. Uzeti u obzir da je protok u oba cilindra jednak! (15 bodova)

2. Proračunati i odabrati radni cilindar za vertikalno podizanje tereta, izračunati debljinu stjenke cilindra, te izvršiti provjeru klipnjače na izvijanje, ako su zadane sljedeće vrijednosti: Fp = 320 kN (sila podizanja), Fs = 70 kN (sila spuštanja tereta), hod cilindra H = 6500 mm, raspoloživi tlak u sustavu p = 100 bara, granica razvlačenja materijala klipnjače σv = 4,15·103 daN/cm2, a cilindra σv

= 3,7·103 daN/cm2 , propisani koeficijent sigurnosti ν = 4, a Youngov modul elastičnosti E = 2,2·105 MPa (20 bodova)

3. Uređaj za pretovar paketa radi na sljedećem principu:- Paketi koji dolaze jednom stazom sa rolnama se podižu pomoću pneumatskog cilindra A i

potiskuju pomoću cilindra B na drugu stazu. Uvlačenje klipnjače cilindra B se vrši tek kada je cilindar A potpuno uvukao klipnjaču.

Potrebno je nacrtati pneumatsku shemu upravljanja koristeći kaskadnu metodu uz automatsko odvijanje ciklusa. Sve elemente u shemi naznačiti na način kako je propisano normativima.

(25 bodova)

______________________________________________________________________________Napomena:

- Za prolaz na ispitu potrebno je imati 50 bodova (zbroj bodova iz teorije i zadataka).

Mostar, 21.02.2011.g Predmetni nastavnik: Asistent:Prof. dr. sc. Snježana Rezić Boris Crnokić dipl. ing. stroj.

Broj bodova: 0-49 50-59 60-74 75-89 90-100Ocjena 1 2 3 4 5

Studij: PREDDIPLOMSKI STUDIJ STROJARSTVA/treća godinaPredmet: PNEUMATIKA I HIDRAULIKA

- Samo urađeni zadaci (bez minimalno jednog točnog pitanja iz teorije) neće biti dovoljni za prolaz na ispitu, i obrnuto.

Mostar, 21.02.2011.g Predmetni nastavnik: Asistent:Prof. dr. sc. Snježana Rezić Boris Crnokić dipl. ing. stroj.