APLIKASI MIKROKONTROLLER UNTUK DUNIA OTOMASI
B.Arifianto, S.Tmail YM blog Site : [email protected] : [email protected] : http://b-arifianto.blogspot.com : http://www.max-tron.com
TUJUANMemasyarakatkan teknologi otomasi. Memperkenalkan beberapa perangkat otomasi yang sering digunakan. Mengenalkan piranti elektronika bernama mikrokontroller sebagai dasar pembuatan perangkat otomasi.
OTOMASI??!!Otomasi, dalam bahasa yunani kuno berati Self Dictated. Otomasi atau disebut juga kontrol numerik adalah digunakan untuk mengendalikan suatu sistem. Contoh otomasi : Suatu komputer yang mengendalikan mesin dan proses industri, yang berarti mengurangi keterlibatan manusia dalam proses bersangkutan. Proses otomasi pada bidang industri menempati posisi selangkah didepan mekanisasi. Pada proses mekanisasi biasanya dibutuhkan manusia sebagai operator mesin, sedangkan pada otomatisasi akan mengurangi keterlibatan manusia sebagai operator.
KEUNGGULAN OTOMASIKesalahan akibat Human Error bisa lebih dikurangi. Ketelitian, yaitu besaran yang berhubungan dengan pencapaian hasil terhadap taget, maupun ketepatan, yang berarti keterulangan suatu proses, akan lebih terjamin.
Untuk dunia industri, produktifitas akan semakin meningkat.
PERANGKAT OTOMASIMikroprosesor. Mikrokontroller. PLC (Programmable Logic Controller). PLD/FPGA.
MIKROKONTROLLERPENGERTIAN SEDERHANA : Mikrokontroller adalah piranti elektronik berupa IC Integrated Circuit) yang memiliki kemampuan manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu urutan instruksi (program). Dalam sebuah struktur mikrokontroller akan kita temukan juga komponen-komponen seperti: processor, memory, clock dll.
CONTOH APLIKASI MIKROKONTROLLERBAMEC Robot Hasta Robot Semut EPC (Easy Programmable Controller) MAX-TRON Dipstick Profiller Strain Amplifier Thermocouple Data Logger Data Acquisition Single Arm hidraulic control
ROBOT HASTA
Pro-Servo BAMEC Demo Back
ePC (Easy Programmable Controller)Mini PLC 8 Input/4 Output Digital 38 I/O Extension Board 2 Channel Analog In 2 Channel Analog Out 1 Channel Counter SPI/UART Comm Pro-Chart Back
DIPSTICK FLOOR PROFILER
0.001 inch resolution 25.000 data storage UART comm with PC Sound indicator Back
TERMOKOPEL DATA LOGGER
10.000 data storage Type K thermocouple UART PC Interface Software TDM-012 Back
STRAIN AMPLIFIERAplikasi analisa tegangan dan regangan pada bejana tekan Software MAXLAB06 Back
DATA ACQUISITION8 Channel ADC 12 Bit 2 Channel DAC 16 bit 2 Channel Voltage to Current Converter UART Comm with PC 2 Channel Encoder Driver Back
JENIS DAN METODA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLERMetoda pemrograman mikrokontroller bergantung dari jenis dari mikrokontroller yang bersangkutan. - Mode pemrograman paralel - Mode pemrograman serial Software yang digunakan bergantung dari ketersediaan compiler dipasaran. - Assembly - Pascal - VB -C
STUDI KASUS AVR ATMEGA8535
Memiliki 4 PORT bidirectional ADC 10 bit 16 MIPS SPI Comm USART Comm DLL
SERIAL PROGRAMMING AVR
COMPILERCompiler adalah penterjemah instruksi/program yang telah kita buat ke dalam bahasa mesin, yang dimengerti mikrokontroller. Salah satu compiler yang sangat mudah penggunaannya adalah CV AVR. Untuk lebih mengenal teknik dasar penggunaan mikrokontroller, sampai jumpa pada workshop 26 oktober mendatang.
PLCPENGERTIAN SEDERHANA : PLC (Programmable Logic Controller) adalah piranti otomasi yang lebih dipermudah dalah hal teknik programming. PLC juga dibangun dari sebuah atau beberapa mikrokontroller. PLC cocok digunakan untuk industri besar. Contoh PLC : ePC, Omron, Mitsubishi, LG, dll.
Perbandingan Mikrokontroller dengan PLCMIKROKONTROLLERMurah Lebih Fleksible Relatif lebih sulit dalam hal programming Wiring yang rumit Kecepatan eksekusi tinggi Dapat menghasilkan alat yg jauh lebih canggih
PLCHarganya mahal Kemudahan progamming Wiring sederhana Cocok untuk industri Kecepatan eksekusi lebih rendah