第四章 间歇运动机构第四章 间歇运动机构

间歇运动机构 :机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。类型：1.主动件往复摆动，从动件间歇运动 --- 棘轮机构2.主动件连续转动，从动件间歇运动 --- 槽轮机构、不完全齿轮机构应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等

步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。

§4—1 棘 轮 机 构§4—1 棘 轮 机 构

棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）

一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）

1、单动式棘轮机构

外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构

2 、双动式棘轮机构

例1 例2

3 、可变向棘轮机构

翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构

棘轮转角的调节 1. 调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角

2. 用遮板调节棘轮转角

齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。

二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）

运动演示

摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑

三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构

2、制动

3、超越

演示

一、槽轮机构的工作原理和特点

外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构

§4—1 槽 轮 机 构§4—1 槽 轮 机 构

槽轮机构的类型及应用

电影放映机中的槽轮机构（动画）

空间槽轮机构（动画） 六角车床上的槽轮机构

优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。常用于要求恒定旋转角的分度机构中。

缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。

应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。

二、槽轮机构的运动特性槽轮机构的主要参数是槽数 z 和拨盘圆柱销数 k 。在一个运动循环内，槽轮 2 的运动时间 td 对拨盘1 运动时间 t 之比值 τ 称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有 z 个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为 K ，则运动特性系数为

因为：

讨论： 1 、 τ=0 ，槽轮始终不动； τ>0 ，∴ Z≥3 。 2 、：槽轮的运动时间总小于静止时间。 3 、要使， 须在构件 1 上安装多个圆销。 设 k 为均匀分布的圆销数，

由 上式可知：当 Z=3 时，圆销的数目可为 1 ～ 5 ；当 Z=4 或 5 时，圆销的数目可为1 ～ 3 ；而当 Z≥6 时，圆销的数目可为 1 ～ 2 。一般情况下 Z=4 ～ 8 。

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§ 4-3 不完全齿轮机构(一 )、不完全齿轮机构的工作原理和类型

外啮合不完全齿轮机构

从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。

内啮合不完全齿轮机构