Täppisviljelus - vahend agronoomi töö lihtsustamiseks

Täppisviljelus - vahend agronoomi töö lihtsustamiseks

Taavi VõsaEMVI Mehhaniseerimise osakonna juhataja

EMÜ Tehnikainstituudi doktorant

TäppisviljelusTäppisviljelus

...on taimekasvatuse tehnoloogia, mis võtab arvesse tingimuste varieeruvuse põllu ulatuses, rakendades püstitatud eesmärkide saavutamiseks agronoomiliste, tehniliste ja infotehnoloogiliste võtete kogumit.

Ring-ringRing-ring

GPSGPS Global Positioning System – Ülemaailmne

Asukohamääramise Süsteem, Globaalne PunktiSeire Kohtmäärangusüsteem -A.Reintam Kättesaadav kõikjal Universaalne Keerukas Kuulub USA Kaitseministeeriumile Konkureerivad süsteemid GLONASS (Venemaa) ja

Galileo (EL) Täpsus 3 m DGPS - täpsus 1 m … 3 mm!

Kuidas kohtmäärangusüsteem töötab

Kuidas kohtmäärangusüsteem töötab

Satelliit saadab signaali, mis sisaldab selle lähetamise täpse aja

Vastuvõttur mõõdab signaali saatmise ja selle vastuvõtmise vahelise ajavahemiku

Signaali teelolekuaja korrutamine valguse kiirusega annab kauguse satelliidist

Nii leitakse kõigi nähtavate satelliitide kauguste järgi oma asukoht sfääri pinnal

3 satelliiti annab asukoha pinnal, 4 ruumis

Peamised vea allikadPeamised vea allikad Tahtlik häiring Ionosfäär Satelliidi orbiidi hälve Satelliidi kella ebatäpsus Peegeldused ümbritsevailt objektidelt Satelliitide ebasobiv asend taevavõlvil ehk PDOP Mõõtmisel tehtud vead vastuvõtturi käsitsemisel

Paranduse saamineParanduse saamine Arvutatakse vahe mõõdetud ja tegeliku vahel Vastuvõttur kasutab arvutustes parandust Korrektsiooni edastamine

– Andmefailina järeltöötluseks– Rannikumajakatelt tasuta signaalina– Maksulise signaalina üle satelliidi– Üle raadiomodemi kohapealseks kasutuseks– Tasuta signaal sidesatelliidi vahendusel WAAS (USA), EGNOS

(EL)

Kohtmäärangusüsteem põllumajanduses

Kohtmäärangusüsteem põllumajanduses

Saagi mõõtmine - saagikaart Töömasinate parameetrite muutmine reaalajas - töökaart Virtuaalsed tehnorajad Masinate automaatjuhtimine tööeel - juhiabisti Elektrooniline põlluraamat Objektide leidmine looduses - piirikupitsad, kõlviku piir

KoordinaadidKoordinaadid

WGS– xx°xx’xx,xxx” E– xx°xx’xx,xxx” N

L-EST97– 65xxxxx,xx X– 5xxxxx,xx Y

TäpidTäpid

SaagikaartSaagikaart

HistogrammHistogramm

InfouputusInfouputus

Tänan kuulamast!Tänan kuulamast!