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Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza Escola Técnica Jorge Street

Curso Técnico de Mecatrônica

MECATRÔNICA PTCC

São Paulo – SP 2013

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Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza Escola Técnica Jorge Street

Curso Técnico de Mecatrônica

Integrantes do Grupo:

RAFAEL PEREIRA ROBERTO CARVALHO

VANICE ALINE VITOR CORDON

VARAL AUTOMATIZADO Titulo

Projeto de conclusão de curso apresentado como requisito parcial da disciplina Planejamento do TCC para o curso técnico em mecatrônica Prof. Carlos Alberto do Carmo.

São Paulo – SP

2013 NOME DO AUTOR: Rafael Pereira Roberto Carvalho

Vitor Cordon Vanice Aline

TÍTULO DO TRABALHO: Varal Automatizado

Projeto de conclusão de curso apresentado como requisito parcial da disciplina Planejamento do TCC para o curso técnico em mecatrônica

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Prof. Carlos Alberto do Carmo.

Data: __________________

Resultado: ______________

BANCA EXAMINADORA

Prof. _______________________________________

____________________

Assinatura __________________________________

Prof. _______________________________________

____________________

Assinatura __________________________________

Prof. _______________________________________

____________________

Assinatura __________________________

Prof. _______________________________________

____________________

Assinatura __________________________

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Agradecimentos. Ao nosso orientador Carlos Alberto, que nos auxiliou com clareza e nos ajudou

com mais idéias para melhor aperfeiçoar o nosso projeto. Ao nosso professor Salomão que nos auxiliou em seu vasto conhecimento na área de programação de micro controladores. Aos amigos de classe que continuam conosco e aos que por motivo maior ficaram para trás. A todos os professores que nos acompanharam durante o curso. Aos vizinhos e parentes que responderam nosso questionário referente a aceitação do nosso projeto. Aos familiares, que nos incentivou ao longo do curso.

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RESUMO

VARAL AUTOMATIZADO

Palavras-chave: 1 varal. 2 automatizado. 3 mecatrônica. 4 secagem.

O varal automatizado com sistema de secagem utiliza de tecnologia mecatrônica para

fornecer agilidade e conforto no dia a dia da dona de casa, que atualmente dispõe de

pouco tempo e espaço.

O varal automatizado é auxiliado por um motor eletrônico que se encarrega de subir e

descer o varal. A programação e controle do varal são feitos através de micro

controladores e um menu completo e de fácil manuseio.

Em dias de tempo frio e úmido, as roupas levam mais tempo para secar. O ventilador

instalado acima do varal, acionado também via micro controlador, fornece ventilação,

auxiliando na secagem da roupa e diminuindo bruscamente o tempo de secagem das

roupas.

Com isso, o varal automatizado poupa esforço e tempo da dona de casa, que só

precisa estender as roupas e acionar o programa pro varal subir ou descer. O

ventilador acelera a secagem poupando tempo e energia elétrica, sendo muito útil

principalmente para ambientes com pouca ventilação. O varal automatizado fornece

praticidade rapidez e conforto.

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ABSTRACT

Key words:

Automated clothesline aims the movement goes up and down and the automated drying and timed according to each type of clothing. This is mainly used in clothesline, laundry area due to be small and the traditional poles require physical effort for lifting. In the process of automating the microcontroller will enter as "flagship" where will trigger the motion of ascent and descent and programming for drying time according to each type of clothing. With the automation of previously manual and clothesline required effort, without ventilation via fans, the drying time of the clothes was time-consuming, automated becomes more comfortable, effortlessly, quickly and a lot of convenience. .

