Upload
others
View
0
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
Zadatak 001 (Tomislav, gimnazija)
Zadane su kvadratne matrice A = 1 0
2 3
, B = 5 2
1 1
, C = 4 1
0 2
. Izračunajte (A + B) · C.
Rješenje 001
Pravokutna tablica oblika A =
...11 12 13 1
...21 22 23 2
... ... ... ... ...
...1 2 3
a a a an
a a a an
a a a amnm m m
kojoj su elementi najčešće realni ili
kompleksni brojevi naziva se matrica tipa m · n jer ima m redaka i n stupaca. Ako je broj redaka jednak broju
stupaca, m = n, matrica je kvadratna i kažemo da je n-tog reda. Element matrice označavamo s aij. Prvi
indeks i predstavlja redni broj retka, a drugi indeks j redni broj stupca.
Jednakost matrica
Za dvije matrice A i B kažemo da su jednake onda i samo onda, ako su istog tipa i ako je:
aij = bij
i = 1, 2, 3, ... , m
j = 1, 2, 3, ... , n.
Množenje skalara i matrice
Matrica A množi se skalarom λ tako da se svaki element matrice A pomnoži tim skalarom. Npr.
2 · 1 2
3 4
= 2 4
6 8
.
Zbrajanje matrica
Matrice možemo zbrajati onda i samo onda ako su istog tipa. Neka je tip A = m · n, tip B = m · n,
tada je A + B = C. Za element matrice C = ( cij ) vrijedi
aij + bij = cij,
i = 1, 2, 3, ... , m
j = 1, 2, 3, ... , n.
1 0 2
4 3 5
+ 1 7 3
2 5 1
−
−
= 0 7 5
6 2 6−
.
Množenje matrica
Za dvije matrice A i B kažemo da su ulančane ako je broj stupaca prve matrice A jednak broju redaka druge
matrice B.
Neka je tip A = m · n, tip B = n · p, tada je A · B = C . Tip C = m · p. Element matrice C = ( cij ) dobije se po
formuli:
cij = 1
n
ik kj
k
a b=
⋅∑
i = 1, 2, 3, ... , m
j = 1, 2, 3, ... , p.
1 4
3 2
· 5 1
6 7
= 5 6 1 71 4
53 2 3 1
1 4
726
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ =
29 29
27 17
.
Nađimo rješenje našeg zadatka:
(A + B) · C = (1 0
2 3
+ 5 2
1 1
) · 4 1
0 2
= [najprije zbrojimo matrice u zagradi] =
2
= 6 2
3 4
· 4 1
0 2
= 6 4 2 0 6 1 2 2
3 4 4 0 3 1 4 2
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ =
24 10
12 11
.
Vježba 001
Zadane su kvadratne matrice A = 0 1
2 1
, B = 3 4
5 0
, C = 2 1
1 3
. Izračunajte (A + B) · C.
Rezultat: 11 18
15 10
.
Zadatak 002 (Marija, Nina, Antonia, Armin, Ana, Jelena, Goran, ekonomski fakultet)
Nađi rang matrice
2 1 3 0 4
1 2 3 4 0.
3 1 0 4 4
1 3 6 4 4
A
−
− =
− −
Rješenje 002 Elementarne transformacije nad retcima matrice su:
zamjena dvaju redaka
Primjer
zamjenjujemo
prvi i treći redak
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 1 0 .
1 0 0 0 0 1
~ ~
množenje ili dijeljenje retka skalarom (brojem) različitim od nule
Primjer
drugi redak
dije
1 2 3 1 2 3
4 6 2 2 3 1 .
0 1 1 0 1 1limo 2
~ ~s
množenje jednog retka odabranim skalarom (brojem) i dodavanje nekom drugom retku
Primjer
prvi redak pomnožimo2 2 2
2 i dodajemo drug
1 3 1 1 3 1 1 3 1
2 1 0 2 1 0 0 5 2 .
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 3 1om
~ ~ ~s
− − −⋅ + ⋅ + ⋅ + − −−
Primjenom elementarnih transformacija moguće je matricu svesti na reducirani oblik koji je jedinstven. Tu
podrazumjevamo sljedeći oblik matrice:
Prvi ne-nul (koji nije nula) element (stožer) svakog retka iznosi 1. Svi elementi u stupcu tog stožernog
elementa jednaki su nuli.
Svi retci koji sadrže samo nul elemente (ako takvih ima) nalaze se iza onih redaka koji sadrže bar jedan
ne-nul element.
Svaki naredni stožer (gledajući po retcima) nalazi se desno (u retku s većim indeksom) od prethodnog
stožera: ako stožer u retku r1 leži u stupcu s1, a stožer u retku r2 > r1, leži u stupcu s2, tada je s2 > s1.
Evo nekoliko primjera reduciranih formi:
0 1 0 5 01 0 3 1 2 0 1 1 0 0
0 0 1 4 00 1 2 , 0 0 1 2 , 0 1 0 , .
0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
Rang matrice je broj ne-nul redaka u reduciranom obliku matrice. Označavamo ga obično slovom r i pišemo
3
r(A) = r ili rang(A) = r.
2 1 3 0 4 2 1 3 0 4
1 prvi redak množimo s -1 drugi redak množimo s -1
i dodajemo trećem retku i dodajemo trećem
2 3 4 0 1 2 3 4 0
3 1 0 4 4 1 2 3 4 0
1 3 6 4 4 1 3 6
r u
4
et
4
k~ ~ ~ ~A
− −
− −=
−
− − − −
četvrti redak množimo s -1 prvi redak množimo s -1
i dodajemo prvom re
2 1 3 0 4 1 2 3 4 0
1 2 3 4 0 1 2 3 4 0~
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 3 6 4 4 1 3 6 4
tku i dodajemo drugom retku
4
~ ~ ~ ~
− −
− −
− − − −
1 2 3 4 0 1 2 3
zamjenjujemo drugi prvi redak množimo s -1
i četvrti redak i
4 0
0 0 0 0 0 1 3 6 4 4~ ~ ~ ~ ~
0 0 0 0 0 0 dodajemo drugom red0 0 0 0
1 3 6 4 4 0 0 0 0
a
0
k
− −
− −
− −
1 2 3 4 0 1 2 3 4 0
0 5 9 8 4 0 5 9 8 4~ ~ ~
drugi redak drugi redak
množimo s -1~ ~
0 dijelimo s50 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
− −
− − − −
1 0
drugi redak množimo0 1
2i do
3 4 81 2 3 4
dajemo prvom
0
05 5 5
9 8 49 8 40 1
~ ~ ~ .5 5 55 5 5
0 0 0 0 0
0 00 0 0 0
0 0 0 0 00 0 0
s
−
−−
−
−−
Rang matrice je: r(A) = 2.
Vježba 002
Nađi rang matrice
1 3 6
2 6 12
1 0 1
A =
.
Rezultat: rang(A) = 2
Zadatak 003 (Marija, Nina, Antonia, Armin, Ana, Jelena, Goran, ekonomski fakultet)
Odredi inverz matrice
1 2 3
2 3 6 .
3 6 10
A = − − −
Rješenje 003
Elementarne transformacije nad retcima matrice su:
zamjena dvaju redaka
Primjer
zamjenjujemo
prvi i treći redak
0 0 1 1 0 0
0 1 0 ~ ~ 0 1 0 .
1 0 0 0 0 1
množenje ili dijeljenje retka skalarom (brojem) različitim od nule
4
Primjer
drugi redak
dije
1 2 3 1 2 3
4 6 2 ~ ~ 2 3 1 .
0 1 1 0 1 1limo 2s
množenje jednog retka odabranim skalarom (brojem) i dodavanje nekom drugom retku
Primjer
prvi redak pomnožimo2 2 2
2 i dodajemo drug
1 3 1 1 3 1 1 3 1
2 1 0 ~ ~ 2 1 0 ~ 0 5 2 .
0 0 1 0 0om
1 0 0 1
1 3 1s
− − −⋅ + ⋅ + ⋅ + − −−
Primjenom elementarnih transformacija moguće je matricu svesti na reducirani oblik koji je jedinstven. Tu
podrazumjevamo sljedeći oblik matrice:
Prvi ne-nul (koji nije nula) element (stožer) svakog retka iznosi 1. Svi elementi u stupcu tog stožernog
elementa jednaki su nuli.
Svi retci koji sadrže samo nul elemente (ako takvih ima) nalaze se iza onih redaka koji sadrže bar jedan
ne-nul element.
