Täppisviljelus - vahend agronoomi töö lihtsustamiseks
Täppisviljelus - vahend agronoomi töö lihtsustamiseks
Taavi VõsaEMVI Mehhaniseerimise osakonna juhataja
EMÜ Tehnikainstituudi doktorant
TäppisviljelusTäppisviljelus
...on taimekasvatuse tehnoloogia, mis võtab arvesse tingimuste varieeruvuse põllu ulatuses, rakendades püstitatud eesmärkide saavutamiseks agronoomiliste, tehniliste ja infotehnoloogiliste võtete kogumit.
Ring-ringRing-ring
GPSGPS Global Positioning System – Ülemaailmne
Asukohamääramise Süsteem, Globaalne PunktiSeire Kohtmäärangusüsteem -A.Reintam Kättesaadav kõikjal Universaalne Keerukas Kuulub USA Kaitseministeeriumile Konkureerivad süsteemid GLONASS (Venemaa) ja
Galileo (EL) Täpsus 3 m DGPS - täpsus 1 m … 3 mm!
Kuidas kohtmäärangusüsteem töötab
Kuidas kohtmäärangusüsteem töötab
Satelliit saadab signaali, mis sisaldab selle lähetamise täpse aja
Vastuvõttur mõõdab signaali saatmise ja selle vastuvõtmise vahelise ajavahemiku
Signaali teelolekuaja korrutamine valguse kiirusega annab kauguse satelliidist
Nii leitakse kõigi nähtavate satelliitide kauguste järgi oma asukoht sfääri pinnal
3 satelliiti annab asukoha pinnal, 4 ruumis
Peamised vea allikadPeamised vea allikad Tahtlik häiring Ionosfäär Satelliidi orbiidi hälve Satelliidi kella ebatäpsus Peegeldused ümbritsevailt objektidelt Satelliitide ebasobiv asend taevavõlvil ehk PDOP Mõõtmisel tehtud vead vastuvõtturi käsitsemisel
Paranduse saamineParanduse saamine Arvutatakse vahe mõõdetud ja tegeliku vahel Vastuvõttur kasutab arvutustes parandust Korrektsiooni edastamine
– Andmefailina järeltöötluseks– Rannikumajakatelt tasuta signaalina– Maksulise signaalina üle satelliidi– Üle raadiomodemi kohapealseks kasutuseks– Tasuta signaal sidesatelliidi vahendusel WAAS (USA), EGNOS
(EL)
Kohtmäärangusüsteem põllumajanduses
Kohtmäärangusüsteem põllumajanduses
Saagi mõõtmine - saagikaart Töömasinate parameetrite muutmine reaalajas - töökaart Virtuaalsed tehnorajad Masinate automaatjuhtimine tööeel - juhiabisti Elektrooniline põlluraamat Objektide leidmine looduses - piirikupitsad, kõlviku piir
KoordinaadidKoordinaadid
WGS– xx°xx’xx,xxx” E– xx°xx’xx,xxx” N
L-EST97– 65xxxxx,xx X– 5xxxxx,xx Y
TäpidTäpid
SaagikaartSaagikaart
HistogrammHistogramm
InfouputusInfouputus
Tänan kuulamast!Tänan kuulamast!