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 – Tempo de secagem 25

Tabela 2 – Gráfico de Aceitação 26

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LISTA DE FIGURAS

Figur 1 – Micro controlador 27

Figura 2 – Sensor Fim de Curso 27

Figura 3 – Sensor Óptico 27

Figura 4 – Motor 28

Figura 5 – Ventilador 28

Figura 6 – Varal 28

Figura 7 – LCD 29

Figura 8 – Botão de emergência 29

Figura 9 – leds 29

Figura 10 – Botão pulsador 29

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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ...................................................................................10

1.1 O PROBLEMA ...................................................................................... .............10

1.2 OBJETIVOS ....................................................................................................... 10

1.2.1 Objetivo Geral................................................................................................10

1.2.2 Objetivos Específicos....................................................................................11

1.3 DELIMITAÇÃO DO ESTUDO ........................................................................... 11

1.4 RELEVÂNCIA DO ESTUDO .............................................................................. 12

1.5 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO ...................................................................... 12

2 REVISÃO DA LITERATURA.....................................................13,14,15

3 PROPOSIÇÃO ............................................................................. .....15

4 MÉTODO .......................................................................................... 16

5 RESULTADOS ................................................................................. 16

CRONOGRAMA................................................................................17,18

ORÇAMENTO ...................................................................................... 19

REFERÊNCIAS.................................................................................... 20

FMEA.................................................................................................. ... 21

APÊNDICE A - COMPONENTES ELÉTRICOS................................22,23

APENCICE B - CIRCUITO ELETRONICOS.... ................................... 24

APENDICE C - TESTE DE SECAGEM DE ROUPAS ...............................25

ANEXO A – PESQUISA DE ACEITAÇÃO..............................................26

ANEXO B – COMPONENTES DO PROJETO............................27,28,29

ANEXO C - PAINÉL DE FUNCIONAMENTO - ....................................30

ANEXO D - DESENVOLVIMENTO DO PROJETO................31,32,33,34

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1 INTRODUÇÃO

O varal automatizado objetiva a subida e descida do varal a partir de previa definição do operador do sistema para a elevação do varal e acionamento do sistema de secagem. Esse varal é utilizado principalmente em apartamentos devido ao pouco espaço para secagem das roupas. Com a automatização de tal processo, o que antes era manual, agora se torna automático, trazendo maior conforto e comodidade ao operador do sistema. Para tal processo, o micro controlador entrará como “carro chefe” , onde controlará a elevação do varal e acionamento do sistema de secagem. O Varal Automatizado é uma aplicação da Domótica, que tem como finalidade a facilitação das tarefas domésticas, relacionada ao sistema de secagem de roupas e elevação do varal. A Automação Domótica é comumente referenciar automação residencial, é uma tecnologia que permite a integração de vários recursos voltados para simplificar o cotidiano das pessoas, tendo como base os quesitos de interesse, uma vez que possibilitam a atuação supervisionada de dispositivos eletrônicos.

1.1 O PROBLEMA

O varal automatizado foi desenvolvido a partir de informações de integrantes do grupo que residem

em apartamento, para solucionar os problemas que persistem neste meio que é a dificuldade para

elevação do varal convencional e a secagem das roupas.

A partir dessas informações criamos este varal que solucionará esses tipos de dificuldade, com esse

projeto o consumidor disponibilizará de um sistema totalmente automatizado, que terá desde o

levantamento até a secagem das roupas em tempo reduzido, sem esforço físico.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo Geral

Varal automatizado tem como objetivo o movimento de subida e descida, à secagem

automatizada. e temporizada de acordo com cada tipo de roupa.

Este varal é utilizado principalmente em apartamentos, devido a área da lavanderia ser pequena e os

varais tradicionais exigirem esforço físico para elevação.

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No processo de automatização o micro controlador entrará como principal componente, onde

acionará o movimento de subida e descida e a programação para tempo de secagem conforme

cada tipo de roupa.

Com a automatização deste varal que antes era manual e exigia esforço, sem a ventilação via

ventiladores, o tempo de secagem das roupas era demorado, automatizado se torna mais

confortável, sem esforço, rapidez e muita praticidade.

1.2.2 Objetivos Específicos

Objetivo é favorecer as donas de casa principalmente as que residem em apartamento devido ao

pouco espaço e a dificuldade de manuseio dos varais convencionais que exigem certo esforço, e

dificuldade na secagem das roupas devido a pouca ventilação.

