Embed Size (px)
Citation preview
PhÇn iv
dông cô c¾t quay
H×nh 4.1 : Mét sè lo¹i dông cô c¾t quay tiªu biÓu dïng trªn m¸y CNC
Dông cô c¾t quay rÊt ®a d¹ng vÒ chñng lo¹i nh− : dao phay, mòi khoan, dao khoÐt,
doa, tar«...nh−ng trong ph¹m vi cña ®Ò tµi chØ ®i vµo t×m hiÓu mét sè lo¹i dao phay, mòi
khoan vµ dao doa ®−îc sö dông trªn c¸c m¸y CNC. Nãi chung c¸c loai dao nµy phÇn lín
®−îc chÕ t¹o cã kÕt cÊu ghÐp m¶nh hîp kim cøng, mét sè mòi khoan cì nhá, mòi tar«, dao
phay ngãn cì nhá th× ®−îc chÕ t¹o liÒn khèi nh−ng còng ®−îc phñ bÒ mÆt ®Ó n©ng cao hiÖu
qu¶ c¾t gät. H×nh 3.1 lµ mét sè minh ho¹ vÒ c¸c lo¹i dao phay , mòi khoan sö dông trªn m¸y
®iÒu khiÓn sè CNC.
§Ó hiÓu râ vÒ kÕt cÊu dao, m¶nh dao vµ c¸ch sö dông cña c¸c lo¹i dông cô c¾t nãi
trªn, sau ®©y sÏ nghiªn cøu t×m hiÓu cô thÓ vÒ c¸c lo¹i dao phay, c¸c kiÓu mòi khoan vµ c¸c
dông cô gia c«ng lç sö dông cho c¸c m¸y phay vµ c¸c trung t©m gia c«ng phay CNC.
4.1.dao phay
Dao phay lµ lo¹i dông cô c¾t quay ®−îc dïng ®Ó gia c«ng rÊt nhiÒu c¸c bÒ mÆt kh¸c
nhau, v× vËy mµ nã lµ lo¹i dông cô chiÕm mét tû lÖ lín trong sè c¸c dông cô c¾t quay.Dao
phay sö dông trªn c¸c m¸y c«ng cô th«ng th−êng cã thÓ gia c«ng ®−îc c¸c mÆt ph¼ng , mÆt
trô, r·nh , r·nh then ,c¸c mÆt ®Þnh h×nh...Khi sö dông trªn m¸y phay CNC, trung t©m gia
c«ng CNC th× nã cã thÓ gia c«ng ®−îc nhiÒu bÒ mÆt phøc t¹p h¬n(c¸c bÒ mÆt 3d nh− c¸nh
tua-bin), víi nh÷ng m¸y cã tèc ®é trôc chÝnh lín cã thÓ sö dông ®−îc c¸c dao phay ngãn rÊt
bÐ(tíi 0,3mm) ®Ó phay ®−îc c¸c r·nh rÊt hÑp. Quan träng h¬n lµ khi sö dông trªn m¸y CNC
kÕt hîp víi hÖ thèng thay dao tù ®éng ®· tiÕt kiÖm ®−îc rÊt nhiÒu thêi gian phô dao vµ cã thÓ
gia c«ng ®−îc hÇu hÕt c¸c bÒ mÆt trªn mét m¸y.
Dao phay cã rÊt nhiÒu kiÓu lo¹i kh¸c nhau vµ còng cã nhiÒu tiªu chuÈn ®Ó ph©n lo¹i
dao phay kh¸c nhau.
-Theo kÕt cÊu cña r¨ng dao cã thÓ ph©n ra lµm dao phay r¨ng nhän vµ dao phay hít
l−ng.
-Theo c¸ch ph©n bè r¨ng dao so víi trôc dao cã c¸c lo¹i : dao phay trô, dao phay mÆt
®Çu , dao phay ®Þnh h×nh ...
-Theo d¹ng r¨ng : dao phay r¨ng th¼ng, dao phay r¨ng nghiªng, dao phay r¨ng xo¾n...
-Theo kÕt cÊu dao :dao phay r¨ng liÒn vµ dao phay r¨ng ch¾p.
-Theo ph−¬ng ph¸p kÑp dao : dao phay trô ngang, dao phay trô ®øng.