Svaki naredni stožer (gledajući po retcima) nalazi se desno (u retku s većim indeksom) od prethodnog
stožera: ako stožer u retku r1 leži u stupcu s1, a stožer u retku r2 > r1, leži u stupcu s2, tada je s2 > s1.
Evo nekoliko primjera reduciranih formi:
0 1 0 5 01 0 3 1 2 0 1 1 0 0
0 0 1 4 00 1 2 , 0 0 1 2 , 0 1 0 , .
0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
Za kvadratnu matricu A kažemo da je regularna ako postoji matrica, označavamo je s A-1, za koju vrijedi
A · A-1 = A-1 · A = I. Matricu A-1 nazivamo inverzna matrica. Čitav se postupak traženja inverzne matrice
sprovodi na proširenoj matrici koja se sastoji u lijevom dijelu od matrice A, a u desnom od jedinične matrice
I. Elementarnim transformacijama se na koncu postupka s desne nalazi upravo tražena inverzna matrica, a s
lijeve strane jedinična matrica.
[A, I] ~ [I, A-1].
Računamo:
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
2 3 6 0 1 0 ~ ~ 0 1 0 2 1 0 ~ ~
3 6 10 0 0 1 3 6 10
prvi
0 0 1
redak množimo prvi redak množimo
s 2 i dodajemo drugom s -3 i dodajemo trećem− − −
| |
| |
| |
1 2 3 1 0 0 1 0 3 3 2 0
~ 0 1 0 2 1 0 ~ ~ 0 1drugi redak množimo treći redak množimo
s -2 i dodajemo prvo0 2 1 0
m s -3~ ~
0 0 1 3 0 1 0 0 1 3 0i dodajemo prvom
1
− −
− −
| |
| |
| |
6 2 3 6 2 31
~ 2 1 0 2 1 0 .
3 0 1 3 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1 1
A
− − − −−⇒ =
− −
|
|
|
Vježba 003
Odredi inverz matrice
3 1 1
1 0 1 .
2 2 3
A
− −
=
−
Rezultat:
2 5 11
5 11 2 .
2 4 1
A
−−
= −
− −
5
Zadatak 004 (Anita, gimnazija)
Izračunaj nepoznatu matricu X:
1 2 3 4.
3 4 1 5X
−⋅ =
−
Rješenje 004
Jednakost A · X = B za 1 2 3 4
, ,3 4 1 5
A B−
= =−
množimo slijeva inverznom matricom A-1
(A je regularna) pa imamo:
A · X = B => A-1 · A · X = A-1 · B => X = A-1 · B.
Najprije računamo A-1. Iz proširene matrice [ A │ I ] elementarnim transformacijama nad retcima trebamo
dobiti oblik [ I │ A-1 ]:
prvi redak množimo s drugi redak
3 i dodajemo drugom dijelimo s10
1 2 1 0 1 2 1 0~ ~ ~ ~
3 4 1 0 10 1
− −
−−
|
|0 3
|
|
drugi redak množimo
s 2 i dod
2 11
a
2 1 0 1 05 5
~jemo p
~ ~ .3 13 10 1
0 110 1010 10
rvom
−
−−
| |
||
Dobili smo:
1iz svih elemenata matrice izlučimo
2 1
4 215 51.
3 1 3 110
10 10
10A
−= = = ⋅
−−
Sada je:
( )( )
4 3 2 1 4 4 2 54 2 3 4 10 261 1 11.
3 3 1 1 3 4 1 53 1 1 5 10 710 10 10X A B
⋅ + ⋅ − ⋅ + ⋅−= ⋅ = ⋅ ⋅ = ⋅ = ⋅
− ⋅ + ⋅ − − ⋅ + ⋅− − − −
Vježba 004
Izračunaj nepoznatu matricu X: 3 1 1 2
.2 4 1 2
X ⋅ =− −
Rezultat:
Jednakost X · A = B za 3 1 1 2
, ,2 4 1 2
A B= =− −
množimo zdesna inverznom matricom A-1
(A je regularna) pa imamo:
X · A = B => X · A · A-1 = B · A-1 => X = B · A-1
0 51.
0 510X = ⋅
−
Zadatak 005 (Silvio, šumarski fakultet)
Izračunaj determinantu:
0 1 3
2 3 5 .
3 5 7
Rješenje 005
Determinanta trećeg reda ima oblik:
6
11 12 13
21 22 23
31 32 33
.
a a a
a a a
a a a
Specijalno se za računanje determinante trećeg reda rabi Sarrusovo pravilo:
• prva dva stupca prepišu se iza trećeg stupca
11 12 13
21 22 23
31 32
11 1
3
2
21 22
33 1 32
a aa a
a a
a
a
a
a a a a
a a
• množe se po tri broja koja se nalaze na istovrsnim dijagonalama, ali pri tome padajuće dijagonale
nose pozitivan predznak, a rastuće negativan predznak
11 12 13 11 12
,21 22 23 21 22
31 32 33 31 32
a a a a a
a a a a a
a a a a a
+ + +
− − −
( ) ( )11 22 33 12 23 31 13 31 22 13 32 23 11 33 21 121.
32 2a a a a a a a aa a a a a a aa a a= −⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⋅
Sada je:
0 1 3 0 10 1 3
2 3 5 2 32 3 5
3 5 7 3 53 5 7
− −
=
−
+ + +
=
( ) ( ) ( ) ( )15 30 273 3 3 5 5 0 7 20 3 7 1 5 3 3 14 45 41 4.5 12 ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅= − = + − =⋅ −+ ⋅ + =⋅
Vježba 005
Izračunaj determinantu:
1 2 3
2 3 4 .
3 4 5
Rezultat: ( ) ( )
1 2 3 1 21 2 3
2 3 4 2 3 63 63 0.2 3 4
3 4 4 3
2715 24 16 20
43
24
4 5
+
+ + +
+= = − = −+
− −
=
−
+
Zadatak 006 (Tanja, Tina, gimnazija)
Riješite sustav:
61 2 3 4
2 71 2 3 4
3 61 2 3 4
4 6.1 2 3 4
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
Rješenje 006
7
prvi redak pomnožimo s -1
i pribrojimo drugom ret
1 1 1 1 | 6 1 1 1 1 | 6
1 2 1 1 | 7 0 1 0 0 | 1~ ~
1 1 3 1 | 10 1 1 3 1 | 10
1 1 1 4 | 1
ku
5 1 1 1 4 | 15
=
prvi redak pomnožimo s -1
i pribrojimo trećem retku
1 1 1 1 | 6 1 1 1 1 | 6
0 1 0 0 | 1 0 1 0 0 | 1~ ~
1 1 3 1 | 10 0 0 2 0 | 4
1 1 1 4 | 15 1 1 1 4 | 15
= =
prvi redak pomnožimo s -1
i pribrojimo četvrtom retku
1 1 1 1 | 6 1 1 1 1 | 6
0 1 0 0 | 1 0 1 0 0 | 1~ ~
0 0 2 0 | 4 0 0 2 0 | 4
1 1 1 4 | 15 0 0 0 3 | 9
= =
treći redak podijelimo s 2,
četvrti redak podije
1 1 1 1 | 6 1 1 1 1 | 6
0 1 0 0 | 1 0 1 0 0 | 1~ ~
0 0 2 0 | 4 0 0 1 0 | 2
0 0 0 3 | 9 0 0 0 1 | 3
limo s 3= =
četvrti redak pomnožimo s
1 i pribrojimo prvom retku
1 1 1 1 | 6 1 1 1 0 | 3
0 1 0 0 | 1 0 1 0 0 | 1~ ~
0 0 1 0 | 2 0 0 1 0 | 2
0 0 0 1 | 3 0 0 0 1 | 3
= =−
treći redak pomnožimo s 1
i pribrojimo prvom retku
1 1 1 0 | 3 1 1 0 0 | 1
0 1 0 0 | 1 0 1 0 0 | 1~ ~
0 0 1 0 | 2 0 0 1 0 | 2
0 0 0 1 | 3 0 0 0 1 | 3
−= =
1
drugi redak pomnožimo s 1 1
1i pribrojimo prvom r
1 1 0 0 | 1 0 0 0 | 0
0 1 0 0 | 1 0 0 0 | 1~ ~ .
