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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Profesional De Ingeniería Civil
TRABAJO ENCARGADO
VIGAS ISOSTÁTICAS
VIGAS ISOSTATICAS
VIGAS HIPERESTATICAS
ALUMNO : OMAR QUILLE MAMANI
PROFESOR: Ing. MAX VIDAL SEGOVIA
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VIGAS ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES II
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PRESENTACION
El presente trabajo monográfico de cuyo temas es vigas isostáticas e
hiperestáticas explicaremos su definición, característica, propiedades y su aplicación
en el campo de la construcción.
También explicaremos los métodos de análisis cada una de las vigas anterior
mente mencionada.
La monografía se apoyo en los conocimientos impartidos en el aula y
recurriendo a libros especializados de diferentes autores, páginas de internet.
VIGAS ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES II
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INTRODUCCION
Las vigas son uno de los tipos de estructuras más frecuentes. Se
pueden definir de manera formal de la siguiente manera:
Son estructuras unidimensionales, en las que el material está agrupado
alrededor de una línea recta, que por sencillez se toma como el eje X.
Están sustentadas en uno o más punto, y esta sustentación puede ser
del tipo apoyo simple o empotramiento.
Están cargadas básicamente con fuerzas perpendiculares a su eje.
Todas las fuerzas están contenidas en un plano que contiene también a la viga.
Puede haber asimismo aplicados momentos exteriores, que deben ser
perpendiculares al plano de las fuerzas.
Se supone que el material es elástico lineal, y que las deformaciones
son pequeñas, comparadas con las dimensiones de la viga sin deformar.
Bajo estas condiciones, las vigas se comportan como estructuras planas,
apareciendo deformaciones transversales perpendiculares a su eje, y
contenidas en el plano de las cargas, así como giros perpendiculares al plano
de las cargas. No aparecen deformaciones en la dirección axial, al no haber
cargas en ella.
En las condiciones anteriores las vigas están sometidas a esfuerzos
internos de flexión y cortadura, pero no a esfuerzos axiales. Acumulan energía
de flexión y opcionalmente de esfuerzo cortante (según la teoría empleada para
su estudio), pero no de esfuerzo axial.
VIGAS ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES II
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OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
a. El presente trabajo tiene por objetivo promover la investigación, es
conocer las características, propiedades, usos de las vigas
isostáticas e hiperestáticas en las diferentes actividades de la
construcción.
OBJETIVOS SECUNDARIOS
a) Demostrar la habilidad del estudiante para evaluar analizar e
interpretar el comportamiento de una viga isostática con una
hiperestática.
b) Aplicar los conocimientos básicos de la teoría y su importancia en la
orientación en cuanto a la las estructuras de una construcción que
competen al área de la ingeniería.
VIGAS ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS
RESISTENCIA DE MATERIALES II
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MARCO TEORICO
Vigas Isostática e Hiperestáticas
1.0 Definiciones:
1.1 Vigas
Una viga es un miembro estructural donde las cargas aplicadas son
principalmente perpendiculares al eje, por lo que el diseño predominante es
a flexión y corte (Figura 1); si las cargas no son perpendiculares se produce
algo de fuerza axial, pero esta no es determinante en el diseño.
Figura 1. Flexión (a) y corte en vigas (b) y (c)
1.2 Pórtico
Se conoce como pórtico al conjunto de vigas y columnas en el cual las
uniones son rígidas y su diseño está gobernado por flexión en las vigas y
flexocompresión en las columnas (Figura 2).
Figura 2. Pórtico
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1.3 Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, lo
cual implica que la resultante de las fuerzas externas es cero y no existe un
par de fuerzas; al descomponer en un plano cada fuerza y cada par en sus
componentes rectangulares, se encuentra las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden expresar
también por las tres ecuaciones siguientes:
Σ = 0 x F ; Σ = 0 y F ; Σ = 0 pto M
Estas ecuaciones expresan el hecho de que las componentes de las
fuerzas externas en las direcciones x y y, así como los momentos de las
fuerzas externas están en equilibrio. Por tanto, el sistema de fuerzas
externas no impartirá ni movimiento de traslación ni de rotación al cuerpo
rígido considerado (Beer y Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).