Com base em testes de secagem de roupa em diferentes climas, foi criada uma tabela de secagem

para definição do tipo de roupa e o timer adequado para determinar com exatidão o tempo de

secagem com e sem o sistema de ventilação.

Com isso conseguiremos o sucesso e a colocação do nosso projeto no mercado e que beneficiará o

cliente geral principalmente os que residem em apartamento.

1.3 DELIMITAÇÃO DO ESTUDO

A partir do âmbito residencial temos que este projeto beneficiará totalmente o usuário do varal

automatizado.

O dono terá conforto, segurança, e menos esforço, que trará uma melhor qualidade de vida, quanto

a ergonomia, e mais rapidez no tempo de secagem devido as áreas de apartamentos serem

pequenas e fechadas.

Portanto, além do custo x beneficio, o projeto tem como foco principal a “ergonomia” do usuário do

varal automatizado.

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1.4 RELEVÂNCIA DO ESTUDO

Devido a maior parte do grupo morar em apartamento, decidimos que a realização desse varal

automatizado seria formidável.

Vendo as dificuldades do dia a dia neste âmbito residencial com os varais convencionais. Decidimos

automatizar este tipo de varal que solucionará todas essas dificuldades do dia a dia.

No mercado existem alguns tipos de varais automatizados, mas não tem os benefícios que o nosso

projeto terá, com o sistema de secagem das roupas de acordo com cada tipo de tecido.

No processo de automatização o micro controlador acionará o ventilador, para secar as roupas mais

rápido nos dias em que estiver mais frio e podendo programar também para acionar nos dias mais

quentes para que sequem mais rapidamente.

1.5 Organização do Trabalho

Terá como finalidade utilizar a Domótica. A dificuldade para elevação e o tempo de secagem será o problema que nos iremos resolver Tendo como objetivo Varal Automatizado movimentar o sobe e desce do varal ,e secagem temporizada de acordo com cada tipo de roupa. Visando favorecer as donas de casa, principalmente as que residem em apartamentos com pouco espaço e com pouca ventilação. A partir do âmbito residencial, temos que projeto beneficiará totalmente o usuário do varal automatizado. Analisando as dificuldades diárias na área residencial, com varais convencionais, decidimos optar pela automatização

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2. Revisão Literária MICROCONTROLADOR

O microcontrolador, também chamado de “microcomputador-de-um-só-chip”, esta revolucionando o projeto de sistemas eletrônicos digitais e de outros sistemas que até então eram puramente analógicos, devido a sua enorme versatilidade de hardware e software. Reúne num só chip vários elementos que, nos sistemas baseados em microprocessadores, era desempenhados por chips independentes , como RAM , ROM, temporizadores contadores de evento, canal de comunicação serial, portas de I/O,etc. Uma de suas vantagens mais marcantes é que podem ter seus programas gravados internamente, quando da fabricação do componente, impedindo sua cópia por pessoas não autorizadas. Um conhecimento prévio de eletrônica digital ajuda a compreender mais profundamente o assunto, muito embora para se ter uma visão geral e pratica de seu funcionamento e utilização, esse material é suficiente.

( Aplicações praticas do microcontralador)

Sensor “Termo empregado para designar dispositivos sensíveis a alguma forma de energia do ambiente que pode ser luminosa, térmica, cinética, relacionando informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como: temperatura, pressão, velocidade, corrente, aceleração, posição, etc. Um sensor nem sempre tem as características elétricas necessárias para ser utilizado em um sistema de controle. Normalmente o sinal de saída deve ser manipulado antes da sua leitura no sistema de controle. Isso geralmente é realizado com um circuito de interface para produção de um sinal que possa ser lido pelo controlador. Supondo que a saída de um sensor, ao ser sensibilizado por uma energia externa, é dada por um nível de tensão muito baixo , torna-se necessária a sua amplificação. Essa interface seria então um amplificador capaz de elevar o nível do sinal para a sua efetiva utilização.

