研究方法與論文寫作

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研究方法與論文寫作Jan, Apr, May, Aug 2017

Aug, Jun, Mar, Jan 2016

Aug, Sep, Oct 2013, Jan, Aug 2011, Aug 2012, Aug 2013, Aug 2014 Aug, Sep, Oct 2015

Feb, Mar, Apr, Aug, Sep 2010, Jan, Apr, May, Aug, Oct 2009, Mar, Jul, Aug, Dec 2008,

Dec 15, Nov 15, - Mar 13, Feb 13, Jan 31, 2007, Aug 1, June 14, May 1, Feb 19, 2006, June 13, May 29, Feb

21, 2005

國立臺灣大學電機工程學系網狀系統控制實驗室

Networked Control Systems Laboratory

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研究工作注意事項

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研究工作分配比例 Jun 14, 06 by Feng-Li Lian

InitialStage

Intermediate Stage

FinalStage

SurveyOthers’ work

50 30 20

DesignIdea, Concept

30 50 20

AnalysisProof, Demo

20 20 60

Eigenvalues: 20, 40, 100

Eigenvectors: 1 1 1-1 1 10 -2 1

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第一階段：思考可能是親自接觸到實例的問題可能是聽到實例的問題可能是從別人的論文或文章中構思問題

第二階段：規劃想看看，要如何作，程序為何整體的規劃，包含：所有可能的情境，例子，特性等，全面性地規劃

第三階段：實作實際操作之推導，模擬，實驗等

第四階段：分析公式的驗證，數據的分析有沒有（有結果嗎？），對不對（是對的結果嗎？），好不好（是最好的結果嗎？）數據所代表的意義為何？

各個階段之研究工作主軸

Mar 5, 2010 by Feng-Li Lian

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研究記錄在寫程式跑模擬或實驗時，要記錄下相關資訊

時間控制指令感測器資訊

有記錄，才方便：製作圖表、動畫偵錯、討論問題 ( 相較於口頭說明 ) 可信度提高資料豐富度高

Apr 18, 2008 by 曾冠傑

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研究記錄在寫程式跑模擬或實驗時，要記錄下相關資訊

時間控制指令感測器資訊

有記錄，才方便：製作圖表、動畫偵錯、討論問題 ( 相較於口頭說明 ) 可信度提高資料豐富度高

Apr 18, 2008 by 曾冠傑

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檔案上傳程序當您有檔案，需要給老師時，

請不要用 e-mail 的方式，請您利用上傳到您的 NTU Space 網站或其他雲端硬碟網站

檔案指的是：週報，他人論文，論文初稿，資料整理等主要網站：

NTU Space: https://www.space.ntu.edu.tw/• 帳號與密碼：您的臺大帳號與密碼• 建立一個適當的目錄，例如：

– /102-1 學期 / 週報 /– / 論文 /

• 上傳之後，點選該目錄或檔案的右邊，進行分享功能，然後 e-mail 給老師分享連結，以及更改有效期間為：永不到期也就是，可以利用 IE 下載的連結，請您自行測試可以下載成功之後，再 e-mail 給老師。

臺大的 Google 帳號： G Suite 雲端服務，請參考下面說明：• http://www.cc.ntu.edu.tw/chinese/services/serv_i06.asp

其他網站： google drive

By Feng-Li Lian, 9/12/13, 9/9/17

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研究態度《孔子 (AD551-479) · 論語述而》：

子曰：「三人行，必有我師焉。擇其善者而從之，其不善者而改之。」

《孟子 (AD372-289) · 告子下》：「天將降大任於斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，

空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。」

Charles Robert Darwin (1809-1882). “It is not the strongest of the species that survive,

nor the most intelligent,

but the one most responsive to change.”By Feng-Li Lian, 10/17/09

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研究態度《研究態度： January 31, 2016 》：

要把自己逼入絕境才有機會超越極限• 進而創造不可能成果

《關於研究》：第一步：找出問題，或者是定義問題第二步：根據問題方向，找出已經可以解決此問題的資料第三步：在已經可以解決此問題的方法中，創造更好或不同的方法第四步：最後是分析自己的方法與其他人的方法的差異點，優缺點每一步驟都是要讓您們自己去摸索出來的。

By Feng-Li Lian, 1/31/2016

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世界名校之校訓南洋理工大學訓言：

珍惜現在，別在毫無意義的事情上浪費時間。達特茅斯學院訓言：

如果你不能很好地珍惜時間，那麼就看看對手那在不停地翻動書頁的手吧。南安普頓大學訓言：

世界上那些最容易的事情中，浪費時間最不費力。哈佛大學訓言：

今天不走，明天即使跑也不一定跟得上。加州理工學院訓言：

不要抱怨不公平，一切只因努力還不夠。 Caltech's motto is "The truth shall make you free."

曼徹斯特大學訓言：成功之路只有一條，那就是準備，準備，再準備。

謝菲爾德大學訓言：世上沒有絕望的處境，只有對處境絕望的人。

澳大利亞悉尼大學訓言：你怎樣生活，完全由你自己決定。


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研究成果報告的資料整理與呈現的準則第一頁：封面

需要有基本資料：人，事，時，地，物等第二頁：

除了標題頁面之外，要有一頁，說明基本資料與簡介前因後果的總整理，例如：資料的名稱，屬性，來源，數量採取分析的步驟，或是所進行的討論，產生的結果，項目，數量等也就是，用條列式的方式整理後面要說明的項目。

第三頁起：後面所呈現的描述與敘述過程，要有功能性的邏輯順序，不能只是執行這些工作時間上的先後順序。所以，需要把已經做個的事，重新排列整理，像是，在說一個故事的前因後果，需要有先後與邏輯的關係。


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研究成果報告的資料整理與呈現的準則中間所呈現的數據或圖表，

都要試著說明： 1. 數據來源，

• （例如：從哪一個檔案，從上一個某一個程式執行結果等） 2. 呈現該數據或圖表上的基本資料，

• 例如：第一欄位為 xx ，橫座標為 xx

• 先解釋清楚這些東西，• 才能讓人看懂表面上所要呈現的資訊。

3. 該數據或圖表所呈現的主要特徵，趨勢等• 用文字或者是符號去標記一些重要的特點或者是差異點。

4. 這些產生的結果，放到哪裡了？不能只附上數據，圖表或程式碼，但是，沒有任何說明，這樣讀者無法瞭解該數據，圖表或程式碼能做什麼？數據，圖表或程式碼本身無法自己講話！


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研究成果報告的資料整理與呈現的準則在分析或者是程式計算中，

所引用到的原理或理論公式演算法算式等，需要適當地整理出來，也要註解清楚這些理論的來源出處。

最後一頁，需要有一個總結，說明，大概做了什麼工作，呈現了什麼樣的資料，引發的什麼想法，有什麼結論，以及後續可以進行的工作項目，需要在強化的部分，或找尋的資料。


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NCSLab新同學學習步驟abc

Since 2008

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Chapter 0: During the Summer 參與實驗室的常態性研究活動：

如果您們的時間上允許，請您儘量開始參與實驗室的常態性研究活動，所謂的常態性研究活動，指的是：

Lab Meeting （每週三下午）各小組討論（每週一次，每次約一個小時）各小組從事實驗時間（各小組自行協調時間）各個計畫的討論（不定時排定，原則上，兩個星期一次，每次約兩個小時）

繳交週報：每週五，請您們 e-mail 給我週報，所謂的週報，建議格式如下：

http://ccf.ee.ntu.edu.tw/~ncslab/ForNewStudents/WR100-1_Name_Date.ppt 您可以先參考以前同學寫過的週報，如下目錄中，開頭 wkrpt 的都是：

http://ccf.ee.ntu.edu.tw/~ncslab/OnlyForMe/LabNote/ 週報中，主要是紀錄，在該週您所從事的研究，課程，演講，會議，等學術性的活動，每項活動的基本資料為：人，事，時，地，物。您也可以用您喜歡的格式撰寫，只要是用 PPT 檔案即可，檔名請包含您的名字，日期等基本資訊，以便於整理歸檔之用。

實驗室座位：將由資深的同學協調分分配


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Chapter 1: Select Courses 選課注意事項：

請參考下面網頁上的說明 http://ccf.ee.ntu.edu.tw/~ncslab/ForNewStudents/NCSLabCourseRule.html

請您先到台大的課程網頁上搜尋有興趣的課程，主要是尋找與您可能會從事的研究相關的課程，或者是與控制 or 系統有關的課程然後，請將您的初選課表放置於週報中，再 e-mail 給我，我再跟您討論一下您選這些課程的了理由另外，請您們選修：控制技術專題，我會廣泛地討論從事與控制相關研究的事項

常態性參與研究小組討論：九月份起，請您常態性參與至少一個研究小組的討論，以及相關計畫的整合性會議。參與討論的紀錄，請詳細記載於每週的週報中

繳交週報：每週日中午以前，請繳交週報，可以提早交，但是，請不要遲交。繳交方式，請上傳到雲端硬碟，再 e-mail 檔案連結或目錄連結。所謂的週報，是每日工作紀錄，因此，需要在進行每件工作之後，即需紀錄，然後，每週繳交一次週報中，主要是紀錄，在該週您所從事的研究，課程，演講，會議，等學術性的活動，每項活動的基本資料為：人，事，時，地，物。您也可以用您喜歡的格式撰寫，只要是用 PPT 檔案即可，檔名請包含您的名字，日期等基本資訊，以便於整理歸檔之用。


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Chapter 2: Read Paper 搜尋論文：

主要的資料庫：台大圖書館，電子期刊 IEEE/IEE Journals Database EI Database: Ei Engineering Village 2 － EV2 1970- Scientific Literature Digital Library Google Scholar 詳細資料，下列網頁上有， http://cc.ee.ntu.edu.tw/~ncslab/ForNewStudents/

步驟：找到論文後，先簡單閱讀 Abstract 與 Conclusion ，先有一個初步的基本認識然後，再看 Introduction ，在對所討論的課題，有個來龍去脈的想法接著，再看看，該論文所描述的問題為何？接著，再看看，該論文所提出的解決方法為何？接著，再看看，該論文如何驗證或展示所提出的方法，比較好，或比別人的方法好？接著，再看看，該論文如何設計模擬或實驗，以展示其結果？再看一遍：結論與摘要每一個步驟，都需要嘗試去記筆記，做重點整理

資料整理：每一篇論文讀完，需要將檔案建檔，首先， PDF 檔名，請按照實驗室規定建立檔名其次，將相關論文分類，放置於相關的檔案夾中要有一個列表，記錄自己唸過的論文的基本資料，例如：檔名，題目，作者，出處，出版日期，機構，與閱讀時間等上述的筆記整理，以需要建檔，以備未來查詢或進一步整理


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Chapter 3: Write Report 練習寫專業報告或論文，資料來源：

從您所念的期刊論文中（不要是會議論文）選找範例論文格式：（實驗室都有規定的格式）

IEEE Transactions 投稿範例碩士論文範例

步驟：請您找三篇以上 IEEE 的期刊論文這三篇論文的主題需要與您的研究課題相關，最好是完全一樣然後，仔細閱讀這三篇論文，特別注意：這三篇的共同格式為何？例如：

哪裡是 Abstract ， Section I 討論什麼， Section II 討論那個範圍的課題，文獻探討如何寫，問題如何定義，分析設計的結果如何解釋，模擬或實驗如何闡述，結論如何寫等等

臨摹的重點：英文寫作

某一些主題，該用什麼英文描述，例如：那個單字，副詞，或形容詞等等科學符號的表示

方程式如何寫，變數如何定義，演算法，如何呈現圖形繪製與資料展示

示意圖，該如何畫，字體的大小，線的粗細等等資料圖，該如何呈現，橫座標，縱座標，該如何標，字體大小，線的粗細，標示等等表格的整理，數據要怎樣呈現等等

也就是，試著去臨摹專業論文的寫作風格By Feng-Li Lian, 1/1/09

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Chapter 4: Daily Tasks and Graduation – 1 我怎樣可以畢業呢？

兩個原則：第一個是：在研究所期間，您所呈現的研究成果的數量第二個是：在研究所期間，您所呈現的研究成果的品質

針對第一個原則，您必須善用您自己的時間，好好的在您所從事的題目上，從各種角度去呈現您所研讀的論文的整理，或是實驗的結果，或是程式模擬的結果等，最重要的是：要從各種不同角度且有一定數量上的成果，這樣才會有一定程度的說服力。針對第二個原則，就是對於每一個結果，要有自己歸納的想法或結論，這些想法與結論，是需要有一定程度的邏輯性，也就是，為什麼會有這樣的結果，前因後果為何。

我該如何做呢？好好善用您的時間

選修合理數量的課程，所以，不需要修太多的課，研究所的重點不是修課，而是要做研究因此，大部分的時間是需要拿來做研究的，例如：閱讀相關的書籍，寫程式，做實驗等等等千萬不要規劃太多時間於個人的休閒或娛樂活動，分配適當的時間在這些活動上，是合理的且正常的


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Chapter 4: Daily Tasks and Graduation – 2 我可以在兩年畢業嗎？

這個問題，就跟前兩個問題有關，重點在於，您是否可以在兩年之內，呈現出數量夠，品質上夠好的研究成果。如果您有下列的現象，那您可能有很大的機率，無法在兩年的時間內，完成一個碩士論文的要求。

每週都安排很多娛樂休閒或社團等活動每週只花數個小時，一、兩個半天的時間，在從事所謂的研究每週的時間上規劃，都是匆匆忙忙，常常會忘記該參加的討論會議或演講等學業上的活動，或者是遲交該交的東西每週 meeting 之前，都急急忙忙，不知道要討論什麼每週 meeting 之時，所呈現的東西都沒有經過思考或整理，或只是把東西擺出來每週的週報，都是在星期五晚上，很晚的時候才匆匆忙忙的，因而，簡簡單單地寫完我跟您提醒過的需要改進的現象或問題，您卻重複性地發生等等等

所以，如果您無法在兩年內，呈現相當的數量的且夠品質的研究成果的話，那您就只好比別人再多花一、兩個學期，慢慢去醞釀您的研究成果。千萬不要因為有太多可以自行安排的時間，而卻沒有好好地安排這些時間，到頭來，卻需要多花費的一些時間去做本來就該做的事情上


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Chapter 5: Present Results at Weekly Meeting 每週的討論或週報，我該如何準備？

請依照下列三個層次準備您的書面報告與口頭報告整體的系統架構，或是解決過程實驗或模擬的數據結論與感想

整體的系統架構，或是解決過程：可以用流程圖、 Block Diagram 、實際場景的照片或示意圖表示這些圖的呈現，可以幫助理解下面所討論的數據其產生的情境為何

實驗或模擬的數據：標明清楚座標軸的物理意義，線條或符號大小要適中等等因此，平常做實驗或跑模擬之時，需要記錄：

• 該數據每一筆產生的對應時間，• 使用的控制指令或程式• 使用的感測器或儀器等相關資訊

平常有詳細記錄，到時候才方便：• 製作圖表、動畫• 偵錯、討論問題• 相較於口頭說明，文字與數據的呈現，其可信度提高• 資料豐富度高

結論與感想結果合理或成功的理論基礎為何不合理或失敗的可能原因為何衍生的問題等等


切記：每週報告時，必須要有書面資料，不可以只是口頭報告，也就是，在瞬時之間，才從頭腦裡捉出一些東西來說說因此，任何所要報告的事項，都要書面資料佐證

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Chapter 6: Prepare Your First Presentation 我該如何挑選您要報告的論文？

應該從您過去幾個星期或幾個月之內，所研讀過的論文中，挑選一篇您最熟悉，最適合的論文切記，不要幾天前或是一個星期前，才開始找論文，一個星期前，就應該開始準備投影片的內容，而不是才開始找論文最好挑選期刊論文，儘量不要挑選會議論文

期刊論文通常描述得比較清楚完整，也比較清楚會議論文，相對上來說，比較不清楚。因此，讀完之後，可能會覺得不知所云，那您也不知道該如何報告

投影片的內容，該如何準備？基本上，第一次報告他人的東西，主要是從該論文中，擷取相關的文字與圖表

可以參考本資料中的口試準備要點中，有關投影片報告準備建言文字的部分：

主要是列出相關概念或主題的片語，儘量不要是句子文字的排列順序，可以依照論文中的描述順序，也可以依照您自己理解後的想法，自行安排

圖表的部分：可以直接複製論文中的圖表然後，再進一步在該圖表上標示出主要的重點更進一步，可以根據自己的理解，重新繪製新的圖表，以便於清楚描述相關的想法

報告之前，請您要先多多練習，試著讀出投影片中的每一個句子，同時，仔細檢查是否有錯誤多多練習英文字的發音


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Chapter 7: Your Research Topics 我該如何決定論文題目？

論文題目的決定是最後最後才會決定，所以，不急！然而，您可以在研究的過程中，試著去決定研究主題的方向這個主題的方向，可以依照下列幾個參考

老師的建議一直在從事的計畫中，歸納出一個主題，再深入研究自己研讀論文相關之後所整理出來的主題無意間想到的

論文主題的決定，需要有下列客觀的資料完整的文獻探討，

例如：整理出一個具有清楚脈絡的樹狀分類圖對於各個主題的名詞與說明，都有嚴謹且清楚的定義瞭解過去他人所從事的研究的優點與缺點

問題描述嚴謹且清楚的問題描述

預計採取的解決方案根據他人的研究成果，思考這個問題的可行解決方案整理相關的解決方案的工具，數學理論的，軟體模擬的，實作實驗的

預期的成果可以獲得的成果可能的影響未來的工作進度可能會遇到的問題


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Chapter 8: Discuss Research Result 進度報告的內容，該有的內容深度與細節

要講的東西，都要寫在簡報檔案內：不要只是放一兩張圖，一些簡單的文字，然後，所有的討論內容，都是當場從頭腦裡繃出來的。要說明的東西，要先用文字整理，文字的內容要是定量（絕對數據）的東西，不能是定性（好壞，大小）的描述。另外，不一定需要完整的敘述，但是，至少要條列出來，相關的重點關鍵字，數據參數等。以後，沒有寫在投影片的東西，就不讓您講了！


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Chapter 8: Discuss Research Result 進度報告的建議內容：

文獻探討：要講的東西，都要寫在簡報檔案內：一開始，該週研讀的文獻列表至少一篇精讀，用三頁 pptx 整理

整體概述：場景，參數，案例數量

每一個單一案例：從頭到尾，每一個步驟的說明，以及執行結果的數據或圖示對應的理論或原理佐證說明

所有案例總結：類表說明，圖示整理趨勢，特性


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研究進度討論問題與狀況

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週報中的研究工作時間表與工作日誌週報中：

工作時間表，僅需記錄與進行研究相關的部分，其他的活動不需要記錄時間。所謂進行研究的時間，主要是想瞭解，您在下面活動中，所花費的時間： - 針對您所討論課題瞭解問題是什麼？ - 正在思考或測試解決問題的方法？ - 思索或測試為什麼要這樣解決？ - 整理解決的過程所產生的數據，圖表等， - 階段性的結果或結論等修課所花的時間，歸類於課程學習，不需要記錄於此研究工作時間表中的時數，沒有時數的部分，請空白，不需要寫 0 。這個工作時間表，可以讓我大概瞭解您所花的時間與研究成果的關係之外，也可以讓您依照此數據瞭解未來研究工作預計花費的時間，以及規劃安排未來研究工作的時程。另外，每一段 (早上，下午，或晚上，某一天）的時數，需要搭配一頁的工作日誌，記錄進行該研究的人事時地物，請參考週報範例檔案中，過去同學記錄的方式。繳交時間：週報，請在週末之前繳交。


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研究進度報告的研究記錄研究進度報告：

則是詳細記錄該週的研究活動內容，第一頁除了您的基本資料與日期之外，要有：標題上需要有要討論主題的關鍵字，每一週要試著用不同的關鍵字去定義該週的研究進度，後面幾頁儘量包含： - 所討論課題瞭解問題是什麼？ - 正在思考或測試解決問題的方法？ - 思索或測試為什麼要這樣解決？ - 整理解決的過程所產生的數據，圖表等， - 階段性的結果或結論等不要僅僅記錄最後結果，要儘量完整呈現實驗測試過程的數據，每一個步驟進行後的結果，以及搭配每一個步驟所使用的理論公式與程式碼，以確認每一個步驟皆是合理，正確等。


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研究進度報告的研究記錄研究進度報告：

每一頁的成果呈現，有參考來源，就要註明清楚參考資料有日期或者參與的人或版本等資訊，也都要註明清楚。研究進度報告，某種程度上，是一個研究記錄簿，要盡可能記錄所有相關的資訊，以利之後，編纂論文之時，可以有必較完整的資料可以使用。繳交時間：研究進度報告，建議在報告完，即繳交，至少每週末之前繳交一次。


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進度報告第一頁的藍圖重點：

進度報告時，要在第一頁放上研究的藍圖第一頁的藍圖：問題點 + 情境 + 目前既有的方法比較第一頁的藍圖：要區分出主軸，名詞不要用太 general term ，要用精確的方法表示。題目：應由上而下：問題→技術情境：要有實際的數據，或錄影。問題點：應向論文學習提出問題點的脈絡。應整理成一頁，且投影片能自己充分表達，而非用許多頁去解釋。室內運送的例子，是三個應用例子（ n搜尋迷路的人、室內運送、災難後探勘）中比較有實際闡述問題點的，但和理想仍有很大落差、依然過於抽象。且情境的來源太單一。影片：應思考如何去定義好的 data set 公式的參考來源也要標註，就算是統整出來的，也要標出統整的來源。實驗數據那頁要標出變數、公式（和參考文獻）…等所有要在這張投影片闡述的重要資訊。


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學位論文構想書重點：

論文主題：要很精準的描述狀況和因果。像是論文的 abstract 。單純用文字表達會不夠清楚，要用圖幫忙表達。論文要參考 template ，以假設寫碩士論文的方式去寫論文構想書。要適當地把進度報告的圖放進構想書。實驗結果影該是自動化生成（根據程式）的，而不是肉眼判斷。維雨控制不應是「 0 」和「 1 」，要像 PID 控制一樣，要根據不同的誤差大小，給予不同大小的控制訊號。要將影片畫成具時間變化的數據圖（要有時間軸）名詞要舉例，不能假設聽的人懂。一張圖，應用 20句話去解釋。解釋可以只用文字去描述圖片的情境。寫論文構想書前半段可以用別人的圖，顯示用在做文獻探討，但之後要有自己的東西。融合別人的說法，或自己的實驗數據，後面出現的動機，前面都要有鋪陳（在大系統鋪陳）。先描述演算法、理論上的操作過程。再解釋實驗步驟。也許是片段的，也許是部分手動的，也許部分是現成的程式，要描述為何可以做到。用公式，用情境描述。論文構想書和研究實驗是交互進行的。


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模擬的重點重點：

模擬要注意符合現實情況，若實際上的數據有問題的話，應解決的問題是數據的問題。而不是模擬一個假想的、完美的情境。當一件問題解決時，問題本身和解決過程都要呈現出來。錯誤的地方、修正的地方，都要呈現在進度報告中。不能憑自己的想像去將數據做處理，要有參考來源。例： GPS 的誤差是 3 ，不等於 X和 y 的誤差都是 3 ，這樣誤差會變 3√2 參考過去學長的論文，思考最後應該如何展現。可能要有 3 、 4類的情境（ ex. 假日非假日、擁不擁擠、市區與否、快速道路），各要多個例子。注意現在模擬是假設有完美的資料，但最後仍要處理現實的情境。就算是人工加上的數據，也應加在實際的情境影片；數據資料來源要能反映現實世界。而不是完全模擬。要考慮時間軸，而非瞬間的判斷。

Ex. 網路通訊可能不同步、或可以用時間去收斂控制誤差。


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進度報告所要闡述的重點重點：

做實驗的標準程序是要把原始數據存下來。和之前的形式一樣就也要存下來。報告主要報過去一個禮拜做了甚麼，而非之後想做甚麼。不要著重在功能性的介紹，要強調自己做了甚麼，或從中獲得甚麼啟發。要釐清自己的研究問題，下針對性（理論面、符合實際情境的模擬）的功夫。而非一味的從表面（程式介面）出發。要可以偵測不同姿態下的貓、人，才能做比對。所以要再釐清問題，不能太純真。因此要先明確的定義何謂人，才能繼續研究。用 Haar和 SIFT 不是貢獻，因為是別人發展出來的演算法。不是解決問題最重要，而是為什麼這些方法可以解決，理論依據為何？如果是做過的東西，要有數據圖。而如果還是在腦袋裡的想法，則應在投影片中畫出示意圖。要知道攝影機的移動，才能知道攝影機移動時偵測目標物的精準度。不能只有自己做出來的東西，要有第三方的驗證（ Ground Truth ）。


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簡報投影片中的圖片與影片文字說明影片：

影片不能單純撥放而已，嵌入影片的那張投影片還要有：影片來源，使得其他人可以找到該影片。想要傳達的理念，為什麼要撥這部影片。解釋各項時，應用圖片去解釋。

投影片：投影片不能只秀圖，要有邏輯前後關係，描述清楚。實驗場景、輸入、輸出、程式計算過程、每個過程的數據。數據的座標軸、以及數據所揭示的意義。每份投影片的開頭都要有研究目標（不是當周）為什麼要做甚麼東西應該要觀察別人是如何做的，才能提出有效的依據。下次要描述研究目標、對應實用場景

By Feng-Li Lian, 2/26/16 By Feng-Li Lian, 10/22/15

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投影片簡報輿學位論文投影片簡報輿學位論文：

要了解簡報和紙本論文的不同：論文上沒有時間順序的資訊，應依照理解的順序用動畫表達。論文上有時間順序的資訊，更應該依其時間過程闡述。看完一篇論文後，要有所推論。同時也要避免被這篇論文所侷限。例如：不要只學習到這篇論文所使用的模擬軟體。可以依此靈感，找尋更多有相關的車流軟體論文，並分析箇中優缺。會議論文的一些缺點：