El uso de la condición de equilibrio en una estructura permite realizar el
proceso analítico esencial en un problema estructural. En la etapa inicial se
pueden conocer las fuerzas que se generan en los apoyos para hacer que
la estructura este en equilibrio.
1.4 Tipos de apoyos
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la
estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los extremos o
cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de
las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran las cargas
aplicadas. Analíticamente estas reacciones representan las incógnitas de
un problema matemático.
Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al
tipo de apoyo que se está empleando (Das, Kassimali y Sami, 1999).
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1.4.1 Reacciones formada por una fuerza de dirección conocida
Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son:
rodillos, balancines, superficies lisas, bielas y cables cortos. Estos
apoyos solo impiden el movimiento en una dirección. Las reacciones de
este grupo solo proporcionan una incógnita, que consiste en la magnitud
de la reacción y se pueden dirigir en uno u otro sentido a lo largo de la
dirección conocida.
1.4.2 Reacciones formada por una fuerza de dirección desconocida
Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son:
articulaciones, bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la
traslación del cuerpo libre en todas las direcciones pero no impiden la
rotación del cuerpo alrededor de la conexión. En las reacciones de este
grupo intervienen dos incógnitas que se representan generalmente por
sus componentes x y y.
1.4.3 Reacciones formada por una fuerza y un par
Estas reacciones son producidas por apoyos fijos o
empotramientos que impiden cualquier movimiento inmovilizándolo por
completo la viga. En las reacciones de este grupo intervienen tres
incógnitas, que son generalmente las dos componentes de la fuerza y el
momento del par.
Cuando no se ve claramente el sentido de la fuerza o del par de
las reacciones, no se debe intentar su determinación. El sentido de la
fuerza o del par se puede suponer arbitrariamente y el signo de la
respuesta indicará si la suposición fue conecta o no (Beer y Johnston,
1979).
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TIPOS DE APOYOS
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1.5 Cargas
1.5.1 Definición
Las cargas en una estructura son las fuerzas que actúan en ella y
producen cambios en el estado de tensiones y deformaciones de los
elementos que conforman edificación. Los efectos de las cargas son
similares a los efectuados por los asentamientos, efectos de
temperatura, reología, etc, (COVENIN, 1988).
1.5.2 Tipos de cargas
Una viga esta sometida a dos grupos de cargas denominadas
concentradas o puntuales y distribuidas. El primer grupo está formado
por fuerzas actuando en un punto definido, como por ejemplo, una
fuerza aplicada o un momento aplicado. Están expresadas en
unidades de fuerza o de momento (N, lb, kgf, N*m, lb*pie, kgf*m, etc.).
En cuanto al segundo grupo, la carga distribuida es aquella que
actúa sobre una longitud de la viga. La magnitud de la carga
distribuida puede ser constante por unidad de longitud o variable y se
expresa en unidades de fuerza sobre unidades de longitud (N/m,
lb/pie, kgf/m). La magnitud de la fuerza originada por esta carga es
igual al área de la forma generada por la carga y se ubica en el
centroide de la mencionada forma
(Beer y Johnston, 1979; Parker y Ambrose, 1995).
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1.5.3 Representación de cargas
Los vectores son las herramientas matemáticas que permiten
figurar una carga sobre una viga y son la representación de una
acción que ocurre en la estructura real; por ejemplo una columna
que descansa sobre una viga sería un caso de carga puntual (véase
Figura 6). Un ejemplo para cargas distribuidas sería el peso propio
de los elementos o una losa de piso de concreto soportada por una
viga (véase Figura 6 y 7).
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1.6 Tipos de vigas
Las vigas empleadas en una estructura pueden clasificarse según su
número de reacciones en dos grupos: isostática e hiperestáticas, dentro de
cada grupo hay una variedad de formas que varían según el tipo y posición
de los apoyos. De manera general, encontramos dos tipos de vigas
isostáticas, mientras que las hiperestáticas pueden ser de 5 (véase Figura
4). La figura muestra en forma esquemática los diferentes tipos y también
la forma que cada viga tiende a adoptar a medida que se deforma bajo la
carga (Parker y Ambrose, 1995).
