Tinjauan Pustaka Tugas Akhir

Tinjauan pustaka yang dipergunakan untuk mengerjakan tugas akhir ini adalah :

1. Richy Dwi Very Sandy, Analisa konstruksi dan perancangan

alat pencekam Multi Fixture yaitu menjelaskan rancangan dan analisa Multi Fixture.

2. Elza Rozeffian Alamsyah, ST., Perencanaan sistem kontrol pada Flexible Fixture berbasis mikrokontroller yaitu menjelaskan tentang penggunaan mikrokontroller untuk menggerakkan motor stepper pada flexible fixture.

3. Nur Nugroho Irianto S, ST., Analisa konstruksi dan kestabilan kontrol pada mesin hot press berbasis PLC dengan sistem pneumatik yaitu menjelaskan bagaimana analisa kestabilan kontrol pada mesin hot press yang menggunakan PLC.

4. Happy Perwira, ST., Rancang bangun mekanisme dan pengendali robot cartesian yaitu menjelaskan perancangan robot cartesian dengan menggunakan motor stepper.

Multi Fixture Tugas Akhir

1. Proses kerja Multi Fixture merupakan proses pergerakan dari fixture dengan bantuan motor stepper yang dikontrol oleh sebuah PLC.

2. Proses kerja Multi Fixture dilakukan dengan meletakkan benda kerja di atas fixture kemudian dilakukan pergerakan pada Multi Fixture yang dikontrol oleh PLC yang telah diprogram sebelumnya.

3. Proses pemrograman dilakukan secara langsung pada komputer dengan mengatur gerakan membentuk sudut kemiringan tertentu pada Multi Fixture.

Tugas Akhir

Multi Fixture

1. Bottom plate 2. Center Plate 3. Top Plate 4. kubus Pejal Berulir 5. Chuck Plate 6. Chuck 7. Poros 8. Roda Gigi 9. Motor Stepper 10.Pengunci 11.Klem Square 12.Klem Silinder

Langkah – langkah Pemrograman

Tugas Akhir

Multi fixture 1. Menghidupkan saklar listrik power supply untuk driver

motor dan PLC. 2. Menghubungkan kabel USB serial port dengan komputer. 3. Menyalakan komputer untuk setting PLC dengan software. 4. Buka software pada komputer untuk melakukan pengaturan

hubungan dengan PLC. 5. Melakukan perancangan diagram ladder untuk pergerakan

motor stepper. 6. Mengupload program kerja ladder diagram ke dalam PLC. 7. Setelah proses upload selesai, maka tekan OK pada

software. 8. Setelah tekan OK, maka Multi Fixture akan digerakan oleh

motor stepper dengan pergerakan yang sesuai dengan pengaturan diagram ladder pada software sebelumnya.

Tugas Akhir

MEMAHAMI SYARAT SISTEM KONTROL YANG DIINGINKAN

GAMBAR SISTEM UMUM DARI SISTEM KONTROL MULTI FIXTURE

DAFTAR SEMUA POINT INPUT DAN OUTPUT KE POINT I/O

YANG BERSANGKUTAN DARI PLC

BUAT FLOWCHART PROGRAM MULTI FIXTURE DAN TERJEMAHKAN KE

DIAGRAM LADDER

MULAI

A B

ya

END

MEMPROGRAM DIAGRAM LADDER KEDALAM PLC DAN SIMULASIKAN

SAMPAI OK

HUBUNGKAN SEMUA PERALATAN I/O KE PC

PERIKSA FUNGSI SEMUA SAMBUNGAN I/O

TEST MULTI FIXTURE DIJALANKAN

OK

SIMPAN SOFTWARE LADDER DIAGRAM MULTI FIXTURE

EDIT LADDER DIAGRAM

tidak

A B

Flow chart software PLC pada Multi Fixture

Langkah Kerja Multi Fixture

Tugas Akhir

•Initialization (Multi Fixture) 1. Motor stepper off, Multi Fixture tidak mengalami

pergerakan 2. Set motor stepper bergerak kekanan 3. Set motor stepper bergerak kekiri 4. Menuju langkah operasional

•Operasional 1. Motor stepper on kearah kanan, Multi Fixture bergerak

kekanan 2. Motor stepper, akan stop ketika sudut Multi Fixture

sesuai yang dinginkan. 3. Motor stepper on kearah kiri, Multi Fixture bergerak

kekiri 4. Motor stepper, akan stop ketika sudut Multi Fixture

sesuai yang dinginkan.

Flow chart perbandingan sudut Motor Stepper dengan Multi Fixture

Tugas Akhir