APLIKASI MIKROKONTROLLER UNTUK DUNIA OTOMASI
B.Arifianto, S.Tmail YM blog Site : [email protected] :
[email protected] : http://b-arifianto.blogspot.com :
http://www.max-tron.com
TUJUANMemasyarakatkan teknologi otomasi. Memperkenalkan beberapa
perangkat otomasi yang sering digunakan. Mengenalkan piranti
elektronika bernama mikrokontroller sebagai dasar pembuatan
perangkat otomasi.
OTOMASI??!!Otomasi, dalam bahasa yunani kuno berati Self
Dictated. Otomasi atau disebut juga kontrol numerik adalah
digunakan untuk mengendalikan suatu sistem. Contoh otomasi : Suatu
komputer yang mengendalikan mesin dan proses industri, yang berarti
mengurangi keterlibatan manusia dalam proses bersangkutan. Proses
otomasi pada bidang industri menempati posisi selangkah didepan
mekanisasi. Pada proses mekanisasi biasanya dibutuhkan manusia
sebagai operator mesin, sedangkan pada otomatisasi akan mengurangi
keterlibatan manusia sebagai operator.
KEUNGGULAN OTOMASIKesalahan akibat Human Error bisa lebih
dikurangi. Ketelitian, yaitu besaran yang berhubungan dengan
pencapaian hasil terhadap taget, maupun ketepatan, yang berarti
keterulangan suatu proses, akan lebih terjamin.
Untuk dunia industri, produktifitas akan semakin meningkat.
PERANGKAT OTOMASIMikroprosesor. Mikrokontroller. PLC
(Programmable Logic Controller). PLD/FPGA.
MIKROKONTROLLERPENGERTIAN SEDERHANA : Mikrokontroller adalah
piranti elektronik berupa IC Integrated Circuit) yang memiliki
kemampuan manipulasi data (informasi) berdasarkan suatu urutan
instruksi (program). Dalam sebuah struktur mikrokontroller akan
kita temukan juga komponen-komponen seperti: processor, memory,
clock dll.
CONTOH APLIKASI MIKROKONTROLLERBAMEC Robot Hasta Robot Semut EPC
(Easy Programmable Controller) MAX-TRON Dipstick Profiller Strain
Amplifier Thermocouple Data Logger Data Acquisition Single Arm
hidraulic control
ROBOT HASTA
Pro-Servo BAMEC Demo Back
ePC (Easy Programmable Controller)Mini PLC 8 Input/4 Output
Digital 38 I/O Extension Board 2 Channel Analog In 2 Channel Analog
Out 1 Channel Counter SPI/UART Comm Pro-Chart Back
DIPSTICK FLOOR PROFILER
0.001 inch resolution 25.000 data storage UART comm with PC
Sound indicator Back
TERMOKOPEL DATA LOGGER
10.000 data storage Type K thermocouple UART PC Interface
Software TDM-012 Back
STRAIN AMPLIFIERAplikasi analisa tegangan dan regangan pada
bejana tekan Software MAXLAB06 Back
DATA ACQUISITION8 Channel ADC 12 Bit 2 Channel DAC 16 bit 2
Channel Voltage to Current Converter UART Comm with PC 2 Channel
Encoder Driver Back
JENIS DAN METODA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLERMetoda pemrograman
mikrokontroller bergantung dari jenis dari mikrokontroller yang
bersangkutan. - Mode pemrograman paralel - Mode pemrograman serial
Software yang digunakan bergantung dari ketersediaan compiler
dipasaran. - Assembly - Pascal - VB -C
STUDI KASUS AVR ATMEGA8535
Memiliki 4 PORT bidirectional ADC 10 bit 16 MIPS SPI Comm USART
Comm DLL
SERIAL PROGRAMMING AVR
COMPILERCompiler adalah penterjemah instruksi/program yang telah
kita buat ke dalam bahasa mesin, yang dimengerti mikrokontroller.
Salah satu compiler yang sangat mudah penggunaannya adalah CV AVR.
Untuk lebih mengenal teknik dasar penggunaan mikrokontroller,
sampai jumpa pada workshop 26 oktober mendatang.
PLCPENGERTIAN SEDERHANA : PLC (Programmable Logic Controller)
adalah piranti otomasi yang lebih dipermudah dalah hal teknik
programming. PLC juga dibangun dari sebuah atau beberapa
mikrokontroller. PLC cocok digunakan untuk industri besar. Contoh
PLC : ePC, Omron, Mitsubishi, LG, dll.
Perbandingan Mikrokontroller dengan PLCMIKROKONTROLLERMurah
Lebih Fleksible Relatif lebih sulit dalam hal programming Wiring
yang rumit Kecepatan eksekusi tinggi Dapat menghasilkan alat yg
jauh lebih canggih
PLCHarganya mahal Kemudahan progamming Wiring sederhana Cocok
untuk industri Kecepatan eksekusi lebih rendah