只知道最後一步，沒有中間過程可供人幫助檢驗。也無法依據這篇論文得到做出結果的詳細步驟。以上是 Conference 論文容易出現的問題。

之後撰寫碩士論文時，後面做的模擬要呼應前面的章節。同樣的論文內容，應用不同層級的語言和例子去表達例如在 Abstract和 Introduction 中，前者使用的詞彙通常較艱深，需要認識該領域的學者才容易理解；後者則使用相對淺顯的語彙，和多一點例子。


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簡報論文的投影片內容論文選用：

論文盡量不要找太久以前的論文，或根據目前找到的論文，找近期內引用它的論文。盡量找 Journal這類有完整脈絡的文章。

投影片參考文獻：只要不是本篇論文的圖片就要有參考文獻（網頁資料則還要有網址）。擷取圖片時，同時保留原本論文的 Figure tag 。不建議刪除圖片資訊，但可以自己加工註解。


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進度報告的內容詳細程度等級一：

清楚的文字描述，加上圖輔助說明。等級二：

不拘泥於投影片上的文字，以投影片中的圖片為中心講解。等級三：

轉換角度，以論文的材料當作自己傳達的概念的輔助。（論文是情境 A ，講述情境 ABC ，而其中這篇論文是…）


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進度報告的內容，該有的內容深度與細節成果的細節要呈現出來，不能只是最後的結果或影片：

圖片要加工描述到用看的就看的出來，也是練習寫論文的一種。資料庫要標明出處、製作時間，使得這件事情是可以被驗證的。投影片要有人事時地物。下次投影片沒有的資訊，就不能講述。每天做完研究，修改過程都可以用簡單的草稿記錄（參數設定、以及結果）。回授有兩種機制，單張的回授（空間相依性），和影片中多張影格的回授（時間相依性）。要有每個步驟的過程，不只示意圖。 MATLAB 的圖，要考慮變成灰階後，別人看得懂看不懂，曲線應該要有虛實線、圖案的變化。論文要盡量把步驟都描述詳盡（不能只秀某張成果圖）。以這篇論文來說，雖然流程圖（上圖）展現了整個架構。但利用實際場景（下圖）一步一步說明如何產生最終結果，更容易使聽眾理解。


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進度報告的內容，該有的內容深度與細節要講的東西，都要寫在簡報檔案內：

不要只是放一兩張圖，一些簡單的文字，然後，所有的討論內容，都是當場從頭腦裡繃出來的。要說明的東西，要先用文字整理，文字的內容要是定量（絕對數據）的東西，不能是定性（好壞，大小）的描述。另外，不一定需要完整的敘述，但是，至少要條列出來，相關的重點關鍵字，數據參數等。以後，沒有寫在投影片的東西，就不讓您講了！

論文報告要注意的事：目的、概念、想法數學的闡述、推導和定義等等其應用場景、情境數學公式等推導應試著利用實際的數字例子去闡述

需要思考是否有：回授設計對於時間軸的變化 Kalman filter （模型的修正）

By Feng-Li Lian, 3/12/16 By Feng-Li Lian, 10/7/15

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進度報告的內容，該有的內容深度與細節成果的細節要呈現出來，不能只是最後的結果或影片：

您們在前面，都說明了，第一步做這個，第二步最那個，但是，最後討論一些例子的時候，並沒有呈現，第一步的結果，第二步的結果。舉例來說，用 region growing 找出道路的邊界：不能只是 show 出，最後找到的邊線！一開始，長出來的區域呢？再來擴展開來的區域呢？用了哪幾點進行曲線的逼近呢？等等等。另外，不能只是放個影片！影片只是最後最後的結果，必需要截圖一些重要的點的圖，然後，文字說明這些點的重點，截圖的時候，要註明，這是什麼時間點或是什麼位置的圖！一個影片，說明完了之後，再回過頭來看，怎麼知道，到底有幾個重點，在哪裡呢？這也是 (1) 所提到的問題，要把想講的寫在投影片內，不是等一下撥影片的時候，再回想想講的東西。


41

論文的實驗部分 Thesis 中所呈現的實驗成果的部分，兩大類：

(1) 模擬 : (i) ideal model ，已事先知道答案，測試演算法正確性 (ii) 接近真實的 model ，誤差小

(2) 實驗 (i) 設計過的場景 (答案已知 ) ，用來分析誤差及合理性 (ii) 實際、真實場景 (無答案 ) ，較複雜，利用前三種方式的結果來佐證以增加演算法說服力

數據的圖與表的呈現：呈現數據最好將數據的大小顯示在 80% ，而不是 100% 。因為人通常會只注意中間的東西， 100% 的話，兩端的數據會被忽略。表格的大小要一致。格式統一。因為比較的時候重點看的是差異點，所以不是差異的地方要儘量做到一樣。要用數據來證明所說的每一句描述，不能只憑藉感覺。把每個細節都想明白。例如追蹤籃球，表面上是在拍攝球，但其實是在追蹤一個情境。自動控制就是人的控制。將人的思考方式想明白，才能將系統架設好。做的快和做得好都不是最核心的。能不能做到才是最核心的問題。做東西前要表明載具、方法的獨特性。


42

實驗成果的呈現數據的圖與表的呈現：

論文報告：對於一篇論文的了解，實際應用出來的過程才是主軸，而不光只有公式和定理要練習消化論文內容後，演化再創造的能力。看完一次 paper 由後面 experiment 去分析前面方法在幹嘛

研究進度報告： Pseudo code 中不要直接放方程式進去，用文字說明或放方程式代碼流程圖的每一階段都要有相對應的變數，才知道該階段測量什麼、計算什麼或是什麼條件下進入下一階段當有實際的比較數據時，應思考自己的方法從理論上是如何顯示出這樣的差別。做投影片時，可以先從如何解釋結果圖開始。所有的東西要有一個自動的分析做每一步都要有自己的道理寫算法的時候，要實際比對原來的公式需要呈現數據本身的東西流程圖上要有每一步的變數與實際數據需要繪製變數或特徵點，隨時間變化的趨勢圖

論文撰寫：論文是從第五章的實驗結果開始往前撰寫。論文由第四章，第五章後半段開始寫用到什麼演算法是別人的在寫回第三章 .. 切忌論文不能簡略的寫「如第四章所述」，要具體寫出是第四章的甚麼演算法。


43

實驗成果的呈現數據的圖與表的呈現：

實驗與數據分析：解釋用到的情境變數公式數據畫出來怎麼變化好壞在哪特性每個例子 index都要明確表示 Iteration : track keyframe 從實驗中修改場景的環境可能對的地方找得到不對的地方找不到 (像是去除 outlier)

在實驗中要注意三點：解釋用到的情境數據代表的意義解釋好在哪裡 To me 要解釋清楚目前做的東西與最後呈現的系統的關聯性


44

研究成果的控制核心

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研究成果的控制核心 By Feng-Li Lian, 10/07/15

控制組做研究三大要點： (1) 迴授 ( 實際值的修正 )

(2) 控制器結果預測 ( 時間 )ex: running time:10min於 3min 時預測結果 , 再看最後結果是否與預測相符

(3) 修正model

簡偉哲： 10/03/15-10/09/15

控制回授 (open loop or close loop?)

時間軸若預計系統可以載運行 10 天是否考旅在第 3 天時在檢查一次是否依照當初的預期若不是要修正 model predict control

Kalman filter 精神 : model 變異量若很大表示model 不好故也要修正

黃建豪 10/3/15-10/9/15

46

研究成果的控制核心 By Feng-Li Lian, 10/07/15

控制組要有的東西回授機制時間軸（ Performance 可能不會像你想像的那樣，我們可以依靠行進的趨勢來預測後面的結果） Kalman Filter （實時修正 Model ）

曹維雨： 2015.10.5—10.11

隨時檢視自己的研究是否包含回授時間軸 (model predictive control)

Model 的修改 (Kalman filter)

曹皓鈞 10/04/15-10/10/15

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論文報告重點

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論文報告重點 By Feng-Li Lian, 10/07/15

報告論文分為三部份論文中提出的想法（籠統的想法）論文中用到的具體公式、理論應用的情境

曹維雨： 2015.10.5—10.11

論文三大重點為什麼這樣做提出什麼概念方法 ?

理論背後的原因 ? 數學背後的物理意義 ?

是什麼場景應用室內室外動態靜態 ?

黃建豪 10/3/15-10/9/15

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最後一個學期的時間安排

50

2017年建議之工作時間表 Feb 28: （大綱，就是，大概的綱要）

Outline: List all possible topics to be discussed, 製作文獻探討與研究成果的矩陣表或樹狀圖 Content: Write all possible materials read/found/analyzed before 上傳 PDF 檔（彩色版與黑白版）到雲端 , Email 檔案連結給老師

March 31: （粗略版，就是，您覺得您已經將所有的有關理論的，模擬的與實驗的圖表都呈現出來了）將所有的圖與表按照邏輯性安排至適當的 Chapter or Section 每一個圖與表，都需要有一兩段話的說明每一 Chapter or Section 的第一段話，都需要介紹該 Chapter or Section 所要闡述的重點上傳 PDF 檔（彩色版與黑白版）到雲端 , Email 檔案連結給老師

April 30: （廢紙版，就是，您覺得您已經將所有的研究成果完整描述了）論文初稿內容需包含：

1. 文獻探討：需要整理超過五類期刊論文，每類五篇期刊論文之後，整理完整的研究脈絡2. 題目：根據文獻探討的所有論文的題目，彙整所有論文的題目的關鍵字詞，編纂一個合適的題目3. 問題描述：需要說明，別人怎麼描述問題，您怎麼描述問題4. 解決問題方法：需要說明，別人怎麼解決問題，您怎麼解決問題或者預計怎麼做5. 目前已經有的解決方案與測試案例的解決過程，分類整理已經做到的部分與規劃預計做到的部分6. 還缺什麼解決方案與測試案例，分類整理相關的資料

完成撰寫所有的研究成果的討論與資料呈現，上傳 PDF 檔（彩色版與黑白版）到雲端 , Email 檔案連結給老師向系辦公室，完成論文口試申請

June 30: （平裝版初稿，就是，要給口試委員的版本了） July 31: 口試：列印投影片 4 in 1 Aug 20: （精裝版初稿）完成所有修正，修正所有建議與錯誤

• 上傳 PDF 檔（彩色版與黑白版）到雲端 , Email 檔案連結給老師 Aug 31: 完成論文精裝本，繳交學校 Aug 31: Two-Column Format of the main research results （完稿） Aug 31: 最後日期：清空座位，繳交實驗室要求與學校要求的資料，完成所有離校相關程序


51

2017年建議之工作時間表第五章：實驗結果圖表的呈現與討論

第五章所呈現的圖表的數量與內容，是要呈現想討論的核心技術的所有過程與成果！請先將您過去所有的圖表，依照研究過程的邏輯性全部排列進來。如果不太清楚哪些需要放進來，哪些不需要放進來，建議您，先從所有主要參考的期刊論文中，仔細研讀，看看他們的實驗結果是如何呈現。必要時，可以先用他們的圖或表當做您的範本，也就是，先把他們的圖或表，複製貼上您的論文中的對應位置，排列組合好，就假設，您已經有這些結果了，然後，圖或表就是這樣排列好，先呈現整體討論的脈絡，以及需要呈現的數據細節等，然後，再試著從您的資料中，找到對應的圖表，放進來。在對應的圖表下面標題中，請適當加上註解，以瞭解來源，以及，之後，可以參考文字的描述方式。在安排第五章的圖表的同時，請同時參考對應參考論文 3-page 的筆記檔案。所以，當您在整理這個 3-page 的筆記的同時，也可以同時仔細看看，如果呈現實驗結果，包含：先後順序，每一個圖表的細節，描述的方式等。這些都是您在您的論文中需要用到的文字描述圖表呈現的技巧。


52

碩二 - 口試前 -準備工作原則說明論文初稿定稿後：

先用 ppt 整理一下，老師在您們的論文初稿中所批改的修改意見，主要是針對錯誤比較大的，頻率比較高的，整理的範例，請參考， ThesisWritingSOP.ppt 的後面的過去同學所整理的結果。整理好之後，再 e-mail 給我，或者放到 Space 上，給老師下載。之後，影印總共 N+2份論文初稿（ N份口試委員，一份自己，一份實驗室）影印加上封面等裝訂之後，再拿到指導老師。

另外，每一個學生給每一位口試委員的邀請函，邀請函表格請在電機所網站上的： "/ 學生事務 / 學位考試 " 之中，下載 "MD2 碩士學位考試 ( 論文口試 )邀請函 " ，請填寫完之後，給系辦蓋章之後，再給指導老師。另外，再跟系辦陳美月小姐拿您們每一個人的考試資料袋一份，將資料袋中的基本資料填寫好之後，再拿給指導老師。


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碩二 - 口試前 -準備工作原則說明口試預講：

在安排的時間，每人 25 分鐘口試預講，簡報內容與進行方式，完全依照正式口試當天的程序

正式口試：需準備的資料與東西以及注意事項，請參考， ThesisWritingSOP.ppt 的說明。

口試當天之意見整理與修正：口試完後，請先用 ppt 整理好，口試委員所提到的意見，以及針對每個意見，說明初步修改的可能想法，該檔案，請在當天晚上之前 e-mail 給我，或者放到 Space 上。之後，針對口試委員的意見修改完之後，再將上述的每一個修改意見下面，清楚說明每一個意見的回覆意見或處理狀況，以及在論文的哪一頁，哪一段，進行了什麼修正或補充等說明資料。可以去參考過去近一兩年的畢業同學的 DVD 光碟中，有他們的修改意見整理檔案。


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碩二 - 口試當天 - 意見整理與修正口試當天之意見整理與修正：

口試完後，請先用 ppt 整理好，口試委員所提到的意見，以及針對每個意見，說明初步修改的可能想法，該檔案，請在當天晚上之前 e-mail 給我，或者放到 Space 上。之後，針對口試委員的意見修改完之後，再將上述的每一個修改意見下面，清楚說明每一個意見的回覆意見或處理狀況，以及在論文的哪一頁，哪一段，進行了什麼修正或補充等說明資料。可以去參考過去近一兩年的畢業同學的 DVD 光碟中，有他們的修改意見整理檔案。


55

碩二口試後 - 論文完稿 - 三組檔案 pptx 檔：

整理包含口試前與口試過程中，所有跟論文寫作本身的重要技巧或注意事項，包含：我提出的所有錯誤與修改事項。這個檔案會加入未來的 SOP 檔案中。因此，請參考目前 SOP 檔案中，之前學長姊所描述的風格與內容。

pptx 檔：口試委員們所提出的問題，以及您們針對這些問題所回覆的意見，以及註明清楚在論文中所進行的修改位置與內容。

docx 與 pdf 檔修改完畢之後的論文電子檔，需要依據 (2) 的說明，在論文中該位置的文字，用螢光筆等方式清楚地註解出來。


56

您的時間表請您根據下一頁的建議時間表，建構一個您的時間表，範例表格如下：

然後，請把所有的電子檔整理好，放在您電腦的論文目錄檔案夾中可以按照時間先後順序，建立不同的檔案夾，以方便檢查


日期完成項目電子檔案或網頁連結

3/31 粗略版論文空白檔或範例檔或說明檔 .doc

某人檔案 .dochttp://...

4/30 口試申請書空白檔或範例檔或說明檔 .doc

某人檔案 .dochttp://...

… … …

57

文獻探討矩陣表


static dynamic following xxxAlgorithm ABCTheorem KKK

[Brady 2005]解決的部分 xxx 情境

[Allen 2006]提出 yyy 情境

Algorithm DEFTheorem MM

xxx [Morgenson 2003]克服 xxx 問題[Allen 2006]提出 yy 想法

Algorithm GHTheorem LL

xxx xxx xxx xxx

xxx xxx xxx xxx xxx

scenarios/problems

solu

tions

/met

hods

/app

roac

h

58

NCS

Plant

Linear

Time-invariant

Time-varying

Nonlinear

Uncertainty

Network

Delay

Constant Varying

Data packet disorder

Packet Dropout

Probability Distribution

Bandwidth limitation

文獻探討樹狀圖

By 林意淳 , 1/19/11

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研究成果矩陣表


one target Multiple targets

Detection + tracking

Following only

DWA* 主要達到的成果展現的效果

因為 xx原因，無法達到目標…

DWA*Object

Detection

xxx

KF + PF + Tracking

xxx xxx xxx xxx

xxx xxx xxx xxx xxx

解決的問題 scenarios or cases or examples

solu

tions

/met

hods

/app

roac

h

60

2011 - 2013 之間論文字數統計

統計：楊博旭 (6/20/14) ，製圖：連豊力 (6/27/14)

61

口試注意事項

62

論文編排方式– 封面書皮– TITILE PAGE– 博碩士論文授權書– 博碩士論文電子檔案上網授權書– 口試委員簽名頁：口試時給委員簽名– 致謝– 中文摘要– 英文摘要– 目錄– 各章節– 參考文獻 – 附錄

63

論文影印份數• 初稿影印份數 (平裝 ) ：– 份數：口試委員數 + 一份自己 + 一份實驗室 + 一份指導教授

• 精裝本份數– 系上規定份數 (無 )– 一份圖書館（用黑白列印）– 一份自己（可以用彩色列印）– 一份實驗室（用黑白列印）– 一份指導教授（一定用彩色列印，請在封面後第一頁簽名）– 口試委員份數（用黑白列印，送給口試委員的論文，請在封面後第一頁簽名致謝）

• 平裝數份– 一份實驗室– 一份圖書館– 其他是自己需要的

64

論文影印發票或收據上的資料抬頭：國立臺灣大學統一編號： 03734301


品名數量單價金額論文影印費 (黑白平裝） 5 150 750

論文影印費 (彩色平裝） 2 300 600

論文影印費 (黑白精裝） 4 250 1000

論文影印費 (彩色精裝） 2 350 700

65

口試注意事項• 1. 服裝 ( 最低限度 )– 襯衫 +領帶– 休閒褲– 皮鞋

• 2.茶、礦泉水、果汁類飲料• 口試時文件：– 口試報告投影片給口試委員 (4 slides in 1 page ，黑白列印 )

– 口試紀錄表（到系辦拿，自行填好基本資料）– 評分表（到系辦拿，自行填好基本資料）– 考試委員簽名頁（自行製作，先 e-mail 給老師看）

利用通訊密度設計群組仿生機器人之擴散與派遣移動演算法研究生：簡佑玲指導教授：連豊力博士口試委員：傅立成博士，陳永耀博士，連豊力博士地　　點：博理館 213 教室時　　間： 2007/06/23, 9:40-10:30 AM

國立臺灣大學電機工程學系碩士學位論文口試口試投影片第一頁相關基本資料範例，格式自訂

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口試準備要點 “上台簡報一條龍” Presentation S.O.S. – From Perspiration to Persuasion in 9 Easy Steps

by Mark Wiskup 列出上台簡報的九大要領：

1) 利用恐懼產生力量2) 想一句強有力，好記憶的金句（ sound bite ）3) 說一段跟金句有關的動人故事4) 設計活潑有趣的開場白5) 巧妙運用簡報工具6) 少用數據，最好不用7) 捨棄別人慣用的陳腔爛調8) 收尾一定要“猛”9) 練習，練習，再練習


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口試準備要點他主張一個簡報只用 16張 power point ：

第一張為題目第二張為金句簡報內容分成三段，每段 4張投影片：

第一張提出此段要點，下二張補充說明，最後一張列舉實例。

第 15張再強調金句，第 16張結尾。金句非常重要，一定要”語不驚人死不休”，

例如金恩牧師的 “ I have a dream”；莎士比亞的 “ To be or not to be”；雷根總統更是金句高手。好的金句能夠喚起行動。

有人以淡藍色為底，上為白色文字；或者以紅色為底，文字是深藍色，這不是存心讓觀眾霧裏看花嘛？。

“演講務必把握“ graphic presentation” 的原則”，因為“ A picture can say a thousand words” 。


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離校繳交資料

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離校順序• 口試後，修改完口委意見，再跟指導教授拿簽名頁。• 上傳論文電子檔給圖書館審查。– Link: http://etds.lib.ntu.edu.tw/etdsystem/submit/submitLogin

• 審查通過後，列印紙本論文繳交圖書館。• 製作畢業光碟，交給指導教授和實驗室。• 下載電機所離校手續單給指導教授簽名。– Link:

http://www.ee.ntu.edu.tw/graduate/index.php?option=com_content&view=article&id=175&Itemid=207

• 繳交電機所離校手續單，並辦理學校的畢業生離校手續– Link: https://web2.cc.ntu.edu.tw/p/s/login2/p1.php

By 丁俊安 , 8/8/11

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辦理離校手續前，請先繳給老師下列資料1. 論文完稿精裝本2. 論文初稿平裝本3. 論文列印費用之發票或收據• 發票，需有抬頭：國立臺灣大學統一編號： 03734301

4. 口試餐點等花費之收據或發票• 不需要打上統一編號

5. 畢業光碟 (CD-ROM or DVD) ：• 包含所有資料之電子檔，細節如後


72

論文影印發票或收據上的資料抬頭：國立臺灣大學統一編號： 03734301


品名數量單價金額論文影印費 (黑白平裝） 5 150 750

論文影印費 (彩色平裝） 2 300 600

論文影印費 (黑白精裝） 4 250 1000

論文影印費 (彩色精裝） 2 350 700

73

繳給老師的 CD-ROM內容1. Personal Information2. Course3. Research4. Thesis5. Readme.txt• 細節如下一頁

74

CD-ROM內容 -1• 每一個目錄下面都要有一個 Readme.txt

– 說明該目錄下，有那些檔案，或是其他的東西，– 例如有哪些檔案，檔案基本的解釋說明，來自何處，有何用途，等等– 要不然，要從檔名或目錄名稱需猜測其內容為何？這樣就不好了。– 最好，在相對應的地方有一個整個目錄或檔案的結構圖，以能夠清楚的解釋整個論文資料的架構

• Personal Information• 包括基本資料，聯絡資訊，畢業後工作資訊，大頭照

• Course• 所有修過的課，• 每一門課，需要有一個課程簡介的資料檔案，包括：時間，老師，評分，用書等等資料，• 最好是老師給的課程資料簡介，您可以用 Weekly Report 中針對每一個課程總結的那個檔案。

• Research1. Weekly reports, presentation, paper survey, conference, etc.2. Programs, etc.

• 每個程式，需要簡單說明，哪一個是主程式，哪些是副程式，哪些是資料檔。• 特別是，需要呼應論文中的圖是如何產生的。

3. PDF of surveyed papers and Paper list with abstract

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CD-ROM內容 -2• Thesis

1. Documents, Journal format, Presentation slides, PDF• 論文初稿，完稿，投稿格式等所有版本的論文，口試投影片，文獻 PDF 等• 投稿格式：– Two-column format of the whole thesis– Two-column format of the main research result

• 論文中所引用的 PDF 檔案與相關資料 (Websites) ，2. Program, Figures, Animations etc.

• 利用 Readme.txt 說明清楚所有的程式，需要註明清楚，– 產生個別圖或表的程式，– 與該程式的執行步驟與過程，– 結果會是如何等等

• 特別是，論文中，每一張圖或表，需要是可編輯的格式，都需要交代清楚相關資料來源– 如果該圖是利用 PPT 或是繪圖軟體繪製，則必須說明清楚是哪一個檔案，以及附上原始電子檔案，– 如果是利用 Matlab 所繪製的資料圖或表，則必須交代

a) 產生此資料的原始模擬或實驗程式名稱（像是 xxx.cpp ）與該程式所在的放置位置，b) 繪製此圖的 Matlab 程式，以及所使用到的數據檔案名稱，與該檔案的放置位置c) 所以，每一張圖表，應該要有原始模擬或實驗的程式，產生的數據資料，繪製圖的程式等三個以上的電子檔。

76

Directory and File 範例• /R92921001/Lecture/

• *.pdf, *.html, *.doc, *.m, etc.• /R92921001/Lecture/Referecne/

• *.pdf, *.html, *.doc, *.m, etc.• /R92921001/Homework/HW1/ *.doc, *.m, *.pdf, etc.– /R92921001/Homework/HW2/, …/HW3/, …/HW4/, etc.

• /R92921001/Project/• 0225Prelim.doc• 0414Proposal.doc• 0519SlideMiterm.ppt• 0616SlideFinal.ppt• 0623FinalReport.doc

• /R92921001/Project/Reference/• 01ShinChou94RealTiime.pdf, • 02Sastry95TimeDelay.pdf, etc.

• /R92921001/Network/• 0512Slide.ppt• *.pdf, *.html, *.doc, etc.

77

Paper Filenames

78

文獻之 PDF儲存檔名 Filename

Last Name of First Author Number of Authors Year (2 digits) First three words of the title

Capital the first letter of these words Example


Filename: Kunniyur2_04_AdaptiveVirtualQueue.pdf

Filename: Athuraliya4_01_REMActiveQueue.pdf

79

References 文中 citation 的用法 :

One author [2: Lian 2004]

Two authors [3: Lian & Chang 2004]

More than three authors [4: Lian et al. 2004]

Ex: 2.2 TCP-Reno [10: xxx 1988] ( 將 citation放在內文中 )xxx…..