0 0 1 0 | 2 0 0 0 | 2
0 0 0 1 | 3 0
etku
10 0 | 3
−=
Sada je:
0 , 1 , 2 , 3.1 2 3 4
x x x x= = = =
Vježba 006
Riješite sustav:
41 2 3 4
2 51 2 3 4
3 61 2 3 4
4 7.1 2 3 4
x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
Rezultat: 1.1 2 3 4
x x x x= = = =
8
Zadatak 007 (Anamarijina sestra, studentica)
Riješite sustav jednadžbi Gaussovom metodom:
3 2 01 2
2 2 21 3
3 6.2 3
x x
x x
x x
⋅ − ⋅ =
⋅ − ⋅ = −
+ ⋅ =
Rješenje 007
drugi r3 2 0 03 2 0 3 2 0 | 01 2 31 2
2 2 2 2 0 2 2 2 0 2 | 2 ~ ~1 3 1
edak podijelimo
2 30 1 3 | 63 6 0 1 3 6
brojem
2 3 1 2 3
2
x x xx x
x x x x x
x x x x x
⋅ − ⋅ + ⋅ =⋅ − ⋅ = − ⋅ − ⋅ = − ⇒ ⋅ + ⋅ − ⋅ = − ⇒ − −
+ ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ =
3 2 0 | 0 1 0 1 | 1
~ 1 0 1 | 1 ~ ~ 3 2 0 | 0 ~ ~
0 1 3 |
zamijenimo prvi redak pomnožimo brojem
prvi i drugi redak 3 i pribrojimo drugom retk6 0 1 3
u| 6
− − −
− − −
−
1 0 1 | 1 1 0 1 | 1
~ 0 2 3 | 3 ~ ~ 0 1 3 | 6 ~ ~
0 1 3 | 6 0 2
zamijenimo drugi redak pomnožimo brojem
drugi i treći redak 2 i pribrojimo trećem ret3 |
k3
u
− − − −
− −
1 0 1 | 1 1 0treći redak
podijelimo
1 | 1 1 0 1 | 1
~ 0 1 3 | 6 ~ ~ 0 1 3 | 6 ~ 0 1 3 | 6 ~
0 0 9 | 15 15 50 0 1 |
bro
0
jem
0 1 |9 3
9
− − − − − −
treći redak pribrojimo
prvom ret~
ku~
1 2 3
treći redak pomnožimo brojem
3 i pribrojimo drugom retku
2 21 0 0 | 1 0 0 | 2
3 3 1 0 0 |3~ 0 1 3 | 6 ~ ~ 0 1 0 | 1 ~
0 1 0 | 15 5
0 0 1 | 0 0 1 | 53 3 0 0 1 |
3
x x x
⇒
−
( ) 2 5, , , 1, .
1 2 3 3 3x x x
⇒ =
Vježba 007
Riješite sustav jednadžbi:
3 2 01 2
2 2 21 3
3 6.2 3
x x
x x
x x
⋅ − ⋅ =
⋅ − ⋅ =
+ ⋅ =
Rezultat: ( ) ( ), , 2, 3, 1 .1 2 3
x x x =
9
Zadatak 008 (Anamarijina sestra, studentica)
Izračunajte determinantu reda n:
0 0 ... 0 0
0 0 ... 0 0
... .
0 0 0 ... 0
0 0 ... 0 0
a
a
a
a
Rješenje 008
Ponovimo!
(Laplaceov razvoj)
Determinanta matrice reda n dobije se pomoću determinanti reda n – 1 tako da se zbroje (ili oduzmu)
produkti elemenata nekog retka ili stupca s determinantama matrice koje se dobiju uklanjanjem retka i stupca
u kojem se taj element nalazi. Piše se na dva načina:
• ( ) rastav po i-tom retkudet 1 , .1
n i jA a Mij ij
j
+= − ⋅ ⋅∑
=
Na primjer, rastav determinante matrice reda 3 po prvom retku:
det21 22 23
31 32
1
3
31 2 1
3
1
A a a a
a a a
a aa = =
( ) ( ) ( )1 1 1 2 1 322 23 21 23 21
122
1 1 1
31 321
32 33 31
132
331
a a a a a a
a aa a aa
aaa
+ + += − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
( ) ( ) ( )2 3 422 23 21 23 21 22
11 1
111
31 3232 33 31 33312
a a a a a a
a aa a aa aa
a
= − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
22 23 21 23 21 22.
31 3232 33 31 3311 12 13
a a a a a a
a aa a a aaaa
= ⋅ − ⋅ + ⋅
• ( ) rastav po j-tom stupcudet 1 , .1
n i jA a Mij ij
i
+= − ⋅ ⋅∑
=
Na primjer, rastav determinante matrice reda 3 po prvom stupcu:
12 13
det22 23
32 331
1
2
1
3
1
a a
A a a
a a
a
a
a = =
( ) ( ) ( )1 1 2 1 3 122 23 12 13 12
113
1 1 1
32 33 32 33 22 2311 321
a a a a a a
a a a a aaa
aa
+ + += − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
( ) ( ) ( )2 3 422 23 12 13 12 1
113
1 1 1
32 33 32 33 22 231 312
a a a a a a
a a a a a aa aa
= − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
22 23 12 13 12 13.
32 33 3221
33 21
21 3
21
3
a a a a a a
a a a a aa
aaa
= ⋅ − ⋅ + ⋅
Mij je minor elementa aij. To je determinanta matrice reda n – 1 u kojoj se ne nalazi i – ti redak niti j – ti
stupac početne matrice.
Determinantu rastavljamo po prvom stupcu jer su svi elementi nule, osim zadnjeg:
10
( ) ( ) ( )
0 ... 0 00 ... 0 0 0 ... 0 0 0 ... 0 0
0 ... 0 0... ... 0 ... 0 01 1 2 1 1
... 1 1 ... 10 0 ... 0 0 0 ... 0 ...
0 0 ... 00 0 ... 0 0 0 0 ... 0 0 0 0 ... 0
0 0 ... 0 0
0
0
0 0
0
aa a a
aan
a aa
a
aa
+ + + = − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + + − ⋅ ⋅ =
( ) ( ) ( ) ( )
determinantu
reda n 1 sveli
smo na
trokutastu formu
0 ... 0 0
0 ... 0 01 1 1 11 1 11 1 1 1 .
...
0 0 ... 0
a
an n n nn n na a a a
a
a
+ + + +− + − = − ⋅ ⋅ = = − ⋅ ⋅ = − ⋅ = −−
⋅
Vježba 008
Izračunajte determinantu reda n:
0 1 0 ... 0 0
0 0 1 ... 0 0
... .
0 0 0 ... 0 1
1 0 0 ... 0 0
Rezultat: ( )1
1 .n +
−
Zadatak 009 (Anamarijina sestra, studentica)
U ovisnosti o parametru Rλ ∈ nađite rang matrice:
1 1 4 3
4 10 1.
7 17 3 1
2 4 3 2
Aλ
=
Rješenje 009
Elementarne transformacije nad retcima matrice su:
zamjena dvaju redaka
Primjer
zamjenjujemo
prvi i treći redak
0 0 1 1 0 0
0 1 0 ~ ~ 0 1 0 .
1 0 0 0 0 1
množenje ili dijeljenje retka skalarom (brojem) različitim od nule
Primjer
drugi redak
dijelimo brojem 2
1 2 3 1 2 3
4 6 2 ~ ~ 2 3 1 .
0 1 1 0 1 1
množenje jednog retka odabranim skalarom (brojem) i dodavanje nekom drugom retku
Primjer
prvi redak pomnožimo
2 2 22 i dodajemo drug
1 3 1 1 3 1 1 3 1
2 1 0 ~ ~ 2 1 0 ~ 0 5 2 .
0 0 1 0 0om
1 0 0 1
1 3 1s
− − −⋅ + ⋅ + ⋅ + − −−
Primjenom elementarnih transformacija moguće je matricu svesti na reducirani oblik koji je jedinstven. Tu
podrazumjevamo sljedeći oblik matrice:
Prvi ne-nul (koji nije nula) element (stožer) svakog retka iznosi 1. Svi elementi u stupcu tog stožernog
elementa jednaki su nuli.
11
Svi retci koji sadrže samo nul elemente (ako takvih ima) nalaze se iza onih redaka koji sadrže bar jedan
ne-nul element.
Svaki naredni stožer (gledajući po retcima) nalazi se desno (u retku s većim indeksom) od prethodnog
stožera: ako stožer u retku r1 leži u stupcu s1, a stožer u retku r2 > r1, leži u stupcu s2, tada je s2 > s1.
Evo nekoliko primjera reduciranih formi:
0 1 0 5 01 0 3 1 2 0 1 1 0 0
0 0 1 4 00 1 2 , 0 0 1 2 , 0 1 0 , .