Sensores analógicos

Esse tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de saída ao longo do tempo, desde que esteja dentro da sua faixa de operação Algumas das grandezas físicas que podem assumir qualquer valor ao longo do tempo são: pressão, temperatura, velocidade, umidade, vazão, força, ângulo, distancia, torque, luminosidade. Essas variáveis são mensuradas por elementos sensíveis com circuitos eletrônicos não digitais.

Sensores Digitais

Esse tipo de sensor pode assumir apenas dois valores no seu sinal de saída ao longo do tempo, que podem ser interpretados como zero ou um. Não existem naturalmente grandezas físicas que assumas esses valores, mas eles são assim mostrados ao sistema de controle após serem convertidos pelo circuito eletrônico do transdutor. É utilizado, por exemplo, em detecção de passagem de objetos, encoders na determinação da distancia ou velocidade, etc.”

(Sensores industriais – fundamentos e aplicações)

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Motor de Corrente Alternada

“Motor elétrico de corrente alternada é um equipamento rotativo que funciona a partir de energia

elétrica, diferente de outros motores elétricos, o motor ac não precisa, necessariamente, qualquer

entreposto dele à alimentação e serve, basicamente, para "girar" um segundo acoplado, ou movido.

o elétrico esta sempre ativo.

Estes motores podem ser divididos, num primeiro momento, em síncronos e assíncronos, sendo que,

este último, sofre escorregamento conforme a intensidade de carga contudo, são a esmagadora

maioria nas indústrias.

Uma outra grande divisão dentre os motores AC (de corrente alternada), são

em trifásicos e monofásicos. A diferença entre estes dois tipos de alimentação alteram

profundamente a versatilidade e performance do motor, sendo, os monofásicos, muito mais limitados

e necessitados de capacitores de partida, senão, não conseguem vencer a inércia.

Os motores de corrente alternada têm outras muitas divisões todas elas mundialmente normalizadas,

dentre as mais comuns temos: motor de dupla polaridade, o qual pode rodar em duas velocidades

diferentes em detrimento da potência, motor de eixo-duplo, com uma saída para cada lado.”

(http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corrente_alternada de 11 de Junho de 2013)

Domótica

“A Domótica é uma tecnologia recente que permite a gestão de todos os recursos habitacionais. O

termo “Domótica” resulta da junção da palavra latina “Domus” (casa) com “Robótica” (controlo

automatizado de algo). É este último elemento que rentabiliza o sistema, simplificando a vida diária

das pessoas, satisfazendo as suas necessidades de comunicação, de conforto esegurança. Quando

a domótica surgiu (com os primeiros edifícios, nos anos 80) pretendia-se controlar a

iluminação, climatização, a segurança e a interligação entre os 3 elementos.

Nos nossos dias, a ideia base é a mesma, a diferença é o contexto para o qual o sistema está

pensado: já não um contexto militar ou industrial, mas doméstico. Apesar de ainda ser pouco

conhecida e divulgada, mas pelo conforto e comodidade que pode proporcionar, a domótica promete

vir a ter muitos adeptos.

Desta forma permite o uso de dispositivos para automatizar as rotinas e tarefas de uma casa.

Normalmente são feitos controles de temperatura ambiente, iluminação e som, distinguindo dos

controlos normais por ter uma central que comanda tudo, que às vezes é acoplada a um computador

e/ou internet.

O projeto de automação prevê todos os pontos de comunicação (Internet, telefone e TV), todos os

pontos de áudio (som ambiente e home theater), todas as cargas que deverão ser controladas

(luzes, cortinas, etc.), a posição de todos os quadros de controle, lógicos e de automação, a posição

de todas as tomadas e da central de aspiração, entre muitos outros itens que são estabelecidos com

base na pesquisa de interesses realizada com sua família antes da execução do projecto.

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Aplicações da Domótica

A domótica utiliza vários elementos, e uma forma sistêmica. Vai aliar as vantagens dos meios

eletrônicos aos informáticos, de forma a obter uma utilização e uma gestão integrada dos diversos

equipamentos de uma habitação. A Domótica vem tornar a vida mais confortável, mais segura e até

mais divertida! Vem permitir que as tarefas mais rotineiras e aborrecidas sejam executadas

automaticamente. No manuseamento do sistema poderá fazê-lo de acordo com as suas próprias

necessidades. Poderá optar por um manuseamento mais ou menos automático. Nos sistemas

passivos o elemento reage só quando lhe é transmitida uma ordem, dada directamente pelo

utilizador (interruptor) ou por um comando (poderá ser uma ordem ou um conjunto de ordens -

macros).