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1.6.1 Vigas isostáticas
Se considera que una viga es estáticamente determinada o isostática
cuando se pueden determinar las reacciones mediante la aplicación de
las ecuaciones de equilibrio; esto implica que el número de reacciones en
la viga sea igual a tres. Esta condición es necesaria pero no suficiente
para que la viga este completamente inmovilizada; por ello antes de
resolver una viga isostática se debe analizar la estabilidad.
Cuando el número de reacciones en una viga es menor a tres, se dice
que la viga está parcialmente inmovilizada o inestable, porque las
reacciones no son suficientes para impedir todos los posibles
movimientos y por lo tanto no estaría en equilibrio.
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1.6.2 Vigas hiperestáticas
Por otra parte, al tener mas de tres reacciones la viga es estáticamente
indeterminada o hiperestática, para analizar estas vigas se requiere
considerar las deformaciones que van a proporcionar las ecuaciones
adicionales para que el sistema sea determinado. Las vigas hiperestáticas
tienen más reacciones de las necesarias para que el cuerpo esté en
equilibrio, por lo cual queda restringida la posibilidad de movimiento (Beer
y Johnston, 1979; Das, Kassimali y Sami, 1999).
Condiciones de la viga
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1.7 DEFINICIÓN DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR.
En la figura se muestra una viga horizontal elemental, isostática de un
solo tramo, con una carga puntual “P”, en la sección a-a se hace un corte
imaginario para observar las fuerzas internas que aparecen para satisfacer
las condiciones de equilibro, tal como se muestra en el diagrama de cuerpo
libre de abajo.
1.7.1 Fuerza Cortante: del equilibrio de
fuerzas verticales practicado a
cualquiera de los dos segmentos
de viga separados, aparece una
fuerza interna “Va-a”, llamada
resistente, debido a que se opone
al efecto de las fuerzas activas
externas, cuya dirección es
perpendicular al eje longitudinal de
la viga AB, el cual coincide a su vez con el eje “X” del sistema de
referencia particular “XY” de la viga . Para el caso de vigas
inclinadas la fuerza cortante Va-a, tiene la misma inclinación, puesto
que se orienta según el eje particular de la viga y no según el
sistema global vertical-horizontal. En este sentido se define la fuerza
cortante como la sumatoria de la componente perpendicular al eje,
de las fuerzas externas situadas a la izquierda o a la derecha de la
sección de viga estudiada:
Va-a = ΣFyizqa-a= ΣFyder
a-a.
La convención de signos más común, es aquella que considera
positiva la fuerza cortante que hace deslizar hacia arriba, la porción
de viga situada a la izquierda de la sección estudiada, en caso
contrario se considera negativa. En otras palabras cuando la
sumatoria de fuerzas a la izquierda de la sección es positiva la
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fuerza cortante tiene el mismo signo, igual para el caso contrario, tal
como se muestra en el siguiente diagrama fig 1.3.a. En la Fig. 1.3.b.
se muestra la convención de signos desde el punto de vista de la
deformación de un elemento diferencial situado justo en la sección a-
a.
1.7.2- Momento Flector: el equilibrio rotacional de los segmentos de viga
estudiados se logra con la aparición del Momento Flector Ma-a,
señalado en el diagrama de cuerpo 6 libre anterior. De esta manera
este se puede definir como la sumatoria de los momentos de las
fuerzas externas situadas a la izquierda o a la derecha de la sección
estudiada, considerando que el plano de aplicación de las fuerzas es
XY (hoja de papel), y la dirección del momento flector es
perpendicular a este, es decir el eje particular Z:
Ma-a = ΣMiizqa-a= ΣMider
a-a
En cuanto al signo del momento flector, es importante resaltar que
este no depende de su sentido de rotación, tal como sucede con el
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momento de equilibrio, sino más bien de la curvatura que sufre la
viga por la aplicación del mismo. De tal manera que una curvatura
cóncava hacia arriba se considera positiva, lo contrario es negativo.
En la siguiente figura se ilustra esta convención.
