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Rapport du projet 53. François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur, Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda. Rapport du projet 53. Retour sur le projet et sur ses enjeux. Organisation L’équipe La gestion Le financement - PowerPoint PPT Presentation
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Projet 53 E=M6 2003 1
Rapport du projet 53
François Barre, Vincent Borrel, Guillaume Dupuy, Guillaume Juillot, Thomas Lefèvre, Arnaud Lesueur,
Jean-Baptiste Richard, Benjamin Sarda
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Rapport du projet 53
• Retour sur le projet et sur ses enjeux.• Organisation
L’équipeLa gestionLe financement
• Stratégie et choix techniquesInformatique –Mécanique –Électronique - Balises
• La Coupe• Bilans
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Coupe de France de robotique
• Objectif : fabrication d’un robot pour la Coupe.
• Produits : Le robot, le système de contrôle, la documentation.
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Organisation : l’équipe 2003
• Huit membres : huit postes, distribués « naturellement »
François Barre, responsable simulation et informatique.Vincent Borrel, responsable électronique.Guillaume Dupuy, responsable mécanique.Guillaume Juillot, responsable microcontrôleur et informatique.Thomas Lefèvre, responsable documentation et balises.Arnaud Lesueur, trésorier, co-responsable électronique.Jean-baptiste Richard, responsable communication et
électronique.Benjamin Sarda, responsable de la gestion du projet et des
balises.
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Gestion de projet
• Les outilsDécomposition en activitésRapports d’avancement avec planning
actualisé.• Les résultats
Manque d’efficacitéTrès lourd, « chronophage ».
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Sponsoring
• Les « habitués »– L’ENST Bretagne : 800 €
– La Société Générale : 990,92 €
– Radiospare, Radiosell, Farnell : réductions
• Les « nouveaux succès »– Insight Memec : 9 ATMEGA + Mémoires Flash
– La CUB : 610 €
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• Problèmes – Inscription à la Coupe– Logement sur place
• Réalisation de T-shirts et de polos• Nombreuses Commandes• Cadeau à Mac Lesggy
• Présentation du robot au Collège de Ploudalmézeau
Communication diverse
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Le budget
Un budget de 2400 € et des dépenses … :• Coupe de Robotique : 606 €• Fabrication des palets : 26 €• Mécanique : 246 €• Électronique : 1506 €
Balises & Détecteurs de présence : 494 € Alimentation : 439 € Outils & Matériel : 224 € Divers composants : 349 €
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Le budget
Même en passant par le BdE,cela représente tout de même :Plus de 80 facturesAutant de chèquesUne compta propre
Proposition du BdE : le chéquier
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Notre stratégie
• L’objectif Faire des pilesDéfaire celles de l’adversaire
• La méthodeUn système d’empilement Un asservissement précisConnaître notre position et celle de l’adversaire
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Informatique: architecture
• Basée autour de microcontrôleurs ATmega128 et de HCTL pour l’asservissement
• But recherché: rendre les systèmes aussi indépendants que possibleSimplicitéFlexibilité
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Informatique: résultats
• Quatre ATmega128 pour le retournement, déplacement, stratégie et balises
• Asservissement à la hauteur des heures passées dessus
• Mais … trouver un système de repérage de la position de notre robot indépendant des roues
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Electronique
• Interface entre l’informatique et la mécanique• Processus de développement :
Conception : « audit » mécanique et informatique
Production : utilisation de la CAO + département électronique
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Electronique
• Processus de développement (suite) :
Tests:Electronique seuleInformatique et électronique
Validation du système global
• Succès et Limites
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Mécanique
• Réalisation en 5 étapes : conception validation réalisation contrôle assemblage
• Le club bénéficie des compétences du département mécanique.
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Mécanique: Bilan• Points positifs:
– Architecture propre et robuste– Systèmes simples et fiables– Partie déplacement réutilisable
pour l’année prochaine.• Points à revoir :
– Problème des servomoteurs– Roues encodeuses
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Repérage de l'adversaire
Système de repérage par laser
Triangulation
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Adversaire
Architecture électronique
Balise DBalise CBalise BBalise A
ComparateurMicroContrôleur
Nous
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La Coupe en photos…
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La Coupe en photos…
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La Coupe en photos…
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La Coupe en photos…
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La Coupe en photos…
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La Coupe en photos…
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Bilan de la coupe
•Un projet long, parfois difficile, mais gratifiant et riche en expériences.
•Un réel projet d’équipe.
•Un atout pour l’école et ses élèves.
Cependant :
•Doit évoluer vers une meilleure planification.
•Aller vers une plus grande implication de l’école.
•Capitaliser enfin le savoir et savoir-faire de chaque année.