Nos sistemas mais avançados, com mais inteligência, não só interpreta parâmetros, como reage às

circunstâncias (informação que é transmitida pelos sensores), por exemplo detectar que uma janela

está aberta e avisa o utilizador, ou que a temperatura está a diminuir e ligar o aquecimento.

O controlo remoto de casas de habitação deixa de ser uma utopia. A domótica permite o acesso às

funções vitais da casa, da Internet ou do seu telemóvel.”

(http://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica- de 11 de Junho de 2013)

3.Proposição O grupo optou em usar o micro controlador ao invés de um CLP devido ao projeto se tornar relativamente com um melhor custoxbeneficio. O micro controlador tem uma pequena vantagem em relação ao CLP, que é o preço mais acessível. Com o avanço da tecnologia e a utilização da eletrônica digital por grande parte das empresas, o emprego de micro controladores vêm sendo muito requisitado para um melhor desenvolvimento da produção, diminuindo os custos e trazendo benefícios para as empresas que utilizam esse sistema. É importante salientar que, considerando a relação custoxbenefício, os micro controladores podem não só ser usados em empresas de médio/grande porte, como podem também ser utilizados em vários projetos de eletrônica, na substituição de vários componentes digitais, obtendo-se assim no final do projeto um melhor acabamento – pois um microcontrolador ocuparia um menor espaço físico - e uma maior eficiência e praticidade, uma vez que todos os comandos seriam executados via software.

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4. MÉTODO Foi utilizada a internet, como fonte bibliografia e de pesquisa para o desenvolvimento do projeto,

além é claro, o conhecimento adquirido em sala de aula foi utilizado.

Para que o projeto fosse realizado com perfeição definimos como política de qualidade as seguintes

palavras; equipe, competência, organização.

Com cautela o grupo adotou a internet, e alguns livros como meio de pesquisa em todas as áreas

relacionadas ao projeto como a elétrica, mecânica e a eletrônica. Para minimizar qualquer tipo de

problemas que pudesse ocorrer, e também contamos com a ajuda de alguns professores.

5 . RESULTADOS

Com crescimento da construção civil a equipe pretende desenvolver este projeto com visão nesta

área que vem crescendo muito mundialmente.

Nosso foco é idealizar este projeto para a construção civil já pronto e instalado isso seria mais um

atrativo para vender mais unidades a partir da planta.

Com informações através de pesquisa realizada onde mora parte dos integrantes do grupo; de 50

moradores teve aceitação de 100% das pessoas entrevistada, com isso temos a certeza que o varal

automatizado será um sucesso a nível.

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CRONOGRAMA

Data Atividade Responsável observação

04/março Argumentação de decisão do projeto

grupo

11/março Entrega do relatório do projeto: custo, objetivo

e conclusão

grupo

18/março Apresentação do prejeto em slides

grupo

25/março Pesquisa sobre microcontroladores

Rafael/Roberto

01/abril Pesquisa sobre sensores

Rafael/Vitor

08/abril 15/abril

Pesquisa referente a secagem de roupas e a

fixação do projeto

grupo

22/abril 29/abril

Pesquisa referente ao motor (Descrição do

modelo e suas funções)

Vitor/Vanice

06/maio 13/maio

Programação do microcontrolador,

dúvidas e linguagem.

grupo

20/maio Elaborar uma estrutura para o projeto

grupo

27/maio 03/junho

Esquema de fixação do motor e ligação da

parte elétrica

grupo

10/junho 17/junho

Estudar métodos de segurança do usuário.