請不要，多加或少掉，任何 “標點符號” 或者是 “空格”。

80

References

81

References

References 的命名與編排方式如下：[1: Stankovic 2002]

Srdjan S. Stankovic, “Decentralized Overlapping Control of a Platoon of Vehicles,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 8, No. 5, pp. 816-832, Sep. 2002

[2: Bello & Mirabella 2000]Larry L. Bello and Olamda Mirabella, “Analysis and Comparison of Different Interconnection Solutions for Switched Ethernet Networks,” in Proceedings of IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, Porto, Portugal, pp. 221-230, Sep. 6-8, 2000

[3: Aweya et al. 2002] Jack Aweya, Micheal Ouellette, Jerry M. Korsakas, and David Y. Montuno, “Inter-Working of Switched Ethernet and ATM Flow Control Mechanisms,” International Journal of Network Management, Vol. 12, No. 6, pp. 357-366, May 2002Note: 就是紅色以下要內縮至數字以後的位置

82

References

References 的命名與編排方式如下：[1: Stankovic 2002]

Srdjan S. Stankovic, “Decentralized Overlapping Control of a Platoon of Vehicles,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 8, No. 5, pp. 816-832, Sep. 2002

[2: Bello & Mirabella 2000] Larry L. Bello and Olamda Mirabella, “Analysis and Comparison of Different Interconnection Solutions for

Switched Ethernet Networks,” in Proceedings of IEEE International Workshop on Factory

Communication Systems, Porto, Portugal, pp. 221-230, Sep. 6-8, 2000[3: Aweya et al. 2002]

Jack Aweya, Micheal Ouellette, Jerry M. Korsakas, and David Y. Montuno, “Inter-Working of Switched Ethernet and ATM Flow Control Mechanisms,” International Journal of Network Management, Vol. 12, No. 6, pp. 357-366, May 2002Note: 就是紅色以下要內縮至數字以後的位置

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References

References 的期刊與會議論文的資料： Journal Paper

Srdjan S. Stankovic, “Decentralized Overlapping Control of a Platoon of Vehicles,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 8, No. 5, pp. 816-832, Sep. 2002.Authors, “Title of the Paper,” Journal Title, Volume, Number, Pages, Month Year.

Conference PaperLarry L. Bello and Olamda Mirabella, “Analysis and Comparison of Different Interconnection Solutions for Switched Ethernet Networks, ” in Proceedings of IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, Porto, Portugal, pp. 221-230, Sep. 6-8, 2000.Authors, “Title of the Paper,” in Proceedings of Conference Title, Location (City, Country), (Volume), Pages, Month Day, Year.

84

References References 的資料：

Books Won-Kung Chen, Linear Networks and Systems. Belmont, CA:

Wadsworth, 1993, pp. 123–135. 基本事項： Authors, “Title of the Book,” Edition, (Volume), (Editors),

Publisher Location, Publisher, Year, (Pages). Gary O. Young, “Synthetic structure of industrial plastics,” in Plastics,

2nd ed., vol. 3, Editor: J. Peters, New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15–64.

Technical Reports: Eric E. Reber, Robert L. Mitchell, and Clark J. Carter, “Oxygen

absorption in the Earth’s atmosphere,” Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR-0200 (4230-46)-3, Nov. 1968.

基本事項： Authors, “Title of the Book,” Publisher, Location, Year, Number, (Pages), Month Year.

Standards/Patents: Greg Brandli and Michael Dick, “Alternating current fed power

supply,” U.S. Patent 4 084 217, Nov. 4, 1978.

85

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Books: Author. (year, month day). Title. (edition) [Type of medium]. volume (issue). Available: site/path/file John Jones. (1991, May 10). Networks. (2nd ed.) [Online]. Available: http://www.atm.com

Journals: Author. (year, month). Title. Journal. [Type of medium]. volume (issue), pages. Available: site/path/file Richard J. Vidmar. (1992, Aug.). On the use of atmospheric plasmas as electromagnetic

reflectors. IEEE Trans. Plasma Sci. [Online]. 21(3), pp. 876–880. Available: http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar

Papers Presented at Conferences: Author. (year, month). Title. Presented at Conference title. [Type of Medium]. Available: site/path/file PROCESS Corp., MA. Intranets: Internet technologies deployed behind the firewall for

corporate productivity. Presented at INET96 Annu. Meeting. [Online]. Available: http://home.process.com/Intranets/wp2.htp

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Computer Programs and Electronic Documents: ISO recommends that capitalization follow the accepted practice for the language or script in which the information is given. Andy Harriman. (1993, June). Compendium of genealogical software. Humanist. [Online].

Available e-mail: HUMANIST@NYVM Message: get GENEALOGY REPORT

86

Matlab 繪圖指令

87

Matlab: plot By Feng-Li Lian, 3/3/08

>> t = 0:0.1:pi*4; >> plot(t, sin(t)) >> title('Plot') >> xlabel('X axis') >> ylabel('Y axis') >> text(4,0.4,'Here')

>> p = plot(t, sin(t), 'x')

p =

152.0028

>> p = plot(t, sin(t), 'x') >> get(p) Color: [0 0 1] EraseMode: 'normal' LineStyle: 'none' LineWidth: 0.5000 Marker: 'x' MarkerSize: 6 MarkerEdgeColor: 'auto' MarkerFaceColor: 'none' XData: [1x126 double] YData: [1x126 double] ZData: [1x0 double] BeingDeleted: 'off'

ButtonDownFcn: [] Children: [0x1 double] Clipping: 'on' CreateFcn: [] DeleteFcn: [] BusyAction: 'queue' HandleVisibility: 'on' HitTest: 'on' Interruptible: 'on' Selected: 'off' SelectionHighlight: 'on' Tag: '' Type: 'line' UIContextMenu: [] UserData: [] Visible: 'on' Parent: 151.0012 DisplayName: '' XDataMode: 'manual' XDataSource: '' YDataSource: '' ZDataSource: '‘

>> plot(t, sin(t), 'x-', 'MarkerSize', 20, 'LineWidth',2)

88

Matlab: text >> q=text(4,0.4,'Here')

q =

153.0016

>> get(q) BackgroundColor = none Color = [0 0 0] EdgeColor = none EraseMode = normal Editing = off Extent = [3.94253 0.34466 0.965517

0.0970874] FontAngle = normal FontName = Helvetica FontSize = [10] FontUnits = points FontWeight = normal HorizontalAlignment = left LineStyle = - LineWidth = [0.5] Margin = [2] Position = [4 0.4 0] Rotation = [0] String = Here Units = data

Interpreter = tex VerticalAlignment = middle BeingDeleted = off ButtonDownFcn = Children = [] Clipping = off CreateFcn = DeleteFcn = BusyAction = queue HandleVisibility = on HitTest = on Interruptible = on Parent = [151.001] Selected = off SelectionHighlight = on Tag = Type = text UIContextMenu = [] UserData = [] Visible = on

>> q=text(4,0.4,'Here', 'FontSize', 20)


89

Matlab: label x = xlabel('X axis')

x =

155.0012

>> get(x) BackgroundColor = none Color = [0 0 0] EdgeColor = none EraseMode = normal Editing = off Extent = [6.3295 -1.21845 1.2069

0.0970874] FontAngle = normal FontName = Helvetica FontSize = [10] FontUnits = points FontWeight = normal HorizontalAlignment = center LineStyle = - LineWidth = [0.5] Margin = [2] Position = [6.97313 -1.13382 1.00011] Rotation = [0] String = X axis Units = data Interpreter = tex

VerticalAlignment = cap BeingDeleted = off ButtonDownFcn = Children = [] Clipping = off CreateFcn = DeleteFcn = BusyAction = queue HandleVisibility = off HitTest = on Interruptible = on Parent = [151.001] Selected = off SelectionHighlight = on Tag = Type = text UIContextMenu = [] UserData = [] Visible = on

>> x = xlabel('X axis', 'FontSize', 20)


90

一般圖形Code • t=1:0.1:10;• y1=sin(t);

• plot(t,y1);• title('sin(t)');• xlabel('t');• ylabel('sin(t)');

Figure

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1sin(t)

t

sin(

t)

9/24/10 丁俊安

91

更改坐標軸字型大小 I

Code • t=1:0.1:10;• y1=sin(t);

• axes(‘fontsize‘,15); – 坐標軸的數字大小

• plot(t,y1);• title('sin(t)','fontsize',20);• xlabel('t','fontsize',20);• ylabel('sin(t)','fontsize',20);

Figure

0 2 4 6 8 10-1

-0.5

0

0.5

1sin(t)

t

sin(

t)

9/24/10 丁俊安

92

更改坐標軸字型大小 II

Code • t=1:0.1:10;• y1=sin(t);

• h1 = subplot(1,2,1);• set(h1,'fontsize',15);

– 坐標軸的數字大小• plot(t,y1);• title('sin(t)','fontsize',20);• xlabel('t','fontsize',20);• ylabel('sin(t)','fontsize',20);

• h2 = subplot(1,2,2);• set(h2,'fontsize',15);• plot(t,y2);• title('cos(t)','fontsize',20);• xlabel('t','fontsize',20);• ylabel('cos(t)','fontsize',20);

Figure

0 5 10-1

-0.5

0

0.5

1sin(t)

t

sin(

t)0 5 10

-1

-0.5

0

0.5

1cos(t)

t

cos(

t)

9/24/10 丁俊安

93

Matlab: Copy Figure In command selection of Figure x -> select "Edit" -> select "Copy Options" -> mark "Preserve information" -> mark "Transparent background" -> mark "Match figure screen size" if you wish -> press "OK"

-> select "Edit", again -> select "Copy Figure" go to Power Point or Word -> press "Ctrl V"

這樣子之後，不管您怎麼拉大圖的大小，圖中的字體與與線條都是清楚的。


94

Matlab: Copy Figure By Feng-Li Lian, 9/30/13

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Matlab Code:horiz=30; % variable of horizontal rotationvert=30; % variable of vertical rotation view(horiz,vert); title(['\fontsize{20}View Angle: ',num2str(horiz),' , ' ,num2str(vert)])% title內容隨變數而改變% \fontsize{20}: title字體大小為 20% num2str(): 將變數轉換成 string型態

Matlab Image Title Based on a Variable

2013/7/22 NCSLab / Yung-Cheng Huang 95

Image Title

7/22/13 黃詠政

96

各種會議類型

97

會議類型整理 By Feng-Li Lian, 10/12/15

期刊 ( 期、卷、頁 )與會議 ( 地點、時間 ):

Symposium: 1-2 天的會議 ( 一個時段數個演講 ) Conference: 3 天以上的會議 ( 一個時段 6 個以上演講 ) Workshop: 1 天或半天的會議 ( 一個時段 1 個演講 ) Tutorial: 1 天或半天的會議 (教學式 ) Transaction or journal: 期刊

吳余軒： 10/02/15-10/08/15

會議依等級由低到高分為 workshop/tutorial 、 symposium 、

conference/congress workshop/tutorial 一般同一時段僅一個演講，教學性質為主 Symposium 為期不超過三天，同一時段有 1-3 個演講 conference/congress 為期超過三天，同一時段有 6 個以上的演講。

曹皓鈞： 09/27/15-10/03/15

會議類型整理名稱時間長度 (約 ) 同時進行演講數量特色

Workshop 1 天 1 通常以單一題目作為主題Tutorial 1 天 1 內容和 workshop 相近，偏

向教學性質Symposium 1~3 天 1~3 規模、題目範圍偏中Conference 4~5 天 10 up 規模較大，題目範圍較廣Congress 4~5 天 10 up 規模又比 conference 大

98

實際時間長度、規模沒有嚴格規定


李嘉恩： 10/04/15-10/10/15

99

國際會議報告投影片

100

封面基本元素：

大會網站主要 logo Session information: ID, title, date, time, location etc. Paper Information: Title, Authors, Department, University Date, Time, NTU logo

Detecting Drivable Space in Traffic Scene Understanding

Sat-I-R4 (Room 4) Awarding Session Saturday, 30 June / 13:30-13:15

Chih-Ming Hsu, Feng-Li Lian, Cheng-Ming Huang, and Yen-Shu Chang Dept. Electrical EngineeringNational Taiwan University

Taipei, Taiwan

Data Reduction And Bandwidth Allocation For Video-based Network System

Yi-Chun Lin and Feng-Li Lian

National Taiwan UniversityTaipei, Taiwan

June 6, 2011

Session: WP1 Networks and Communications

Detecting and Tracking of Host People

on a Slave Mobile Robot for Service-Related Tasks

Chin-Lung Chen, Chih-Chung Chou, and Feng-Li Lian

National Taiwan UniversityTaipei, TaiwanSept. 15, 2011

ThA10: Advanced Robotic Systems

104

內頁上面：

本頁的主題中間：

主要討論的內容 2/3 為文字， 1/3 為圖畫

下面：頁數 Paper Information: Title, Authors, Department, University Date, Time, 大會 logo NTU logo

Dynamic Bandwidth Allocation Algorithm

Allocated bandwidth for camera 1, 2 and 3 Importance of moving objects

is equal to environment

Data Reduction And Bandwidth Allocation For Video-based Network SystemYi-Chun Lin & Feng-Li Lian, Department of Electrical Engineering, National Taiwan University

, 0.5,0.5

,

,1

1

2

1, ,

ii k

iM

j kj

B kM

B k H Xvis k B k

H X

i M

0 , 1 1

6/6/12 - 105

Information Rate Control for Characterizing Moving Objects in Networked Visual Applications

Feng-Li Lian, Yi-Chun Lin, Jong-Hann Jean

National Taiwan Univ. & St. John Univ. 7/15/10 - 106

Cases Study- Real-Time 3D Reconstruction Rate Control - Different levels of rate

Object Velocity

…………………………………(Slowest ) (Fastest)

Rate 2 Rate 3 Rate N

V1 V2 V3VN-1 VN

……

V0

Rate 1

(Slow ) (Fast )

Object VelocityVS VF

FL FN FH

A general case for different levels of rate

Using three different levels of rate

-3 -2 -1 0 1 25

5.5

6

6.5

7

7.5

8

8.5

9

• Mapping objective: – Gain the understanding of the environment

• Method: Occupancy Grid Mapping– Model the environment through grids– Derive grid occupancy probability (confidence of grid being occupied)– Three states: Occupied, Free, Unknown

• Problem: – Sensor data digitization problem – High computational efforts

Mapping

b

a

Range Sensor

Laser raw scan

[8: Moravec & Elfes 1985] 8/22/12 - 107

Polar Grid Based Robust Pedestrian Tracking with Indoor Mobile Robot using Multiple Hypothesis Tracking AlgorithmFeng-Min Chang & Feng-Li Lian, National Taiwan University

108

英文論文寫作技巧

109

主要參考論文請您找三篇以上 IEEE 的期刊論文這三篇論文的主題需要與您的研究課題相關，最好是完全一樣然後，仔細閱讀這三篇論文，特別注意：

這三篇的共同格式為何？例如：哪裡是 Abstract ， Section I 討論什麼， Section II 討論那個範圍的課題，文獻探討如何寫，問題如何定義，分析設計的結果如何解釋，模擬或實驗如何闡述，結論如何寫等等

英文寫作某一些主題，該用什麼英文描述，例如：那個單字，副詞，或形容詞等等

科學符號的表示方程式如何寫，變數如何定義演算法，如何呈現

圖形繪製與資料展示示意圖，該如何畫，字體的大小，線的粗細等等資料圖，該如何呈現，橫座標，縱座標，該如何標，字體大小，線的粗細，標示等等表格的整理，數據要怎樣呈現等等

也就是，試著去臨摹專業論文的寫作風格


110

有關英文論文寫作技巧 – 1 最近與幾位同學討論如何可以準確地用英文撰寫研究報告，需要怎樣做，才不會出現詞不達意，或者是用錯英文字詞的現象。由於，您們都有機會需要撰寫英文的論文，所以，在此我把我的想法與建議提供出來，希望能幫助您提升您的科技英文寫作能力。首先，最主要的步驟就是需要大量的，多多的閱讀相關的科技論文，以瞭解類似的科技術語與研究成果的描述上所使用的字與詞。接下來，即是多多的使用英文去描述相關的想法，與自己的研究成果。這一部份主要還分為兩個步驟，第一是需要瞭解英文的文法與單字的基本用法，以及進階的科技術語的使用。第二則是需要有人可以批改您所寫出來的文章。


111

有關英文論文寫作技巧 – 2 有關第一項，則與您本身的英文能力有很大的關係。如果不是很好，通常會去參加相關的英文進修班級。在台大，您可以試著去修這方面的課，或者是去語言中心或是文學院的英文班進修，或是校外的科見美語，地球村等機構上課。前者，花費較少，但是，可能選不到，或者是與老師接觸的時間較少，因此，效果有限。後者，需要花一筆學費，然而效果較好。英文寫作本身，也可以是一項研究課題，因為，一句話中間所有單字的組成，也是有其道理，如何精準地使用某一個單字，在某一個位置上，也是一項學問。如果您的英文寫作本身不是很好，除了去上課之外，這種被迫式的學習方法之外，我建議您採取下列的自主式的方式去練習您的英文寫作。首先，找出三到五篇跟您的研究課題有關的期刊論文，（要期刊的論文，不要會議的論文）像是 IEEE Transactions on Automatic Control

or Robotics or Automation 等。By Feng-Li Lian, 12/15/07

112

有關英文論文寫作技巧 – 3 然後，熟讀這些論文中所使用的英文描述方法，特別是，定義變數時，解釋公式時，討論圖表時，想辦法瞭解他們所寫出來的句子中所有單字排列方式的理由為何？例如：為何要用每個名詞，形容詞，副詞，關係詞，先後順序的關係等。之後，您們寫作之時，則可以仿照這些描述的方式撰寫您的文句。所以，為了讓您們清楚地知道您所要仿照的對象為何，建議您們以後所寫的每一句話的後面，都能夠註明所仿照的對象出處為何。例如：

The development of linear and nonlinear geometric control theoryhas shown that invariant subspaces, and their nonlinear equivalent,invariant distributions, play a fundamental role in the solutionof many design problems.[Tatikonda & Mitter 2004] (Astolfi & Ortega 2003, P590, RP4, L2)

[ ] 的用法是在說明想法的出處，跟之前規定的方式一樣。( ) 是在說明文句格式所參考的地方，後面註解中， P 代表 Page ， RP or LP 代表 Right or Left Paragraph ， L 代表在該段落中的行數。


113

有關英文論文寫作技巧 – 4 因此，除非您覺得您的英文寫作能力已經很好，未來，您給我的英文文章中，請您交代好每一句話的句型所參考的來源。但是，請注意，這裡是要您們去學習英文句子的句型或格式，不是要您們去一字不差地抄襲英文句子。像上面的句子的想法是來自 A 論文，但是，英文寫作的格式，是來是 B 論文。寫好英文論文，就跟寫書法一樣，要找好一個學習的對象，然後，不斷的練習，改正。


114

英文論文寫作的書


115

論文寫作章節重點

116

文章中，字體顏色的規定下列請用藍色：

Thesis title, Chapter title, Section title, Subsection title, etc. 文中出現的 Figure 1, Table 2, Section 3, etc. Figure caption, Table caption,

下列請用紅色： Reference citation,

e.g., [1: Stankovic 2002], [2: Bello & Mirabella 2000], [3: Aweya et al. 2002], etc. 方程式之後的編號，以及文中出現的： Equation (4) or Eq. (4)

其他未完成，或不確定的部分請用其他顏色，例如：橘色，淺綠色等：圖中所用的繪圖顏色，請儘量用正色，例如：正紅，正藍，正綠，正黑等，

科學性的文章，不需要五彩繽紛，但是，要對比清楚，明顯即可，。


117

句子的形成句子怎麼寫成 :

一字不差的從參考文獻中抄下來，• 不加上出處來源• 加上出處來源

根據某一個文獻上的想法，以自己意思用文字寫出來• 不加上出處來源• 加上出處來源

根據某一組文獻上的想法，以自己意思用文字寫出來• 不加上出處來源• 加上出處來源

自行創新的想法，以自己意思用文字寫出來• 不加上出處來源• 加上出處來源


118

段落的形成段落怎麼寫成 :

一句句的一字不差的從參考文獻中抄下來，• 不加上出處來源• 加上出處來源

根據某一個文獻上的想法，以自己意思用文字寫出來一段話來• 不加上出處來源• 加上出處來源

根據某一組文獻上的想法，以自己意思用文字寫出來一段話來• 不加上出處來源• 加上出處來源

自行創新的想法，以自己意思用文字寫出來• 不加上出處來源• 加上出處來源


119

流程圖與架構圖寫每一段，或章節之前 :

請先描述一段以下所要討論的流程，或者是架構，最好，有一張流程圖，或者是架構圖描述論文的內容時，該是如此，• 先清楚地勾畫出以下文章所要討論的重點，• 在討論個別重點的內容，• 最後，總整理此部分文章的結論

討論文獻探討時，也是如此，• 先清楚地勾畫出以下文獻們的分類，• 在討論個別文獻的重點，• 最後，總整理此類文獻的重點


120

Thesis/Report/Paper Thesis Chapters:

Introduction:• Motivation• Literature Survey of Related Researches• Contribution of the Thesis/Report/Paper• Organization/Outline of the Thesis/Report/Paper

Mathematical Preliminary, Background, or Fundamental– Discuss the background or fundamental information/materials related the

research topics discussed in the Thesis/Report/Paper Problem Formulation

– Formulate the problem discussed in the Thesis/Report/Paper mathematically, theoretically, academically, etc.

Analysis Results Design Results Simulation Study & Experimental Study Conclusions/Summary and Future Works Bibliography/References

By Feng-Li Lian, 5/29/05By Feng-Li Lian, 5/29/05

121

Thesis Chapters Chap 1: Introduction:

Motivation Problem Formulation Contribution of the Thesis/Report/Paper Organization/Outline of the Thesis/Report/Paper

Chap 2: Literature Survey of Related Researches

Chap 3: Mathematical Preliminary, Background, or Fundamental Discuss the background or fundamental information/materials related the research

topics discussed in the Thesis/Report/Paper

Chap 4: Analysis and Design Approaches/Methods

Chap 5: Simulation & Experiment Simulation Study Experimental Study Detail Analysis and Comparison

Chap 6: Conclusions/Summary and Future Works Bibliography/ReferencesBy Feng-Li Lian, 6/20/16By Feng-Li Lian, 6/20/16

122

Thesis Chapters - Procedure 論文要先從第五章寫起，先寫出所進行的所有實驗的過程與結果，以及結果的分析與比較。因此，要先有清楚的實驗場景與測試的案例。測試的案例的範圍與數量要能夠呼應想要討論的場景問題，測試的案例的深度要能夠反應出演算法本身的特性與用途。

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

123

Thesis Chapters – Chap 1 Chap 1: Introduction

- motivation 的部分就應該點出論文中想要解決的問題 - problem formulation 的部分要用工程的角度來點出想要解決問題的困難點問題描述：

• 需要說明，別人怎麼描述問題，您怎麼描述問題解決問題方法：

• 需要說明，別人怎麼解決問題，• 您怎麼解決問題或者預計怎麼做

目前已經有的解決方案與測試案例的解決過程，分類整理已經做到的部分與規劃預計做到的部分還缺什麼解決方案與測試案例，分類整理相關的資料

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

124

Thesis Chapters – Chap 2 Chap 2: Survey

- 該章開頭要說明要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題 - 章節結尾要總結文獻中的優點與缺點，以及哪些是需要在論文中討論與研究的 - 一開始，需要說明，要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題， - 最後，要總結，文獻中的優點與缺點，哪些需要在這個論文中討論與研究的。文獻探討：

• 需要整理超過五類期刊論文，• 每類五篇期刊論文之後，• 整理完整的研究脈絡

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

125

Thesis Chapters – Chap 3 Chap 3: Exiting Related Theory, Algorithms

- 該章開頭要說明要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題 - 該章開頭需要說明要討論哪些演算法和背景知識，以及為什麼要討論這些內容 - 要用一些簡單的例子說明這些已知的演算法的操作過程與可以產生的結果。

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

126

Thesis Chapters – Chap 4 Chap 4: Proposed Key Theory, Algorithms, etc.

