Upload
nguyen-van-dinh
View
153
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
THI T B SIÊU ÂM CH N ĐOÁN HÌNHẾ Ị ẨTHI T B SIÊU ÂM CH N ĐOÁN HÌNHẾ Ị ẨNH TRONG Y T & SP SIEMENSẢ ẾNH TRONG Y T & SP SIEMENSẢ Ế
SOLUTIONS FOR MEASUREMENT AND MEDICAL FIELDS
BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 02BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 02
KS NGUYỄN VĂN ĐỊNHKS NGUYỄN VĂN ĐỊNHCÔNG TY MICO HITECHCÔNG TY MICO HITECH
BÁO CÁO CHUYÊN Đ :Ề
KĨ THU T SIÊU ÂM Ậ
Ch 1ủ đề : B¶n chÊt vËt lý cña sãng siªu ©m
1. Dao động và sóng – Sóng âm
1.1.Dao động
Là một chuyển động được lặp lại nhiều lần theo thời gian.
VD: con lắc đồng hồ, dao động của cây cầu treo, dao động
của dòng điện trong mạch…
1.2. Sóng
Là sự lan truyền của tín hiệu (mang năng lượng), từ điểm này
đến điểm kia trong một môi trường mà không có sự di chuyển
thành dòng của các phần tử môi trường ...
1.3. Sóng âm – Siêu âm• B n ch tả ấ Âm do các vật dao động phát ra và được lan truyền ra môi
trường dưới dạng sóng: Sóng âm
Bản chất sóng âm là sóng cơ học
VD:
- Kéo dây đàn ra khỏi vị trị cân bằng rồi thả ra thì ta thấy
nó dao động Âm thanh phát ra và lan truyền (sóng âm).
• Các thông số cơ bản * Chu kỳ dao động (T):
* Biên độ dao động (h): * Tần số dao động (f):
* Bước sóng (λ):
* Tốc độ lan truyền của siêu âm (v): * Cường độ của sóng siêu âm (I): * Năng lượng của sóng siêu âm (I):
2. Các tính ch t v t lý c b n c a sóng âmấ ậ ơ ả ủ• Hi n ệ tượng phản xạ
• Hiện tượng khúc xạ• Hiện tượng tán xạ
• Hiện tượng nhi uễ xạ
• Hiện tượng h p thấ ụ• Hi u ng đopleệ ứ
2.1. Hi n ệ tượng phản xạ
+ Khi một nguồn siêu âm lan truyền qua hai môi trường có âm trở khác nhau sẽ tạo nên hiện tượng phản xạ siêu âm, tuân theo định luật quang hình học.
+ Hệ số phản xạ (R): Giữa hai môi trường khác nhau có hệ số phản xạ siêu âm khác nhau. Hệ số phản xạ tuỳ thuộc vào âm trở của hai môi trường:
R = (Z1 – Z2) / (Z1 + Z2)
Trong đó Z1 và Z2 là âm trở của môi trường 1 và 2.Ví dụ: - Hiện tượng dội lại khi âm phát ra gặp vật cản (tường, núi) trong tự nhiên.
- Giữa mô mềm và không khí, xương có Z lớnhầu hết
năng lượng của chùm siêu âm bị phản xạ lạidùng Gel.
2.2. Hiện tượng khúc xạ.
- Là hiện tượng chùm siêu âm khi lan truyền trong một môi trường có âm trở khác bị lệch hướng đột ngột ngay tại mặt phân cách.- Sự khúc xạ siêu âm làm lệch nguồn siêu âm và ảnh hưởng đến chùm siêu âm phản xạ và kết quả chẩn đoán.
M
MS
I
Px
Kx
2.3. Hiện tượng tán xạ.
Hiện tượng này xảy ra khi chùm tia siêu âm gặp các cấu
trúc nhỏ (có kích thước <<λ) hoặc với bề mặt không đồng
đều, khi đó tia siêu âm bị tán xạ theo mọi hướng và chỉ có 1
phần nhỏ tới được đầu dò Hiện tượng này không phụ
thuộc vào góc tới của tia siêu âm, rất quan trọng trong đánh
giá các cấu trúc nhỏ (độ đồng đều của nhu mô gan, tuỵ...).
2.4. Hiện tượng nhiễu xạ.
Là hiện tượng chùm siêu âm có thể vòng qua vật cản.