0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
Rang matrice je broj ne-nul redaka u reduciranom obliku matrice. Označavamo ga obično slovom r i pišemo
r(A) = r ili rang(A) = r.
1 1 4 3 1 1 4 3
4 10 1 0 6prvi redak množimo prvi redak množimo
brojem 4 i pribrajamo brojem 7 i pribrajamo
drugo
15 12
7 17 3 1 7 17 3 1
2 4 3 2 2 4m retku trećem retku
3 2
λ λ
− − − −
∼ ∼ ∼ ∼
prvi redak množimotreći redak podijelimo
brojem 2 i pribrajamobrojem 5
četvrtom retku
1 1 4 3 1 1 4 3
0 6 15 12 0 6 15 12
0 10 25 20 0 10 25 20
2 4 3 2 0 2 5 4
λ λ
− − − − − − − − − −
−∼ ∼ ∼ ∼ ∼
treći redak množimozamijenimo drugi i
brojem 1 i pribrojimotreći redak
četvrtom re
1 1 4 3 1 1 4 3
0 6 15 12 0 6 15 12
0 2 5 4 0 2 5 4
0 2 5 4 0 0tku
0 0
λ λ
− − − − − − − − − −
−
∼ ∼ ∼ ∼ ∼
drugi redak množimodrugi redak podijelimo
brojem 3 i pribrajamobrojem 2
trećem re
1 1 4 3 1 1 4 3
0 2 5 4 0 2 5 4
0 6 15 12 0 0 0
0tku
0 0 0 0 0 0 0
λ λ
− − − − − −
−∼ ∼ ∼ ∼ ∼
drugi redak množimo
brojem 1 i pribrojimo
prvom retku
131 1 4 3 1 0 5
25
50 1 20 1 2 .2
20 0 0
0 0 00 0 0 0
0 0 0 0
λλ
− − − −
−∼ ∼ ∼
Iz dobivenog reduciranog oblika slijedi:
• ako je λ = 0, tada je r(A) = 2
• ako je λ ≠ 0, tada je r(A) = 3.
Vježba 009
U ovisnosti o parametru Rα ∈ nađite rang matrice:
3 6 9
4 8 12 .
2 7
A
α
=
Rezultat: r(A) = 2, neovisno o vrijednosti parametra α.
12
Zadatak 010 (Anamarijina sestra, studentica)
Riješite sustav Gaussovom metodom eliminacije:
3 4
2 3 5
2 6.
x y z
x y z
x y z
+ ⋅ − = −
− + ⋅ + ⋅ = ⋅ + + =
Rješenje 010 Linearni sustav od m jednadžbi s n nepoznanica zapisujemo u obliku:
... ,11 1 12 2 13 3 1 1
... ,21 1 22 2 23 3 2 2
...
... .1 1 2 2 3 3
a x a x a x a x bnn
a x a x a x a x bnn
a x a x a x a x bmn n mm m m
⋅ + ⋅ + ⋅ + + ⋅ =
⋅ + ⋅ + ⋅ + + ⋅ =
⋅ + ⋅ + ⋅ + + ⋅ =
Koeficijenti aij i slobodni članovi bi su zadani realni brojevi, a x1, x2, …, xn nepoznanice sustava. Rješenje
ovog sustava je svaka n – torka (x1, x2, …, xn) koja uvrštena u zadani sustav identički zadovoljava sve
jednadžbe. Linearni sustav možemo predočiti u obliku proširene matrice sustava:
...11 12 13 1 1
...21 22 23 2 2 .
...
...
|
1 2 3
|
|
a a a a bn
a a a a bn
a a a a bmn mm m m
Pomoću elementarnih transformacija sustav se svede na ekvivalentan u kojemu matrica ima reducirani oblik.
Elementarne transformacije nad retcima matrice su:
zamjena dvaju redaka
Primjer
zamjenjujemo
prvi i treći redak
0 0 1 1 0 0
0 1 0 ~ ~ 0 1 0 .
1 0 0 0 0 1
množenje ili dijeljenje retka skalarom (brojem) različitim od nule
Primjer
drugi redak
dijelimo brojem 2
1 2 3 1 2 3
4 6 2 ~ ~ 2 3 1 .
0 1 1 0 1 1
množenje jednog retka odabranim skalarom (brojem) i dodavanje nekom drugom retku
Primjer
prvi redak pomnožimo2 2 2
2 i dodajemo drug
1 3 1 1 3 1 1 3 1
2 1 0 ~ ~ 2 1 0 ~ 0 5 2 .
0 0 1 0 0om
1 0 0 1
1 3 1s
− − −⋅ + ⋅ + ⋅ + − −−
Primjenom elementarnih transformacija moguće je matricu svesti na reducirani oblik koji je jedinstven. Tu
podrazumijevamo sljedeći oblik matrice:
Prvi ne-nul (koji nije nula) element (stožer) svakog retka iznosi 1. Svi elementi u stupcu tog stožernog
elementa jednaki su nuli.
Svi retci koji sadrže samo nul elemente (ako takvih ima) nalaze se iza onih redaka koji sadrže bar jedan
ne-nul element.
Svaki naredni stožer (gledajući po retcima) nalazi se desno (u retku s većim indeksom) od prethodnog
stožera: ako stožer u retku r1 leži u stupcu s1, a stožer u retku r2 > r1, leži u stupcu s2, tada je s2 > s1.
Evo nekoliko primjera reduciranih formi:
13
0 1 0 5 01 0 3 1 2 0 1 1 0 0
0 0 1 4 00 1 2 , 0 0 1 2 , 0 1 0 , .
0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
Transformacije se primjenjuju na proširenoj matrici sustava. Rješenje sustava postojat će ako matrica i
proširena matrica sustava imaju isti rang.
Najprije napišemo proširenu matricu sustava i pomoću elementarnih transformacija svedemo na
reducirani oblik:
1 3 1 4 1 3 1 4
1 2 3 5 ~ ~ 0 5 2
| | prvi redak množimoprvi redak pribrajamo
| | brojem 2 i pribrajamodrugom retku
| | trećem retk
1 ~ ~
2 1 6 2 1 6 u1 1
− − − −
−
−
| |drugi redak pribrojimo treći redak podijelimo
| |trećem retk
1 3 1 4 1 3 1 4
~ 0 5 2 1 ~ ~ 0 5 2 1 ~ ~
0 5 3 14 0 0 5 1 5u brojem 5
| |
− − − − −
| treći redak pomnožimo |drugi redak podijelimo
| brojem 2 i pribrojimo |brojem 5
| drugom retk
1 3 1 4 1 3 1 4
~ 0 5 2 1 ~ ~ 0 5 0
u |
5 ~ ~
0 0 1 3 0 0 1 3
− − − −
−
−
| | drugi redak pomnožimotreći redak pribrojimo
| | brojem 3 i pribrojimoprvom retku
| | prvom r
1 3 1 4 1 3 0 1
~ 0 1 0 1 ~ ~ 0 1 0 1 ~ ~
0 0 1 3 0 0 1 3 etku
− − −
− −
−
1 0 0 2
~ 0 1 0 1 .
0 0 1
|
|
| 3
−
Matricu A sveli smo na reducirani oblik. Budući da je rang matrice A jednak rangu proširene matrice (iznosi
3), rješenje sustava čitamo direktno iz reduciranog oblika:
x = 2, y = – 1, z = 3.
Vježba 010
Riješite sustav Gaussovom metodom eliminacije:
{ 2 3 3 , 2 2 , 2 3 , 2 12 1.x y z x z x y z x y z+ ⋅ + ⋅ = − ⋅ + = − + ⋅ − = − + ⋅ + ⋅ =
Rezultat: x = 1, y = 1, z = 0. Naputak:
1 2 3 3 1 2 3 3
2 0 1 2 0 4 7 4~ ... ~ ~ ~
| |
| | posljednji redak m
1 2 1 3
atrice, ispunjen
| | nulama,0 0 1 0
1 2 1
ne moramo prepisivati
| |0 0 02 01
− − −
−
1 2 3 3 1 0 0 1 1
~ 0 4 7 4 ~ ... ~ 0 1 0 1 1 .
0 0
| |
|
1 0 0 0 1 0 0
|
| |
x
y
z
= ⇒ = =
Zadatak 011 (Nataša, studentica)
Za koji realni broj x će matrica
1 4 0
2 1
5 1 4
xA
=
imati inverznu matricu?