- 該章開頭要說明要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題 - 為了讓演算法內容說明更加明確易懂，說明例子盡量以示意圖為主，避免以實際的實驗例子說明 - 演算法說明要避免以特定例子作說明，而是採用通論的方式 - 要用下面方式描述這些演算法： (a) 文字與數學公式描述 (b) 示意圖，展現該演算法的精神 (c) 簡單的例子，說明該演算法的操作過程討論所提出的演算法本身每一個小步驟，主要的理論基礎，方法，單一簡單情境的測試結果。一個完整的架構圖要說明理論的地方，要先有一個示意圖，說明所探討的理論的部分，再來才是幾個代表性的場景的測試，包括成功與失效案例分析。

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

127

Thesis Chapters – Chap 5 Chap 5: Simulation & Experimental Results (A) 一個示意圖：

要清楚描述實驗設備配置的幾何位置關係，清楚描述實驗設備配置的幾何位置關係，以及之後所要計量測或計算的位置或變數資料的變數名稱，也就是，後面所展現的數據，其在該示意圖中的位置需要清楚呈現，在後面講解或描述所得到的數據之時，也要用這個示意圖說明所獲得的數據在哪裡

(B) 一個完整的流程圖： B 1. 這個流程圖，需要包含所有處理的過程的每一個步驟，因此，這是一個整個論文從頭到尾所有的步驟的完整呈現，讀者依照此圖，可以一步一步地瞭解整個運作的過程。 B 2. 每一個步驟，需要清楚表示出所產生的變數的名稱與數學符號 B 3. 每一個變數的物理或幾何定義，需要用示意圖顯示出來，示意圖的意義就是此步驟可以 100% 成功的場景圖，如果用實際的場景圖，則有可能有需區域會失效，所以，示意圖是個簡略的概念圖，表達出該步驟所針對的場景單一的特性 B 4. 因此，後面所描述的實際實驗成果的圖，都可以在這個流程圖中，找到對應的示意圖進行比對預計要處理的是否符合需求

(C) 一個表格：整理使用方法與測試案例比較的表格，包含：所提出的演算法，預計比較的他人的演算法（至少兩個）比較的案例或情境，至少三類以上。


128

Thesis Chapters – Chap 5 Chap 5: Simulation & Experimental Results

- 該章開頭要說明要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題 - 第五章的實驗要呼應到第四章的方程式與演算法，需清楚交代，每一步如何做出來的，演算法所使用的參數以及所產生的變數為何？使用到哪個演算法要標清楚 - 論文前後所使用的變數要一致 - 所使用的公式和論文中所闡述的概念若是參考前人的研究結果必須列出參考文獻 - 各個實驗場景的特色應該在章節的開頭就列表格比較說明 - 實驗的描述最後能夠比較採用所提出方法前後的差異比較 - 對於實驗結果的描述，任何一部分的結果是使用到前面所介紹的哪一個演算法必須再次補充該演算法是在論文的哪個部分做介紹 - 實驗的討論，除了說明實驗的前置作業與設計想法之外，再討論如何一步一步處理的過程，都需要呼應到第四章的方程式與演算法，需要清楚交代，每一步如何做出來的， - 例如：所使用的參數為何？所產生的變數為何？ - 數據的呈現，一部分是比較數據技術層面的東西，一部分是是給使用者看的圖形化呈現的東西。 - 每一個數據或圖形的結果，都要有詳細的說明，從圖外觀的解釋，到本身的數據的意義，以及所衍生出來的意義或想法。 - 同時，需要比較性。

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

129

Thesis Chapters – Chap 5 Chap 5: Simulation & Experimental Results

想要呈現的完整的結果為何？想要呈現的核心技術成果為何？先將您過去所有的圖表，依照研究過程的邏輯性全部排列進來。先從所有主要參考的期刊論文中，仔細研讀，看看他們的實驗結果是如何呈現。必要時，可以先用他們的圖或表當做您的範本，也就是，先把他們的圖或表，複製貼上您的論文中的對應位置，排列組合好，就假設，您已經有這些結果了，然後，圖或表就是這樣排列好，先呈現整體討論的脈絡，以及需要呈現的數據細節等，然後，再試著從您的資料中，找到對應的圖表，放進來。在對應的圖表下面標題中，請適當加上註解，以瞭解來源，以及，之後，可以參考文字的描述方式。所討論的則是全部的演算法應用下去各種不同場景之後的結果，所以，要有很多以不同時間軸呈現，（從頭到尾完整呈現）或者是不同場景，或者案例排列等以不同空間軸來呈現的東西，包含：針對不同時間軸或不同空間軸的效果數據，例如：位置誤差，比對程度，或者是成功率 /失敗率等，要有數據圖， x axis 是時間軸或空間軸或案例軸， y axis 就是對應的比較的或指標性的數據。多看看期刊論文中的呈現方式。

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

130

Thesis Chapters – Chap 6 Chap 6: Conclusion

- 本論文做了什麼研究與展現的什麼成果？ - 這些成果的創新點或改進之處為何？ - 比較性的數據或成果 - 可以使用在什麼地方？ - 還有什麼方向可以繼續發展或改進之處呢？

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

131

Thesis Chapters – Chap 4 and 5 第四章是在討論所提出的演算法本身每一個小步驟，主要的理論基礎，方法，單一簡單情境的測試結果。第五章所討論的則是全部應用下去的完整的結果與分析

By Feng-Li Lian, 6/20/16, 4/30/17

132

題目 Title 題目的範圍不要太大或太小要剛好涵蓋論文中所討論的內容


133

章節 Chapter/Section Every chapter should start with a brief introduction to this chapter

about one or two paragraphs

Every chapter should end with a brief summary about what have been discussed in the chapter and what will be discussed in next chapter

文章的結構先講理論上的創見，新的東西或想法再說明分析用的新的方法，所得的新的結果討論模擬或實驗的環境，以及模擬或實驗的結果


134

格式 Style 文中不要出現 “ we”, “you”, “she” 等人稱

論文是紀錄相關技術與理論的文章，不是你的工作日誌或記錄需要用到人稱時，請指出該人的工作或職稱

For example, “the user should know …”, “the operator judges …”

每一段需要引用 Figure 或 Table ，先說明相關的 ideas ，再指向該 Figure or Table ，然後，依據 Figure or Table 的寫作原則說明該 Figure or Table 的內容。多個方程式擺在一起時，要對齊某個地方，通常時 “ =“ 的地方。方程式組，請有格式化或結構化對齊好。論文格式中，不要縮寫

NO “doesn’t”, “can’t”, USE “does not”, “can not”, “cannot”By Feng-Li Lian, 5/29/05

135

格式 Style “the” and “a”

“the” 是定慣詞，指的特定的東西，必須要特別去指定，要不然會混淆 “a” 是不定慣詞，指的是任何一個皆可。通常第一次出現在文中的名詞用 “ a” ，第二次出現，所指的是同一個名詞，則用 ” the”

A controller is used …, the idea is implemented at the controller…

任何變數或常數，第一次出現時，皆要定義一下儘量不要用代名詞，或是不確定之通用名詞，會造成混淆，不知道代替的是誰，或者指的那件事？


136

文獻探討 Literature Survey 時態要統一

通常做過的事，用過去式通用的事實，用現在式很少用，現在完成式，或過去完成式

格式要一致除了，說明所引用文獻的主要討論內容之外，要整理幾篇相關文獻的優缺點，與自己論文相關性等


137

方程式組 Equations 多個方程式擺在一起時，要對齊某個地方，通常時 “ =“ 的地方。方程式組，請有格式化或結構化對齊好。方程式之後，要有符號的說明

x = f( y, z), where x is the state variable, y is …, z is …, and f is a function…


138

圖形 Figure Figure 本身要有清楚的標線或符號 Figure 出現在討論的段落之後

討論的段落中，要清楚的指出討論的是哪張圖， For example,

“The schematic diagram is shown in Figure 3.5.”“As shown in Figure 4.2, the output generated by the TCS algorithm …”

每張 Figure 都要先清楚地說明圖中的任何 symbol, line, axis, etc. 然後，在說明圖中的資料所顯示的意義為何？也就是，要引導讀者去看圖，不可以假設讀者自己會看得懂。所有的圖大小要適合，所用到的文字要同樣大小，

參考別人資料所畫的 Figure ，要有 citation

每一張 Figure ，都要有至少一段文章以上的解釋。 Figure caption 在圖的下方By Feng-Li Lian, 5/29/05

139

表格 Table Table 出現在討論的段落之後，

討論的段落中，要清楚的指出討論的是哪張 Table ， For example,

“The statistical analysis is summarized in Table 3.4.”“As shown in Table 2.1, the controlled errors are …”

每個 Table 都要先清楚地說明表中橫縱欄位的意義然後，在說明表中的資料所顯示的意義為何？也就是，要引導讀者去看表，不可以假設讀者自己會看得懂。

參考別人的資料所作的 Table ，要有 citation

每一個 Table ，都要有至少一段文章以上的解釋 Table caption 在表的上方


140

參考資料 References/Citation 整句話，或整段文字，一字不差的抄別人的文章，叫做抄襲。利用別人的 idea ，寫成自己文字，叫做參考，（要有 citation ）文中 citation 的位置，請在完整句子之後 References 中的格式請統一，格式請參考後面有關 citation 的規定不是您想出來的東西，就要有 citation


141

一篇論文中所需要包含的重要元素Aug 2017

142

張哲誠論文搜尋 : 08/25/17 在沒有辦法辨別論文的好壞之下，以閱讀 IEEE 之期刊論文為主。 IEEE 期刊論文之分類

transaction: 具有獨立的主題、為學會獨有 journal: 通常為跨領域的論文 letter: 等級較低、內容較簡略、形成快速 access: 沒有嚴謹的審查、形成速度又比 letter快

張哲誠 08/25, 2017

143

張哲誠論文撰寫 : 08/25/17 論文撰寫參考論文：

Shile Li and Dongheui Lee, “RGB-D SLAM in Dynamic Environments Using Static Point Weighting,” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 2, No. 4, October 2017

撰寫論文時必要的元素流程圖：必須包含回授以作檢驗用。對於某一流程，顯示具時間關係 ( 如第一步、第二步… ) 的圖數據公式從頭到尾跑完的結果、軌跡、數據歸類情境與比較 ( 如九宮格 ) 理論根據：參考文獻

張哲誠 08/25, 2017

144

張哲誠論文撰寫 : 08/25/17 流程圖

學習控制時，必定需要回授來做為檢驗用

張哲誠 08/25, 2017

145

張哲誠論文撰寫 : 08/25/17 對於某一流程，具有時間關係的圖

顯示第一步、第二部等等的圖表呈現

張哲誠 08/25, 2017

146

張哲誠論文撰寫 : 08/25/17 數據

千萬不要說看圖就推測出某結果，要有數據作支撐

張哲誠 08/25, 2017

147

張哲誠論文撰寫 : 08/25/17 從頭到尾跑完的結果、軌跡、數據

此論文使用的是軌跡圖

張哲誠 08/25, 2017

148

張哲誠論文撰寫 : 08/25/17 歸類情境與比較

如下圖的九宮格表示用以討論針對某一個方法，在使用不同的資料庫之後的結果比較

張哲誠 08/25, 2017

149

論文寫作注意事項參考文獻來源

首選：IEEE 期刊 — http://ieeexplore.ieee.org/Science 期刊 — http://science.sciencemag.org/

次選：IEEE 會議 — http://ieeexplore.ieee.org/

期刊分類 Transactions —

大多是 IEEE ，單一領域，篇幅較長 e.g. Transactions on Robotics

Journals — 多個領域混合，篇幅較短

Letters — 單一領域，內容簡化，更新速度快 e.g. Robotics and

automation letters

■ 理論根據 ◆ 需要有“可數值化推導”的理論依據．◆ 避免流於純定性分析

傅鈞笙 08/25, 2017

http://ieeexplore.ieee.org/

http://science.sciencemag.org/

http://ieeexplore.ieee.org/

150

論文寫作注意事項流程圖

根據演算法，一步一步解釋．步驟與步驟之間需要有

feedback ．例： feedback

reference: [1 :J. Engel et al. 2014]

J. Engel, T. Schops, and D. Cremers, “LSD-SLAM:

Large-scale direct ̈ monocular SLAM,” in European

Conference on Computer Vision (ECCV), 2014.

■ 結果圖 ◆ 取數個代表性場景．◆ 將個步驟的運算處理結果一起展示．◆ 例：





傅鈞笙 08/25, 2017

151

論文寫作注意事項數據圖

“ 量化”的數字運算結果與作圖．例：

■ 軌跡圖 ◆ 總體的運算結果總覽．◆ 所有路徑點或時間點的結果一起展示．◆ 例：









傅鈞笙 08/25, 2017

152

論文寫作注意事項比較圖與表格

“ 量化”的數字運算結果與其他方法比較．例：

reference: [2 : S. Li et al. 2017]

S. Li and D. Lee, "RGB-D SLAM in Dynamic

Environments Using Static Point Weighting,"

in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2,

no. 4, pp. 2263-2270, Oct. 2017.

■ 比較圖與表格

或是

Methods

dataset

ours

A B

ours * * *

A * x v

B * v x

Methods

dataset

ours

A B

Scene1

* v v

Scene2

* v v

Scene3

* v v

* : needed to be testedx : should exist in that paperv : better be included in compared methods

傅鈞笙 08/25, 2017

研究筆記• 研究方法

• 發現問題，定義問題，找方法• 注重研究的流程 (設計，分析… )

• 論文呈現• 數據和情境用文字精確描述1. 要呈現整個流程流程圖 ( 需要回授檢驗 )2. 每一個步驟都需要圖示呈現

• 如果圖片過多，需要歸類，整理出代表性的圖3. 要用數據說明第 2步的圖表現如何4. 要秀出最後成果的圖5. 以及用文字和數據描述6. 找兩個或更多的方法和情境比較

1. 情境可以用自己產生的資料2. 以及公開的數據集，加強公正性

• 註 : 使用的方法要有理論根據

楊皓翔 08/25, 2017

研究筆記• 論文選擇• IEEE

• 研討會 (水準略低 )• 期刊

1. TRANSACTION(IEEE 用這個字最頻繁，表示不同期的論文 ) ，1. 12-15頁2. VOL. 表示第幾期

2. JOURNAL: 多為跨領域的內容3. LETTER: 審稿最快速，篇幅約 6-8頁

楊皓翔 08/25, 2017

155

常見論文撰寫錯誤105 學年度

156

李嘉恩 2017/8/14

論文初稿修改整理( 老師的建議 )( 修改的內容 )

台大電機所李嘉恩 2017/8/14

李嘉恩 08/14, 2017

157

論文題目• 中文題目與 English Title 可以先自行編輯一個，包含：三個面相，• 探討的大系統名稱，內部的什麼問題，採用什麼解法。• 利用單眼影像進行可駕駛區域偵測與基於道路輪廓之車輛局部定位• Monocular Vision-Based Drivable Region Detection and Contour-Based

Vehicle Localization

• Chapter 4 and Chapter 5 要呼應的話，• Chapter 4 的主題為： Road Detection based on xxxx

• Road Region Detection ->• Road Region Detection Based on Color Features


李嘉恩 08/14, 2017

158

初期論文系統之分類• 要先有一個這個大系統中所有討論問題的分類圖，• 以及處理您所定義的問題的過程流程圖，• 以瞭解所探討的核心問題，• 這樣子，在 Chapter 1 and Chapter 2 之中，• 才有論述的點與脈絡。• 修改例子 :


Autonomous Driving

[20][21]

Environment Perception

[6][9][15]

Localization Planning Control

Environment Perception

[6][9][15]

Road/Lane Detection

[6][16]

Passive Sensors

Machine Learning

[3]

Image Processing

Lane Markings

[7]

Road Appearance

HSI/HSV

[5]

RGB

[1]

Illuminant Invariant

[5][6]

Combinations

[1]

Context

[5]

Active Sensors Sensor Fusion

Obstacle Detection Traffic signs

李嘉恩 08/14, 2017

159

初期論文實驗結果• 請您先將您過去所有的圖表，依照研究過程的邏輯性全部排列進來。• 可以先從所有主要參考的期刊論文中，仔細研讀，看看他們的實驗結果是如何呈現。必要時，可以先用他們的圖或表當做您的範本，• 也就是，先把他們的圖或表，複製貼上您的論文中的對應位置，排列組合好，• 例 : By matching the boundary observed by camera and road boundary map,

the position and trajectory of vehicle can be estimated. (the figures below are copied from [12: Durrant-Whyte & Madhavan, 2005], red descriptions are also from this paper)


李嘉恩 08/14, 2017

160

三頁式論文筆記• 整理 3-page筆記• 在整理這個 3 page 的筆記的同時，• 也可以同時仔細看看，如果呈現實驗結果，• 包含：先後順序，每一個圖表的細節，描述的方式等。• 例 : ppt 中 pp. 6~9


李嘉恩 08/14, 2017

161台大電機所李嘉恩 2017/8/14

Monocular Vision-based Drivable Region Labeling Using Adaptive Region Growing

Chih-Ming Hsu, Fei-Hong Chao, Feng-Li Lian, and Jong-Hann Jean Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference, pp. 2108-

2112, Sapporo, Japan, Sep. 9 -12, 2009.

AbstractThe ability of intelligent vehicles to determine drivable region and perceive obstacles in dynamic environments is essential for maintaining safety and preventing accidents. In this paper, a vision-based drivable region labeling method is proposed. The method is based on an adaptive growing-based approach combining color features restrictions from an indicated drivable region in an efficient, stable, and precise method that can work in various scenes. The proposed method demonstrates that it distinguishes robustly and precisely between drivable region and non-drivable region in freeway, urban, rural road scenes with illuminant variance conditions, using color features restrictions estimated from indicated drivable region without specific machine learning algorithms.

李嘉恩 08/14, 2017

162台大電機所李嘉恩 2017/8/14

李嘉恩 08/14, 2017

163台大電機所李嘉恩 2017/8/14

• Scenario• Driving assistance systems• Rural road scenes with illuminant variance

• Task• Drivable region labeling

• Technique• Region growing

李嘉恩 08/14, 2017

164

論文問題描述• Ch. 1 Introduction• 問題描述：需要說明，別人怎麼描述問題，您怎麼描述問題• 解決問題方法：需要說明，別人怎麼解決問題，您怎麼解決問題或者預計怎麼做• 目前已經有的解決方案與測試案例的解決過程，分類整理已經做到的部分與規劃預計做到的部分• 還缺什麼解決方案與測試案例，分類整理相關的資料• 1.1 Motivation p. 1 • 先描述整個大系統的狀況，討論這個問題的原始動機，或者是比較廣泛性的問題面向。• Among all of the sensors, camera is the most available and low-cost sensor, and provides a lot of color information which is

mainly used in human driving. …

• 1.2 Problem Formulation p. 2• 詳細描述所討論的問題點，學理點，或者是困難之處。• For vision-based road region detection, the main problem is classifying the image pixels into road and non-road pixels.

• 1.3 Contribution p. 3• 說明預計採用的方法或作法，以及為什麼這些作法可以解決或克服這個問題。• In road region detection, a modified region growing algorithm is present. The growing is operated with square patch instead of a

single pixel. It makes the algorithm be capable of tackling broken lane markings and low resolution.


李嘉恩 08/14, 2017

165

論文演算法描述• Chap 4• 示意圖描述演算法的部分，僅一個， Fig 4.3 ，• 這部分，應該有三四個演算法，• 另外，看不到對應的理論計算公式！• 例 :• 增加每個步驟的示意圖 • 演算法與計算公式


李嘉恩 08/14, 2017

166

論文演算法描述• 既然是描述演算法，• 那所謂的演算法在哪裡？• 流程圖呢？• 相關步驟的公式呢？• 某一個例子的實現的細節呢？• 流程圖• 使用公式• 例子實現的細節• Figure 5.9 and Figure 5.10 show an example of initialization. Figure 5.9(a) is the original image captured by

on-board camera, and Figure 5.9(c) is its boundary points which are obtained by road region detection, converted into IPM coordinate,


Initialization

maptA

Road Boundary ct

Road Boundary MapGPS position & heading

tc

,mapt gpsA

Translate ct,gps in interval x:[-σ, σ] and y:[-σ, σ]

Calculate Dmean, (x,y) for each (x,y)

,t gpsc mapc

,, 11

t gps tmapt gps

c cA

( , )( , ) arg minm m mean

x yx y D

,

0 00 00 0 1

mmap mapt t gps m

xA A y

,mapt gpsA

( , )m mx y

李嘉恩 08/14, 2017

167

論文 Performance• TP, TN, FP, FN 等定義在哪裡？

Figure 6.9 的數據怎麼算出來的，• 根據哪些公式呢？• In Figure 6.13, the ground truth is defined as green area by mainly two conditions:

when the lines between lanes are solid lines, the road region is the asphalt road surface at ego-lane; when when the lines between lanes are broken lines, the road region is the asphalt road surface of every lane separated from ego-lane by broken lines. Road region detection is operated in different scenes for a time duration and compared with ground truth to classify every pixel of results in the image into true positive (TP), false positvie (FP), true negative (TN), and false negative (FN).


李嘉恩 08/14, 2017

168

論文摘要• 摘要中，不能只是描述做了什麼，• 要有定性與定量的結果描述，• 定性，效果的改進好壞，• 定量，改變的變化的數字大小，測試的案例等數字。• 中文摘要 ii• 第二行 : 實驗結果顯示在大部分的一般車輛行駛的情境 ...• 倒數第五行 : 相對於單靠影像資訊， ...• 倒數第二行 : 實驗結果顯示，在已規劃的道路內， ...

• Abstract v• 第六行 : The experimental results show that ...• 倒數第一行 : Comparing with vision-based localization only...• vi• 第三行 : The experimental results show that...


李嘉恩 08/14, 2017

169

論文章節描述• 各個 Chapter 之前，加一段話，說明 chap X 的描述重點• p 11.• Ch 3 以下 : The important algorithms used .....• p 21.• Ch 4 以下 : In this chapter, .....• p 43.• Ch 5 以下 : In this chapter, .....• p 83.• Ch 6 以下 : The propose methods which are presented in .....


李嘉恩 08/14, 2017

170

論文圖表來源• Fig. 3.1, 哪裡來的？討論的內容的來源呢？自己想的？還是參考什麼文獻呢？之後，其他的圖，方程式，想法，只要不是您想出來的，都要清楚交代來源！• p 12.• The pinhole model of camera is shown in Figure 3.1 obtained by the

definitions in [23: Bertozzi et al. 1998], as well as the figures of inverse perspective mapping shown in Figure 3.2.


αv_down

Pitch = θ0h

αv_up

optical axis

x

z

-y

optical axis

αv_left

αv_right

x

yf

fOI

OI

李嘉恩 08/14, 2017

171

論文參數定義• Fig. 6.6 統一將 Threshold T 改為 i Threshold i = 0.1 ，這樣的描述，不清楚，不要把單字 Threshold 當做變數名稱，變數名稱是： T_t！用

Threshold T_i = 0.1 其他的圖與文字描述的地方，也一樣修正。• 統一將測試的 Threshold i 改為 Threshold Ti

• 每個 Frame 最後決定的 Threshold 定義為 Tt


李嘉恩 08/14, 2017

172

論文結果描述• Chap 6 的結果描述，• 在每一張圖的地方，都僅是描述圖中有什麼東西，• 然後，描述一個整理性的結果而已，• 需要說明清楚這個整體性結果的數據證據，以及在該圖中所在的位置，文字描述是要引導讀者去看到證據的數據，• 不是僅僅描述總結的結果描述。• 詳細解釋圖中的各個圖標和座標軸• Figure 6.69 shows the local boundary map as blue star in B51_RM_1

which is extracted from bird-eye view map, and shown in bottom left of Figure 6.64 and is also the input of map boundary extraction in “ICP Localization” part of Figure 6.1. Figure 6.70 shows the boundary map as blue dot, field of view as green lines, and nearest pre-transformed boundary points to the map in B51_RM_1 as red plus markers in global coordinate. The field of view and pre-transformed boundary points are transformed by previous position and heading, and estimated movement between consecutive frames.


李嘉恩 08/14, 2017

173

論文結果描述• 第六章的結果描述，• 要先說明使用什麼演算法所產生的，• 第一步驟產生什麼• 第二步驟產生什麼• p 102. • In Figure 6.8(b)-(e), the red area is the detected road region by patch-based

region growing and pixel-based region growing with same initial seeds. In Figure 6.8(f) and (g), the sizes of region area and the stabilities, computed by Eq. (4.3), as vertical axis with different thresholds as horizontal axis are shown.


李嘉恩 08/14, 2017

174

論文實驗總結• Ch 6 最後，加上一節，總結，測試過的案例整理，數量，效果的比較，定性的，定量的，用幾個表格整理，同時，試著用幾個簡單的圖來描繪差異，好壞等。• Section 6.5 Summary• 整理不同種類的場景• 用 accuracy和 error 等數值比較實驗結果的好壞• 依照實驗結果好壞分類討論 : Because the road

detection method is based on the assumption that the road surfaces have color consistency, the lower performance which results from inconsistency is expectable. Furthermore, even the color of road surface changes, the performances are high for whole image sequence.


李嘉恩 08/14, 2017

175

論文實驗案例整理• 案例整理的地方，加上一張整個工研院的上視圖，• 標出這幾個案例所在的位置，或用編號標出這些區域，• 讓讀者清楚瞭解討論的案例涵蓋的區域，• 然後，文字說明，顯示預計處理的案例涵蓋主要的特殊的地方。• 簡介實驗場景 :• All of the experimental scenes are in the campus of Industrial Technology Research

Institute (ITRI) headquarters at Hsinchu, Taiwan.• 顯示實驗場景特性 :• Because it is private campus, the existence of other irrelevant vehicle can be

reduced. The locations of scenes can be divided into three parts, B58, B51, and a straight road with RM_1, SR_1, and SL_2, which are close in large scale. It can ensure that the factors of environments are similar.


B58

B51

B58_SR

CW_1&B58_CWSL_1&

B58_SL

B51_SR_3

B51_RM_3

B51_RM_2

B51_SR_2

B51_SR_1B51_RM_1

RM_1 SR_1 SL_2

李嘉恩 08/14, 2017

176

論文實驗案例整理• 然後，在 summary 的地方，• 再用同一個圖去標註與描述所處理的案例的整理，• 每一個位置，試著標註一些主要的結果的數據或特性。• 在 Summary 的部分再一次描述場景 :• The proposed road detection and localization method is applied in the scenes shown

in Figure 6.120 as red rectangles, with common scenes of structured road, and the names of scenes are shown beside their locations in the figure. The experimental results of road detection include different types or none of road markings, while the experimental results of vehicle localization include two large scenarios.

• In perception stage, the scenes can be divided into four types, stop line, crosswalk, straight road, and road markings.

• In localization stage, the contour-based localization is also applied with common scenes of structured road in urban environments, including stop line, crosswalk, and road markings or signs.


B58

B51

B58_SR

CW_1&B58_CWSL_1&

B58_SL

B51_SR_3

B51_RM_3

B51_RM_2

B51_SR_2

B51_SR_1B51_RM_1

RM_1 SR_1 SL_2

李嘉恩 08/14, 2017

177

論文 Conclusion 描述• Conclusions 太少了，再加上幾段文字描述所討論的演算法的名稱，特性，功能，• 說明所測試的案例的場景，數量，特徵，所獲得結果的量化的數據說明，最後，再用性質的好壞或改進的結果描述。• 用量化的數據表示不同場景的好壞 :• The experimental results show that the accuracies of road region detection

results are over 95% in the scenes that are consistent in road surface color, and even when the road color changes.

• The experimental results show that the position of vehicle can be estimated precisely with matching errors which are lower than 5 cm, in scenes with road markings that have simple contour.

• Even for the scenes with Mandarin road sign, whose contour is relatively complicated, the errors of matching are still lower than 10 cm.


