RAVANSKO KRETANJE KRUTOG TIJELA (Ubrzanja tačaka)

1. zadatak (Kuzmanović et al. (2012). Zbirka zadataka iz MEHANIKE I, Un. u Beogradu, Saobraćajni fakultet)

Odrediti intenzitet ubrzanja klizača C u položaju mehanizma prikazanom na slici.

Poluga OA se obrće konstantnom ugaonom brzinom 𝜔0.

Rješenje:

2. zadatak (Kuzmanović et al. (2012). Zbirka zadataka iz MEHANIKE I, Un. u Beogradu, Saobraćajni fakultet)

Za dati mehanizam, u položaju prikazanom na slici, odrediti ugaonu brzinu i

ugaono ubrzanje točka D, poluprečnika 𝑟 = 𝑅 √3 3⁄ . Točak se kotrlja bez klizanja

po nepokretnoj ravnoj podlozi. Poluga 𝑂1𝐴 se obrće konstantnom ugaonom

brzinom 𝜔0. Dato je: 𝑂1𝐴̅̅ ̅̅ ̅ = 𝐴𝐵̅̅ ̅̅ = 𝑂2𝐶̅̅ ̅̅ ̅ = 𝑅.

Rješenje:

ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD

1. zadatak

Ako je ugaona brzina poluge CD u položaju prikazanom na slici 2 s−1, a njeno

ugaono ubrzanje −4 s−2, odrediti ubrzanje zgloba C i ugaono ubrzanje poluge

AB u prikazanom položaju. Dato je: AB̅̅ ̅̅ = 0,5 m, CD̅̅ ̅̅ = 1 m и AD̅̅ ̅̅ = 0,5 m.

Rješenje: 𝑎C = 4√2 m s2⁄ ; 𝜀AB = 15 s−2

2. zadatak

Krivaja OA дужине 60 mm obrćе sе konstantnom ugaonom brzinom od 4 s−1.

Ako je AB̅̅ ̅̅ = 200 mm, odrеditi ugaono ubrzanjе polugе AB u prikazanom

položaju.

Rješenje: 𝜀AB = 1,69 s−2