Nh−ng trong ®Ò tµi nµy, víi môc ®Ých lµ sau khi nghiªn cøu cã thÓ chän ®−îc dao ®Î
gia cong nh÷ng bÒ mÆt yªu cÇu tr−íc nªn se ph©n lo¹i dao phay theo kh¶ n¨ng gia c«ng ®−îc
nh÷ng bÒ mÆt cña dao, theo c¸ch ph©n l¹oi nµy cã : dao phay mÆt ph¼ng, dao phay mÆt trô,
dao phay r·nh, dao phay mÆt cong cã ®−êng sinh th¼ng, dao phay mÆt 3d ph¾c t¹p..Nh− vËy
cã tr−êng hîp mét dao phay võa cã mÆt trong nhãm nµy l¹i cã mÆt trong nhãm kh¸c nh− dao
phay mÆt ph¼ng khi sö dông trªn m¸y CNC còng cã thÓ phay ®−îc mÆt trô, dao phay ®Üa
phay r·nh còng cã thÓ sö dông phay mÆt ph¼ng...Ngoµi ra ng−êi ta cßn chÕ t¹o mét nhãm
dao phay chuyªn dïng trong c«ng nghiÖp chÕ t¹o «t«, m¸y næ, nhãm dao nµy còng rÊt ®−îc
ph¸t triÓn do sù ph¸t triÓn cña ngµnh c«ng nghiÖp «t«.
Trong c¸c dao phay ghÐp m¶nh dïng trªn m¸y ®iÒu khiÓn sè CNC tuú theo sè l−îng
m¶nh dao(sè r¨ng dao) bè trÝ trªn mét chu vi cña dao mµ ng−êi ta l¹i ph©n chóng ra lµm 3
lo¹i dao phay :
-Dao r¨ng th−a : dïng cho phay th« vµ trong nh÷ng tr−êng hîp phÇn c«ng-x«n
cña dao lín
- Dao phay cã sè r¨ng kÝn b×nh th−êng : sö dông phæ biÕn trong c¸c tr−êng hîp
gia c«ng th«ng th−êng,®©y lµ lo¹i dao ®−îc dïng phæ biÕn nhÊt.
- Dao cã sè r¨ng rÊt kÝn : lo¹i nµy −u tiªn dïng khi gia c«ng gang vµ thÐp chÞu
nhiÖt.
Tuú tõng kiÓu dao mµ viÖc ®¸nh gi¸ sè l−îng r¨ng dao th−a hay kÝn cã kh¸c nhau,
nh−ng th«ng th−êng sù ®¸nh gi¸ ®ã ®−îc tiªu chuÈn ho¸ vµ ®−îc nhiÒu nhµ s¶n xuÊt ¸p dông
tiªu chuÈn ®ã. VÝ dô c¸ch ®¸nh gi¸ theo tiªu chuÈn ISO ®èi víi dao phay mÆt ®Çu:
B¶ng 4.1 : Ph©n lo¹i dao phay mÆt ®Çu theo sè r¨ng dao
Sè r¨ng Sè r¨ng Sè r¨ng D
(mm) Th−a KÝn RÊt kÝn
D
(mm) Th−a KÝn RÊt kÝn
D
(mm) Th−a KÝn RÊt
kÝn
63 4 5 6 100 5 7 10 160 8 12 15
80 4 6 8 125 6 8 12 200 10 12 20
§a sè c¸c lo¹i dao phay sö dông trªn m¸y CNC ®Òu cã kÕt cÊu ghÐp m¶nh b»ng mèi
ghÐp c¬ khÝ, nh÷ng dao cì nhá nh− dao phay ngãn cã ®−êng kÝnh d−íi 25mm th× kh«ng chÕ
t¹o theo kÕt cÊu ghÐp m¶nh c¬ khÝ mµ phÇn c¾t ®−îc chÕ t¹o riªng vµ ®−îc hµn vµo c¸n dao.
§Ó n©ng cao hiÖu qu¶ cña vËt liÖu phÇn c¾t th× phÇn c¾t cña c¸c lo¹i dao phay ®Òu ®−îc phñ
bÒ mÆt b»ng c¸c vËt liÖu nh− C¸cbÝt Titan, c¸c bÝt tantan , nh«m «xÝt, c¸cbÝt bo...
V× ®a sè dao cã kÕt cÊu ghÐp m¶nh nªn tr−íc khi t×m hiÓu kÕt cÊu cña dao phay sÏ
t×m hiÓu vÒ kÕt cÊu , kÝ m· hiÖu vµ ph¹m vi øng dông cña c¸c m¶nh dao phay . Sau ®ã sÏ lÇn
l−ît t×m hiÓu kÜ vÒ kÝ m· hiÖu ,kÕt cÊu cña mét sè lo¹i dao phay theo c¸ch ph©n lo¹i ®· nªu
trªn.