Hiện tượng này phụ thuộc vào khoảng cách đầu dò đến mặt
phẳng thăm dò, phụ thuộc vào bước sóng, đường kính của
nguồn phát và góc độ của chùm siêu âm phát ra.
Do các hiện tượng trên nên cường độ siêu âm càng đi xa
càng bị suy giảm.
2.5. HiÖ n tîng hÊp thô : - Khi chïm siªu ©m truyÒn qua mét m«i trêng vËt chÊt chïm siªu ©m ®· truyÒn mét phÇn n¨ng lîng cho m«i trêng ®ã hay nã bÞ m«i trêng ®ã hÊp thô. - Sù hÊp thô phô thuéc vµo ®é dµy c¸c m«i trêng siªu ©m truyÒn qua, tÇn sè siªu ©m vµ hÖ sè hÊp thô cña m«i trêng.
Ix= I0 .e-fx
Ix: cêng ®é siªu ©m ®o ®îc ë ®é s©u xIo: cêng ®é siªu ©m lóc ®Çuf : hÖ sè hÊp thô cña m«i trêng.x : chiÒu dµy cña m«i trêng siªu ©m ®i qua.
2.6. Hi u ng Dopplerệ ứKhi có chuyển động tương đối giữa nguồn phát âm và thi t ếb ị thu âm, t n s âm thanh thu đ c s thay đ i. ầ ố ượ ẽ ổ Đó là hiệu ứng Dopple
C th :ụ ể+ Bước sóng λ ngắn lại khi đầu thu và phát lại gần nhau ( t n s tăng) ầ ố và dài ra trong trường hợp xa nhau ra (t n s ầ ốgi m)ả .
Ví dụ: tiêng còi tàu lúc đ n và đi khác nhauế .
3. 1. Nguyên lí ngu n phát siêu âm.ồNguyên lý chung để tạo ra sóng âm là làm cho một
vật rắn, một màng căng hay một dây căng dao động
đàn hồi.
Nhưng để tạo ra sóng siêu âm, dao động đàn hồi
phải có tần số trên 20 000Hz nhờ vào nguồn dao
động đặc biệt như dao động của tinh thể thạch anh,
tinh thể Niken...
Có hai cách phát siêu âm:
+ Dựa vào hiệu ứng áp điện.
+ Dựa vào hiện tượng từ giảo.
3.2. Hiệu ứng áp điện
Một bản thạch anh được cắt song song với trục lục giác và vuông
góc với quang trục tạo thành một bản thạch anh áp điện. Người ta mạ
hai mặt của bản để tạo thành một tụ điện hoặc kẹp nó vào giữa hai bản
của một tụ điện phẳng
Khi nối hai bản điện cực với nguồn điện
một chiều bản thạch anh bị biến dạng cong
về một bên, khi đổi chiều dòng điện thì bản
thạch anh bị cong ngược lại. Khi ta thay
nguồn điện một chiều bằng nguồn xoay
chiều có tần số lớn thì bản thạch anh sẽ liên
tục bị biến dạng theo tần số của dòng điện
và phát ra siêu âm khi tần số trên 20 000Hz.
H¦ ¸p ®iÖn
3.2. Hiện tượng từ giảo: - Đặt một thanh sắt từ vào trong
lòng một cuộn dây đã nối với một nguồn
điện một chiều độ dài của thanh sắt từ
ngắn đi một ít : hiện tượng từ giảo
- Khi nối cuộn dây với nguồn điện xoay
chiều có tần số cao. Từ trường trong lòng
cuộn dây biến thiên liên tục thanh sắt từ
dao động với tần số cự lớn và sẽ phát ra siêu
âm ( với tần số > 20 000Hz).
Siêu âm phát ra có cường độ mạnh nhất khi
dao động của dòng điện phù hợp với dao động
riêng của thanh sắt từ. Nguồn phát siêu âm
loại này có thể lên đến 1000MHz.
Chủ đề 2: Cơ sở vật lý của kĩ thuật siêu âm
1. Nguyên lí chung: Tương tác của sóng siêu âm với các tổ chức trong cơ thể, sự
tương tác này phụ thuộc vào:
+ Tốc độ truyền của sóng siêu âm trong môi trường.
+ Trở kháng âm của môi trường.