李嘉恩 08/14, 2017

178

論文格式 ( 圖表 )• Figure 6.3 (e) ，正確為： Figure 6.3(e) ，中間不要空格！• Figure xx 要用藍色的字體。• 例 :

• 這些 Matlab 畫的圖的解析度都有問題，• 您把這些圖放大來看，是不是變成模糊了呢？• 在 MATLAB存圖時，改用 .emf 檔的向量圖格式• 在 PPT內繪圖，將所需圖表選取，按右鍵使用另存成圖片，格式一樣使用 .emf 檔• .emf放大縮小不會變得模糊。


李嘉恩 08/14, 2017

179

論文格式 ( 圖表 )• 在每一個圖的前面與後面加上一行空行，以區分出圖與文字的區域。• 例 :


李嘉恩 08/14, 2017

180

論文格式 ( 封面 & 文獻 )• 封面：• July, 2017 -> July 2017

• 論文，書籍等的標題，用藍色字體，• 例 :


李嘉恩 08/14, 2017

181

論文格式 ( 章節標題 )• Chapter 4 與標題，擠在一起？• 將 Chapter 4 與標題分隔開


李嘉恩 08/14, 2017

曹皓鈞2017/08/12

論文撰寫注意事項與常犯錯誤口試投影片建議事項

論文初稿建議題目 :

大略編輯一個題目，可以先用多一點的字或術語描述，之後，在慢慢調整，收斂到合適的題目 Chap. 1:

不能空白 Chap. 2:

依照論文標題的主題，所討論的他人文獻脈絡 Chap. 4 (演算法 ):

描述想法，不能只是標題，需要有文字描述，以及對應的圖

曹皓鈞 08/12, 2017

論文初稿建議 Chap. 5 ( 實驗結果 ):

預計要討論的時間軸、空間軸、可調整的參數例如下圖，可不同參數的實驗結果

[Jo et al. “Precise Localization of an Autonomous Car Based on Probabilistic Noise Models of Road Surface Marker Features Using Multiple Cameras,” IEEE Trans. on ITS, 2015.]

建議先從所有主要參考的期刊論文中，仔細研讀，看看他們的實驗結果是如何呈現還沒有成果圖，可以先拿別人期刊論文中的圖，放到對應的位置，再用文字描述預計產生類似哪一張圖中的什麼東西

曹皓鈞 08/12, 2017

論文格式圖

與前後文字空一行不要被切割 (換頁 ) 文字描述要在圖的前面出現

數據圖需存成向量檔，以免放大時模糊，例如 : .emf

流程圖流程圖中的小圖，以及字的大小要注意，不能太小也要存成向量檔

命名 : 影片命名要用功能性來命名，不要用時間代碼

Video_160726_141504 -> Video_Occlude1 不要用片語來描述變數，要用數學符號

Heading difference ->

曹皓鈞 08/12, 2017

d

論文格式顏色 :

藍色 : Section, Chapter, Figure, Table 紅色 : Equation, 參考文獻 [.] (雖然 SOP 較早有說 Equation使用藍色，但應以時間較接近的為主 )

Reference Reference 的排列順序，依照 :

1. 引用的順序 2. 第一作者的字母順序 3. 分類

論文、書籍的標題，用藍色，例如 [7: Skog & Handel 2009] I. Skog, and P. Handel, “In-Car Positioning and Navigation Technologies-A

Survey,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 10, No. 1, pp. 4-21, March 2009.

曹皓鈞 08/12, 2017

英文寫作三個單字以內，可以直接連在一起，例如 Detection of road marker -> Road marker detection

注意 respectively 的用法，前面要加上逗號 xxxxxx respectively. -> xxxxxx, respectively.

敘述公式用 as follows 時，後面要加上冒號 as follows -> as follows:

frame 當專有名詞的時候，要用 Frame ，例如 frame 521 -> Frame 521

曹皓鈞 08/12, 2017

論文內容 Abstract:

摘要中，不能只是描述做了什麼，要有定性與定量的結果描述定性，效果的改進好壞定量，改變的變化的數字大小，測試的案例等數字

Chap. 1: 內容 :

在 Section 1.2 中加入一張流程圖，概念性的介紹，本論文所要處理的問題 Chap. 2:

開頭 : 在一開始需要點出來，為什麼要從 xxx 與 ooo這兩個方面整理參考資料

(xxx 與 ooo 為 Chap 2 中的 sections) ，然後帶出與論文主題的關係內容 :

試著分成幾個 sections ，依照1. 系統大小範圍區分2. 功能性的類型區分3. 問題類型區分

曹皓鈞 08/12, 2017

論文內容 Chap. 3:

內容 : 針對每一個理論或演算法，需要一個很簡單且代表性的例子，展示一下作法與效果

Chap. 4 & Chap. 5 (演算法 ): 內容 :

第四章是在討論所提出的演算法本身每一個小步驟，主要的理論基礎，方法，單一簡單情境的測試結果要有文字描述、圖、理論公式、實際做法的虛擬程式碼，來了解如何一步一步的執行與產生結果以及要有操作過程使用的參數設定，不同參數設定會產生怎樣不同的結果

曹皓鈞 08/12, 2017

論文內容 Chap. 6 ( 實驗結果 ):

開頭 : 要有一組示意圖，描述實驗設備配置的幾何關係，以及之後所要量測或計算的位置或變數資料的變數名稱例如，右圖呈現所有變數相對關係 :

數據的呈現 : 所呈現的是，演算法全部應用下去要有很多以不同時間軸呈現， ( 從頭到尾完整呈現 ) 或者是不同場景，或者案例排列等以不同空間軸來呈現的東西

Chap. 7: 內容 :

結論的地方，要呼應一下，摘要、貢獻，等地方所描述的定性與定量的東西

曹皓鈞 08/12, 2017

GPSCamera

kd

, ,( , )gps k gps kx y

,gps kk

,b k

, ,( , )b k b kx y

, ,( , )c cgps k gps kx y

ckd

, ,( , )c cb k b kx y

口試投影片建議內容 :

Motivation 要呼應結果建議有一個整體的流程圖 ( 高階 ) 用一頁整理， 2-3 個，別人的處理方法每一頁建議包含

概念、技術、測試結果、數據其他 :

英文使用較粗的字體，例如 : Arial 。不要用 Times New Roman 可以呈現幾個例子隨時間變化，或者某一個時刻處理過程的影片最後一頁不要用 Thank you ，

Thank you -> Thank you for your attention

曹皓鈞 08/12, 2017

常見論文撰寫錯誤吳余軒

吳余軒 08/17, 2017

格式錯誤• 文字關係 :

– Section 標題，換行之後的行距，不要那麼大！– 每個 Section 之前，加一段話，說明整個 Chapter 的重點

• 圖與文字關係 :– 所有圖，於前後的文字，中間空一行

• 字體顏色 :– 論文，書籍等的標題，用藍色字體– Equation 的字體顏色，應該是用紅色字體

吳余軒 08/17, 2017

論文內容• 摘要 :

– 不能只是描述做了什麼，要有定性與定量的結果描述。定性，效果的改進好壞，定量，改變的變化的數字大小，測試的案例等數字。– 關鍵字，要超過五個以上

• Contribution:– 要有較完整的定性與定量的描述。要讓讀者有去讀的慾望，主要是成果的好壞的描述，在定性與定量上的描述，會比較具體。

吳余軒 08/17, 2017

論文內容• Chap. 3:

– 講了那麼多的理論，要給一個簡單的例子，說明計算的過程與結果– 一系列同類的圖，試著排列好，讓一頁一組，靠上面對齊。先盡量用空格或換行的方式，排列好一致性的呈現類似的圖與文字。

吳余軒 08/17, 2017


– 這裡是要說明理論的地方，要先有一個示意圖，說明所探討的理論的部分，再來才是幾個代表性的場景的測試，包括成功與失效案例分析。– 討論所提出的演算法本身每一個小步驟，主要的理論基礎，方法，單一簡單情境的測試結果。

• Chap. 5: – 實驗加上一節，總結，測試過的案例整理，數量，效果的比較，定性的，定量的，用幾個表格整理，同時，試著用幾個簡單的圖來描繪差異，好壞等。

吳余軒 08/17, 2017


– 第六章所要呈現的是，全部演算法，從頭到尾執行的結果，以及在各種不同情境或場景執行之後的結果與比較。– 先將過去所有的圖表，依照研究過程的邏輯性全部排列進來。如果您不太清楚哪些需要放進來，哪些不需要放進來，先從所有主要參考的期刊論文中，仔細研讀，看看他們的實驗結果是如何呈現。必要時，可以先用他們的圖或表當做範本。先把他們的圖或表，複製貼上您的論文中的對應位置，排列組合好，就假設，已經有這些結果了，然後，圖或表就是這樣排列好，先呈現整體討論的脈絡，以及需要呈現的數據細節等，然後，再試著從您的資料中，找到對應的圖表，放進來。在對應的圖表下面標題中，請適當加上註解，以瞭解來源。– 實驗章節一開始的示意圖，要清楚描述實驗設備配置的幾何位置關係，以及之後所要計量測或計算的位置或變數資料的變數名稱，也就是，後面所展現的數據，其在該示意圖中的位置需要清楚呈現，在後面講解或描述所得到的數據之時，也要用這個示意圖說明所獲得的數據在哪裡。吳余軒 08/17, 2017


– 在指定到所使用的實驗數據資料名稱的時候，不要直接使用原始檔案名稱當作代號，這樣很不清楚指的是哪一個？要用功能性的，或是該類案例的特點，來當作指定的代號，也就是， CPEV_Record_2016_08_01_10_39_37 ，這個只是檔案儲存的時間的代碼，對於說明此實驗情境或特性的的描述，並沒有幫助。因此，請重新命名每一個案例，同時，可以給一個對照表，以對照：案例特性，案例名稱，檔案編號等。– Implement 別篇 paper 的演算法，要敘述設的參數，別人才有辦法比較。– 在數據圖或實驗圖中，不同意義的結果要用不同顏色標註。– 第六章所要呈現的要有很多以不同時間軸呈現，（從頭到尾完整呈現）或者是不同場景，或者案例排列等以不同空間軸來呈現的東西，包含：針對不同時間軸或不同空間軸的效果數據，例如：位置誤差，比對程度，或者是成功率 /失敗率等，要有數據圖，例如 : x axis 是時間軸或空間軸或案例軸， y axis 就是對應的比較的或指標性的數據。

吳余軒 08/17, 2017

論文內容• 結論 :

– 要詳細的呼應一開始的論點與所做的成果。– 把摘要與貢獻的部分的東西，– 在這個地方再描述一遍，– 強化讀者的認知，認為整個研究成果

吳余軒 08/17, 2017


– 在第六章一開始的流程圖，需要具備有下面幾個重要的資訊：– 需要包含所有處理的過程的每一個步驟，因此，這是一個整個論文從頭到尾所有的步驟的完整呈現，讀者依照此圖，可以一步一步地瞭解整個運作的過程。– 每一個步驟，需要清楚表示出所產生的變數的名稱與數學符號– 每一個變數的物理或幾何定義，需要用示意圖顯示出來，示意圖的意義就是此步驟可以 100% 成功的場景圖，如果用實際的場景圖，則有可能有需區域會失效，所以，示意圖是個簡略的概念圖，表達出該步驟所針對的場景單一的特性– 因此，後面所描述的實際實驗成果的圖，都可以在這個流程圖中，找到對應的示意圖進行比對預計要處理的是否符合需求

吳余軒 08/17, 2017

圖表和公式• 公式 :

– 每個變數的代號，上標與下標都要說明在公式上的意義。 Ex: 中，為 measurement ，為 time step 。• 實驗圖、數據圖 :

– 圖的標題不用太長，只要引用主要的意義的部分為標題。 – 實驗場景的背景，要用灰階淡色為主，避免影響觀察主要演算法的呈現。– 所有圖放大之後來看，圖中的字與圖與線都應該是清楚而不是模糊的– 從工研院來的設備照片，請用示意圖取代表示之。

吳余軒 08/17, 2017

常見文法錯誤• In 120th frame -> In the 120-th frame• is provide as -> is provided as• 標題中所有文字的開頭都是大寫• [1: Zhang et al. 2014][2: Liu et al. 2006][3: Yang et al. 2017][4:

Yuan et al. 2014] -> [1: Zhang et al. 2014], [2: Liu et al. 2006], [3: Yang et al. 2017], [4: Yuan et al. 2014]

吳余軒 08/17, 2017

203


4/30 所需論文內容 Chap. 1: 每一節說明預計要討論的內容 Chap. 2:

說明預計要討論的內容文獻討論的方向、分類表等。 Chap. 4: 每一節，說明預計要討論的內容 Chap. 5:

預計實驗過程，範例特性，種類，數量等可以了解，要做哪些時間，多少實驗，為什麼是這些實驗等。

Chap. 6: 預期的結論。

陳昱廷 07/28, 2016

論文格式顏色 :

藍色 : Section, Chapter, Figure, Table 紅色 : Equation, 參考文獻 [.]

摘要 : 中文摘要關鍵字用中文英文部分不縮寫，第一個字母大寫

Content: 行距為單行行距

陳昱廷 07/28, 2016

論文格式 Equation 與公式後面的編號，字體用紅色

Equation (3.1) or Eq. (3.1)

圖位置 : 置中標題、圖的說明、文字 : 行距單行行距

數據圖同類型數據圖，大小需要一致

Reference 行距單行行距

(3.1)

陳昱廷 07/28, 2016

英文寫作主詞後動詞的型態，動詞需不需要 +S ， beV 使用 is 還是 are Equation(3.18) 要改成 Equation (3.18) 注意被動型態 : can be describe -> can be described 逗號後需要空格 :

From Figure 4.9,the vector -> From Figure 4.9, the vector 圖的子圖與圖的名稱不需空格 : Figure 5.6 (a) -> Figure 5.6(a)

陳昱廷 07/28, 2016

論文格式數據圖 : 參考 SOP 截圖方式，否則放大會模糊

陳昱廷 07/28, 2016

個人論文內容問題 Chap. 2: 文獻探討必須要非常詳細 Chap. 5:

圖要放在文字之後圖的數據結果描述太籠統

每張圖要描述開始 - 中間呈現結果 - 結果每一張小圖所呈現的意義需要解釋要引導讀者解讀圖

陳昱廷 07/28, 2016


開頭 : 說明要討論些主題，以及為什麼要討論這些主題結尾 : 章節結尾要總結文獻中的優點與缺點，以及哪些是需要在論文中討論與研究的

Chap. 3:開頭 : 說明要討論些演算法和背景知識，以及為什麼要討論這些主題內容 : 用一些簡單的例子說明這些已知的演算法的操作過程與可以產生的結果

Chap. 4:開頭 : 該章開頭要說明要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題

陳昱廷 07/28, 2016


開頭 : 該章開頭要說明要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題內容 :

五章的實驗要呼應到第四章的方程式與演算法，需清楚交代，每一步如何做出來的，演算法所使用的參數以及所產生的變數為何？使用到哪個演算法要標清楚論文前後所使用的變數要一致所使用的公式和論文中所闡述的概念若是參考前人的研究結果必須列出參考文獻對於實驗結果的描述，任何一部分的結果是使用到前面所介紹的哪一個演算法必須再次補充該演算法是在論文的哪個部分做介紹

小節開頭 : 各個實驗場景的特色應該在章節的開頭就列表格比較說明目地 :

實驗的描述最後能夠比較採用所提出方法前後的差異比較數據的呈現 :

一部分是比較數據技術層面的東西，一部分是是給使用者看的圖形化呈現的東西。每一個數據或圖形的結果，都要有詳細的說明，從圖外觀的解釋，到本身的數據的意義，以及所衍生出來的意義或想法。同時，需要比較性。

陳昱廷 07/28, 2016

論文內容 Chap. 6

結論 : 本論文做了什麼研究與展現的什麼成果？這些成果的創新點或改進之處為何？比較性的數據或成果可以使用在什麼地方？還有什麼方向可以繼續發展或改進之處呢？

陳昱廷 07/28, 2016

213


虞登翔2015/08/05

虞登翔 2015/07/14

論文撰寫注意事項與常犯錯誤口試預演注意事項口試當天注意事項

初稿修改

215

虞登翔 2015/07/14

虞登翔 2015/07/14連老師總評

• 太多句子中，用 which, that, 等修飾的關係子句了。• 第四章，第五章，有關圖的描述，太少了每一張圖，需要描述有哪些表面上的東西： e.g., 座標，顏色，符號分析這些圖所衍生的結果，或想法，推論等。基本上，有很多小圖的時候，需要一個一個說明清楚，不可以籠統帶過去另外，要注意的，描述圖之前，要先想好，沒有圖的時候，想要描述主要想法為何，圖只是一個輔助的元素，儘量不是在解釋圖而已

216

虞登翔 2015/07/14論文封面與題目

• 封面中，碩士論文後方要加上（初稿）• 題目要著重在討論的課題核心問題與解法上，舉例：運用單顆相機之室內定位基於光流法資訊於四旋翼無人飛行載具

• 演算法本身與四旋翼有關係嗎？最後修正為利用可視標誌與稠密光流法之姿態估測及定位

217

虞登翔 2015/07/14

218

文法• 一個句子出現兩個動詞

• There are many existing methods used to estimate the camera position have been developed. (X)

• For the existing methods of camera pose estimation. (O)•句子缺少動詞

• one of famous approach called visual odometry (X)• one of the famous approach is called visual odometry (O)

•定冠詞的使用• Camera moves downward… (X)• The camera moves downward… (O)The pixel p… (X)Pixel P… (O)Shown in the Equation (3.1)… (X)Shown in Equation (3.1)… (O)

虞登翔 2015/07/14

虞登翔 2015/07/14

219

文法•副詞不可當連接詞使用 (first, therefore,…)

• There exists two challenges of feature-based approaches, first, features may not be ... (X)

• There exists two challenges of feature-based approaches. First, features may not be ... (O)

•連接詞兩邊動詞要同型• This operation creates a moment that tilts the quadrotor and make a

component… (X)• This operation creates a moment that tilts the quadrotor and makes a

component… (O)

•子句格式使用不恰當，改為兩句寫• The first one is feature-based method, which standard approach is to extract

a sparse set… (X)• The first one is feature-based method. The standard approach is to extract a

sparse set… (O)

虞登翔 2015/07/14

虞登翔 2015/07/14

220

文法•被動式使用要注意

• The vertical displacement can directly computed by the flow vector… (X)• The vertical displacement can be directly computed by the flow vector… (O)

•In order to 加原型動詞•動詞不可當主詞

• Consider a camera… (X)• Considering a camera … (O)

•單複數• The thrust on rotor 1 and 2… (X)• The thrust on rotors 1 and 2… (O)

•Follow 的唯二正確用法• In the following• As follows

虞登翔 2015/07/14

口試預演

221

虞登翔 2015/07/14

虞登翔 2015/07/24投影片封面

• 國立臺灣大學• 沒有使用英文的必要• 人事時地都要針對口試當天的情況• 其餘詳見 SOP

222

虞登翔 2015/07/24投影片風格

• 標題要清楚顏色要夠明顯可以使用虛線隔開

• 下標資訊不明確，應該要包含這個投影片的目的報告的題目報告者時間

• 切換章節的投影片製作 (範例見第 11, 12頁 ) 使用顏色區別，如使用黑底將 outline重複出現，並運用各小節展開的技巧

223

台大電機碩士學位論文口試 - 虞登翔利用可視標誌與稠密光流法之姿態估測及定位 224

Introduction

• IntroductionApplications of QuadrotorMotivation Problem formulation The proposed system overview

• Marker-Based Camera Calibration and Localization• Estimation of Camera Motion using Optical Flow Information• Experimental Results and Analysis• Conclusions and Future Works

2015/07/31

台大電機碩士學位論文口試 - 虞登翔利用可視標誌與稠密光流法之姿態估測及定位 225

2015/07/31

Applications of Quadrotor

Aerial Gripping[1: Ghadiok et al. 2012]

Search and Rescue[2: Symington et al. 2010]

Mapping and Exploration[3: Fraundorfer et al. 2012]

虞登翔 2015/07/24投影片與報告內容

• 數學式子要闡述其物理意義而不光是數學• 投影片中可以加上些許文字描述，已減少報告時間• 可以將原本的 data 與經過演算法後的 data放在一起比較，讓觀眾容易了解• 最後的結論要與前面的動機要呼應

226

口試當天

227

虞登翔 2015/07/31準備的資料

• 實驗室特製簽名頁• 成績評分表 (兩份 )• 口試投影片紙本 (2x2格式 )

228

虞登翔 2015/07/31報告技巧

• 要有熱情• 時間要掌握• 要等口委講完意見在回答

229

論文錯誤修正賀孝淇2015/08/07

論文格式• 方程式顏色為藍色，但方程式之後的編號為紅色

• Equation (3.1) or Eq. (3.1)•

• References內行距可縮小，減少版面• 文章中的 Figure 的字體顏色，用藍色

• Figure caption

• Table 的第一行：標題行，不用邊線

(3.1)

08/07/15 by賀孝淇

論文格式• 圖 (Fig.) 中的文字 (坐標軸 ) 大小最好與內文大小相同，論文字體大小為 12

•貼圖使用 Table+去除框線，並將圖片左右置中，方便對齊

08/07/15 by賀孝淇

英文寫作•名詞單複數在動詞後要不要加 s ex: the results of flight experiments needs 此時 need 後的 s 就多餘•定冠詞 the 的使用在前面有敘述過的內容，再提及時可用 the 描述新的單數事物時，則不能用 the ，而要改用不定冠詞 a 或 an

08/07/15 by賀孝淇

英文寫作• 在論文要引用時，只能使用 as follows 或 in the

following 以下範例都不能使用 ex: as blow 、 as the following 、 as the from 、 shown as 、 as 、 as follow 等• And 與 ; 的使用表示左右兩句是對等或同結構的

08/07/15 by賀孝淇

英文寫作•使用被動句取代主動句 ex: Adjust the center of window to the center of mass.(修正 ) The center of window is adjusted to the center of mass.

•少用 which來修飾，盡量 which化簡

08/07/15 by賀孝淇

實驗數據的呈現•座標軸數字及字體需放大• 當有不同數據時，應以不同顏色、不同線條表示• 在做比較時，坐標軸應一致• 在複製數據圖片，應使用 copy figure ，使白色背景透明

08/07/15 by賀孝淇

常見論文寫作錯誤楊博旭2015/08/19

格式錯誤• Table 的標題不用放在邊線內，而是放在 table外面正上方• 圖或表格要放在同一個頁面，不能分至兩個不同頁面• 論文中提到的長度單位要統一 Ex:都用 cm 或 mm• 同類形的圖在不同頁面高度要相同• 每個小圖下面都要有一個編號• 多點的數據圖要依情況調整長寬，立如時間軸很密的數據圖，要用比較寬的圖形來表示，寬度可以是內頁寬• Legend 不能放在圖形的外面• Matlab 的圖形不能留下灰邊• 同一類形的圖形要一樣大• 所有圖中的字體大小要差不多一樣大

08/19/15 by 楊博旭

格式錯誤• 圖形中不能留太多空白， Matlab 畫圖形時，太多空白可以使用 xlim 或 ylim限制顯示範圍

08/19/15 by 楊博旭

內容問題• 第二章節開頭要說明要討論哪些主題，以及為什麼要討論這些主題• 第二章節結尾要總結文獻中的優點與缺點，以及哪些是需要在論文中討論與研究的• 第三章開頭需要說明要討論哪些演算法和背景知識，以及為什麼要討論這些內容• 第五章的實驗要呼應到第四章的方程式與演算法，需清楚交代，每一步如何做出來的，演算法所使用的參數以及所產生的變數為何？使用到哪個演算法要標清楚

08/19/15 by 楊博旭

圖表和公式• 每張圖中的結果，要說明一步步的推演和計算流程• 圖形外觀上

• 要說明有幾筆資料 , 有幾個顏色 , 有幾個面，不能單靠圖上的標示而不說明• 圖形和數據

• 要清楚說明如何求得，用什麼公式算得，用什麼標準量化，分析，判斷好壞等。• 在數據和圖形的分析上

• 要明確指出那邊比較準確，那邊有誤差，那邊好，那邊壞。某些值得注意的地方要特別描述， Ex: 資料中的特殊點，轉折點，差異點，等等• 要從數據和圖形上提出主觀的觀察和想法，以及衍生的意義，不能概略性的提出論點

08/19/15 by 楊博旭

常見文法錯誤• 方程式相關

• The formulas are shown as follows. • as follows/ in the following (只有這兩種用法 )

08/19/15 by 楊博旭

243


論文錯誤修正黃詠政

2014/08/21

論文格式• 參考文獻 […] 並不屬於句子的一部份，也就是說刪除 […] 後，句子文法語意仍正確

• Ex: • One of these approaches [9: Scaramuzza & Fraundorfer 2011]

is based on color feature matching. (o)• [9: Scaramuzza & Fraundorfer 2011] is based on color feature

matching. (x)

•演算法標題藍色，但內文黑色，且須有行號• Algorithm 4.1

• 方程式顏色為紅色• Equation (3.1)• (3.1)

08/21/14 by黃詠政

論文格式• References內行距可縮小，減少版面• 論文目錄 Contents 需要加複數• 論文中需要有主觀的論述• 論文寫完時，轉換 PDF 檔後，需重新檢查 PDF 檔案內容是否有出錯• 不要使用縮寫

• A’s B (x)• B of A (o)

• They ( 不要用代名詞 )The data

• 請將學長姊的論文錯誤修正內容看熟

08/21/14 by黃詠政

口試委員意見回覆• 將口委問題記錄下來，並回答之，此時，回答的內容須與論文互相呼應，明確的指出在哪一章哪一頁有說明，如果論文中並無此說明，則必須補充在論文內• 例如 :

• Entropy 能量大是比較亂嗎 ?是。為了能增加各位口試委員對 Entropy 能量的印象，因此在口試上，特別利用顏色作標識，前 25% 的能量用紅色表示， 25%~50% 用橙色表示， 50%~75% 用黃色， 75% 以後用綠色表示。關於顏色標示 Entropy這一部分已補充在論文第 46頁第 3 行。

08/21/14 by黃詠政

248


論文錯誤修正趙飛竑

2013/07/20

07/20/13 by趙飛竑

格式部分• 各章節之 title, fig, table 皆須用正藍色標記 ,

ex: Chapter 1.1 Introduction Section 2.1.1 xxxxxxxx Fig. 3.1 xxxxx (a) xxxx (b) xxxx Table 3.1 xxxxxxxxxx

• Equation 視同句子的一部份 , 在每句的後方都必須要有標點符號 , 並將 equation 以等號對齊方式對齊，後方須用正紅色標記並用括號包住 ,但不標記 Eqn.字樣ex: (3.1)

07/20/13 by趙飛竑

格式部分• 提及各章節 (Chapter & Section), fig, table 時皆須用正藍色標記 ,

ex: Chapter 3, Section 3.1, Fig. 3.1(a), Table 3.1, Eqn. (3.1).注意 fig 提及時若要指明 subfigure,編號和 (a) 是要連在一起的 ,ex: 3.1和 (a) 中間是沒有空格的

• equation 時皆須用正藍色標記 ,ex: Eqn. (3.1).