4.1.1. M¶nh dao phay.
Nãi chung so víi m¶nh dao tiÖn ®· nghiªn cøu th× m¶nh dao phay còng cã cÊu t¹o vÒ
c¬ b¶n gièng víi c¸c m¶nh dao tiÖn, sù gièng nhau thÓ hiÖn trªn c¬ së th«ng sè h×nh häc cña
phÇn c¾t vµ c¸c kÝ hiÖu c¸c th«ng sè ®ã. Nh−ng do ®Æc ®iÓm gia c«ng cã kh¸c so víi dao tiÖn
: khi c¾t cã nhiÒu l−ìi c¾t ®ång thêi tham gia c¾t, chiÒu dµy líp c¾t thay ®æi g©y rung ®éng
trong qu¸ tr×nh c¾t nªn vÒ mÆt kªt cÊu c¸c m¶nh dao phay sÏ cã nh÷ng thay ®æi ®èi víi m¶nh
tiÖn.
§Ó dÔ dµng chän ®−îc lo¹i m¶nh dao hîp lý cho tõng lo¹i dao khi sö dông dao phay,
c¸c m¶nh dao phay còng ®−îc kÝ hiÖu theo tiªu chuÈn. C¸ch kÝ hiÖu ®ã còng gÇn nh− kÝ hiÖu
m¶nh tiÖn, c¸c kÝ hiÖu vÒ gi¸ trÞ gãc sau, kÝch th−íc m¶nh, h−íng lµm viÖc còng cã gi¸ trÞ
nh− c¸c m¶nh dao tiÖn...Cô thÓ vÒ kÝ hiÖu m¶nh dao phay nh− s¬ ®å h×nh 4.3.
Tõ c¸ch kÝ hiÖu m¶nh dao ta thÊy nÕu tæ hîp l¹i sÏ cã rÊt nhiÒu m¶nh dao víi h×nh
d¸ng vµ th«ng sè h×nh häc kh¸c nhau vµ ta cã thÓ chän bÊt cø lo¹i m¶nh dao cã h×nh d¸ng vµ
th«ng sè ×nh häc mong muèn. Nh−ng th«ng th−êng th× víi mçi lo¹i h×nh d¸ng m¶nh chØ sö
dông nh÷ng th«ng sè h×nh häc phï hîp nhÊt ®Þnh. C¸c m¶nh cã l−ìi c¾t th¼ng sö dông cho
H×nh 4.2 : C¸c m¶nh sö dông cho dao phay
c¸c dao phay mÆt ph¼ng th× chØ dïng gãc sau >7P
oP, gãc sau =3P
oP, 5P
oP sö dông cho c¸c m¶nh
trßn , gãc sau =0P
oP dïng cho c¸c m¶nh dao cã l−ìi c¾t th¼ng ghÐp vµo dao gia c«ng lç chuyªn
dông.
H×nh 4.3: S¬ ®å kÝ hiÖu m¶nh dao phay
VÒ h×nh d¸ng m¶nh dao, m¶nh dao phay sö dông nhiÒu m¶nh cã h×nh d¸ng phong
phó h¬n m¶nh tiÖn(nh− c¸c m¶nh 6 c¹nh ®Òu, 8 c¹nh ®Òu), ®Æc biÖt víi c¸c dao phay mòi
cÇu th× l−ìi c¾t cña m¶nh th−êng cã biªn d¹ng phøc t¹p. §iÒu nµy còng phï hîp víi sù ®a
d¹ng vÒ kÕt cÊu phÇn th©n cña c¸c lo¹i dao kh¸c nhau.
Tõ c¸ch kÝ hiÖu trªn ®©y còng cho thÊy mét ®iÓm kh¸c n÷a gi÷a m¶n dao phay vµ
m¶nh dao tiÖn lµ : khi sö dông m¶nh dao tiÖn th× gãc nghiªng chÝnh do dao quy ®Þnh vµ mét
m¶nh dao cã thÓ l¾p vµo nh÷ng ®Çu dao kh¸c nhau ®Ó t¹o ra nh÷ng gãc nghiªng kh¸c nhau,
nh−ng víi mçi m¶nh dao phay l¹i chØ dïng cho nh÷ng dao phay cã gãc nghiªng chÝnh ®·
®−îc x¸c ®Þnh khi chÕ t¹o m¶nh. VÝ dô cïng lµ m¶nh h×nh vu«ng nh−ng cã m¶nh ®−îc chÕ
t¹o cho dao cã gãc ¨n dao lµ 45P
oP, cã m¶nh l¹i chÕ t¹o cho dao cã gãc ¨n dao lµ 10P
oP, 90P
oP...Vµ
kh«ng thÓ dïng m¶nh nµy l¾p vµo dao kia ®−îc mÆc dï chóng ®Òu lµ m¶nh h×nh vu«ng.
