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Roboter für zu Hause
Markus Vincze, Peter Einramhof, Sven Olufs, Walter Wohlkinger
Technische Universität Wien
Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut
Idee
• Ein Roboter in jeder Wohnung– Hilfe für bettlägerige Personen:
erweiterte Präsenz, z.B. mit Bildschirm und Sprachmodul
– Hilfe für ältere Personen– Fahrbare Kaffeemaschine– „Just for fun“
• Roboter lernt Plätze in der Wohnung und erkennt Möbel
• Bedienung über Joystick, Smartphone oder iPad
Roboter in verschiedenen Größen
Atom® von Bluebotics
Otto Bock
Sichere Navigation
• Erkennen des Bodens– Stereosensoren (AIT)– Laser Sensor
• Ränder ergeben den Plan
• Benennen der Plätze beim Lernen
Eingelernter Plan der Wohnung
Richtige Lokalisierung in der Küche
Richtige Lokalisierung in der Küche
Die Küche aus der Sicht des Roboters
Erkennen von Möbeln • Stereo
• Tiefenbild
• Boden und Objekte auf dem Boden
• Klassifizieren der Objekte
• Lernen von Modellen aus dem Internet
Beispiel: Erkennen eines Stuhles
Stereopunkte über dem Boden
Korrekte Klassifikation: Stuhl
Beispiel: Erkennen eines Stuhles
Danke
Gefördert im 6. Rahmenprogramm der EU