• 各章節 (Chapter & Section), fig, table, equation皆須用相同的階層標註方式 (－ ,． ), ex: Section 3.1Fig. 3.1; Section 3-1Fig. 3-1.

07/20/13 by趙飛竑

格式部分• 方程式 (Eqn.)力求清楚 , 不可任意縮放 ,但可斷行• 圖 (Fig.)同樣力求清楚 , 圖與圖之間要分開 , 圖裡面的字要相同大小 ,且最小可接受大小為 10, 最好與內文大小相同論文規定字體大小為 12• Eqn. 對齊方式要放在方程式後方且上下置中• Fig. 的說明文字要放在所有的圖的下方且左右對齊 &凸排，若圖太長需要跨頁 ,則將 subfigure 的說明放於 subfigure標號後方• Subfigure 的標號在各附圖下方並左右置中• Table 的說明文字要放在 Table 上方 ,左右置中

07/20/13 by趙飛竑

格式部分• References 與 site 方式務必遵守規定填寫 ,詳見

ThesisWritingSOP.ppt

• 圖檔留存必須使用 .emf 之最高清晰格式• Algorithm內行距可縮小 ,盡量讓Algorithm 不超出一頁以方便觀看• Fig 之貼圖請使用 Table+去除框線 ,另外 ,設定 Table寬度不隨圖片大小改變 , 圖片左右置中• 文章裡所有數學符號 , 代數需用斜體或 Mathtype預設

ex: Xj, m, n, i, j

07/20/13 by趙飛竑

英文寫作部分• The first N., the 1st N., 使用縮寫時數字後方 st, nd, rd, th 不可挪為上標 , 前方必須加上 The定冠詞• 世界上唯一的東西或雙方認知都明確認定的東西 ,前方不加 the• 世界上有很多的東西 , 而需要讓溝通雙方都知道的對象 ,前方要加 the• Ex: the RGB color space, the Xi( 數學變數 )

• The 的代名詞用法 : the+adj.+N. the+ 特定代號 /名稱+東西統稱等同於東西統稱+ 特定代號 /名稱ex1: the sun-moon lake=lake sun-moonex2: the X parameter=parameter X

07/20/13 by趙飛竑

英文寫作部分• 僅能使用 as follows 或 in the following• 沒有 pre-defined這種用法 , 請統一使用 defined• 不可在論文裡使用 introduce,因為不是推銷賣藥 , 可使用

mention, discuss, analyze, present, demonstrate, list, detail 等代替

• Getobtain, giveprovide, propose• 僅能使用 Because S+V 或 because of N• Easy understoodeasily understood• Between A and B• Although 後面不加逗號• A and B, respectly.

07/20/13 by趙飛竑

英文寫作部分• Be equal to= it equals

(adj.) (v.)• 若要講 A 與 B 相同 ,同時也與 C 相同 , 請使用

A equal both B and C• 不可使用 nearby, 請詳述• 可使用 identification, estimation, detection, classification 等詞• Distance from A to B• 不可使用 self car, 可改用 host car, home car, 或 car 0• 不可使用 case by case, 請詳述• 盡量不要使用 there are 作為開頭起始句• 不可使用 some, 請詳述• 不可使用 well, 請詳述

07/20/13 by趙飛竑

英文寫作部分• At precise time, ex: at 10:30.• In a period of time, ex: in June, in 1980s.• On date, ex: on Monday, on 20 July.

• At the top of, at the bottom of, at the back of, at the front of

• In a row, in a column, in a line, in a quene, in Fig., in Eqn., in Table.

• On the left, on the right

07/20/13 by趙飛竑

英文寫作部分• 可使用 according to the discussion above• 可用 is to V.• Help+V.• A implies B• The fact that S1 + V1 implies that S2 + V2• 不要在論文裡使用 try+V.• 注意動詞與主詞的單複數• 注意過去式與過去分詞的差別

07/20/13 by趙飛竑

英文寫作部分• 能使用主動式 , 不要使用被動式• ex1: the indicated drivable region in following frames

will be indicated automatically by the spatial coherencyit indicates drivable region in following frames from spatial coherency

• ex2: The driving assistance systems have been played as an important role and can be seen in vehicles in recent years The driving assistance systems have played an important role for driving safety and can be seen in vehicles in recent years

07/20/13 by趙飛竑

英文寫作部分• 使用主動式 , 不要用冗詞• ex1: the proposed method in this thesis is using

region growing for drivable region detection first the proposed method in this thesis uses region growing for drivable region detection first

• ex2: the proposed method in thesis do range estimation of on-road vehicles for avoiding collisions and accidents� the proposed method in thesis estimates ranges of on-road vehicles for avoiding collisions and accidents

07/20/13 by趙飛竑

NTUEE NCS Lab ChungYi Hung 2013.06.14

論文寫作中應避免的詞彙 There is, there are 不能使用在正式論文中

There are many dynamic objects that … 直接 Many dynamic objects…

不要用 Introduce, describe 使用 present/ mention/ discuss…

不要用現在進行式 , 未來式。直接使用現在式，因為是敘述事實。 Ex: Rigid body rotates around its centroid. Not “Rigid body is

rotating…”

06/14/13 by洪中易


常見文法錯誤標記的問題 :

Table: Be listed in table2.4, not at. Figure: Figure 4.2(a), 標號與小標之間不需要空格 ! Ex: Figure 4.2

(a) 是錯的。人名的 dash line:

Chung-Yi Hung 小心不要用到”－”而是” -” In [9: Perrollaz et al. 2012] work, Perrollaz et al. proposed… In most cases. Most of case. In the beginning. Not at the beginning. CCDs, 因為立體攝影機有兩個攝像頭。

06/14/13 by洪中易


常見文法錯誤文中內的數學符號

-th 而不是 th

變數都要使用斜體方程式相關 :

The transformation formulas are shown as follows. as follows/ in the following

方程式換行後 where 是小寫不是大寫。 EX:

where A is a matrix…. 而不是 Where A is a matrix…

06/14/13 by洪中易


參考文獻引用只要是 Conference, Workshop 等等的，都要加上 in

proceedings of 地點要在 conference 名稱後面。日期年份的格式 :

若只有年月 , 不需要逗點 . Ex: June 2008. 若有年月日 , 則須加上逗點 . Ex: June 4-6, 2008

整體格式 : [ 人名 ,“標題 ,” 地點 ,(vol. X) , 頁數 , 日期 .] Ex: M. Enzweiler, P. Kanter and M. Gavrila, “Monocular

Pedestrian Recognition Using Motion Parallax,” in Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Eindhoven, Netherlands, pp. 792-797, June 4-6, 2008.

06/14/13 by洪中易

265


266266266266

畢業論文檢討 : 08/07/12 檢討第一階段 :

Content 的格式不能直接使用 office 預設的格式，因為 chapter X 和 chapter 的題目分開，有點奇怪

Figure list 里 figure caption 要對齊必須先選擇幾篇相關 paper ，參考他們的英文文法，描述方式，再依照他們的方式寫自己的論文文字排列、圖、表、方程式的呈現和引用格式，要參照 IEEE ，且要統一描述的邏輯性

因為 **( 問題 ) ，可是 **( 別人 ) ，所以 **( 我們的作法 ) 。自己講的，不行

必須要有 reference 或者自己做了很多很多實驗證明

圖的大小每個來源一樣的圖片必須大小一致圖里的字型大小，不可以太小

每個圖、表、方程式，用一個 table 框起來，方便做對齊的動作，要上下置中行距要一致

檢討第一階段 : 用別人的圖片，要有 reference ，如果字型不一致，或其他原因，可字型重新描繪，或用自己新的方式呈現更好可以爲了讓每個 chapter固定在單數頁開始，而選擇性自行加入空白頁初稿要交給教授之前，也必須調整完畢，再交（如行距，字型）論文內，文字字型要一致，圖、表、方程式也要各自一致 Introduction

要寫文字描述整個系統 Literature survey

講別人做什麽，可是有什麽問題，我們做什麽，和別人作比較之後的 chapter

用工程的方式（方程式，參數）來詳細描述每個部份用示意圖表示，不要用真實的圖片要用通論的方式表達

Experiment 用實際圖片描述，針對什麽器材，什麽情況做的實驗結果

08/07/12 by 周志祥

267267267267

畢業論文檢討 : 08/07/12 檢討第二階段 :

每個字之間的空間必須一致圖片可以專業一點會更好，要可以表達到想要表達的內容必須要有一個分類圖

說明問題解決方式方法比較

儘量不要用網路上的圖片，可以自己畫 Chapter **( 對 ) ， Section *.* ( 對 ) Section * (錯 ) ， Chapter *.* (錯 ) It’s 直接寫成 it is ( 不要縮寫 ) Image It (image taken at time t) ，（掛號前要空白，後面不用逗號）符號的小要一致圖標內的行距，可以小一點，看起來比較扎實每個特殊名詞、參數，都必須定義好才可以繼續使用

檢討第二階段 : 用 office 的插入參考來源，之後必須注意插入的格式還是必須一致每個演算法，必須詳細說明過程每個演算法加入 pseudo code ，怎麼做，用什麽函數，什麽 library 做到，輸入什麽， output什麽，例子如果有用同一個圖片，用不同的方式作比較，在呈現結果的時候，每組結果圖都加入原始的圖，以方便作比較在實驗部份，加入說明使用之前

chapter 提到的什麽方法，然後得到什麼樣的結果除了定性的結果，也要有定量的結果 Website 的 citation

APA style[1: Title year]Author. (Date published if available; n.d.--no date-- if not). Title of article. Title of web site . Retrieved date. From URL.

Ex:[1: Radial basis function]Radial basis function. (2012, April 27). In Wikipedia. Retrieved June 1, 2012, from http://en.wikipedia.org/wiki/Radial_basis_function

08/07/12 by 周志祥

268268268268

畢業論文檢討 : 08/07/12 檢討第三階段 :

********1. *******.2. *******. 後面不用句號

要加入 literature survey 的 summary表格要加入說明論文內提到的東西，哪一個是 standard 的，哪一個是 modified的，哪一個是 new 的 Table 內不可有圖片，有圖片的就叫

figure

檢討第三階段 :

08/07/12 by 周志祥

論文撰寫注意事項與常犯錯誤研究生 :林敬凱指導教授 : 連豊力教授日期 :Aug. 4, 2012

Aug. 04, 2012 by 林敬凱

論文撰寫注意事項與常犯錯誤• 不恰當主詞

– This thesis• 主詞是研究，而不是 “這本論文 (書 ) ”

– We– Our

• 描述事實時，不宜用第二人稱• 不恰當時態

– 未來式• 並不是上一個步驟是現在式，下一個步驟就是未來式

– 過去式• 敘述事實，用現在式


論文撰寫注意事項與常犯錯誤• 不恰當用字

– How• 不宜以疑問語氣來引出下一句話

– Can’t• 要用 cannot

– 代名詞• 不宜以代名詞來代表前面說過的事，容易混淆

– Section 1.1, Chapter 1• 提到其他章節字首必須大寫

• 符號標示– * ， ×

• Convolution和乘法要分清楚– [Reference 2012].

• Reference 要放在句子裡– C = -> C =


論文撰寫注意事項與常犯錯誤• 其他常見錯誤

– 標題中每一字首皆須大寫• System Architecture

– 只要不是自己提出的論點皆須 Cite Reference• It may be one of the useful techniques to extract boundaries of objects of interest

from magnetic resonance (MR) images [17: Carballido-Gamio et al. 2004], ultrasound images [18: Guerrero et al. 2007], computed tomography (CT) images [19: Pu et al. 2009].

– 每個公式及每張圖表都需要以文字解釋– 初稿不需要浮水印

• 干擾閱讀


論文撰寫注意事項與常犯錯誤• 其他常見錯誤

– 盡量以示意圖說明演算法– 實驗數據盡量以圖不同顏色及不同線條圖案表示– 前面章節要為後面伏筆，後面章節則要呼應前面– 同一段落行距近一點，不同段落行距遠一點– Reference 要照作者名字順序，或是引用順序– 繳交粗略版給老師不需用訂書針，只要用夾子夾起來


常見論文撰寫錯誤

林豐池2012/08/06

林豐池 2012/08/06

時態的使用• 論文中不要出現 ” we” “our” 等字眼• 避免在文章中使用過去式與未來式

– 只有在 Literature survey 中對於過去文獻中所提出的方法可以使用過去式，例如 : XXX used the block matching for liver tracking.– 但在 Literature survey 中，若是一直存在的事實，則依然使用現在是，例如 : Block matching is the most common tracking algorithm for

moving target tracking.

林豐池 2012/08/06

專有名詞與符號的使用• 第一次出現的專有名詞需要寫出全名，不能縮寫

– 全名 : active contour model 縮寫 : ACM

• 第幾次的縮寫– (X) (X) i-th (O)– 2nd (O) 3rd (O) 5th (O)

• 文章中方法 or 演算法不需要大寫– The Optical Flow algorithm can describe non-rigid body motion (X)– The optical flow algorithm can describe non-rigid body motion (O)

• Equation (1.1) (O) Equation 1.1 (X)

thi thi

林豐池 2012/08/06

Literature Survey 注意事項• 避免直接以文獻當作句子主詞

– [9: Levinson et al. 1994] used the block matching algorithm for blood flow assessment to derive tissue elasticity information. (X)

– In [9: Levinson et al. 1994], the authors used the block matching algorithm for blood flow assessment to derive tissue elasticity information. (O)

• 在 Literature Survey 分類樹狀圖中，可以把參考文獻的方法類別填在對應的格子中

Figure 2.1: Literature survey of ultrasound image tracking categories.

林豐池 2012/08/06

文獻引用• 參考他人文獻的內容時，即使已經附上參考文獻，內容的句子也不能完全抄襲，了解內容並以自己的話重新詮釋一次• 如果整段裡的內容、公式、表格、圖都是參考同樣的文獻時，不能只有在一開始交代參考文獻，每個句子、公式、表格、圖都要各自的再附上參考文獻，避免是它人誤會• Reference 的順序，要依照引用的順序，為了避免後來額外再加入時的修改麻煩，建議一開始就使用標籤與參照

林豐池 2012/08/06

其他常見錯誤• 禁止使用問句 , 也不要用 how to 的句型，句子盡量以直述句為主• 參考 MATLAB or openCV 等函式庫或工具時，不能直接寫引用”MATLAB” ，還是要附上詳盡的網址

– 如 : [57: Iterative Closest Point Algorithm 2001] Available: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchangee/12627

• the Figure 1.1 (X) Figure 1.1 (O) 前面不加 the

• 圖裡的文字縮放後要控制與文章的字體大小差不多

林豐池 2012/08/06

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchangee/12627



論文撰寫注意事項與常犯錯誤08.01.2012 張峯鳴

Aug. 01, 2012 by 張峯鳴

第一階段• 第一章motivation的部分就應該點出論文中想要解決的問題• 第一章problem formulation的部分要用工程的角度來點出想要解決問題的困難點• 為了讓演算法內容說明更加明確易懂，說明例子盡量以示意圖為主，避免以實際的實驗例子說明• 演算法說明要避免以特定例子作說明，而是採用通論的方式• 論文前後所使用的變數要一致• 所使用的公式和論文中所闡述的概念若是參考前人的研究結果必須列出參考文獻• 各個實驗場景的特色應該在章節的開頭就列表格比較說明• 實驗的描述最後能夠比較採用所提出方法前後的差異比較• 對於實驗結果的描述，任何一部分的結果是使用到前面所介紹的哪一個演算法必須再次補充該演算法是在論文的哪個部分做介紹


第二階段• X軸和Y軸在論文中的描述應該說：horizontal axis, vertical

axis• 圖和表在銜接下一段文字段落時，要空出足夠的空間來區分圖表和下一段文字• 目錄中若是某一個目錄過長需要換行時，換行後文字要縮排以方便和下一個項目做區分• 每一個chapter開始時要明顯的讓讀者發現：字體夠大、在新一頁的頁首• 方程式後面的數字要加括號；例：Equation (3.2)• 論文中提到單位的部分，單位和數字中間需要空一格• 參考文獻中不管是期刊論文還是會議論文都要標上該論文出現的頁數• 參考文獻排序方式

– 按照在論文中出現的順序– 按照作者姓名字母順序排列


文法• 不要用過去式；只有在文獻探討說明前人所做的系統時，可以用過去式• 論文中盡量避免使用第一人稱• 論文中避免使用代名詞


284

論文初稿批改意見整理梁俊安

2012/08/10

梁俊安 2012/08/10

285

格式：數學符號一律使用斜體字。標題使用靠左對齊而非左右對齊。 Chapter 之標題文字部分，左側稍留空間，下方空一行再添加內文。 Equation 在內文引用時，方程式編號須加括號。

Equation 3.1 (X) Equation (3.1) (O)

Figure 在內文引用時，子圖的字母小標需緊鄰圖片編號，不要空格。 Fig. 4.14 (b) (X) Fig. 4.14(b) (O)

圖片的說明文字太長時，可能會導至圖表目錄不易閱讀。建議較長的圖片說明可以先在 Fig. X.X 後加簡短描述，換行後再進行完整說明。序列的實驗或模擬 case ，建議將相關的圖片擺在畫面中相同的位置，閱讀時較為清晰易懂。圖片去除外框。 Table 的標題欄去除外框。圖片、表格、 Pseudo Code 不要被換頁切過。

梁俊安 2012/08/10

286

格式： Table 需置中。 Reference 的順序依照 (1) 在論文中出現的順序編排，或 (2) 作者的字母順序編排。一般使用第一種為佳，較為方便翻查。

梁俊安 2012/08/10

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文法：去掉 we, our, I 等第一人稱代名詞。是 shown in Fig. X.X ，不是 shown as Fig. X.X 。引用的論文不能當主詞，主詞應是論文裡面提出的方法。

[16: Zaman 2007] is classified in this approach.(X)

The method in [16: Zaman 2007] is classified in this approach. (O) “in thesis” 有時候可以不用寫，因為本來就是在論文中討論。 Follow 的用法：

written as follow: (X) written as follows: (O)

XXX-based ，需有橫線連接。 feature based (X) feature-based (O)

It’s 的部份改成 it is 名詞單複數與動詞單複數注意。

梁俊安 2012/08/10

常見論文撰寫錯誤

楊峻瑜 2012/08/10

楊峻瑜 2012/08/10

名詞• 論文中不要出現 we 、 our

– 例如 : The method we proposed is…. 是錯的。– 應該用 The proposed method is … 是對的。

• 分清下列名詞的層次及使用方式，勿混淆。– 系統 : System– 問題 : Problem– 任務 : Task– 主題 : Issue– 方法 : Method, Approach

楊峻瑜 2012/08/10

時態• 避免在文章中使用過去式與未來式

– 只有在 Literature survey 中對於過去文獻中所提出的方法可以使用過去式，例如 : Tom proposed the method to do … .– 但在 Literature survey 中，若是一直存在的事實，則依然使用現在式，例如 : Block matching is the most common tracking algorithm for

moving target tracking.

楊峻瑜 2012/08/10

符號• 序號

– i-th – i+1-th (i+1)-th– 1st 2nd 3rd 4th

• 變數要用斜體，以免和內文混淆。– 例如 : indicates the parameters of …

• Equation (1.1) Equation 1.1• Figure 5.1(a) and (b) Figure (5.1) Figures 5.1(a) and (b) • Table 6.2

thi

, , a b c

楊峻瑜 2012/08/10

圖片和表格• 圖片

– 描述在下、置左。– 次行要往內移。– 同類型圖片大小一致。– 圖片描述多用形狀或深淺，少用顏色。

• Ex. 圓形三角形、黑色灰色白色辨別度高紅色紫色藍色褐色辨別度低

• 表格– 描述在上、置中。

• PS– 虛線表示隱藏格線– 圖表下方要留空白，以免和下段文字相衝突。– 圖表盡量別被頁數分隔。

(a) (b)

(c)FIgure 1.1: xxxxxx (a) (b) (c)

Table 1.1: xxxxxx

楊峻瑜 2012/08/10

演算法說明• 只用文字敘述• 可利用示意圖、方程式、 Pseudocode 、… etc做為輔助，說明方法。• Pseudocode 也請分門別類，例如 : Pseudocode 4.1,

Pseudocode 5.3.

楊峻瑜 2012/08/10

實驗場景說明• 實驗場景太多，可用代號輔助。

– 例如 : 一篇論文中含有 Localization 實驗場景 *5 以及消失點實驗場景 *4 ，則可以把 Localization 實驗場景根據場景特色以英文代號區分， EX. L-Environment( 大場景 ) 、 M-Environment( 中場景 ) 、 S-Environment(小場景 ) 、 X-Environment(十字路口場景 ) 、 T-Environment(T字路口場景 ) 、 O-Environment(圓形場景 )… 等等。另外一組可以選擇使用數字或羅馬數字作為編號， EX. I, II, III, IV, V …etc.

楊峻瑜 2012/08/10

295


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英文的用字適當與描述清楚圖片的標示 (單位 ) 要清楚，圖表部分修改格式調整論文中所使用的方法，需明確且方便讀者閱讀部分英文字大小寫調整不使用口語的縮寫方式注意單複數與動詞時態論文中的呼應部分說明清楚一句話中主辭不同不可省略主辭給予每個主要演算法名稱加入表比較類似的實驗結果部分章節名稱調整為使用此演算法後可達到的功效

檢討第二階段 : 加上程式碼以解說演算法內容與先後順序說明實驗結果為使用了哪些演算法

寫作細節 : 部分‘ s 的使用方法修改，直接拿掉 not possible 改為 impossible some 改為實際的數字 List of figures 的縮排將所使用的演算法以 first, second 等字一一列出 discussing chapter, introduction 改為

Introduction chapter previous 改為 previously it’s 改為 it is author 改為 authors 變數均改為斜體

8/24/10 by 鄞銘佐

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畢業論文檢討 : 08/24/10 寫作細節 :

references加上城市國家 go to any place 改為 get to any place is the in multiplication of 1.1 compare

to the encoders 改為 compared with the encoder output has a factor of 1.1

get 改為 obtain improving the result accuracy of

mapping matching 改為 improving the accuracy result of mapping matching

寫作細節 :

8/24/10 by 鄞銘佐

298


299

科技論文寫作注意事項語句和語句之間，必須有清楚的因果關係，以讓讀者能順暢的瞭解論述重點。描述事、物時，用字必須正式、精準，以表達出充足的內容。以上兩點不只用於句子之間，在段落之間、章節之間，也必須遵守「敘述的邏輯性」及「用字的精準度」在各章節之開頭，必須闡述該章節的重點，以及其存在的動機或必要性。而各章節的結尾，必須歸納該章節的重點，提出此章節在論文中的價值。當論文中用到條列式敘述時，可以另外說明此條列的相關性。例如「對等關係」、「依時間、空間做的排序」，或是「因果關係」。反之，如果無法清楚描述出各條列之間的關係，表示這樣的敘述沒什麼意義，必須修正。將一個句子中的形容詞、修飾子句都拿掉，就只剩單純的「主詞 - 動詞 -受詞」關係，如果這樣檢視下發現句子怪怪的，就表示有問題，必須修正。

299 冠傑 2009/5/8

300300300


科技論文的格式，用字，描述兩大問題

句子缺少前因後果，尤其是原因• 句中要有其承轉合

不夠正式• 參考相關討論的 paper ，找正式寫法

檢討第二階段 : 內文的邏輯正確性

寫作細節 : Section簡介的 style盡量一致 Concept, consideration 等字眼需加強說明 That means(Note that),(加逗號 )

when(if)…, 主要句子 . 單數名詞都要有 a, the In the following; as follows Number( 不加 s) of modules This… 代名詞少用，易造成不清楚 Like 改用 As Introduction 為介紹，不適用於論文主文的描述圖片不要太擠，要有區隔

林平之

301


302

論文撰寫注意事項與常犯錯誤• 各章節的標題 :

» 要精準的描述出章節中所要討論的內容» 使用的字眼要精確 , 專業 , 不要太通俗 , 太白話

• 論文寫作的順序» 可先寫章節內容訂一個準確的標題 abstract 最後才寫

• 再描述一件事物時» 過於累贅的字通通拿掉，盡量寫出精簡的句子

• 中文 : 對…而言» 英文應使用 For… ，而不是 To …

• 任何一段文字 , 只要非出自於自己的想法 » 加上 citation

May 12, 2008 by 葉上瑋

303

論文撰寫注意事項與常犯錯誤• 特殊的 citation:

» 手稿 : note by …» 討論 : discussing with …» 信件 : e-mail: …» 會議記錄 : meeting note: …

• 比較表的英文 : comparison table• 在論文中的任何一張圖 :

» 都要對它作一個描述• 每一個章節 , 每一段文字

» 都要和上下文有一些連繫 , 一些鋪陳» 要告訴別人為什麼要有接下來的章節

• 對於所有在論文內出現的圖片» 都必須放在描述這張圖片的文字的後面» 不可以先放圖 , 後面再作解說


304

論文撰寫注意事項與常犯錯誤• 一個冗長而巨大的方程式 , 可以拆解成幾個代號來分別表示

Ex:» C=(a+b+c+d+e+……)/( z+y+x+w+……)可表示成 :

C=A/BA=a+b+c+d+e+……B=z+y+x+w+……


305

論文寫作注意事項1. 對於專有名詞有些太過白話 --> 去看看別的文獻是怎樣描述

• 一章的 title 要能更讓人瞭解要說明的重點在哪裡• 可以先寫出一句要描述的句子之後在試著刪減留下重點

2.英文部份共通： a. 每一段中的句子需要前後連貫，也就是要告訴讀者為何他要念這一段個別：a. 一個句子多動詞b. 敘述太過於累贅c. 字詞用意不精準 d. 一段文中，描述之邏輯不正確 (doctor & medical staff)

3.只要不是自己的東西都需要註明，甚至是一些非正式文件也是要註明上去引用網站時網址要讓別人能夠直接找到引用資料所在地方4. 要使用 2x1 的格子將其變成虛線，其中一格放圖片另一格放解說，圖片要放中中央通常圖要放在解說文字的後面5. 文中與圖中之方程式最好使用同一格式6.盡量把別人做的東西都放在文獻探討裡面說明

May 6, 2008 by 彭士瑋

306

論文寫作錯誤整理• 文法錯誤

>> 一個句子出現兩個動詞– In this paper, the interaction lies between information constrain and dynamic behavior of a system is tried to figure out. (X)

→ In this paper, the interaction lying between information constrain and dynamic behavior of a system is characterized. (O) → tried to figure out 的語氣帶有不確定性，試試看的感覺，應改用 characterized 。

– A framework with information flow and plant is proposed and mathematics describes are presented. (x)

→ A framework with information flow and plant is proposed and related mathematical foundations (or descriptions) are presented. (O)

Mar 11, 2008 by 林意淳

307

• 文法錯誤>> 複數名詞，使用 those ， them 當代名詞– The problem is formulated and propose the new framework with two controllers is proposed. One of that controls the plant and the other controls quality and quantity of the information. (X)

→The problem is formulated and propose the new framework with two controllers is proposed. One of them controls the plant and the other controls the quality and quantity of the information. (O) >> 在內文中使用 Figure 要大寫且不加 the

─ A general networked control system can be described in the figure 1.1.