VÒ th«ng sè h×nh häc phÇn c¾t m¶nh dao phay còng cã cÊu t¹o nh− c¸c lo¹i m¶nh dao
kh¸c, c¸c m¶nh dao dïng cho gia c«ng th« th× phÇn c¹nh v¸t ©m trªn l−ìi c¾t dµi vµ r·nh lâm
bÎ phoi kh«ng s©u : cÊu t¹o nµy nh»m t¨ng bÒn cho l−ìi c¾t vµ phÇn v¸t ©m nµy còng ®ãng
vai trß bÎ phoi do t¹o lùc nÐn lªn phoi , c¸c m¶nh gia c«ng b¸n tinh phÇn v¸t ©m nhá h¬n vµ
r·nh bÎ phoi lín h¬n ,®Õn m¶nh dao dïng gia c«ng tinh th× phÇn v¸t ©m kh«ng cã vµ r·nh bÎ
phoi rÊt lâm(b¸n kÝnh cung lâm nhá) do phoi khi gia c«ng tinh khã bÞ g·y h¬n .
Khi phay c¸c vËt liÖu khã gia c«ng nh− nh«m th× kÕt cÊu bÎ phoi cÇn cã cÊu t¹o ®Æc
biÖt h¬n, th«ng th−êng kh«ng sö dông c¸c r·nh lâm lµ cung trßn mµ sö dông r·nh gÊp khóc
®ét ngét hay nhiÒu r·nh lâm liªn tiÕp nhau ®Ó bÎ phoi ®−îc tèt h¬n.
H×nh 4..5 : KÕt cÊu bÎ phoi cho c¸c m¶nh dïng gia c«ng nh«m.
Trªn c¸c m¶nh dao phay bao giê còng cã mét ®o¹n chuyÓn tiÕp gi÷a 2 l−ìi c¾t kÒ
nhau, ®o¹n chuyÓn tiÕp nµy cã thÓ lµ ®o¹n v¸t th¼ng hoÆc lµ mét cung trßn nèi tiÕp(trªn
m¶nh dao tiÖn th× gi÷a l−ìi c¾t chÝnh vµ l−ìi c¾t phô th−êng lµ cung trßn chuyÓn tiÕp ®ã
H×nh 4.4 : CÊu t¹o phÇn c¾t cña c¸c m¶nh dao
chÝnh lµ b¸n kÝnh mòi dao). §o¹n chuyÓn tiÕp nµy cã t¸c dông t¨ng bÒn cho l−ìi c¾t cña
m¶nh, ®«i khi nã còng ®ãng vai trß lµ mét l−ìi c¾t phô.
4.1.2.Dao phay mÆt ph¼ng.
Trong khi phay mÆt ph¼ng b»ng c¸c dao cô cæ ®iÓn th× dao phay trô vÉn hay ®−îc sö
dông, th× khi sö dông dao ghÐp m¶nh trªn m¸y CNC l¹i chØ ph¸t triÓn m¹nh c¸c lo¹i dao
phay mÆt ®Çu ®Ó gia c«ng mÆt ph¼ng. V× viÖc sö dông dao mÆt ®Çu cã nhiÒu −u ®iÓm vµ
thuËn lîi ,®Æc biÖt lµ khi dïng dao r¨ng ghÐp m¶nh, cô thÓ lµ :
-ViÖc ghÐp m¶nh trªn dao phay trô sÏ khã kh¨n h¬n viÖc ghÐp m¶nh trªn c¸c dao
phay mÆt ®Çu.
-Trªn c¸c m¸y CNC v× ¸p dông ph−¬ng ph¸p thay dao tù ®éng nªn c¸c dao chØ l¾p
c«ng-x«n trªn trôc chÝnh ,v× vËy nÕu dïng dao phay trô sÏ lµm yÕu dao khi phÇn c«ng-x«n
dµi.
-Khi dïng dao phay mÆt ®Çu cho phÐp sö dông dao cã ®−êng kÝnh lín ®Ó gia c«ng
nh÷ng mÆt cã kÝch th−íc lín nh− vËy sÏ lµm t¨ng n¨ng suÊt gia c«ng.
