Upatstvo 1 Modeliranje Dinamika

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Предмет: Динамика на конструкции

УПАТСТВО: Формирање пресметковен модел на конструкција и пресметување динамички карактеристики

ОПИС НА УПАТСТВОТО

Ова упатство за работа со програмот Robot Millennium (Autodesk Robot Structural Analysis) е наменет за студентите на Градежниот факултет-Скопје кои ги слушаат предметите Динамика на конструкции, Асеизмичко проектирање и Асеизмичко проектирање 2. Целта на Упатството е да се прикаже постапката за формирање пресметковен (математички) модел на една армирано-бетонска конструкција во програмот за анализа, да се приложат товари и пресметаат статичките големини. Исто така, прикажан е начинот за пресметување на динамичките карактеристики на конструкцијата како и прикажување на тоновите форми.

Составил: Асист. м-р Сергеј Чурилов

18.11.2009

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 2

ФОРМИРАЊЕ НОВ МОДЕЛ

ПОДЕСУВАЊЕ И ПРИЛАГОДУВАЊЕ ПАРАМЕТРИ ЗА МОДЕЛИРАЊЕ

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 3

ДЕФИНИРАЊЕ КАРАКТЕРИСТИКИ НА МАТЕРИЈАЛОТ

ДЕФИНИРАЊЕ ДИМЕНЗИИ НА НАПРЕЧНИТЕ ПРЕСЕЦИ

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 4

Напречен пресек на греда

Напречен пресек на столб

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 5

ДЕФИНИРАЊЕ ГЕОМЕТРИЈА НА МОДЕЛОТ Дефинирање локација на столб

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 6

Копирање на столбот во правец X

Дефинирање греди

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 7

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 8

ГРАФИЧКИ ПРЕГЛЕД НА МОДЕЛОТ СО РЕАЛНИ ПРЕСЕЦИ

ГРАФИЧКИ ПРЕГЛЕД НА МОДЕЛОТ ВО ПРОСТОР И РОТИРАЊЕ СО 3D Orbit (точка 3)

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 9

ДЕФИНИРАЊЕ ГЕОМЕТРИЈА ВО ПРАВЕЦ Y СО КОПИРАЊЕ

Со активирање на опцијата Drag се врши формирање на нови елементи помеѓу постоечките јазли и новоформираните јазли со копирањето.

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 10

Бришење на непотребните елементи (прво се одбираат елементите, па потоа со копчето Delete од тастатурата се врши нивно бришење)

Преглед на моделот во просторот со новоформираните елементи

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 11

ДЕФИНИРАЊЕ ПОВРШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ (ПЛОЧИ) Позиционирање во основа (XY рамнина) на кота +4.00

Дефинирање дебелина на плоча

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 12

Дефинирање позиција на плочите (помеѓу гредите)

Копирање на плочите по височина

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 13

Изглед на моделот

ДЕФИНИРАЊЕ ГРАНИЧНИ УСЛОВИ (ЛЕЖИШТА)

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 14

АПЛИЦИРАЊЕ ТОВАРИ НА МОДЕЛОТ Дефинирање товарни случаи

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 15

Во првиот товарен случај програмот ја вклучува сопствената тежина на конструкцијата. Поради ова, а за подобра контрола над податоците, првиот товарен случај е дефиниран со името ‘Сопствена тежина’.

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 16

Селектирање елементи на кои што се аплицира постојаниот товар Се користи помошна алатка за одбирање на посакуваните елементи (чекори 2-7)

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 17

Дефинирање рамномерно распределен товар по плочите со интензитет 2.00 kN/m2. Истата постапка се спроведува за аплицирање товар во товарниот случај ‘Корисен товар’. Интензитетот е 1.50 kN/m2.

Графичко прикажување на аплицираниот товар

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 18

ДЕФИНИРАЊЕ ПАРАМЕТРИ ЗА АНАЛИЗА СО ТОНОВИ ФОРМИ

Вклучување анализа со тонови форми

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 19

Дефинирање поголем број тонови форми

АВТОМАТСКО ПРЕТВОРАЊЕ НА ТОВАРИТЕ ВО МАСИ

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 20

ДЕФИНИРАЊЕ МРЕЖА НА КОНЕЧНИ ЕЛЕМЕНТИ (Автоматско)

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 21

Подесување големина на конечните елементи

Генерирање на мрежата

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 22

Преглед на формираната мрежа

ИЗВРШУВАЊЕ НА АНАЛИЗАТА Контрола на влезните параметри

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 23

Извештај од контролата

Почеток на анализата

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 24

За времетраење на процесот

По завршување на процесот резултатите од пресметувањата се достапни со извештај во горната лента.

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 25

ПРЕГЛЕД НА РЕЗУЛТАТИТЕ Статички големини на линиски елементи прикажани во XZ рамнината

Нападни моменти од сопствена тежина

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 26

Прикажување интензитет на моментите

Поништување на прикажаните резултати на екранот

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 27

Прикажување статички големини во плочите (во XY рамнина)

Дефинирање локални оски за прикажување на резултатите

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 28

Се одбира поклопување на локалната X оска на плочите со глобалната X оска на системот

Нападни моменти во плочите прикажани со мапи

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 29

Напани моменти во плочите во пресек

Дефинирање пресек низ плочите

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 30

Нападни моменти во пресекот

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 31

Динамички карактеристики на конструкцијата

Табеларен приказ на резултатите

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 32

Уредување на табеларниот приказ (десен клик)

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во I тонова форма

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 33

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во II тонова форма

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во III тонова форма

Универзитет “Св. Кирил и Методиј” ГРАДЕЖЕН ФАКУЛТЕТ – СКОПЈЕ Катедра по Теорија на конструкции

Моделирање-Динамика-Robot Millennium 34

Приказ на деформирана состојба на конструкцијата во IV тонова форма