grupo

24/junho 01/julho

Cotação dos componentes do

projeto

grupo

18

Data Atividade Responsável observação

02/agosto 16/agosto

Compra dos componentes

para a elaboração do projeto

grupo

23/agosto 30/agosto

06/setembro

Solda da estrutura do projeto

grupo

13/setembro Fixação do motor grupo

20/setembro 27/setembro

Desenvolvimento do painel do projeto

grupo

04/setembro 11/outubro

Acabamento e fixação dos componentes no

painel

grupo

18/outubro 25/outubro

Pesquisa referente a meios de segurança do

usuário

grupo

01/novembro 08/novembro

Solda dos componentes eletrônicos e

regulagem de sensores

grupo

22/novembro Apresentação do projeto à banca

grupo

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ORÇAMENTO

Motor de portão eletrônico 220.00

Varal 40.00

Micro controlador 50.00

Ventilador de 60 cm 140.00

Alarme visual e sonoro 40.00

Componentes para fixação 20.00

*Ferro Tubular 65,00

Custo aproximado do projeto é de 520,00

*Barras de ferro tubular para sustentação, devido ter que montar uma estrutura para o projeto, porém

o valor não está sendo incluso no projeto, apenas para fins de orçamento do grupo.

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REFERÊNCIAS

Aplicações praticas do microcontrolador 8051

Capitulo Especial – Editora Érica

Eng. Vidal Pereira da Silva Jr.

Sensores Industriais – Fundamentos e Aplicações

4ª Edição – Editora Érica

Daniel Thomazini e Pedro Urbano Braga de Albuquerque

Motor: http://www.tecasistemas.com/motor+portao+eletronico

http://www.ebah.com.br/content/ABAAABjagAB/apostila-microcontrolador-8051-saber-

eletronica - 11/10/2013

Alarme: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-462011888- alarme-anti-furto-csinalizacosonorae-

visualnota-fiscal-_JM

Varal:http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-462575747-varal-detetomnaco-

100x056m-_JM

Ventilador: http://www.arge.com.br/produtos/descricao/38

http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corrente_alternada de 11 de Junho de 2013

http://pt.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica- de 11 de Junho de 2013

http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel de 11 de junho de

2013

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APÊNDICE A – COMPONENTES ELÉTRICOS

MICROCONTROLADOR

A programação do micro controlador foi elaborada em linguagem assembly. Este componente comanda todo o sistema. O acionamento para a descida do varal, o tempo determinado que o varal vai permanecer elevado para a secagem da roupa. Para programação deste micro controlador foi utilizado o software pinnacle.

VENTILADORES

Será feito o uso quando solicitado pelo usuário, o acionamento de ventiladores para a secagem mais acelerada das roupas.

FIM DE CURSO

Delimitação da subida e descida do varal. Será usado um sensor fim de curso para delimitar certa altura para a descida do varal, a partir de certa especificação deste limite na programação do micro controlador.

SENSOR ANTI-ESMAGAMENTO

Esse tipo de sensor bloqueia de maneira imediata a alimentação elétrica do motor e rapidamente

reverte a posição do motor fazendo com que não ocasione algum acidente caso alguém esteja

embaixo do varal no momento em que ele irá descer.

FONTE DE ALIMENTAÇÃO

Funcionamento do sistema elétrico. Trabalha fonte de alimentação de 5v e 0 à 16v Dc variável,

corrente continua máxima 3 amperes para alimentação de sensores e circuito eletrônico tais como o

micro controlador e a interface de potencia.

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BOTÕES PULSADORES

É necessário para o funcionamento total do projeto para acionamento das funções do varal. Sendo eles, para iniciar a função desejada para a secagem das roupas.

BOTÃO COM TRAVA

Emergência do sistema. Os dispositivos de parada de emergência são um meio do trabalhador parar um dispositivo durante uma emergência. Caso o usuário queira deslisgar o sistema também pode ser utilizado.

LEDS

Funcionamento do sistema. Cada led indica um funcionamento especifico do sistema. Indicando no caso se ele esta ligado indicando se foi selecionado o programa 1, 2 ,.. 6, (secagem de roupas leves, medias ou pesadas).