+ S h p th c a t ch c.ự ấ ụ ủ ổ ứ+ Thông s (f,ố λ) c a sóng siêu âmủ
+ C u trúc hình h c c a t ch c s ngấ ọ ủ ổ ứ ố
2. Tèc ®é lan truyÒn siªu ©m qua c¸c m«i trêng sinh häc.
M«i trêngM«i trêng Tèc ®é siªu ©m (m/s)Tèc ®é siªu ©m (m/s)
Da vµ tæ chøc díi daDa vµ tæ chøc díi daMì Mì Níc èiNíc èiC¬C¬Cæ tö cungCæ tö cungTæ chøc xèpTæ chøc xèpX¬ng sä thaiX¬ng sä thaiThËnThËnN·o thaiN·o thaiX¬ng dµiX¬ng dµi
140814081450(330)1450(330)150015001585(330)1585(330)1560156015401540300030001581(330)1581(330)151415144080(330)4080(330)
(Tèc ®é siªu ©m trung binh qua c¬ thÓ con ngêi lµ 1500-1600m/s)
3. ¢m trë (Z): Mçi mét m«i trêng cã ®Æc ®iÓm cÊu tróc, tÝnh chÊt vµ mËt
®é kh¸c nhau g©y ra nh÷ng c¶n trë vËn tèc siªu ©m kh¸c nhau. Sù c¶n trë ®ã lµ ©m trë cña m«i trêng.
¢m trë cña m«i trêng tØ lÖ víi mËt ®é cña m«i trêng vµ tèc ®é lan truyÒn siªu ©m.
Z= ρ.v Z: ©m trë.
ρ: mËt ®é cña m«i trêng. v: tèc ®é lan truyÒn siªu ©m.
¢m trë cña mét sè m«i trêng
M«i trêngM«i trêng ¢m trë (g/cm¢m trë (g/cm22.s) .s) Níc 37oCNíc 37oCKh«ng khÝKh«ng khÝM«i trêng sinh vËtM«i trêng sinh vËt DÞch m¾tDÞch m¾t Tinh thÓ m¾tTinh thÓ m¾t N·oN·o C¬C¬ M¸uM¸u ThËnThËn L¸chL¸ch GanGan X¬ng ®ÆcX¬ng ®Æc
X¬ng xèpX¬ng xèp
1,49.101,49.1055
0,0004.100,0004.1055
1,5.101,5.1055
1,52.101,52.1055
1,54.101,54.1055
1,60.101,60.1055
1,60.101,60.1055
1,62.101,62.1055
1,64.101,64.1055
1,65.101,65.1055
6,10.106,10.1055
2,55.102,55.1055
4. Phân lo i sóng âm.ạ4.1. Phân loại theo phương dao động:
- Sóng ngang: là sóng mà phương dao động của các phần tử môi trường vuông góc với tia sóng (môi trường có tính đàn hồi về hình dạng có ở vật rắn).- Sóng dọc: là sóng mà phương dao động của các phần tử môi trường trùng với tia sóng (môi trường chịu biến dạng về thể tíchtruyền qua được chất rắn, khí, lỏng).
Sóng siêu âm là sóng d c ọ4.2. Phân lo i theo t n s :ạ ầ ố
+ H âm: f <16 Hzạ+ Sóng âm có t n s nghe th y: f = 16- 20KHz. ầ ố ấ+ Siêu âm: f > 20 KHz.
ng d ng trong y h c: 700 KHz- 50 MHz Ứ ụ ọ (chẩn đoán: 2MHz-50MHZ)
Ch đ 3. Kĩ thu t siêu âmủ ề ậ1. CÊu t¹o tæng qu t cña m¸y siªu ©m.
HiÖn hinh
Xö lý sau khi chôp
Bé nhí ¶nh
Đång hå M¸y ph¸t sãng
Bé t¸ch sãng
Bé kiÓm so¸t ®é héi tô
ĐÇu dß
2. Nguyªn lý cÊu t¹o ®Çu dߧÇu dß siªu ©m gåm mét ®¬n
vÞ tinh thÓ cã tÝnh ¸p ®iÖn ®Ó trong mét buång lµm b»ng chÊt nhùa (tinh thÓ lµ mét tÊm máng th¹ch anh hoÆc Barium titanate ®îc nèi 2 cùc dßng ®iÖn cña m¸y). Trong buång nhùa cßn chøa mét m«i trêng hç trî nh»m ®Þnh híng nguån siªu ©m ph¸t ra, m«i trêng nµy sÏ hÊp thô nguån siªu ©m ph¸t ngîc l¹i §Çu dß võa ph¸t sãng, võa thu sãng.