Rješenje 011
14
Ponovimo!
Kvadratna matrica (ima jednaki broj redaka i stupaca) čija je determinanta različita od nule naziva se
regularnom matricom. Regularna kvadratna matrica ima inverznu matricu.
Dakle, da bi matrica
1 4 0
2 1
5 1 4
xA
=
imala inverznu matricu njezina determinanta mora biti različita od nule:
det 0.A ≠
Determinantu matrice A izračunamo pomoću Sarrusova pravila (pogledati Zadatak 005):
1 4 0 1 41 4 0
det 2 1 22 1
5 1 4 5 15 1 4
A x xx= =
− − −
+ + +
=
( ) ( ) ( ) ( )5 4 20 1 32 40 21 1 1 4 2 0 1 32 4 11 4 4 1 5 0 3.1 42 x x xx x⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅= − = ⋅ + − + = ⋅ + − − = ⋅ −
Determinanta je jednaka nuli za
134 13 0 4 13 .
4x x x⋅ − = ⇒ ⋅ = ⇒ =
Znači za sve realne brojeve različite od 13
4 matrica A imat će inverznu matricu.
Vježba 011
Za koji realni broj x matrica
1 4 0
2 1
5 1 4
xA
=
neće imati inverznu matricu?
Rezultat: 13
.4
x =
Zadatak 012 (Ivana, studentica)
Dokažite da je
2 2 31
2 2 31 .
2 2 31
b c a a a a
c a b b b b
a b c c c c
⋅
⋅ =
⋅
Rješenje 012
Determinanta se množi ili dijeli nekim brojem k ≠ 0, ako se tim brojem pomnože ili podijele svi
elementi jednog retka ili jednog stupca:
11 12 13 11 12 13 11 12 13
.21 22 23 21 22 23 21 22 23
31 32 33 31 32 33 31 32 33
a a a k k k k
k k
a a a a a a
a a a a a a a a a
a a a a a a ak a a
⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅ = = ⋅
⋅
Determinanta trećeg reda ima oblik:
11 12 13
21 22 23
31 32 33
.
a a a
a a a
a a a
Specijalno se za računanje determinante trećeg reda rabi Sarrusovo pravilo:
• prva dva stupca prepišu se iza trećeg stupca
15
11 12 13
21 22 23
31 32
11 1
3
2
21 22
33 1 32
a aa a
a a
a
a
a
a a a a
a a
• množe se po tri broja koja se nalaze na istovrsnim dijagonalama, ali pri tome padajuće dijagonale
nose pozitivan predznak, a rastuće negativan predznak
11 12 13 11 12
,21 22 23 21 22
31 32 33 31 32
a a a a a
a a a a a
a a a a a
+ + +
− − −
( ) ( )11 22 33 12 23 31 13 31 22 13 32 23 11 33 21 121.
32 2a a a a a a a aa a a a a a aa a a= −⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⋅
1.inačica
prvi redak pomnožimo sa a
drugi redak pomnožimo sa
treći redak pomnožimo sa c
2 2 3 2 3
1 1 1 12 2 3 2 3
2 2 3 2 3
b c a a a b c a a a b c a a
c a b b a b c b b a b c b ba b c a b c
a b c c a b c c c a b c
b
c c
⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅ = = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
2 3 2 31 1
1 2 3 2 31 1 .
2 3
iz prvog stupca izlučimo
zajednič2 3
1
ki fak
1
tor
a a a a
b b ba b ca b c a
b
c
b
c
c
c c
= = ⋅ ⋅ =
⋅ ⋅⋅ ⋅ ⋅ ⋅
2.inačica
Treba dokazati:
2 2 31
2 2 31 .
2 2 31
b c a a a a
c a b b b b
a b c c c c
⋅
⋅ =
⋅
Obje determinante izračunamo po Sarrusovom pravilu i usporedimo rezultate.
•
2 2
2 2
2 2
b c a a b c a a b c a
c a b b c a bc a b b
a b ca b c c a b c c
−
⋅ ⋅ ⋅
⋅ = ⋅
+
=⋅
⋅⋅
− −
+ +
⋅
( ) ( )2 3 2 3 2 2 3 23 33 2a b c b ab a b c a cc= −⋅ + ⋅ + + +⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
( )2 3 2 3 2 3 3 2 2 3 2 3
. 1b c a b c a a b c b a c= ⋅ + ⋅ + ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅
16
•
2 3 22 31 11
2 3 22 31 11
2 3 22 31 11
a a aa a
b b bb b
c c cc c
− −
+
−
=
+ +
=
( ) ( )2 3 2 3 2 2 3 23 33 2a b c b ab a b c a cc= −⋅ + ⋅ + + +⋅ ⋅ ⋅ ⋅ =
( )2 3 2 3 2 3 3 2 2 3 2 3
. 2b c a b c a a b c b a c= ⋅ + ⋅ + ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅
Iz (1) i (2) slijedi jednakost.
Vježba 012
Dokažite da je
2 31
2 31 0.
3 21
a a a
a a a
a a a
+
+ =
+
Rezultat: Tvrdnja točna.
Zadatak 013 (Ptičica, studentica)
Napišite antisimetričnu matricu A trećeg reda s elementima aij za koju vrijedi da je a21 = x, a31 = – 1,
a32 = – x. Izračunajte parametar x R∈ takav da je det A = 0.
Rješenje 013
Ponovimo!
Zamjenom u matrici A = (aij), redaka odgovarajućim stupcima, dobije se transponirana matrica AT = (aji).
Ako je matrica A tipa m · n, onda je njezina transponirana matrica AT tipa n · m. Ako je A kvadratna matrica
(ima jednak broj redaka i stupaca), onda je njezina determinanta jednaka determinanti transponirane matrice
AT:
det A = det AT. (1)
Kvadratna matrica A je antisimetrična ako je jednaka negativnoj transponiranoj matrici AT, tj.
A = – AT.
Za njihove determinante vrijedi jednakost:
det A = – det AT. (2)
Kod antisimetrične matrice elementi na glavnoj dijagonali jednaki su nuli (aii = 0, i = 1, 2, 3, …, n).
Antisimetrična matrica trećeg reda je, na primjer
0 1 3
1 0 2 .
3 2 0
A
= − − −
Tvrdnja: Determinanta antisimetrične matrice jednaka je nuli.
Dokaz: Neka je A antisimetrična matrica. Zbog (1) i (2) slijedi
zbrojimo/: 2
jednakos
det det2 det 0 det 0. Dokaz gotov. ( . . .)
det det ti
TA A
A A Q E DT
A A
= ⇒ ⇒ ⋅ = ⇒ =
= −
Napišimo zadanu antisimetričnu matricu trećeg reda. Zadani elementi su:
a21 = x, a31 = – 1, a32 = – x.
Ostali elementi iznose:
a11 = 0, a12 = – a21 = – x, a13 = – a31 = 1, a22 = 0, a23 = – a32 = x, a33 = 0.
Matrica glasi:
17
0 1
0 .
1 0
x
A x x
x
−
= − −
1.inačica
Budući da je determinanta antisimetrične matrice jednaka nuli, znači da x može biti bilo koji realan broj, .x R∈
2.inačica
Tražimo x realan broj za koji vrijedi det A = 0:
0 1
0 0.
1 0
x
x x
x
−
=
− −
Uporabit ćemo Sarrusovo pravilo koje se specijalno koristi za računanje determinante trećeg reda.
Pogledati Zadatak 012.
0
0
1
0 1 0 1
0 0 0 0
1 0 1 0
x x
x x x x
x
x
x
xx
−
−
− −
= ⇒ = ⇒
− − −− −
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0x x x x x x x x⇒ ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ − + ⋅ ⋅ − − − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − = ⇒
( ) ( )0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 2
x x⇒ − + + = ⇒ − = ⇒ =+ −
Dobili smo identitet, što znači da x može biti bilo koji realan broj, .x R∈
Vježba 013
Napišite antisimetričnu matricu A trećeg reda s elementima aij za koju vrijedi da je a21 = x, a31 = 1,
a32 = – x. Izračunajte parametar x R∈ takav da je det A = 0.
Rezultat: .x R∈
Zadatak 014 (Ivana, studentica)
Riješi sustav jednadžbi Cramerovom metodom:
6
2 3 .
2 7
x y z
y z
x z
+ + =
⋅ − = ⋅ + =
Rješenje 014
Ponovimo!
