כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

QFD שיטת – 1נספח

להלן פירוט של תהליך חישוב הפרמטרים בשיטת 3.1בהמשך לרקע הכללי שהוצג בפרק

QFD .של תרשים יהמערך הגרפ QFDהוא נקרא לעיתים , בגלל תצורה זו. 1יע באיור מופ

.של בית זה" חדרים"נתאר את מה שמופיע בכל אחד מה". בית האיכות"קרובות

5

מטריצת

מתאמים

מאפיינים 4

"?איך" הנדסיים

דירוג חשיבות3 הערכה תחרותית2 היחסים מטריצת 6 "?מה" דרישות המערכת 1

חשיבות מוחלטת7

חשיבות יחסית8 .QFDפורמט בית האיכות עבור : 1איור

אם אין מפרט דרישות אז , תוך פגישות עם הלקוח נאספות מ?מה (מערכת הדרישות .1

יש לבנותו אחרת דנים עם הלקוח במפרט הדרישות הקיים בכדי להגיע להסכמה

.4ך חדר את הדרישות הופכים למאפיינים הנדסיים דר. לניסוח הדרישות הסופיות

(

)

תחרותית .2 מראה כיצד מדורגים שנים או שלושת מוצרי הצמרת המתחרים הערכה

יל עם דירוג כל אחת מדרישות החלק הזה מתח. מערכתה) צרכי(ביחס לדרישות

עם התחשבות בשיפורים המתוכננים וגם בדרישות , ואז5 עד 1 בסולם של המערכת

הולך ונבנה דירוג , )מכירהנקודות (כלשהן שמתוכננת להן תשומת לב מיוחדת

. החשיבות

.בהמשך המסמך יפורט כיצד מגיעים לחישוב: דירוג חשיבות .3

נרשמים המערכת) צרכי(שרים לספק את דרישות שמאפ) ?איךמאפיינים הנדסיים .4

מה : "שאול את השאלההיא ל) מאפיינים הנדסיים (EC -דרך אחת להגיע ל. בטורים

אסור שאילו יהיו " ? שלי על דרישות המערכת לי לענות שמאפשראני יכול לבקש

אבל חייבים להיות מאפיינים שניתנים , פרטים ספציפיים של תכן או פתרונות

. 'וכו, מהירות, כוח, למדידה וצריך לציין ערכי מטרה כמו משקל

גג " בין המאפיינים ההנדסיים ב מראה את מידת חוסר התלותמטריצת המתאמים .5

ר להכיר ביחסי צימוד אלו מוקדם בתהליך התכן כך שניתן יהיה טוב יות". הביתשל

משמש 3ואילו , לסימון תלות חזקה משמש 9בדרך כלל . לעשות פשרות מתאימות

. לסימון קשר בינוני

היחסים .6 לבין דרישות , EC, המאפיינים ההנדסייםתאם בין קובעת את הממטריצת

שואלים האם , בתורוECכל ועבור , SRלוקחים כל , בכדי לעשות זאת. SR, מערכתה

. או בכלל לא, מועטה, בינונית, יש לו השפעה על צורך הלקוח בצורה משמעותית

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

י

בכדי ) כמו תא ריק הוא 0כאשר (9/3/1/0ארי ימשתמשים בסולם לא לינ, באופן כללי

.מערכת שמשפיעים בצורה חזקה על דרישות הEC לאותם יחסילתת משקלל

בות המוחבכדי לקבוע את ה .7 תחילה יש להכפיל את הערך המספרי שבכל , לטתחש

דירוג משקל היחסי המתאים לו בחדר ב) 6(אחד מהתאים של מטריצת היחסים

כל ההכפלות הללו עבור כל עמודה במטריצת אחר כך יש לחבר את ). 3(החשיבות

של כל מאפיין הנדסי מוחלטתסכומים אלו מראים את החשיבות ה. )6(היחסים

.מערכתהלסיפוק דרישות

יחסית .8 הגיע בכדי ל .1 - ל0 היא החשיבות המוחלטת מנורמלת על סולם שבין חשיבות

וקחים כל ערך של ל, אחר כך. החשיבות המוחלטתמסכמים את הערכים של, לכך

עם הדירוג הגבוה ECאותם . מחלקים אותו בסכום הכוללו החשיבות המוחלטת

אילו תהיה ההשפעה הגדולה היות של, ביותר צריכים לקבל תשומת לב מיוחדת

.ביותר על שביעות רצון הלקוח

מקובצים לפי קטגוריות , 1יירשמו בחדר " מה" ה:QFDטבלת פירוט כיצד בונים את

מתקבלת מתוך הידע למתכנןחשיבות. 2כעת נעבור לחדר . עיקריות של דרישות המערכת

. הוא הגבוה ביותר5כאשר , 1-5 לאורך סולם של הומיקומשל המתכנן עבור כל דרישה

.לאחר מכן מדרגים את הדרישות עבור כל מערכת שאנו מעוניינים לבדוק

השיפור נקרא היחס בין המערכות שאנו בודקים היות ואנו מתכננים לכלול מספר . יחס

" אפייני מכירהמ"או " נקודות לדיבור"אנו מצפים שיהיו לנו , מאפיינים חדשים בתכן

המכירהאת . ה החדששיעזרו בהצגת המערכת כאשר נקודות המכירה , מדרגיםנקודות

ואילו המאפיינים שמדורגים נמוך יותר 1.5המדורגות במקומות הגבוהים ביותר יקבלו

. 1.0יקבלו

השיפור השיפורx למתכנןחשיבות מתקבל ממכפלת ) 3חדר (יחס מכירהx יחס . נקודות

כום של כל ערכי משקלי המשקל היחסי מתקבל מחלוקה של כל משקל חשיבות בס

. 1 - יש לשים לב שסכום המשקלים היחסיים שווה ל. החשיבות

שמאפשרים לצוות התכן לספק את ") איך"ה( מפרט את המאפיינים ההנדסיים 4חדר

ה כנס לרמימבלי לה, אילו הן הדרישות הטכניות שהתכן חייב לכלול. מערכתדרישות ה

