Практичне заняття №1

Тема « Побудова планів швидкостей та прискорень кривошипно-

повзунного механізму»

Розглянемо порядок побудови планів швидкостей та прискорень на

прикладах найбільш поширених важільних механізмів.

Вважаємо заданими розміри ланок і закон руху кривошипа (ϖ = const). На

першому етапі будуємо кінематичну схему механізму у визначеному маштабі

і заданому куту φ положенні кривошипа ОА. Масштабний коєфіцієнт

довжин k l визначається за формулою:

Рис. 2.5 Побудова планів швидкостей та прикорень кривошипно- повзунного

механізму: а- план механізму; б-план швидкостей; в- план прискорень