BAB IIIMETODOLOGI PERANCANGAN

3.1 Diagram Alir Metodologi Perancangan

Pembuatan blog diagram

start

Study literatur dan menentukan data – data parameter proses

Perumusan masalah

Menghitung transfer function sistem(dalam s-domain) dengan Laplace

Transform.

Menentukan jenis aksi pengontrolan beserta dengan konstantanya

Menentukan sinyal input yang akan dimasukkan danmenggabungannya ke dalam transfer function yang baru.

Kestabilan sistem

A

tidak

ya

ya

3.2. Tahap Perancangan3.2.1. Studi Literatur dan menentukan data – data parameter proses

Langkah pertama dalam perancangan dimulai dengan studi literatur dan berikutnya dilakukan pengumpulan data di lapangan sebagai berikut:

a. Spesifikasi komponen pelontar peluru karetb. Tipe mikrokontroler yang digunakan beserta

programnya c. Sistem kerja pelontar peluru karet

3.2.2. Perumusan MasalahDari data yang telah didapatkan, maka perumusan

masalahnya adalah:a. Bagaimana merancang simulasi tuning parameter

kendali PID pada sistem pengendalian pelontar peluru plastik

simulasi tuning parameter kendali PID

Uji Respon langkah 60o

< 1 detik

A

tidak

selesai

b. Bagaimanakah merancang kontroler dengan target satu kali langkah gerak 60 derajat dengan setlling time 1 detik