ים הם מאפיינים שניתנים למדידה - EC -ה, במצב הטוב ביותר. ספציפית של פרטים

.ובעלי ערכי מטרה נתונים

ים שישמשו - ECמכילה אינטראקציות אפשריות בים , 5חדר , מטריצת המתאמים

CDלהגדלת קשיחות הפלסטיק שממנו עשוי מארז , למשל. להחלטות פשרה עתידיות

תהיה השפעה לתכן ציר חדש. יכולה להיות השפעה שלילית על מחירו של המארז המיוצר

.חיובית על הכוח הנחוץ לפתיחת המארז

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

- EC(ממפה מתאם של המאפיינים ההנדסיים לדרישות הלקוח , 6חדר , מטריצת היחסים

. 1 –ומתאם חלש , 3מתאם בינוני , 9מתאם חזק מקבל , בשיטה זו ). ים- SRים כנגד

החשיבות של . שלכל דרישת לקוח מופנה מאפיין הנדסי אחד לפחותאהמטרה היא לווד

וסיכום , ים נקבעת על ידי הכפלת כל אחד מהתאים במטריצה במשקל היחסי שלו- EC -ה

). 7חדר (החשיבות היחסיתכל עמודה למציאת

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

טבלאות לחישובי תיכון– 2נספח

f מקדם תנאי העבודה

תנאי העבודה )שעות(משך העבודה ביום 82 ÷168÷ 24÷16

1.15 1.10 1.00 עבודה אחידה ומסות קטנות להאצה 1.40 1.30 1.20 עבודה לא אחידה עם נגיפות מתונות ומסות בינוניות להאצה 1.55 1.45 1.30 עבודה לא אחידה עם נגיפות חזקות ומסות גדולות להאצה

1.80 1.70 1.55 ת חזקות ומסות גדולות מאוד להאצהעבודה לא אחידה עם נגיפו

E eומודול האלסטיות השקול ] p[לחץ השטח המותר , µמקדם החיכוך

µ ]MPap תנאי העבודה והחומרים [],[ ][, MPaeE

עם שימון)0.04…0.05 פלדה מחוסמת–לדה מחוסמת פ ) HB⋅3...5.2 ( ) 5102.2...2 ⋅

)0.04…0.05 יצקת ברזל–פלדה ) HB⋅5.1...2.15101.1...8.0 ⋅( ) ללא שימון

) 0.1…0.18 יצקת ברזל–פלדה ) HB⋅5.1...2.1( ) 5101.1...8.0 ⋅ 0.3…0.35 דו פרו–פלדה ) 80…0.15100…0.25 טקסטוליט–פלדה ) 4107.1...3.1 ⋅

) 80…100 0.15...0.25 טקסטוליט–טקסטוליט ) 4107.1...3.1 ⋅ 10…0.3520…0.70 גומי-פלדה

/[ ] - בHB: קשיות ברינל: הערה 2mmdaN

wf

מקדם העומס הדינמי

wfמקדם העומס הדינמי דוגמאות לשימוש תנאי העבודה

, עבודה רצופה

ללא תנודות וחבטות

,מכונות עיבוד, מנועים חשמליים

מאווררים ומזגנים

2.10. ÷1

,מדחסים, ממסרי גלגלי שיניים עבודה עם תנודות בינוניות

י הרמהמתקנ

5.12. ÷1

,ממסרות רצועה, מכונות ערגול עבודה עם תנודות וחבטות

מנועי שריפה פנימית

0.35. ÷1

Tf מקדם הטמפרטורה

Co[< 150 200 250300[טמפרטורת העבודה של המיסב

Tf1.0 1.1 1.3 1.7 :מקדם הטמפרטורה

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

דפי נתונים מקטלוגים– 3נספח

:מנוע

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

2005אפריל F 2260 Maxon Motors מנוע

888 הנבחר הוא Winding - ה: הערה*

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

:תמסורת למנוע

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

2005אפריל GP 62 Maxon Motors תמסורת למנוע

35:1היחס תמסורת הנבחר הוא : הערה

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

:בלם למנוע

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

2005אפריל Brake AB 40Maxon Motors בלם למנוע

:קפיץ

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

LC-085H-8-MLee Spring 2005 קפיץ

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

:מערכת הנעה ליניארית

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

MN10-0005-E01-20Velmex, INC. B-01 מסוע ליניארי

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

:90תמסורת

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

Value Gear V75 1L Graessner 2005 90תמסורת

Value Gear V75 13LGraessner 2005 90תמסורת

כספי או אחר, בעלי אתר הרובוטיקה הישראלי לא ישאו באחריות כלשהי לכל נזק

בעקיפין משימוש במידע המצוי באתר זה שייגרם במישרין או

יונה כל הזכויות שמורות לאסף פוניס ולגיא© אין להעתיק תכנים מאתר זה ללא רשות בכתב ממנהלי האתר

:מסב

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

YAR 203/12-2FSKF 2005 מסב

:בית מסב

קטלוג שם החברה המייצרת ט"מק/ דגם סוג החלק

SY 503 M SKF 2005 ית מסבב