Sustav od tri linearne jednadžbe s tri nepoznanice, obično se te nepoznanice označavaju s x, y i z, vrlo
elegantno rješava se pomoću Cramerova pravila. Neka sustav ima oblik
11 12 13 1
. (1)21 22 23 2
31 32 33 3
a x a y a z b
a x a y a z b
a x a y a z b
⋅ + ⋅ + ⋅ =
⋅ + ⋅ + ⋅ =
⋅ + ⋅ + ⋅ =
Najprije napišemo determinantu sustava (nju čine koeficijenti uz nepoznanice x, y i z):
Sada tražimo tri determinante:
• Dx je determinanta dobivena iz determinante D tako da se prvi stupac a11, a21, a31 zamijeni stupcem
b1, b2, b3.
11 12 13
.21 22 23
31 32 33
a a a
D a a a
a a a
=
18
• Dy je determinanta dobivena iz determinante D tako da se drugi stupac a12, a22, a32 zamijeni stupcem
b1, b2, b3.
• Dz je determinanta dobivena iz determinante D tako da se treći stupac a13, a23, a33 zamijeni stupcem
b1, b2, b3.
Rješenje sustava (1) je dano sa
, , . (2)DD Dyx zx y z
D D D= = =
Formule (2) zovu se Cramerovo pravilo za rješavanje sustava.
Rješavamo zadani sustav.
1 1 1 računamouočimo koeficijente
0 2 1 determinantuuz nepozn
6 6
2 3 3
2anice , i
2 0 1 sustava7 ,7
x y z x y z
y z x yx y z
z
x z x z Dy
+ + = ⋅ + ⋅ + ⋅ =
⋅ − = ⇒ ⇒ ⋅ + ⋅ ⋅ = ⇒ ⇒ ⋅ + = ⋅ + ⋅ + ⋅ =
−
1 1Sarrusovo pravilo!
0 2Pogleda Zadatak 012ti
2
1 1 1 1 1 1
0 2 1 0 2 1
2 0 2 0 1 01
D
⇒ = − = = − =
( )( ) ( )( ) ( ) ( )1 2 1 1 1 2 1 0 0 2 2 1 0 1 1 1 0 1 2 2 0 4 0 0 0 4 4.= ⋅ ⋅ + ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ + ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ = − + − + + = − = −
Sada računamo tri determinante Dx, Dy, Dz:
•
6 6 1Sarrusovo pravilo!
Z
1 1 6 1 1 6 1 1
2 1 3adatak 012
2 1 3 2 1
0 1
3 3 2Pogledati
7 77 0 1 7 0 01
D Dx x
= − ⇒ = − = = − =
( )( ) ( )( ) ( ) ( )6 2 1 1 1 7 1 3 0 7 2 1 0 1 6 1 3 1 12 7 0 14 0 3 5 17 12.= ⋅ ⋅ + ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ + ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ = − + − + + = − = −
•
6 1 6Sarrusovo pravilo!
Z
1 1 1 6 1 1 6 1
0 1 0adatak 012
3 1 0 3 1
2 1
3 0 3Pogledati
7 2 7 1 2 7 1 2 7
D Dy y
= − ⇒ = − = = − =
( )( ) ( )( )1 3 1 6 1 2 1 0 7 2 3 1 7 1 1 1 0 6= ⋅ ⋅ + ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ + ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ =
( ) ( ) ( )3 12 0 6 7 0 9 1 9 1 8.= − + − − + = − − − = − + = −
•
6 1 1Sarrusovo pravilo!
Za
1 1 1 1 6 1 1 6
0 2 0 2 3datak 01
3 0 2Pogledati
7 2 0
0 2 3
2 0 2 0 72
2 0 7
D Dz z
= ⇒ = = = =
11 13 11 1 13
.21 23 21 2 23
31 33
1
2
3 31 3 33
a a a b a
D a a a b ay
a a a b
b
b a
b
= =
1
2
3
11 12 11 12 1
.21 22 21 22 2
31 32 31 32 3
a a a a b
D a a a a bz
a
b
b
ba a a b
= =
12 13 1 12 13
.22 23 2 22 23
32 33
1
2
3 3 32 33
a a b a a
D a a b a
b
b
b
ax
a a b a a
= =
19
( ) ( ) ( ) ( )1 2 7 1 3 2 6 0 0 2 2 6 0 3 1 7 0 1 14 6 0 24 0 0 20 24 4.= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = + + − + + = − = −
Rješenja sustava glase:
• 4 12
3,12 4
D Dxx x xD Dx
= − −⇒ = ⇒ = ⇒ =
= − −
• 4 8
2,8 4
DD yy y y
D Dy
= − −⇒ = ⇒ = ⇒ =
= − −
• 4 4
1.4 4
D Dzz z zD Dz
= − −⇒ = ⇒ = ⇒ =
= − −
( ) ( ), , 3, 2, 1 .x y z =
Vježba 014
Riješi sustav jednadžbi Cramerovom metodom:
5
2 2 .
2 2 9
x y z
x y z
x y z
+ + =
+ ⋅ − = ⋅ + + ⋅ =
Rezultat: ( ) ( ), , 2, 1, 2 .x y z =
Zadatak 015 (Iva, gimnazija)
Dokažite jednakost ( ) ( ) ( )
21
21 .
21
a a
b b b a c a c b
c c
= − ⋅ − ⋅ −
Rješenje 015
Ponovimo!
(Laplaceov razvoj)
Determinanta matrice reda n dobije se pomoću determinanti reda n – 1 tako da se zbroje (ili oduzmu)
produkti elemenata nekog retka ili stupca s determinantama matrice koje se dobiju uklanjanjem retka i stupca
u kojem se taj element nalazi. Piše se na dva načina:
• ( ) rastav po i-tom retkudet 1 , .1
n i jA a Mij ij
j
+= − ⋅ ⋅∑
=
Na primjer, rastav determinante matrice reda 3 po prvom retku:
det21 22 23
31 32
1
3
12
3
131
A a a a
a a
a a
a
a
= =
( ) ( ) ( )22 23 21 23 21 221 1
1 2 1 31
31 3232 33 313
1 32
11
3
11 1
a a a aa
a a
a aa a a aa a= − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅
+ + +=
( ) ( ) ( )2 3 422 23 21
1223 21 22
1 1 1
31 32321
33 31 31 13
3
a a a a a a
a aa a aaa
aa= − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
22 23 21 23 21 22.
31 3232 33 313
31 12
31
1
a a a a a aaaa
a aa a a a= ⋅ − ⋅ + ⋅
20
• ( ) rastav po j-tom stupcudet 1 , .1
n i jA a Mij ij
i
+= − ⋅ ⋅∑
=
Na primjer, rastav determinante matrice reda 3 po prvom stupcu:
21
12 13
de
11
t22 23
32 3331
a a
A a
a
a
a
a
a
a
= =
( ) ( ) ( )22 23 12 13 12 131 1
2 1 3 11
32 33 321
1 111
2 3 221
3 33
2
a a a aa
a a
a a a a aa
aa= − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅
+ + +=
( ) ( ) ( )2 3 422 23 12 13 12 1
21 313
1 1 1
32 33 32 31
3 22 21
3
a a a a a a
a a aa
a aaa
a= − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
22 23 12 13 12 13.
32 33 32 33 221
231 3121
aa a a a a a
a a a a aa
aa= ⋅ − ⋅ + ⋅
Mij je minor elementa aij. To je determinanta matrice reda n – 1 u kojoj se ne nalazi i – ti redak niti j – ti
stupac početne matrice.
Svakoj kvadratnoj matrici (koja ima jednaki broj redaka i stupaca) pridružena je njezina determinanta.
Determinanti odgovara brojčana vrijednost. Ako je zadana kvadratna matrica drugog reda (ima dva retka i
dva stupca)
11 12
21 22
a aA
a a=
njezina pripadna determinanta drugog reda glasi
11 12det ,
21 22
a aA
a a=
a računa se po pravilu
11 12 11 12det
21
11
22 21 222
12
221
aa a a aA
a a a a a
a
a= = = .
11 22 21 12a a a a= ⋅ − ⋅
Elementi determinante su brojevi a11, a12, a21, a22 pri čemu prvi dio indeksa elementa pokazuje broj reda u
kojem se element nalazi, a drugi dio indeksa elementa broj stupca u kojem se taj element nalazi. Na primjer,
a12 je element koji se nalazi u prvom retku i drugom stupcu, a element a21 se nalazi u drugom retku i prvom
stupcu. Elementi a11 i a22 čine glavnu dijagonalu determinante, a elementi a21 i a12 čine sporednu dijagonalu.