3. Nguyên lí thu – phát3.1. Nguyên lý thu siêu âm.
+ Hiện tượng áp điện thuận:
3.2. Nguyên lý phát siêu âm.
+ Hiện tượng áp điện nghịch:
4. C¸c lo¹i ®Çu dß ph bi nổ ế .Dùa vµo nguyªn lý trªn chÕ t¹o c¸c lo¹i ®Çu dß ®¬n, ®Çu dß ghÐp, vµ thay ®æi h×nh d¹ng ®Ó thuËn tiÖn øng dông trong l©m sµng: - Lo¹i quÐt h×nh vßng cung ph¸t nguån siªu ©m qua níc th¼ng trùc tiÕp vµo da theo h×nh vßng cung theo híng héi tô.- Lo¹i quÐt th¼ng vµo c¬ thÓ theo híng ph©n kú.- Lo¹i chïm siªu ©m ph¸t ngîc lªn mét g¬ng ph¶n chiÕu theo híng ph©n kú råi ph¶n x¹ l¹i theo híng song song vµo c¬ thÓ.- Lo¹i võa ph¸t võa xoay trßn ®Ó cho chïm siªu ©m tõ trong ph¸t ra theo h×nh trßn.
H×nh minh häa c¸c lo¹i ®Çu dß:
Trªn thùc tÕ cã c¸c lo¹i ®Çu dß sau:
- Linear Array: cÊu t¹o tõ 1 d·y n tinh thÓ ®¬n xÕp thµnh hµng, øng dông siªu ©m vïng bông, s¶n-phô khoa, tuyÕn gi¸p…
- ĐÇu dß Convex: tinh thÓ xÕp thµnh ®êng cong, quÐt hinh rÎ qu¹t, øng dông siªu ©m vïng bông, Pelvis.
- ĐÇu dß Sector ®iÖn tö (Phased Array): SA khe liªn sên, SA-néi soi.
- ĐÇu dß Sector c¬ khÝ: øng dông siªu ©m tim, s¶n Phô khoa, ©m ®¹o...
Chủ đề 4 : øng dông siªu ©m trong y häc
1. øng dông cña siªu ©m trong ®iÒu trÞ.
C¬ chÕ: Khi t¸c dông lªn c¸c tÕ bµo vµ c¸c tæ chøc sèng, siªu ©m g©y ra 3 hiÖu øng: - Hiệu ứng c¬ häc- Hiệu ứng nhiÖt häc - Hiệu ứng ho¸ häc
Các hiệu ứng nµy lµm thay ®æi tÝnh chÊt vµ chøc năng sinh lý cña c¸c tæ chøc trong c¬ thÓ.
1 . 1 . HiÖ u ø ng c ¬ hä c : Sãng siªu ©m g©y ra t¹i chç nh÷ng biÕn ®æi ¸p lùc vµ nh÷ng dÞch chuyÓn c¸c phÇn vËt chÊt xung quanh vÞ trÝ c©n b»ng cña chóng lµm nÐn gi·n m«i trêng ë vïng gi·n liªn kÕt cña c¸c phÇn tö cã thÓ bÞ ®øt g·y (hiÖn tîng t¹o lç vi m«).
T¸ c d ô ng s inh hä c :
+ Víi chïm siªu ©m cã cêng ®é võa vµ nhá (<20 kW/m2) t¨ng tÝnh thÈm thÊu cña mµng tÕ bµo vµ sù dÞch chuyÓn cña bµo t¬ng
c¸c tæ chøc n«ng cña c¬ thÓ bÞ chÊn ®éng nhÑ (xoa bãp tÕ vi) ®iÒu trÞ viªm tÕ bµo.
+ Víi chïm siªu ©m cã cêng ®é m¹nh, hiÖn tîng t¹o lç lµm r¸ch mµng tÕ bµo, biÕn d¹ng nh©n ph¸ huû tÕ bµo. øng dông: trong chèng ®«ng m¸u, diÖt trïng, ph¸ huû tæ chøc trong s©u (sái thËn, u tuyÕn...), sö dông trong phÉu thuËt thÇn kinh,...