→ A general networked control system can be described in Figure 1.1.


308

• 用字不洽當>> 不使用所有格– three cases: on-line interactive 3D video game, ball-camera system, and object’s location prediction are shown. (X)

→ three cases: on-line interactive 3D video game, ball-camera system, and the location prediction of moving objects are shown. (O)

– The feature of the fusion function is to make good policies to sensors and the plant under some limited conditions. Such as compute ability, network delay, money cost. (X)

→ The feature of the fusion function is to make good policies for sensors and the plant under some limited conditions, such as computing capability, network delay, resource cost. (O) → 不以 such as 當作句子的開頭，當連接詞時前面要加逗號。


309

• 用字不洽當– Over the past few years a considerable number of studies have been

made on that talked about how to improve the phenomenon of delay or dropout of the communication channel in the networked control systems. (X)

→ Over the past few years a considerable number of studies have been made on the discussion of how to overcome the phenomenon of delay or dropout of the communication channel in the networked control systems. (O) → 克服問題而不是改善問題。


310

• 重要的放前面– There are five important components in the framework as

information flow, fusion function, plant, and two controllers.

→ In the framework, information flow, fusion function, plant, and two controllers are the five important components.

– According to the ball’s velocity adjusts the sampling rate can obtain better 3D reconstruction on the position and resolution.

→ A better 3D reconstruction on the position and resolution can be obtained by adjusting the sampling rate based on the ball velocity. → 不要使用所有格。


311

• 語意不清– There are four scenes will be discussed as below. First, when

the ball motion keeps within the range of the camera, the camera does not need to move. Second, when the ball runs out the range, the camera should ……

→ For the example of ball-camera system, four scenes are discussed in detail as below. First, ….. → 不要使用 There are … , There is…..句型。– The results of the communication are discussed in the first

place.

→ The communication-related results are firstly discussed.

→ 這邊是要強調，關於通訊所導致的結果都是首先被討論到的。


312

• 語意不清– Moreover, how to adjust the sampling time, the quantity and

quality of the information make the performance of system optimal will be considered.

→ Moreover, adjustment of the sampling time for optimizing the quantity and quality of the information will be considered. → 不要使用 how to …..句型

→ 這句是要強調，藉由調節取樣率，來最佳化資訊的質與量。 “最佳化資訊的質與量”是目的，“調節取樣率”是方法。


313

• 結構化– Section IV states three cases that are on-line interactive 3D video

game, camera-ball system and object location prediction system. (X)

→ Section IV states three cases studies: (1) on-line interactive 3D video

game, (2) camera-ball system, and (3) object location prediction system. (O) → 標示項目編號 (1)…., (2)…., (3)…. → and 前面要加逗號


314

Abstract

• In this study, a realization of a snake-like robot and distributed sort algorithms for the modularity of the snake-like robot are discussed.The snake-like robot is driven to perform the snake serpentine locomotion, and three parameters of the Serpenoid curve, a, b and c are adjusted to control the body shape and the motion of the snake-like robot. For the modularity of the snake-like robot, two inter-module communication topologies, series and bus, are considered and two distributed sort algorithms are discussed respectively. Additionally, experiment results and theoretical numerical solutions about one of the distributed sort algorithm are deliberated.

Mar 7, 2008 by 葉上瑋

315

摘要寫作重點整理• In this study, a realization of a snake-like robot and distributed sort

algorithms for the modularity of the snake-like robot are discussed.» “realization” 不足以精確的說明“硬體設備的實現”這樣的涵意 ,若使用“ implementation” 可能會更恰當» “distributed sort algorithms ”這樣一個名詞若不是為人所熟知的專有名詞 , 則必須在接下來作更明確的說明

• The snake-like robot is driven to perform the snake serpentine locomotion, and three parameters of the Serpenoid curve, a, b and c are adjusted to control the body shape and the motion of the snake-like robot.» 這句話太長» “is driven to” 可改作“ is designated to” 或“ is designed to”» 提到 a, b, c這三個參數是多餘的 , 若要提到則必須明確說明三個參數具體的涵意 , 例如 amplitude, phase shift, offset


316

摘要寫作重點整理• For the modularity of the snake-like robot, two inter-module

communication topologies, series and bus, are considered and two distributed sort algorithms are discussed respectively.» 一開始寫“ For the modularity …”, 但卻沒有說明和接下來提到的

communication topologies 及 sort algorithms 有什麼因果關係» “respectively” 的前面要加逗點» 使用“ respectively” 時不能用數量來表示前後對等的事物，如 : “two man …, two woman …, respectively” (X)應一一照順序寫出前後對等的事物 , 如“ A and B …, C and D …, respectively” (O)» Communication topologies 和 distributed sort 的因果關係搞混了 , 這樣子寫會讓人覺得先有 communication topologies 才有 distributed sort, 事實上是先有 distributed sort 才考慮 communication topologies, 再來才有 algorithms


317

摘要寫作重點整理• Additionally, experiment results and theoretical numerical solutions

about one of the distributed sort algorithm are deliberated.» “experiment” (X) “experimental” (O)» theoretical numerical solutions (X) : 令人無法理解 numerical solutions of theoretical dynamic model (O)» “deliberated” (X) discussed 或 shown (O)


318

論文寫作重點整理• 在句子中要強調的重要事物 , 要放在句子的前面 , 不要留到句子的最後再寫出來

» In nature, there are plenty kinds of creatures. All of them, develop their own features to adapt different environments, especially snakes. (X)

» In nature, there are plenty kinds of creatures. All of them, especially snakes, develop their own features to adapt different environments. (O)

• 泛指一般性的某一種事物 , 用複數 , 且不加定冠詞” the”» Ex: 蛇類 : the snakes (X) snakes (O)

• 使用句型 “ not only …, but also …” 時 , be 動詞要放在 not only 之前 » They not only can be configured to a snake robot, but also other three-

dimensional structure (X) » They can be not only configured to a snake robot, but also other three-

dimensional structure (O)


319

論文寫作重點整理• 說明 figure 所要描述的事物 , 不要用” Figure is …”

» Figure 1(a) is a unit module. (X) » Figure 1(a) shows a unit module. (O)

• 描述一個數量時 , 數字和單位之間不要加上空格» 7 cm (X)» 7cm (O)

• 一句話不要寫太長 , 要適時加上句點» …, and there is a phase lead of 30° between two neighbor pitch joints

, in other words, the wave propagate … (X)» …, and there is a phase lead of 30° between two neighbor pitch joints

. In other words, the wave propagate … (O)


320

論文寫作重點整理• 使用“ A … as B ” , as 前後的 A 和 B 應該是對等的

» the parameters of Serpenoid curve are the same as the twenty-sixth simulation. (X)

» the parameters of Serpenoid curve are the same as those in the twenty-sixth simulation. (O)

• …» …, the pegs give resistances back to the snake robot, … (X)» …, the pegs generate resistances back to the snake robot, … (O)

• …» after double periods of the sinusoidal wave. (X)» after two periods of the sinusoidal wave. (O)


321

論文寫作重點整理• …

» In the fifteenth to nineteenth simulations, the condition of the ground is kept, … (X)

» In the fifteenth to nineteenth simulations, the condition of the ground is the same, ... (O)

• …» the parameter n means the number of assembled modules (X)» the parameter n denotes the number of assembled modules (O)

• …» By the software, Working Model 3D, … (X)» By using the software, Working Model 3D, … (O)


322

論文寫作重點整理• Harvard style references

» Citation• We classify the general unit modules of snake robots to four classes: (a)

Non-wheeled: There is no wheel equipped on the modules (Kotay and Rus, 2000; Li et al., 2004; Ma, 2004; Saito et al., 2002)


323

問題• 何時判斷為專有名詞 , 是否加上大寫

» Side-winding (X) side-winding (O)» Non-wheeled arms module (X) non-wheeled arms module (O)

• 學說 , 理論是否加上” s”» To apply the theories of snake locomotion (Gray, 1946; Hirose, 1993;

Saito et al., 2002) to the design of unit modules, … (X) » To apply the theory of snake locomotion (Gray, 1946; Hirose, 1993;

Saito et al., 2002) to the design of unit modules, … (O)


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範例說明 -1• 以下是一篇 PAPER 中 INTRODUCTION, 會陸續說明優缺點及注意事項等• Robot obstacle avoidance is a key issue of robotics; all mobile robots should have the ability

of obstacle avoidance so that they can complete missions without collisions. Generally, the objective of obstacle avoidance task is: Given a start and a goal, drive the robot from start to goal.

– 第一段開頭 , 清楚點出要介紹” mobile robot” 是不錯的 ,但前頭明明寫” robotic”, 用詞不對等 .– 這裡只說”必須要有這樣能力來完成任務”這句話有點不清不楚 , 是什麼任務應舉例 .– 一開頭說是” key issue”, 後來又說是” task”, 前後用詞不太能呼應 , 需注意 .

• Robot obstacle avoidance task can be divided into two levels. The first is global path planning, that is, given the whole map of environment and precise location of the robot, planning an optimal path from the robot’s location to a certain goal. However, in practice cases, it is hard to get the whole environment information and localize the robot precisely. For this reason, local reactive method is needed. In this case, robot knows the direction of its goal but doesn’t have a map, it has to move toward goal and avoid obstacles by analyzing its sensor data.

– 這一段的編排是想說明 , robot obstacle avoidance 大致上研究的方向有哪些 .– Introduction 中應該用簡單的幾句話講明白自己研究的問題定義 , 困難處為何 , 目前研究出的解決方法大概是什麼 , 不用講得詳細 , 但要讓讀者有個概念 .– 這裡主要的問題是” obstacle avoidance”這個詞用得不太好 , 後來改為 robot navigation… 不過這幾個詞語大家都用得有點隨便的樣子 .

Feb 14, 08 by 周執中

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範例說明 -2• The goal of this paper is to develop a local reactive algorithm which can drive robot to goal in

an unknown environment with high speed and safety; moreover, the algorithm should have high robustness, that is, it should be able to perform well in arbitrarily complex environments.

– 這一段還沒啥問題• Unfortunately, though a lot of local reactive methods have been developed, there are no

perfect methods; for example, some methods can drive robot fast and smoothly but cannot run well in narrow places, some methods can drive robot safely in complex environment but cannot move in high speed. Generally, there is a trade off between speed, safety and the ability of solving local minima problem, though there are some methods can perform well in all of the three aspects, these methods need expensive sensors (laser range finder, GPS,…etc) or complex techniques (localization, SLAM…etc).

– 最後欲說明 : 有些演算法須使用高難度技術及昂貴的 sensor 的部份不太精確 , 只是隨意列舉幾個名詞 .– 這一段的文法看來沒什麼問題 , 最大問題是一開始的寫作編排就不太好 .


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範例說明 -3• Therefore, robot should have multiple policies for obstacle avoidance, we can install different

methods into the robot and design a proper switching policy so that the robot can perform well in all situations, for better adaptability, we can let the robot learn switching policy by itself using machine learning techniques .

– 注意 , 盡量不要用” we”這種字眼 , “I” 更是萬萬不可出現 .– 最後一下跳到說要使用” machine learning”, 這字眼出現太突兀 , 而且只有簡單一句話 , 這樣不好 .

• This paper provides a local reactive method which is the mixture of two methods, one is dynamic window approach (DWA) [4: Fox et al. 1997], it can drive robot fast in relatively simple environments; however, if the robot’s sensors are not good enough, DWA can easily cause collisions in complex environments. When the robot enters narrow places, the control policy will be changed into another method: bug algorithm, it is the simplest local reactive method; though bug algorithm drives robot slower than DWA, it is very effective and safe in complex environments. By combining the two algorithms, robot can perform equally well in simple and complex environments. Moreover, the algorithm in this paper can drive robot well with only 8 sonar sensors, compared to general papers (usually use robot which has 20~30 sonar sensors or a laser range finder), this number is surprisingly small.

– 論點不夠學術性 , 只是隨意提到某些方法有效之類的卻一句都沒有說明它們的內容 , 這樣很難說服別人 .– 最後提到”一般 paper都是使用較多的 sensor”, 應該還是要加上 citation 表明有哪些 paper這麼做 .


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範例說明 -4• In this paper, related works are discussed in Section II; this section introduces several popular

local reactive methods and explains why DWA is used in this paper. In Section III, DWA and problems of using it are presented. Section IV explains details of the new algorithm, including some modification added in DWA. The experiment results are in Section V, here the new algorithm is compared with only using DWA and only using bug algorithm in several different environments. Finally, conclusions and future works will be discussed.

– 寫得太過凌亂 , 章節說明部份應該是條列式寫法 , 句型不要變來變去 , 一下用主動一下又用被動 .– 不要用” will”這種詞 , 因為東西都已經寫好了 . 用被動式 be + …ed即可 .– 不要說” be introduced”, 可以說” be showed”, “be presented” 等等 .

• 另外一些問題 :– 不要濫用分號跟逗點 , 一句話該斷句就斷句了 .– 要很清楚地點明自己這篇 paper 有什麼貢獻 , 不只是流水帳般寫出自己做了什麼– 例 : 這篇 paper 用了某某方法做實驗 …… X– 這篇 paper 用了某某方法並發現比較快且好…… o– Introduction因為是簡介 , 多少可能有些不太精確的語句 , 如果無法避免 , 則在之後章節應該詳細精確的重新解說 .


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Paper 章節重點• Introduction

– 簡介這篇 paper 的主題– 用類似樹狀圖的概念講解這個研究主題的分岐 .– 例如 : 車型機器人 or 人型機器人 ? 靜態環境 or 動態環境 ? 使用 sensor 是 sonar or

laser?– 像這樣分層解析問題 , 並說清楚自己的研究是屬於什麼類型 , 如 : 車型機器人靜態環境使用 sonar避障– 簡介自己的研究有何好處– 可以稍微提一下別人做的東西 , 並用一兩句話敘述自己的研究與其相比有何優點 .詳細解說可等到 related works 或 techniques 的部份再寫 .– 例如 : Nearness Diagram避障方法的 paper 中就很直接地說了 : 它可以避免讓機器人卡進 U型的障礙物或在狹窄的地方繞圈子而無法脫身 , 這是用其他方法很難辦到的 .– 章節簡介– 說明之後的章節各在講些什麼 , 例 : Section II介紹 related works, Section III 介紹自己研究的技術…

• Related works– 相關研究– Introduction 中只是簡略提到的技術 , 可在此解釋得更詳細 .– 主要點出 : 這個問題至今的研究方法有哪些 ? 它們之間有沒有繼承或演化的關係 ? 在說明的順序上應該要有邏輯性 , 讓人能夠認同這樣的研究進展方式是合理的 .


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Paper 章節重點• Techniques

– 說明自己研究的技術– 應該畫出一張簡明的流程圖 , 說明自己的技術中有哪些步驟

• Experiment(Simulation) result– 實驗或模擬結果– 實驗或模擬的環境應該要挑選可以明顯看出自己和別人的做法不同之處的 .– 若要比較在不同環境下的結果 , 環境間的差異最好只有一 , 二項 , 例如 : 通道的寬窄 , 出口的大小…

• 文字上注意事項– 避免寫” I” 或者”We”這些第一人稱 , 用被動式即可 .– 例 : We drive the robot to…… The robot is drove to…– 在初學者階段 , 不必太過在意句型重複使用這種問題…– 不可以一字不漏照抄別人的話 , 即使是用自己的話重寫也需標明引用處 .


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Paper 寫作注意事項• 注意起頭部份

– 在講述技術前該先簡介這技術是做什麼的 , 為何如此做…等等 .• 文字描述需客觀並科學

– 講述道理不應太白話地描述”大約是如此” , 要講出道理 .• 強調自己研究的重要性

– 要說明白自己研究的重要想法為何 , 是否有創新突破之處 .– 應和他人的成果比較 , 表現出優劣如何 .– 要有一些量化的數據來比較 , 是否較快 ? 誤差較小 ? 等等 .

• 想法或文句寫法若是從別人的 paper 參考而得 , 應註明出處– 例如：

The development of linear and nonlinear geometric control theoryhas shown that invariant subspaces, and their nonlinear equivalent,invariant distributions, play a fundamental role in the solutionof many design problems.[Tatikonda & Mitter 2004, P20, RP2, L1] (Astolfi & Ortega 2003, P590, RP4, L2)

– [ ] 的用法是在說明想法的出處，跟之前規定的方式一樣。( ) 是在說明文句格式所參考的地方，後面註解中， P 代表 Page ， RP or LP 代表 Right or Left Paragraph ， L 代表在該段落中的行數。

By 執中 , 12/25/08

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Paper 寫作注意事項• 實驗結果展現

– 是”實驗”或”模擬”要標示明白 .– 要清楚表示實驗結果中有哪些部份該注意 , 如 : 機器人是否跑得比較快 ? 軌跡是不是比較短 ? 最好能夠詳細地寫一段文字配合圖片來說明 .

• 圖片的引用– 不要直接 copy 別人的圖片 , 最好能自己畫一張符合需要的圖片來輔助說明 .

• Citation字型– 文中 Citation 的部分 , 字型與大小都應與本文相同

By 執中 , 12/25/08

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Paper 寫作注意事項• 實驗結果展現

– 是”實驗”或”模擬”要標示明白 .– 要清楚表示實驗結果中有哪些部份該注意 , 如 : 機器人是否跑得比較快 ? 軌跡是不是比較短 ? 最好能夠詳細地寫一段文字配合圖片來說明 .

• 圖片的引用– 不要直接 copy 別人的圖片 , 最好能自己畫一張符合需要的圖片來輔助說明 .

• Citation字型– 文中 Citation 的部分 , 字型與大小都應與本文相同

By 執中 , 12/25/08

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Questions from 士瑋 – 1 如果所以引用的資料文章如果沒有分成左跟右的話，有些雜誌還有分成三段的那麼引用的寫法當該如何？

(Astolfi & Ortega 2003, P590, ?P4, L2)

建議用L, M, R for left, middle, right或者您自行發明您覺得可以清楚表達的註記方式。

通常一段句子前後的句子都有關係，如果只取一段的話就會很怪如果又要每一句都要標注的話又會太累贅，可否變為 (Astolfi & Ortega 2003, P590, RP4, L2-L5)

您這樣的意思好像是再說：您所要描述的文章的內容，而我所強調的是：英文的寫法。如果照您所說的，包括英文句型與文章內容，兩者您都參考同一個來源嗎？如果只是英文句型上的參考，但是，所描述的內容並不相關，則可以用您所建議的型式。


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Questions from 士瑋 – 2 如果我要學習的的不是一行句子句型，而一段文章的文意承接或是轉折寫法那麼引用的寫法當該如何？ (Astolfi & Ortega 2003, P590, RP4, ?)

您就註明清楚所學習的段落即可，基本上，越詳細越好，因為，到時候，我會去看您原來參考的論文，所以，不要讓我找不到。如果是自己之前寫過之英文句子也給老師批改過了，像是之前上傳 ARSO 的那篇，是否可以使用？

不可以，因為，那個版本還不是最完善的，我只是修改一些很明顯的錯誤或不好的用法，因此，需要再確定一次，這樣，之後，您的論文投稿期刊之時，才不會被挑剔到體無完膚。


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報告與論文 Paper 寫作要點

Report( 報告 ) 直述式條列式、依研究時間順序針對某個例子可以複製其它論文的圖文

Paper( 論文 ) 論說式因果性、依理論推理順序範用所有通例不能複製其它論文的圖文

Introduction 從較普及、一般的例子、需求來說明研究此議題的動機

切入點 ( 起承轉合的「起」 ) 針對要研究的方法，必須於理論上、演算法上就說明要研究的動機、對此方法探入研究的原因、研究此方法的好處、優點為何

圖表只是輔助當刪去圖表後，文章仍必須足以解釋想表達的內容

x

By Feng-Li Lian, 12/31/07, Note by 曾冠傑

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論文與報告寫作要點 Report 報告

直述式條理、順序某一個例子

Paper 論文因果性 ( 含動機與成果 ) 通例 (道理、理論 )

兩者內容可能接近、但寫法不同論文含動機，即起承轉合之起

定義主題須說明主題之名辭

為何使用這個方法 (ex ： DWA) 以理論說明，而非例子

圖為輔助了解，去掉圖片後讀者仍需可了解文意確認問題針對的對象不要突然出現新的段落或方法

於 introduction須先介紹在模擬及實驗之前，不能有這兩者之討論、沿用。結果以文字說明為主，圖非主體通例畫概念圖

自行繪製兩輪車，而非 pioneer3 圖理解後自己畫，非臨摹用特殊例子解釋後仍須回歸通例主要貢獻 ?