Determinantu drugog reda računamo tako da pomnožimo elemente na glavnoj dijagonali i od toga
oduzmemo pomnožene elemente na sporednoj dijagonali, tj. determinanta drugog reda jednaka je razlici
umnožaka elemenata na glavnoj i sporednoj dijagonali.
( ) ( )2 2
.a b a b a b− = − ⋅ +
Zakon distribucije množenja prema zbrajanju.
( ) ( ), .a b c a b a c a b a c a b c⋅ + = ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ = ⋅ +
Zadanu determinantu rastavljamo po prvom stupcu jer su svi elementi jedinice pa je lako računati.
21
2 2 2 2 2 22
1 1 1 12 2 2 2 2 2
21
a a
b b a a a a b b a a a ab b
c c c c b b c c c c b bc c
= ⋅ − ⋅ + ⋅ = − + =
( ) ( ) ( )2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2b c c b a c c a a b b a b c c b a c c a a b b a= ⋅ − ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ − ⋅ = ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ + ⋅ − ⋅ =
21
( ) ( ) ( )2 2 2 2 2 2metoda
grupiranjab c a c c b c a a b b a
= = ⋅ − ⋅ + − ⋅ + ⋅ + ⋅ − ⋅ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 2
c b a c b a a b b a c b a c b a b a a b b a= ⋅ − − ⋅ − + ⋅ ⋅ − = ⋅ − − ⋅ − ⋅ + + ⋅ ⋅ − =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )2 2c c b a a b b a c cb a b a b b a ba a= ⋅ − ⋅ ⋅ + + ⋅ ⋅− − − = − ⋅ − ⋅ + + ⋅ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )metoda
grupiranj
2
a
2b a c c b c a a b b a c c b c a a b
= − ⋅ − ⋅ − ⋅ + ⋅ = = − ⋅ − ⋅ + − ⋅ + ⋅ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( )2b a c c a c b a b b a c c a b c ac c aa b a c b = − ⋅ − ⋅ + − ⋅ + ⋅ = − ⋅ ⋅ − − ⋅ − = − ⋅ ⋅ − ⋅
− − =
( ) ( ) ( ).b a c a c b= − ⋅ − ⋅ −
Vježba 015
Dokažite jednakost ( ) ( ) ( )
1
1 .
1
a b c
b a c b a c a c b
c a b
⋅
⋅ = − ⋅ − ⋅ −
⋅
Rezultat: Dokaz analogan.
Zadatak 016 (Marta, gimnazija)
Zadane su kvadratne matrice , , gdje su , , , .a b c d
A B a b c d Rb a d c
= = ∈
Dokazati da vrijedi
zakon komutacije za množenje tih matrica, tj. da je .A B B A⋅ = ⋅
Napomena: Množenje matrica općenito nije komutativno. Matrice za koje je A · B = B · A nazivaju se
komutativnim matricama.
Rješenje 016
Ponovimo!
Za zbrajanje i množenje realnih brojeva vrijedi svojstvo komutativnosti (zamjene).
, za sve , .a b b a
a b Ra b b a
+ = +∈
⋅ = ⋅
Množenje matrica
Za dvije matrice A i B kažemo da su ulančane ako je broj stupaca prve matrice A jednak broju redaka druge
matrice B.
Neka je tip A = m · n, tip B = n · p, tada je A · B = C . Tip C = m · p. Element matrice C = ( cij ) dobije se po
formuli:
cij = 1
n
ik kj
k
a b=
⋅∑
i = 1, 2, 3, ... , m
j = 1, 2, 3, ... , p.
1 4
3 2
· 5 1
6 7
= 5 6 1 71 4
53 2 3 1
1 4
726
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ =
29 29
27 17
.
Nađimo umnožak matrica.
a b c d a c b d a d b cA B A B
b a d c b c a d b d a c
c d a b c a d b c b d aB A B A
d c b a d a c b d b c a
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅⋅ = ⋅ ⋅ =
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⇒ ⇒
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅⋅ = ⋅ ⋅ =
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
22
.
a c b d a d b cA B
a d b c a c b d
A B B A
a c b d a d b cB A
a d b c a c b d
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅⋅ =
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
⇒ ⇒ ⋅ = ⋅
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅⋅ =
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
Budući da za zbrajanje i množenje realnih brojeva vrijedi zakon komutacije, desne strane obje jednakosti
jednake su pa su zato jednake i lijeve strane, tj. A · B = B · A.
Vježba 016
Zadane su kvadratne matrice 2 3 1 5
, .3 2 5 1
A B= =
Dokazati da vrijedi zakon komutacije za
množenje tih matrica, tj. da je .A B B A⋅ = ⋅
Rezultat: Dokaz analogan.
Zadatak 017 (Micek, veleučilište)
Zadane su matrice 1 1 1 3
, .1 2 2 1
A B= =−
Izračunati 2 3 .A B⋅ + ⋅
Rješenje 017
Ponovimo!
Pravokutna tablica oblika A =
...11 12 13 1
...21 22 23 2
... ... ... ... ...
...1 2 3
a a a an
a a a an
a a a amnm m m
kojoj su elementi najčešće realni ili
kompleksni brojevi naziva se matrica tipa m · n jer ima m redaka i n stupaca. Ako je broj redaka jednak broju
stupaca, m = n, matrica je kvadratna i kažemo da je n-tog reda. Element matrice označavamo s aij. Prvi
indeks i predstavlja redni broj retka, a drugi indeks j redni broj stupca.
Množenje skalara i matrice
Matrica A množi se skalarom λ tako da se svaki element matrice A pomnoži tim skalarom. Npr.
.a b a b
c d c d
λ λλ
λ λ
⋅ ⋅⋅ =
⋅ ⋅
Zbrajanje matrica
Matrice možemo zbrajati onda i samo onda ako su istog tipa (imaju jednaki broj redaka i stupaca). Neka je
tip A = m · n, tip B = m · n, tada je A + B = C. Za element matrice C = ( cij ) vrijedi
1, 2, 3, ... , 1, 2, 3, ..., ,,a b c i m j nij ij ij+ = = =
11 12 13 11 12 13 11 11 12 12 13 13
21 22 23 21 22 23 21 21 22 22 3 2
.
2 3
a a a b b b a b a b a b
a a a b b b a b a b a b
+ + ++ =
+ + +
Nađimo rješenje zadatka.
( )2 1 2 11 1 1 3 3 1 3 3
2 3 2 32 1 2 21 2 2 1 3 2 3 1
A B⋅ ⋅ ⋅ ⋅
⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ = + =⋅ − ⋅− ⋅ ⋅
2 2 3 9 2 3 2 9 5 11.
2 4 6 3 2 6 4 3 4 7
+ += + = =
− − + +
Vježba 017
Zadane su matrice 1 1 1 3
, .1 2 2 1
A B= =−
Izračunati 3 2 .B A⋅ + ⋅
23
Rezultat: 5 11
.4 7
Zadatak 018 (Micek, veleučilište)
2Ako je , odredi .
a bA A
b a=
Rješenje 018
Ponovimo!
,1
.n m n m
a a a a a+
= ⋅ =
Pravokutna tablica oblika A =
...11 12 13 1
...21 22 23 2
... ... ... ... ...
...1 2 3
a a a an
a a a an
a a a amnm m m
kojoj su elementi najčešće realni ili
kompleksni brojevi naziva se matrica tipa m · n jer ima m redaka i n stupaca. Ako je broj redaka jednak broju
stupaca, m = n, matrica je kvadratna i kažemo da je n-tog reda. Element matrice označavamo s aij. Prvi
indeks i predstavlja redni broj retka, a drugi indeks j redni broj stupca.
Množenje matrica
Za dvije matrice A i B kažemo da su ulančane ako je broj stupaca prve matrice A jednak broju redaka druge
matrice B.
Neka je tip A = m · n, tip B = n · p, tada je A · B = C . Tip C = m · p. Element matrice C = ( cij ) dobije se po
formuli:
1, 2, 3, ... , 1, 2, 3, ... ,1
, ,n
c a b i m j nij ik kjk= ⋅ = =∑
=
3 2 3
1 4 15 1 5 6 1 7 29 29.
6 7 5 6 1 7 27
4 1
2 2 1
4
3 7
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅⋅ = =
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅
2 222
.2 2
2
a b a b a a b b a b b a a b a bA A A
b a b a b a a b b b a a a b a b
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ + ⋅ ⋅= ⋅ = ⋅ = =
⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ +
Vježba 018
1 2Ako je , odredi .