Los momentos flectores positivos generan tracción o alargamiento
en las fibras inferiores de la viga y compresión o acortamiento en las
superiores, los negativos producen lo contrario, como se muestra en
la parte superior de la figura anterior. En los gráficos inferiores, de la
figura anterior, se muestra el efecto de fuerzas individuales y el
sentido de curvatura de la viga, considerando un empotramiento
imaginario en la sección a-a.
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1.8 RELACIÓN ENTRE CARGA, CORTE Y MOMENTO FLECTOR.
Resulta particularmente importante, conocer no solo el valor del corte y
del momento flexionante en un punto de la viga, sino mas bien a lo largo de
todo el elemento, debido a que en su diseño, se debe considerar la
condición más desfavorable de esfuerzo resistente en el interior del sólido,
por lograr esto se construyen los llamados diagramas de fuerza cortante y
momento flector. La realización de estos diagramas requiere conocer la
relación existente entre las cargas externas y las fuerzas internas de corte
y momento flector.
En el siguiente gráfico, se ha considerado una viga simplemente
apoyada, con un sistema de cargas distribuida general “q”, de signo
positivo, por tener sentido vertical hacia arriba. 1 y 2 representan dos
secciones de la viga separadas una distancia dx. A la derecha se ha
graficado en forma ampliada, el diagrama de cuerpo libre del elemento
diferencial de viga contenido entre las secciones 01 y 02, que incluye tanto
las fuerzas externas “q”, como las fuerzas internas V y M, las cuales se
supusieron con signo positivo. Para la cara de la sección 01, los valores de
fuerzas cortantes y momentos flexionantes son respectivamente V y M,
mientras que para la sección 02, son los valores de la sección 01 más un
cierto diferencial dV y dM respectivamente.
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Equilibrando el elemento diferencial tenemos:
1.8.1. Relación Carga – Corte: por sumatoria de fuerzas verticales
De esta manera se encuentran las siguientes relaciones:
1- q = dV/dx => q: intensidad de carga; dv/dx : Pendiente diagrama de corte
1.a - El signo de la carga, define la inclinación de la pendiente del diagrama de
corte.
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1.b - La intensidad de la carga “q” define la variación de la pendiente del
diagrama de corte.
2- Se puede calcular el corte en la sección 02, con el corte anterior en la
sección 01, más el área del diagrama de carga existente entre las secciones
01 y 02:
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1.8.2. Relación Corte – Momento: por sumatoria de momentos en el punto “0”:
Las relaciones entre corte y momento son:
3- V = dM/dx => V: intensidad del diag. de Corte; dM/dx: Pendiente diag. de
Momentos
3.a. El signo del diagrama de corte, define la inclinación de la pendiente
del diagrama de Momentos:
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3.b. La Intensidad del diagrama de corte, define la variación de la pendiente del
diagrama de Momentos, como se muestra a continuación:
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4- Se puede calcular el momento en la sección 02, con el momento anterior en
la sección 01, más el área del diagrama de corte existente entre las sección
01 y 02:
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1.9 Aplicación
a) En caso de puentes
Según el sistema estructural predominante pueden ser:
isostáticos
hiperestáticos
Aunque esto nunca será cierto al menos que se quisiera lograr con
mucho empeño, todos los elementos de un puente no podrán ser
isostáticos, ya que por ejemplo un tablero apoyado de un puente está
formado por un conjunto altamente hiperestático de losa de calzada,
vigas y diafragmas transversales (separadores), cuyo análisis estático es
complicado de realizar.
Este tipo de clasificación es cierta si se hacen algún tipo de
consideraciones, como por ejemplo:
Se denomina "puente isostático" a aquel cuyos tableros son
estáticamente independientes uno de otro y, a su vez, independientes,
desde el punto de vista de flexión, de los apoyos que los sostienen.
Se denomina "puente hiperestático" aquel cuyos tableros son
dependientes uno de otro desde el punto de vista estático, pudiendo
establecerse o no una dependencia entre los tableros y sus apoyos.
