:
:
x1
) (
:
:
: . ) 1 (Deviator) . ) 2
)P(
ABC
P ABC
x1,x2,x3
p1,p2,p3
0ABC
:
:
x1,x2,x3 s
&
n n P1 P2 P3
n12+n22+n32=1 n1=n2=n3=0
1,2,3 n
:
J1 J2 J3
:
:
: S=1
x1 P :
:
:
:
:
S=1 ABC
P : 3P 1P 2P
n3
n1
n2
3n 1n 2n
321 ff :
A
B
C
:
3P
. 1x ),,0( CosSinn
:
:
2
21 21 + 2 21
2 2Sin .
o
o . +3 o +2 o +1 . .
3
332211 ++=P :
3J 1J 2J 1 2 3
) 8 (
321 ( (
( 3
1,3
1,3
1(
n
( )
: (S=1)
:
:
:
22kSS ijij :
K
( 33,
33,
3 )3
. 2K
0&0 : == MF
:
0=
MF
= .MF ( )
:
:
: x1
:
:
:
: ) (
:
)(
) (
r r
r
r
r z
:
: z
.
: =T
( )321 ,, TTTT . n
.
jiji : nT = :
ijij( ) Tn = .
) (
:
q :
) . (
:
:
:
. sC=0
.
:
. ( ) b a) ) .
21250) cmkg
:
:
:
. : :
. :
.
:
)1,0,0).(0,22,
22(),0.
22,
22( .
:
.