+ ChÕ t¹o ra c¸c lo¹i nhò t¬ng, c¸c khÝ dung víi nh÷ng h¹t cã kÝch thíc bÐ.
1 . 2 . HiÖ u ø ng nhiÖ t.- Néi dung: PhÇn lín n¨ng lîng mµ chïm siªu ©m ®îc
chuyÓn sang d¹ng nhiÖt lµm t¨ng nhiÖt ®é m«i trêng (x¶y ra nhiÒu nhÊt ë c¸c mÆt ng¨n c¸ch gi÷a hai m«i trêng cã mËt ®é kh¸c nhau).
- T¸c dông sinh häc: gi·n m¹ch, t¨ng cêng dinh dìng, chèng teo c¬, chèng co th¾t c¬, chèng viªm, chèng ®au d©y thÇn kinh, ®au khíp.
1 . 3 . HiÖ u ø ng ho ¸ hä c .Sãng siªu ©m cã thÓ g©y ra c¸c ph¶n øng mµ ë ®iÒu kiÖn b×nh thêng
khã x¶y ra hoÆc cã vai trß lµm xóc t¸c c¸c ph¶n øng ho¸ häc. Siªu ©m lµm t¨ng c¸c ph¶n øng ph©n ly c¸c hîp chÊt h÷u c¬, lµm
t¨ng sù ion ho¸ vµ t¹o ra nhiÒu gèc tù do trong m«i trêng. - Tác dụng sinh học: §èi víi m« sinh häc: siªu ©m lµm thay ®æi nh÷ng ®Æc tÝnh cña nã (nh ®é pH, ®iÓm ®¼ng ®iÖn, ¸p suÊt thÈm thÊu,
¸p suÊt keo) Siªu ©m còng lµm thay ®æi sù chuyÓn ho¸ vËt chÊt vµ ho¹t tÝnh c¸c men sinh häc trong c¬ thÓ. ®iÒu trÞ bÖnh cao huyÕt ¸p, c¸c bÖnh d¹ dµy (thay ®æi ®é toan cña dÞch vÞ).
- Lu ý: Trong ®iÒu trÞ thêng dïng siªu ©m cã tÇn sè 20KHz – 1MHz kh«ng dïng siªu ©m ®Ó ®iÒu trÞ cho ngêi cã thai, ®ang bÞ sèt,
m¾c bÖnh lao vµ trÎ em.
2. øng dông cña siªu ©m trong chÈn ®o¸n.
C¬ së: Sãng siªu ©m khi truyÒn qua c¸c tæ chøc sèng trong c¬ thÓ sÏ bÞ hÊp thô hoÆc ph¶n x¹. KÕt qu¶ phô thuéc vµo tÝnh chÊt, cÊu tróc cña c¸c tæ chøc sèng gi¸n tiÕp ph¶n ¸nh t×nh tr¹ng, cÊu tróc cña c¸c tæ chøc sèng th«ng qua h×nh ¶nh sãng siªu ©m trªn mµn h×nh.
Cã hai kiÓu sãng ph¶n x¹:+ Sãng xung ph¶n x¹ kiÓu A (A-scope):
- Lµ ph¬ng ph¸p ghi ®o sãng ph¶n x¹ trªn mét b×nh diÖn. §Çu ph¸t sãng ®îc híng vµo vïng ®o. Khi gÆp ph¶i vËt hoÆc m«i trêng cã ©m trë kh¸c sÏ ph¸t sãng xung ph¶n x¹. C¸c sãng xung ®ã ®îc biÕn thµnh xung ®iÖn vµ ®îc ghi l¹i hoÆc hiÖn lªn mµn huúnh quang (h×nh parabol ngîc cã ®é cao, ®é réng hÑp kh¸c nhau). C¨n cø vµo c¸c ®Æc ®iÓm cña sãng xung vµ thêi gian (kho¶ng c¸ch) xuÊt hiÖn mµ ta chÈn ®o¸n ®îc bÖnh. - Ph¬ng ph¸p nµy hay ®îc dïng ®Ó t×m dÞ vËt, c¸c æ ¸p xe, æ tô m¸u trong n·o, trong s¶n phô.