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Puente de vigas isostático en un tramo
Puente de vigas isostático en varios tramo
b) Un poste de luz
Una estructura isostática sería un poste de luz cuya base está
empotrada en el suelo. Las reacciones que tiene en la base son las
mínimas para que no se deslice o gire.
c) Un marco de una portería de futbol
Una estructura hiperestática es por ejemplo el marco de una portería de
futbol si tu le cortaras una de las bases no se cae, esto quiere decir que
existen reacciones en una de las bases suple a las que se tenían en el
otro apoyo para que la estructura no se deslice o gire.
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1.10 VENTAJAS Y DESVENTAJAS SOBRE EL EMPLEO DE EST.
HIPERESTÁTICAS E ISOSTATICAS
1.10.1 Ventajas que presentan las estructuras hiperestáticas pueden
resumirse en:
Menor costo del material, al permitir obtener estructuras que a
igualdad de solicitaciones requieren menor sección transversal en
sus elementos constitutivos. Este aspecto resulta de la continuidad
entre los distintos miembros estructurales, con lo que se logra una
mejor distribución de los esfuerzos interiores producidos por cargas
aplicadas. Asimismo, la continuidad permite materializar elementos
de motores luces y por ende menor cantidad de apoyos a igualdad
de sección, o el uso de menores secciones para luces iguales.
Este tipo de estructuras (hiperestáticas) tienen frecuentemente
mayores factores de seguridad asociados que las estruct.
Estáticamente determinadas (isostáticas) en virtud de su capacidad
de redistribución de solicitaciones internas.
Presentan mayor rigidez, es decir que actuando una carga
conocida, experimentan menores deformaciones.
El comportamiento ante eventuales acciones dinámicas, sismos
particularmente, mejora notablemente al aumentar el grado de
hiperestaticidad, esto se vale en la formulación de "rótulas
plásticas" en secciones de hormigón armado, y en la cuantificación
de energía que son capaces de disipar estas estructuras, en un
isostático, simplemente es inconcebible la formación de estos
mecanismos de colapso.
Muchas veces la materialización de estructuras hiperestáticas
responde a la minimización de errores en la obra.
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Es difícil superar estéticamente una estructura hiperestática (por
ejemplo arcos empotrados. pórticos múltiples, etc) con una
isostática.
1.10.2 Desventajas más salientes son:
Sensibilidad ante desplazamientos de vínculos (Ataduras), por lo
que pueden acarrear problemas severos cuando las condiciones de
cimentación de la estructura son impropias, o se presentan
asentamientos del terreno.
Las variaciones de temperatura, fabricación deficiente o desajustes
de colocación, generan deformaciones inducidas de importancia.
Usualmente se requiere secciones reforzadas por cambios de
signo de momentos flectores, en las cercanías a un nudo rígido.
Puede resultar muy elaborada la resolución del hiperestático
dependiendo de la cantidad de incógnitas hiperestáticas que se
presenten. Este último aspecto es lo suficientemente subjetivo
como para ser eliminado teniendo en cuenta las herramientas
informáticas contemporáneas, los métodos de cálculo modernos
(matriciales) y el poder de simplificación de quien calcula.
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CONCLUSIONES
En forma técnica sería que en las estructuras isostáticas el número de
fuerzas actuantes es igual al número de ecuaciones de equilibrio. En
una estructura hiperestática existen más fuerzas actuantes que
ecuaciones de equilibrio, por lo tanto se deben de plantear ecuaciones
adicionales con los desplazamientos o giros en puntos específicos de la
estructura para conocer estas fuerzas (ecuaciones de compatibilidad).
Se debe tener presente y comparar el grado de indeterminación, grados
de libertad, redundantes, ecuaciones de compatibilidad y equilibrio de
una estructura para poder clasificarla como isostática o hiperestática.
Este tipo de estructuras (hiperestáticas) tienen frecuentemente mayores
factores de seguridad asociados que las estruct. Estáticamente
determinadas (isostáticas) en virtud de su capacidad de redistribución de
solicitaciones internas.
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BIBLIOGRAFIA
http://www.miliarium.com/Bibliografia/Monografias/Puentes/TiposPuentes.asp
http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20090118104523AAxOKJy
http://www.soloarquitectura.com/foros/showthread.php?14573-Estructuras-
isost%E1ticas-e-hiperest%E1ticas
http://www.buenastareas.com/ensayos/Tipos-De-Vigas/2901321.html