By Feng-Li Lian, 12/31/07, Note by 林平之

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論文寫作修改要點• 另外我稍微歸納一下老師修改部份

1. and 之前不要逗號2. 被動與主動語態的混用3. 不定冠詞語定冠詞的分別4. 轉折、接續 ...詞語的使用5. 及物與不及物動詞之後介係詞的問題6. 不要用疑問語氣7. 英文字詞的適合意義與使用方法

Nov 15, 2007 by 士瑋

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常見論文撰寫錯誤95 下

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Chapter 4 在敘述演算法的內容之前，先講功能或性質，重點要寫在最前面。圖片要在文中的敘述之後。在每一段開始敘述之前，要有一些導入的字詞。一些強調因果的句子，用現在式即可，不要用未來式。 In turn 為口語的用法，不在正式文章中使用。序數前面要加 the 。文章敘述中不要有一長串的算式或上下行的式子，可先定義用文字定義好。圖片的描述內容要完整。文中格式要一致。在敘述時要考慮文章可能會被印成黑白的，不要用顏色來做分別。

蔡克欣 5/3/07

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論文寫作修改要點 by 易真• 論文內容 :

– 第一章就要放出論文主題的演變過程圖 ,描述出研究主題的演變過程– 第一章要提出問題的困難點以及研究主題的必要性– 第一章動機部份需要有引發這個問題的示意圖 ,讓人ㄧ看就懂主題方向– 第二章背景部份 , 要對於 survey 的論文做歸類 ,每ㄧ類所引發的問題或是概念要提出來說明– 第二章背景部份如果有參考轉述別人的話就必須放 reference註明 , 如果ㄧ兩句話是引述就在ㄧ兩句話後面放 ,若是整小段式轉述重寫的概念則在小段結束後放– 第三章問題描述部分要有整個問題的示意圖 , 及問題的討論重點分類說明– 如果有提到某個概念 , 所研究的主題有參考到 ,但是太冗長了 , 可以放到後面當 appendix.– 第四章分析設計部分 , 用圖來表示說明解決問題的程序– 第六章結論部份 , 要用五段話來描述前面五章所討論到的要點 , 將重點統整一下– 如果可以 ,ㄧ兩段文字描述後用一張圖表來表示說明 ,讓人比較好懂– 摘要部分要分配比重 ,簡述三四句話就可以 , 動機部分要著重描述

May 19, 2006

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論文寫作修改要點 by 易真• 英文部分 :

– 句子不可以太冗長 , 用太多 which 連接而成 ,盡量將句子拆開用簡單句來說明– 是否使用縮寫需要考量一下 ,若用縮寫則要有個使用統整表– 句子的用法說明要明確 ,字眼用的要準確一點 ,ex: based on DAS ( 錯誤 ,不清楚 ),若改成 based on DAS concept (會比較清楚 )– 各種 concepts 不要太籠統要歸納清楚– Is 等於 = , 所以可以用此檢查文句是否通順– At the following articles ( 錯誤 ), in the following (正確 )– 用詞要前後ㄧ致 , 不可以類似就好

• 格式部份 :– 全部的文章要統一格式 , 不要因為章節而內縮– 論文是黑白的 , 要注意圖中所使用的符號顏色 , 要容易判斷

May 19, 2006

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論文修改重點 : by肇元 1. 寫論文時心中要有一個架構圖 , 然後跟據架構圖一步一步寫 ,這樣論文才有條理 .2. 圖的說明要完整 , 不要讓讀者自己猜圖內的意思 .3. 不管是想法 ,概念 , 圖 , 公式 ,即使是整理多篇文獻後得到的 ,都要加上注解 , 文獻出處 , 而不是只在前面的引言段提到 .4. 把別人的概念整理後畫成示意圖也要加出處 , 理多人不怪 .5. That is 要用時要重新起頭一句話 .6. 一句話只講一兩個重點 , 不要寫太長的句子 .7. 每章節的引言段和結論段要詳細 .8. 各章結的重點想法用一張簡單的示意圖表示 .9. 大小寫 ,字型有時會因為複製貼上而改變 , 要多注意 .10. 圖表下的解釋要清楚 , 不要只取圖名 , 用一小段話解釋一下圖 .11. 圖邊要留 10~20%空白 ,使圖看起來比較清爽 .12. Snapshots 的圖不要加格子 ,每個圖只展現最重要的資訓 , 其他多餘的資訊可簡化或刪去 .May 22, 2006

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論文修改意見整理( 第一版 )

Name: Shih-Yuan Peng

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Chapter 1

一開始該有一個有關 3-D視覺所有應用的比較 , 再由淺至深的勾畫出這篇論文的主題( Motivation部分 )

把原本放在 Chapter 3 的 3-D定位基本技術與元件部分放到 Section 1.2(Fundamental components)

該要有針對我這個主題的工作流程圖

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Chapter 2

Chapter 2 的名稱叫做 Background太過籠統 ,要修改一下在真正進入 Chapter 2 討論之前要先有一個架構流程圖 , 說明為什麼要講這些東西以及原因在後面談到的影像處理方法中 ,都給一個例子 , 看一下作用前的影像以及作用後的影像在二版中該把這一章整個調到 Chapter 3

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Chapter 3

在本章中 ,把文獻探討的部分調到 Chapter 2,文獻探討要有分類 , 最後點出自己要做的問題的重要性繪製工作流程圖時 , 需注意字形大小 , 以及各方塊圖的 Size 一不一樣 , 不要都用長條的 , 比較不美觀 , 可以變成方一點的方塊流程圖

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Chapter 4

Rate Control 的對象到底是誰 , 是對誰 Rate Control 含糊不清

章節順序的分類要交代清楚在本章中的示意圖都犯了不夠精緻 , 不夠工程不夠科學的毛病 , 有點太卡通了 , 需要重新繪製流程圖部分不要用虛線 ,會混淆讀者演算法部分字體一樣要跟上面的文章統一 , 而且表達的不夠精緻

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Chapter 4

演算法內容中的各參數 ,既然有符號 , 意義 ,單位 , 就把他們整理成一個表格會比較好 (因為要說明的項已經超過三個 )示意圖中不要用文字說明 , 給個代號就好 ,裡面的情形在後面文章中再仔細說明列一些數學式子 , 表示這些 Rate Control 的控制決策依據 , 以及為什麼這樣做一定可以達到目的

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Reference

Reference格式要參考 CSM style要有 Reference 的排列順序依據

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架構• Title應包含所討論到的主題 , 至少三個以上• Motivation 最後應總結一下整篇論文的主軸及討論方向• 每一章節一開始要介紹，每一章要為下一章做鋪敘• 每一句都要與上一句相呼應 , 如此便能四句變八句 , 若前後文無關聯 , 便換一段

By 碩二 5/30/05

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Figure and Table– 內文提到 Figure和 Table 要用藍色表示– Figure 的說明要放在圖片之下– Table 的說明要放在表格之上– Figure 的表示方法如下 :– Ex: Figure 1.1: Graphical• Figure 的 F 要大寫• 說明的前面要” : ”• 說明的第一個字要大寫

– 內文裡提到時也要大寫 Figure and Table, 不是 figure 及 table

– 縮寫用法但盡量不要使用• Fig. 1.1 or Tab.• Figs. 2.1 and 3.5

By 碩二 5/30/05

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Table• 表示 Table 時要保持其完整性，不要切成兩頁。• Table 的 item 要標示清楚，讓讀者清楚了解所表示的項目。• 每一個 Table都要有一段話清楚的解釋，解釋必須要清楚到讓讀者不看 Table 也可以了解，就算性質非常類似的

Table 也要每一個都寫，最基本要做到複製貼上。

By 碩二 5/30/05

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Figure • Figure內的圖要用不同形狀去區分不要用不同顏色去區分。• Figure 的座標軸單位字型要加大，圖形線條要加粗。• 每一個 Figure都要有一段話清楚的解釋，解釋必須要清楚到讓讀者不看 Figure 也可以了解，就算性質非常類似的

Figure 也要每一個都寫，最基本要做到複製貼上。• 在展示 Figure 之前要先解釋這個 Figure 的用意。• Figure複製時不要用 bmp 檔。– When “copy” from plot in MATLAB– From the figure menu, select “Edit”, “Copy options”, – Select “preserve information”, and “force white background” or

“transparent background”– Modify size if necessary by selecting “Match figure screen size”

By 碩二 5/30/05

By Feng-Li 6/12/05

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數學式• 每個第一次出現的符號 ,變數 ,常數都要定義• 數學式要置中• 符號等於 ,=, 要對齊

(dx/dt)=f(x), =g(x).

• 每個數學式都要逗號 , 結束時要用句號 .• 數學式中一樣的符號要用一樣的字形• 每個等號都寫一行 , 不要塞的下數學式就塞同一行• 參數說明之後要用逗號 ,

(dx/dt)=f(x), where x : the state variable,

• 數學式要編號• 參數說明要對齊

N: the number of robots,dist: the distance.

By 碩二 5/30/05

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Reference• 文末 reference完整的格式 :

1. Authors ( 所有的 author名字均要列出 ), “title,” Journal title, Vol. #, No. #, pp. #-#, month, year

2. Authors, “title,” in Proceedings of conference name, Vol. #, No. #, pp. #-#, location, month, year

3. 書名亦要加雙引號4. 若作者名先寫 first name 再寫 last name, 則全部都要統一

Ex: S. Floyd and V. Jacobson, “Random Early Detection Gateways for Congestion Avoidance,” IEEE/ACM Transactions on Networking, Vol. 1, No. 4, pp. 397-413, Aug. 1993

– Vol.24, No.3, pp.191-205 or 24(3): 191-205 均可

要用 and, 不可用 &

By 碩二 5/30/05

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Reference• 文中 citation 的用法 :

• One author [2: Lian 2004]• Two authors [3: Lian & Chang 2004]• More than three authors [4: Lian et al. 2004] ( not [4: Lian et. al 2004] )

• citation 時不要直接加在 section名稱後面 , 因為在做目錄時會一併把 citation 連結進去Ex: 2.2 TCP-Reno [10: xxx 1988] ( 將 citation放在內文中 )

xxx…..

By 碩二 5/30/05

359

Others• 文中敘述數字， 12 以前用英文寫， 12 以後要用數字• 第一次敘述到的詞用 a, 第二次以後用 the• 不能用 we, you, she 等人稱代名詞• 盡量不要用代名詞或不確定之通用名詞 (ex : they, the

system)• Cite 要在句號之前• 相同的圖不能再放一次• 文中敘述到 chapter 或是 section 要大寫 Chapter 或是

Section• One, the 要適時使用• et al. 不是 et. al

By 碩二 5/30/05

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Others• 文章中 0.5cm 中的 0.5 與 cm 要空格 (0.5 cm)• 英文時態最多用過去式不要用完成式或是過去完成式• section標題第一個字要用大寫， chapter標題每個字的第一個字母都要大寫• 專有名詞第一次列全名之後再用縮寫• 不能用 doesn’t 要用 does not• 抄襲與參考的不同• Section標題不要用怪異的字體• 內文字型都要一樣• 比如說 robot, bio-robot, node, 不要交互使用，從頭到尾用同一個

By 碩二 5/30/05

361

寫論文注意事項• In the following sections ，不要只寫 In the following• 公式裡面的參數都要說明清楚• 圖裡面的 L 的小寫與 i 的大寫容易搞混• Et al.

– Et al. 正確– Et al . 錯誤

• 表與圖都要有說明文字• 表格或圖的說明文字寫在表格或圖之前• 35.9 ms

– 35.9 ms 正確– 35.9ms 錯誤

• 段落前面的空白要一致• 0.5(OPENGL unit)

– 0.5 (OPENGL unit) 正確– 0.5(OPENGL unit) 錯誤

By 志豪 6/9/05

362

• 圖下面的說明文字有超過兩行的話，第二行之後要對齊第一行第一個字• 例如

第二行之後要對齊第一行第一個字

By 志豪 6/9/05

363

• 兩個以上公式的等號要對齊– 例如

等號與下面的式子都對齊

By 志豪 6/9/05

364

• Reference格式– Paper

• 作者 , 標題 , 發表的期刊或會議 , vol. X, No. X, pp. X-X, 地區 , 月 , 年 .• 例如

K. Anjyo, Y. Usami, and T. Kurihara, “A Simple Method for Extracting the Natural Beauty of Hair,” Proceedings of the 19th annual conference on Computer graphics and interactive techniques, Vol. 26, No. 2, pp. 111-120, Chicago, IL, USA, July, 1992.

• 全部統一為 No. X 或是全部統一為 Issue X• 如果是 journal 不用寫地區

– 書• 作者 , 書名 , 出版社 , 年份• 例如

D. G. Zill and M. R. Cullen, “Differential Equations with Boundary-Value Problems,” Fifth Edition, Brooks/Cole, 2001.

By 志豪 6/9/05

365

• a, the 的使用時機 ( 需注意 )– 第一次提到用 a, 之後提到用 the

• Table 不能被分割成兩頁• 一頁中 ,盡量不要有空白• 時態要注意 , 不要過去是和現在是參雜• Reference格式要固定 ,conference 要列出 location,

journal 要列出 No., Vol.• Conclusion須包含– 討論的主題 , 系統– 描述的問題– 解決的方案– 模擬結果– 時態為過去或完成式

By 兆弘 6/12/05

366

• Table, Figure前需要先用一段文字解釋• 圖不是文字的一部份 , 文中提到圖 , 要明確的標出是哪個圖 , 不能以模糊的圖在下方 , 或是圖在上方來描述• 引用的段落要清楚的列出參考資料

ex. [1: XXX 2000]• 轉 pdf 檔時 ,visio 檔的圖文自會亂掉 , 需用特別軟體才可以轉檔 ,primo PDF• Table, Figure 編號方式以章節標列• 每個章節之前也加入 introduction, 最後要有 summary• 是 et al. 不是 et. Al• Future work 要真隊論文題目所探討所延伸出來的問題先作描述 ,若有其他問題皆在後面在描述

By 兆弘 6/12/05

367

• 英文時態要注意 • 論文中 , 不可用 we, you… 等• Table 不可被分割• 版面盡量不要空白 , 後面的文字可以往前補• 圖的說明不可用顏色 ,須以型狀方式區分• 圖和表的的說明 , 第一個字母要大寫

By 兆弘 6/12/05

368

• 數學式也屬於內文的範圍，所以後面均要加” ,” 或者是” .”• 數學式在用 where描述時，一種是分行對齊，另一種則是寫成一行• 數學式描述要結構化，使人一目了然• 圖與文之間需有適當的距離• 圖與文是分開的• 不要用未來式• Variable 在文中出現時需用斜體字代表• i.e.和 e.g. 後面均需加” ,”

By 天俊 6/13/05

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論文修改注意事項• 1. 與 figure 及 table 相關的的編號要以藍色做記號– Ex: Figure 1.1: Graphical representation or

– Figures 2.1 and 3.5, – Table 3.1, Tab. 3.1– Fig. 1.1 or – Figs. 2.1 and 3.5– 內文裡面也要大寫 , 不是 figure 及 table

• 2. 與 citation 相關的編號要以紅色做記號 – Ex: [19: Tanenbaum 2003] – 不要亂加逗點

371

論文修改注意事項• 3. 最後 references 的編排方式如下：– [1: Aweya et al. 2002]

J. Aweya, M. Ouellette, and D. Y. Montuno, “Inter-working of switched Ethernet and ATM flow control mechanisms,” International Journal of Network Management, Vol. 12, No. 6, pp. 357-366, May 2002.

– [2: Bello and Mirabella 2000] L. Lo Bello and O. Mirabella, "Analysis and comparison of different interconnection solutions for switched Ethernet networks," Proceedings of IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, pp. 221-230, Sept. 2000.• Note: 就是紅色以下要內縮至數字以後的位置

372

論文修改注意事項• 4. 圖形要置中• 5. 數學是要置中，數學式的標號要靠右– Ex:

(4.2)• 6. 各章節字型大小：– Level 1: 28加粗體， ex: Chapter1– Level 2: 16加粗體， ex: 1.1 ...

– Level 3: 14加粗體， ex: 1.1.1…

– Level 4: 14,ex: 1.1.1.1 xxxx

cd_ncd_c TTT

373

論文修改注意事項 1. 與 figure 及 table 相關的的編號要以藍色做記號

Ex: Figures 1.1, Table 3.1 內文裡面也要大寫 , 不是 figure 及 table

2. 與 citation 相關的編號要以紅色做記號 Ex: In [19: Tanenbaum 2003], the authors discussed the algorithm…

shown in Figure 1.1 and Table 3.1 不要亂加逗點

Figure 1.1: Two boxed

374

論文修改注意事項 3. 最後 references 的編排方式如下：

[1: Stankovic 2002] S. S. Stankovic, ''Decentralized overlapping control of a platoon of vehicles,'' IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 8, No. 5, pp. 816-832, Sep. 2002

[2: Bello & Mirabella 2000] L. L. Bello and O. Mirabella, "Analysis and comparison of different interconnection solutions for switched Ethernet networks," Proceedings of IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, pp. 221-230, Sep. 2000

[3: Aweya et al. 2002] J. Aweya, M. Ouellette, J.M. Korsakas, and D. Y. Montuno, “Inter-working of switched Ethernet and ATM flow control mechanisms,” International Journal of Network Management, Vol. 12, No. 6, pp. 357-366, May 2002

Note: 就是紅色以下要內縮至數字以後的位置

375

Citation: [4: Lian et al. 2001] [3: Lian and Chang, 2004]

These Format Content Abstract Figure Content Table Content Ch1: Introduction Ch2: Background Ch3: Preliminary Ch4: Main Content Ch5: Result Ch6: Simulation Reference ( 一致性 )

Auther, “Title,” Journal, Title, vol, num, page, location, month, year. Vol.24, No.3, pp. 191-205. 24(3): 191-205

演算法部分須以圖或是表來表示圖與表在文中要解釋圖有定量與定性的的區別圖的四週需預留適當之空白可拿課本來參考

PPT Content: 圖文並茂 2/3敘述， 1/3 圖不說明的不要放字體大小一致 ( 圖與文相同規格 ) 座標軸圖的表示法： continue and discrete Don’t use Green color 條列式要有對等的觀念

Paper Format: 05/01/04-05/07/04黃雋博

376

論文描述方式 Power Point

用於口頭報告方面，需注意以下幾點：邏輯要有條理（條列式呈現）圖文並茂（ 2/3 文字、 1/3 圖）有列出的東西都需解釋，不然不用列上去字型字體、顏色的選雜要注意所附的圖表，應具有可修改性文中盡量不要出現完整的句子同一類型的東西，文法句型要對等每頁需有頁數和名字、時間等資訊參考資料要標清楚 .【篇數：作者群　時間】

Word 封面（系上有標準格式） Content Abstract Chapter

可參考非線課本的編排方式 Bibliograply （ Reference ）有用到引用的地方，先用紅色標明，以便作更改每個附上的圖表，皆用一段話去描述解釋圖的表現，盡量集中在中間，旁邊預留 20％的空白慘考資料作者名字的排列方式用英文字母的順序排列

戴兆弘

377

老師的叮鈴報告格式 :

Word: 需完整的敘述 ,像寫作文一樣 . Power point: 條列式的方式來呈現 , 需要針針見血 , 目標要讓聽眾一目暸覽 .

撰寫格式 : Power point:

Title Reference list Outline Introduction Detailed discussions

Paper: Content

Content of table Content of figure

Abstract Introduction & background Implement

Problem Result Simulate references

註一事項 : 在同一頁 Power point裡 , 文法需相同 . 對於所有的資料或圖表 , 一定要註明來源 . 模擬的圖 , 其座標軸需一置 ( 比較的情況 ),且連續跟離散要分清楚 . 有看到表或圖時 , 要在文章裡用幾句話來解釋它 . 模擬圖要注意是定量分析或定性分析 Paper裡不能用條列式來呈述 , 要像寫文章一樣 . Reference 要按照 IEEE標準來編排

魏嘉樑

378

注意事項 : 簡報撰寫格式 :

Title Page Outline Content

圖文並茂圖佔據 1/3 文章佔據 2/3 列上去的東西都要解釋圖的座標軸要有單位，離散的資料要用點來表示文法要對等附註 ; ex [4:Lian et al. 2001] ex [3:Lian & Chang 2004] 不要用完整的句子

論文撰寫格式 Content Abstract Introduction & background Implement

Problem Result Simulate references

注意 : 講到重點前先有鋪陳章節先從第四章開始寫，慢慢寫回去介紹的第一章每個實驗結果用一個段落去解釋演算法獨立成為一個表格 Chapter 1 空一行

INTRODUCTION REFERENCES( 用 A B C D 做順序 ) 如非線課本 P725 非線 P 719 Hirsch and Smale[81] results shown in Figure 27.1

曾志豪

379

Thesis Writing Skills PowerPoint file (for presentation)

Page Information ： name 、 institute 、 date 、 and page are required to be listed in every page

Content ：圖文並茂 (2/3 文， 1/3 圖 ) 對於列出的東西均要說明，不然就不要列 Run simulation 一定要有座標軸，且單位要一樣 Simulation 的圖形，若為 discrete 就不要把點連起來，應展現離散結果 PowerPoint 不用完整的句子顏色盡量不要用綠色條列式的結構要對稱 ex ： 1. To arrange… 2. To maximize 3. To ….

Citation ： One author [2: Lian 2004] Two authors [3: Lian & Chang 2004] More than three authors [4: Lian et al. 2004]

馮天俊

380

Thesis Writing Skills (cont’d) Word file (for thesis)

Title Page ：系上有固定格式

Second Page--- Page List Abstract 1. abcdefg………..page number 2. hijklm…………..page number : :

Content ： Format Chapter 1 <空一行 > Introduction 1.1

Formula notation 2x+3y=5 (1.1)

Figure

Figure 1.1 ： xxxxxxx 至少為片語，字體大小要清楚，且與內文能對應 Table Table 1.1 ： xxxxxx

在引入主題前，先要有 motivation 在第一章內要說明之後每章分別將探討什麼

Table 文字在表上面

馮天俊

381

Thesis Writing Skills (cont’d) 文中若有引用的文章或圖， reference 用紅色表示每一個圖或表，都要花一個段落來解釋演算法要獨立成一個表格，不要放在內文中

References ： 1. Authors, “title,” Journal title, volume, number, page, month, year 2. Authors, “title,” Proceeding of conference name, volume, number, page, location, month, year

Vol.24, No.3, pp.191-205 or 24(3): 191-205 均可 Reference 寫法可參考非線課本 pp.725 ，實驗室統一用第一作者的姓做排列網頁要註明網頁名稱

論文撰寫順序： 1. Introduction (6) 2. Background (5) 3. 基本工具 ( 用到哪些 ) (4) 4. 問題 (1) 5. 提出的解決之道 (2) 6. Simulation Result (3) 7. Conclusion (7)

(x) ： x 表寫作順序

馮天俊

382

論文寫作 :05/01/04-05/07/04 Presentation:

條列式呈現圖文並茂最好 2/3 文字和 1/3 圖 Title page 要清楚所有資訊圖形座標軸要有單位有列出的東西都需解釋，不然不用列上去字型字體、顏色的選雜要注意文中盡量不要出現完整的句子同一類型的東西，文法句型要對等每頁需有頁數和名字、時間等資訊參考資料要標清楚

Example : [ 4: Lian et al. 2001 ]

論文 : 封面要照格式。 Content- 要有目錄，可以參考 nonlinear system Figure Table :

要有編號至少要有一段文字去解釋其內容圖、文、表內容字型大小要一致圖形重要資料最好置於中央

Reference: 參考 nonlinear system 排列方法用第一作者的第一個字母按序排列下來。下標要如 :[24(3):191-205] 或

[Vol.24 No.3, pp. 191-205]

許瑋豪

383

Paper writing and presentation skills Presentation skills (ppt files)

Title, outline, basic information, etc清楚表示圖文並茂 , 2/3條列 , 1/3 圖有列的所有資料全要講解圖要存成可修改的格式圖的軸皆要有單位 ,且必須正確盡量不要用完整的句子用越少字表現越好不要用綠色文法內容要正確條列式的結構要對稱 Citation

[4: Lian et al. 2001] 表弟四篇，作者多於三人 Title + [3: Lian & Chang 2004] Citation 也可以放於 slide 之左下角

Paper writing 封面 : 照 standard format Content: 參考非線課本的寫法 Preface 改成 abstract 圖的 title 之字體大小要跟本文一致圖若很大，就要放大到看的清楚 Reference 的寫法格式要依照 IEEE 的標準來寫 Citation 或是一切還有可能修改的部份要用紅色 Reference照字首順序排每張圖，每個 table至少用一段文字去解釋文章必須是完整的英文句子若有 algorithm ，要存成 figure 或 table 重點部份的圖形必須在圖的中央所有圖的字體大小要一致 Table 的 title放於 table 上方 Figure 的 title放於 figure 下方

林雍倫

384

(舊的 ) 2006 - 2011的建議之工作時間表

385


Outline: List all possible topics to be discussed, 製作文獻探討與研究成果的矩陣表或樹狀圖 Content: Write all possible materials read/found/analyzed before 上傳相關檔案到 Lab ftp site, Email 檔案連結給老師

March 31: （粗略版，就是，您覺得您已經將所有的有關理論的，模擬的與實驗的圖表都呈現出來了）將所有的圖與表按照邏輯性安排至適當的 Chapter or Section 每一個圖與表，都需要有一兩段話的說明每一 Chapter or Section 的第一段話，都需要介紹該 Chapter or Section 所要闡述的重點上傳相關檔案到 Lab ftp site, Email 檔案連結給老師

April 30: （廢紙版，就是，您覺得您已經將所有的研究成果完整描述了）向系辦公室，完成論文口試申請完成撰寫所有的研究成果的討論與資料呈現，

• 上傳 PDF 檔（彩色版與黑白版）到 Lab ftp site, Email 檔案連結給老師• 列印出論文初稿（雙面或廢紙列印）

May 31: （平裝版初稿，就是，要給口試委員的版本了） June 11: 平裝版初稿給口試委員 June 25(?): 口試：列印投影片 4 in 1 July 9: （精裝版初稿）完成所有修正，修正所有建議與錯誤

• 上傳 PDF 檔（彩色版與黑白版）到 Lab ftp site, Email 檔案連結給老師 July 16: 完成論文精裝本，繳交學校 July 23: Two-Column Format of the whole thesis July 30: Two-Column Format of the main research results （初稿） July 31: Two-Column Format of the main research results （完稿）

最後日期：繳交實驗室要求與學校要求的資料，完成所有離校相關程序


386


Outline: List all possible topics to be discussed Content: Write all possible materials read/found/analyzed before 上傳相關檔案到 Lab ftp site, Email 檔案連結給老師

March 31: （粗略版，就是，您覺得您已經將所有的有關理論的，模擬的與實驗的圖表都呈現出來了）將所有的圖與表按照邏輯性安排至適當的 Chapter or Section 每一個圖與表，都需要有一兩段話的說明每一 Chapter or Section 的第一段話，都需要介紹該 Chapter or Section 所要闡述的重點上傳相關檔案到 Lab ftp site, Email 檔案連結給老師







387

2009年時間表 Feb 28: （大綱，就是，大概的綱要）

Outline: List all possible topics to be discussed Content: Write all possible materials read/found/analyzed before 上傳相關檔案到 Lab ftp site, Email 檔案連結給老師

March 31: （粗略版，就是，您覺得您已經將所有的有關理論的，模擬的與實驗的圖表都呈現出來了）將所有的圖與表按照邏輯性安排至適當的 Chapter or Section 每一個圖與表，都需要有一兩段話的說明每一 Chapter or Section 的第一段話，都需要介紹該 Chapter or Section 所要闡述的重點







388

2008年時間表 ~ Feb: （大綱）

Outline: List all possible topics to be discussed Content: Write all possible materials read/found/analyzed before Email 給老師 PDF 電子檔

April 30: （廢紙版）向系辦公室，完成論文口試申請完成撰寫已經有的資料，• E-mail 老師： PDF 檔（彩色版與黑白版）與列印出論文初稿（雙面或廢紙列印）

May 31: （平裝版初稿） June 11: 平裝版初稿給口試委員 June 21: 口試：列印投影片 4 in 1 June 30: 精裝版初稿：修正所有建議與錯誤 July 7: 完成所有修正， e-mail 給老師：黑白版與彩色版 PDF 檔 July 10: 完成論文精裝本，繳交學校 July 17: Two-Column Format of the whole thesis July 24: Two-Column Format of the main research results （初稿） July 31: Two-Column Format of the main research results （完稿）

完成所有離校相關程序最後日期By Feng-Li Lian, 7/1/08

389


Outline• List all possible topics to be discussed

Content• Write all possible materials read/found/analyzed before

April 30: （廢紙版）向系辦公室，完成論文口試申請完成撰寫已經有的資料

May 31: （平裝版初稿） June 15: （平裝版） June 23: （口試） June 29: （精裝版初稿）

修正所有建議與錯誤 July 6: Two-Column Format of the whole thesis July 13: Two-Column Format of the main research results （初稿） July 27: Two-Column Format of the main research results （完稿）

完成所有相關程序By Feng-Li Lian, 1/31/07

390


Outline• List all possible topics to be discussed

Content• Write all possible materials read/found/analyzed before

April 30: （廢紙版）完成撰寫已經有的資料

May 31: （平裝版初稿） June 15: （平裝版） June 25: （口試） July 5: （精裝版初稿）

修正所有建議與錯誤 July 10: （精裝版） July 15: Two-Column Format of the whole thesis July 20: Two-Column Format of the main research results July 25: Two-Column Format of the whole thesis

完成所有相關程序By Feng-Li Lian, 8/1/06

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研究方法 與 論文寫作

研究方法與論文寫作