MOTOR

Motor para o acionamento do varal. Esse motor é responsável pela subida e descida do varal, de forma automática. Conforme programação do micro controlador.

LCD

O visor LCD é um dos projetos mais importantes que podem ajudá-lo a mostrar o seu resultado do projeto de forma clara. o LCD que estamos usando neste projeto é: LM016L que vem em duas linhas e 16 colunas.

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APENDICE B – CIRCUITO ELETRONICO

Ligação Circuito eletrônico (micro controlador)

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APÊNDICE C – TESTES DE SECAGEM DAS ROUPAS

TESTE DE TEMPO DE SECAGEM COM E SEM AÚXILIO DO VENTILADOR.

Tipo de roupa Com ventilação Sem ventilação

Roupa pesada 7 horas e 45 minutos 17 horas

Roupa média 5 horas e 15 minutos 9 horas e 50 minutos

Roupa leve 2 horas e 40 minutos 5 horas e 40 minutos

Roupa pesada Roupa média Roupa leve

00:00

02:24

04:48

07:12

09:36

12:00

14:24

16:48

tempo de secagem com ventilação

tempo de secagem sem ventilação

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ANEXO A – PESQUISA DE ACEITAÇÃO

Perguntas: 1)Você tem problemas com secagem das roupas e na elevação do varal?

100% das pessoas tem dificuldade na secagem das roupas e elevação do varal

2)Você acharia uma boa ideia um varal com elevação automática e secagem de roupas?

75% das pessoas acharam boa ideia

3)Você teria interesse am adquirir o produto por R$1000,00?

55% das pessoas teriam interesse em adquirir o produto a esse preço.

4)Você adquiria o produto por um preço melhor? 80% das pessoas adquiria o produto por um preço mais acessivel. A pesquisa foi elaborada com:

50 Moradores de classe média e média baixa.

Moradores de apartamento e residencias, cuja área de serviço é pequena.

Donas de casa com faixa etaria de 45 à 60 anos.

75%

55%

80%

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ANEXO B - COMPONENTES DO PROJETO

Fig.1 –MICROCONTROLADOR / INTERFACE DE POTÊNCIA

Fig.2 - FIM DE CURSO

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Fig.3 –SENSOR ANTI-ESMAGAMENTO

Fig. 4 motor

Fig.5 Ventilador

29

Fig.6 varal

Fig.7 LCD (LM016l)

Fig.8 Botão de Emergência

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fig.9 Leds

Fig.10 Botão Pulsador

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ANEXO C – PAINÉL DE FUNCIONAMENTO

Painel de funcionamento

Ao acionar o botão 1 o varal sobe e fica temporizado para descer em 20* minutos tempo estimado para secagem da roupa leve.

Ao acionar o botão 2 o varal sobe, aciona o ventilador e fica temporizado para descer em 10* minu-tos tempo estimado para secagem da roupa leve com auxilio do ventilador.

Ao acionar o botão 3 o varal sobe e fica temporizado para descer em 40* minutos tempo estimado para secagem da roupa média.

Ao acionar o botão 4 o varal sobe, aciona o ventilador e fica temporizado para descer em 30* minu-tos tempo estimado para secagem da roupa média com auxilio do ventilador.

Ao acionar o botão 5 o varal sobe e fica temporizado para descer em 60* minutos tempo estimado para secagem da roupa pesada.

Ao acionar o botão 6 o varal sobe, aciona o ventilador e fica temporizado para descer em 50* minu-tos tempo estimado para secagem da roupa pesada com auxilio do ventilador. *Tempo usado como exemplo.

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ANEXO D - Desenvolvimento do projeto

Basicamente o projeto é esse, falta a parte de acabamento que, porém se tornando um pouco complicado devido ao nosso projeto ter necessitado de uma estrutura para a idéia ser exposta.

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Fixação da barra da cremalheira junto à estrutura.

34

Desenvolvimento do painel

Fixação do motor junto à estrutura

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Solda e fixação dos componentes de funcionamento do projeto

Fixação dos componentes e acabamento do painel de funcionamento