Biªn ®é (mm)
TÇn sè (Hz)
S¬ ®å minh ho¹ (A-scope)
t1 t2
+ Sãng xung ph¶n x¹ kiÓu B (B-scope).- §ã lµ ph¬ng ph¸p xung ph¶n x¹ trªn hai b×nh diÖn. C¸c sãng xung ph¶n x¹ ®îc thÓ hiÖn b»ng nh÷ng chÊm cã ®é s¸ng kh¸c nhau tuú thuéc cêng ®é sãng xung, nã ph¶n ¸nh h×nh ¶nh hai b×nh diÖn cña ®èi tîng nghiªn cøu. - Sãng xung ph¶n x¹ kiÓu B ®îc ¸p dông réng r·i h¬n kiÓu A trong chÈn ®o¸n c¸c bÖnh gan, mËt, m¾t, tim…
S¬ ®å minh ho¹ (B-scope)
+ Siªu ©m chÈn ®o¸n kiÓu TM (Time-motion) - kiÓu M.
- C¬ së: Dïng ®Ó thÓ hiÖn sù chuyÓn ®éng cïng ph¬ng víi tia siªu ©m cña c¸c vËt thÓ theo thêi gian b»ng c¸ch thÓ hiÖn h×nh ¶nh B- mode theo diÕn biÕn thêi gian víi c¸c tèc ®é quÐt kh¸c nhau.
- KÕt qu¶: nÕu nguån håi ©m ®øng yªn th× t¹o ra ®êng th¼ng ngang qua mµn h×nh, nÕu mÆt ph¶n håi chuyÓn ®éng ®êng cong ph¶n ¶nh sù chuyÓn ®éng cña mÆt ph¶n håi.
- øng dông: nghiªn cøu cÊu tróc c¸c m« t¹ng ë tr¹ng th¸i ®éng (tim, m¹ch..) lµ c¬ së cña ph¬ng ph¸p chôp c¾t líp b»ng siªu ©m.
2 . 2 . ChÈn ® o ¸ n chø c n¨ng dùa vµ o hiÖ u ø ng Do p p le r.- Lµ hiÖn tîng sãng siªu ©m ®îc ph¶n håi tõ c¸c vËt thÓ chuyÓn ®éng (tÕ bµo hång cÇu, thµnh m¹ch, c¬ co...), khi ®ã tÇn sè cña sãng ph¶n håi kh¸c víi tÇn sè sãng tíi.
- TÇn sè sãng siªu ©m thu ®îc biÓu hiÖn b»ng mét ®êng cong ph¶n ¸nh tèc ®é tøc thêi cña m¸u t¹i n¬i th¨m kh¸m (tr¹ng th¸i b×nh thêng mçi m¹ch m¸u cã mét ®êng cong ®Æc trng liªn quan râ rÖt víi ®êng kÝnh còng nh vïng tíi m¸u cña nã).- Ph¬ng ph¸p nµy dïng ®Ó chÈn ®o¸n c¸c bÖnh cña tuÇn hoµn ngo¹i biªn nh viªm t¾c ®éng m¹ch, tÜnh m¹ch, rß ®éng m¹ch….(ThÝ dô: cã thÓ th¨m kh¸m c¸c m¹ch m¸u lín b»ng hiÖu øng Doppler).
SI£U ¢M MODE B (2D REAL TIME)
MỘT SỐ VÍ DỤChÈn ®o¸n siªu ©m trong s¶n phô khoa
SI£U ¢M MODE TM
Siªu ©m TM van nhÜ thÊtSiªu ©m TM van nhÜ thÊt
Mode DOPPLER
Siªu ©m Doppler dïng th m dß hÖ thèng tuÇn hoµn mÑ con: Doppler xung, Doppler mµu, Doppler t¨ng cêng n ng lîng
DOPPLER M UẦ
Doppler thai
Doppler rèn binh thêng
Siªu ©m 3D
Siªu ©m Mode Triplan
Siªu ©m ba chiÒu [3D] hiÖn nay ®ang sö dông cßn gäi lµ 3D thêi gian thËt.
SI£U ¢M MODE triplan
SI£U ¢M 3D MODE REAL TIME
SI£U ¢M 3D MODE bÒ mÆt