1
aA A
b=
Rezultat: 1 2
.2 1
a b a
b a b
+ ⋅ ⋅
⋅ + ⋅
Zadatak 019 (Micek, veleučilište)
Izračunaj vrijednost determinante .
a b c
b c a
c a b
Rješenje 019
Ponovimo!
,1
.n m n m
a a a a a+
= ⋅ =
Svakoj kvadratnoj matrici (koja ima jednaki broj redaka i stupaca) pridružena je njezina determinanta.
Determinanti odgovara brojčana vrijednost. Ako je zadana kvadratna matrica drugog reda (ima dva retka i
dva stupca)
24
11 12
21 22
a aA
a a=
njezina pripadna determinanta drugog reda glasi
11 12det ,
21 22
a aA
a a=
a računa se po pravilu
11 12 11 12det
21
11
22 21 222
12
221
aa a a aA
a a a a a
a
a= = = .
11 22 21 12a a a a= ⋅ − ⋅
Determinanta trećeg reda ima oblik:
11 12 13
21 22 23
31 32 33
.
a a a
a a a
a a a
Specijalno se za računanje determinante trećeg reda rabi Sarrusovo pravilo:
• prva dva stupca prepišu se iza trećeg stupca
11 12 13
21 22 23
31 32
11 1
3
2
21 22
33 1 32
a aa a
a a
a
a
a
a a a a
a a
• množe se po tri broja koja se nalaze na istovrsnim dijagonalama, ali pri tome padajuće dijagonale
nose pozitivan predznak, a rastuće negativan predznak
11 12 13 11 12
21 22 23 21 22
31 32 33 31 32
a a a a a
a a a a a
a a a a a
− −
+ + +
−
=
( ) ( )11 22 33 12 23 31 13 31 22 13 32 23 11 33 21 121.
32 2a a a a a a a aa a a a a a aa a a= −⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⋅
(Laplaceov razvoj)
Determinanta matrice reda n dobije se pomoću determinanti reda n – 1 tako da se zbroje (ili oduzmu)
produkti elemenata nekog retka ili stupca s determinantama matrice koje se dobiju uklanjanjem retka i stupca
u kojem se taj element nalazi. Piše se na dva načina:
• ( ) rastav po i - tom retkudet 1 , .1
n i jA a Mij ij
j
+= − ⋅ ⋅∑
=
Na primjer, rastav determinante matrice reda 3 po prvom retku:
det21 22 23
31 32
1
3
12
3
131
A a a a
a a
a a
a
a
= =
( ) ( ) ( )1 1 1 2 1 322 23 21 23 21 22
1 1 1
31 3232 33 31 3311 1 31 2
a a a a a a
a aa a aa
aa a
+ + += − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
( ) ( ) ( )2 3 422 23 21
1223 21 22
1 1 1
31 32321
33 31 31 13
3
a a a a a a
a aa a aaa
aa= − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ + − ⋅ ⋅ =
25
22 23 21 23 21 22.
31 3232 33 313
31 12
31
1
a a a a a aaaa
a aa a a a= ⋅ − ⋅ + ⋅
Zakon distribucije množenja prema zbrajanju.
( ) ( ), .a b c a b a c a b a c a b c⋅ + = ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ = ⋅ +
1.inačica
Vrijednost determinante izračunat ćemo tako da je razvijemo, na primjer, po elementima prvog retka.
a b cc a b a b c
b c a a b ca b c b c a
c a b
= ⋅ − ⋅ + ⋅ =
( ) ( ) ( )a c b a a b b b c a c b a c c= ⋅ ⋅ − ⋅ − ⋅ ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ − ⋅ =
( ) ( ) ( )2 2 2a b c a b b a c c a b c= ⋅ ⋅ − − ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ − =
( ) ( ) ( )2 2 2a b c a b b a c c a b c= ⋅ ⋅ − − ⋅ − ⋅ + ⋅ ⋅ − =
3 3 3 3 3 33 .a b c a b a b c a b c c a b c a b c= ⋅ ⋅ − − + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − = ⋅ ⋅ ⋅ − − −
2.inačica
Sarrusovo pravilo pomoći će nam da izračunamo vrijednost determinante.
a b c a ba b c
b c a b cb c a
c a b c ac a b
a b
b c
c a
− − −
+ + +
= =
( ) ( )a c b b a c c c a a a b b bc c b a= − ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⋅ ⋅ + + ⋅⋅ ⋅ + ⋅ ⋅⋅ =
( ) ( )3 3 3 3 3 33 .a b c a b c a b c c a b a b c a b c= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − + + = ⋅ ⋅ ⋅ − − −
Vježba 019
Izračunaj vrijednost determinante .
a c b
b a c
c b a
Rezultat: 3 3 3
3 .a b c a b c+ + − ⋅ ⋅ ⋅
Zadatak 020 (Sanja, studentica)
Zadane su matrice:
1 21 2 1 2 1 1
, , 0 1 .3 0 1 1 3 4
3 2
A B C−
= = =−
Izračunajte 3 2 .T
A B C⋅ − ⋅ −
Rješenje 020
Ponovimo!
Pravokutna tablica oblika A =
...11 12 13 1
...21 22 23 2
... ... ... ... ...
...1 2 3
a a a an
a a a an
a a a amnm m m
kojoj su elementi najčešće realni ili
kompleksni brojevi naziva se matrica tipa m · n jer ima m redaka i n stupaca. Ako je broj redaka jednak broju
stupaca, m = n, matrica je kvadratna i kažemo da je n-tog reda. Element matrice označavamo s aij. Prvi
26
indeks i predstavlja redni broj retka, a drugi indeks j redni broj stupca.
Množenje skalara i matrice
Matrica A množi se skalarom λ tako da se svaki element matrice A pomnoži tim skalarom. Npr.
.a b a b
c d c d
λ λλ
λ λ
⋅ ⋅⋅ =
⋅ ⋅
Zbrajanje i oduzimanje matrica
Matrice možemo zbrajati (oduzimati) onda i samo onda ako su istog tipa (imaju jednaki broj redaka i
stupaca). Neka je tip A = m · n, tip B = m · n, tada je A + B = C. Za element matrice C = ( cij ) vrijedi
1, 2, 3, ... , 1, 2, 3, ..., ,,a b c i m j nij ij ij+ = = =
11 12 13 11 12 13 11 11 12 12 13 13
21 22 23 21 22 23 21 21 22 22 3 2
.
2 3
a a a b b b a b a b a b
a a a b b b a b a b a b
+ + ++ =
+ + +
11 12 13 11 12 13 11 11 12 12 13 13
21 22 23 21 22 23 21 21 22 22 3 2
.
2 3
a a a b b b a b a b a b
a a a b b b a b a b a b
− − −− =
− − −
Transponirana matrica
Zamjenom u matrici A = (aij), redaka odgovarajućim stupcima, dobije se transponirana matrica AT = (aji).
Ako je matrica A tipa m · n, onda je njezina transponirana matrica AT tipa n · m.
11 2111 12 13
12 2221 22 23
13 23
.
a aa a a T
A A a aa a a
a a
= ⇒ =
1 21 2 1 2 1 1
3 2 3 2 0 13 0 1 1 3 4
3 2
T
TA B C
−⋅ − ⋅ − = ⋅ − ⋅ − =
−
( )( )2 2 2 1 2 1 1 0 33 1 3 2 3 1
2 1 2 3 2 4 2 1 23 3 3 0 3 1
⋅ ⋅ ⋅⋅ ⋅ ⋅ −= − − =
⋅ − ⋅ ⋅⋅ ⋅ ⋅
( )3 4 6 2 3 23 6 3 4 2 2 1 0 3 1 0 3
9 2 0 6 3 89 0 3 2 6 8 2 1 2 2 1 2
− − − −−= − − = − =
− − − −−
1 4 5 1 0 3 1 4 5 1 0 3
9 2 6 5 2 1 2 11 6 5 2 1 2
− − − −= − = − =
+ − − − −
1 1 4 0 5 3 2 4 8.
11 2 6 1 5 2 9 7 7
− − − − − − −= =
− − − − − − −
Vježba 020
Zadane su matrice:
1 21 2 1 2 1 1
, , 0 1 .3 0 1 1 3 4
3 2
A B C−
= = =−
Izračunajte 2 3 .T
A B C⋅ + ⋅ +
Rezultat: 7 7 2
.1 8 12
−