-§é cøng v÷ng cña dao phay mÆt ®Çu cao t¹o ®iÒu kiÖn ®Ó n©ng cao ®−îc chÕ ®é c¾t.
-Sè l−ìi c¾t ®ång thêi tham gia c¾t lín nªn n¨ng suÊt gia c«ng cao,
-DÔ dµng thay r¨ng dao,kh«ng ph¶i tiÕn hµnh qu¸ tr×nh mµi l¹i phøc t¹p.
-Cã thÓ gia c«ng ®ång thêi nhiÒu bÒ mÆt b»ng nhiÒu dao ghÐp víi nhau.
Cã nhiÒu lo¹i dao phay mÆt ph¼ng kh¸c nhau nh−ng 3 lo¹i dao ®−îc dïng phæ biÕn
nhÊt lµ dao cã gãc nghiªng chÝnh b»ng 0P
oP(m¶nh dao h×nh trßn),45P
oP(m¶nh dao h×nh vu«ng),
vµ 90P
oP(m¶nh dao h×nh vu«ng hoÆc h×nh ch÷ nhËt).
H×nh 4..6 : Mét sè kiÓu dao phay mÆt ph¼ng
C¸c dao cã gãc nghiªng chÝnh 90P
oP cã thÓ ¨n dao theo ph−¬ng h−íng kÝnh hay ¨n dao
chiÒu trôc hoÆc hçn hîp, khi ¨n dao hçn hîp th× c¶ 2 l−ìi c¾t ®Òu lµm viÖc v× vËy lóc nµy cÇn
H×nh 4.7 : KÝ hiÖu dao phay mÆt ®Çu
quan t©m ®Õn lùc c¾t cho phÐp.Cßn c¸c dao phay cã gãc nghiªng chÝnh 45P
o Pvµ 0P
oP th× chØ mét
l−ìi c¾t lµm viÖc, th−êng lµ l−ìi c¾t phÝa ngoµi.
PhÇn th©n dao ®−îc thiÕt kÕ víi ®é cøng v÷ng rÊt cao vµ th−êng cã 3 kiÓu th©n dao lµ
: -KiÓu dao víi c¸n dao h×nh trô dµi, lo¹i nµy dïng cho c¸c dao phay cã ®−êng kÝnh nhá . V×
vËy dao ®−îc nèi víi chu«i c«n(®Ó cã thÓ thay dao nhanh) nhê èng kÑp ®µn håi .
-KiÓu dao kh«ng cã c¸n dao liÒn, cã lç ®Ó l¾p trôc dao : lo¹i nµy ®−îc
®Þnh vÞ víi c¸n dao nhê lç trô vµ mÆt ®Çu, truyÒn lùc nhê r·nh then bè trÝ vu«ng gãc víi trôc
dao. Lùc kÑp nhê bu_l«ng b¾t tõ mÆt ®Çu dao vµo trôc dao.
-KiÓu dao kh«ng cã c¸n liÒn ,kh«ng cã r·nh then truyÒn lùc : v× kh«ng
cã r·nh then nªn lùc truyÒn tõ c¸n dao ®Õn ®Çu dao nhê lùc xiÕt khi l¾p ®Çu dao vµo c¸n dao.
C¸c lo¹i dao phay m¹t ph¼ng ®· ®−îc tiªu chuÈn ho¸ vµ kÝ hiÖu thèng nhÊt ®Ó dÔ
dµng cho viÖc sö dông. Cô thÓ c¸ch kÝ hiÖu cña h·ng Sanvik nh− sau : -Ch÷ c¸i ®Çu tiªn chØ
h−íng lµm viÖc cña dao phay : R lµ dao lµm viÖc h−íng ph¶i, L lµ dao lµm viÖc theo h−íng
tr¸i
-Ch÷ sè tiÕp theo(2,3,4..) lµ chØ thÕ hÖ dông cô c¾t ®−îc chÕ t¹o ra, thÕ hÖ thø 3 ®−îc
ph¸t triÓn tõ thÕ hÖ thø 2 víi nh÷ng c¶i tiÕn cho dao cô.
-2 ch÷ sè tiÕp theo chØ gãc nghiªng chÝnh(gãc ¨n dao cña dao cô).
VÝ dô : R245, R345 ®Òu lµ dao phay mÆt ph¼ng lµm viaÖc theo h−íng ph¶i, cã gãc ¨n
dao lµ 45P
o P,nh−ng dao R345 lµ lo¹i ®−îc c¶i tiÕn tõ lo¹i R245.T−¬ng tù sau khi cã c¸c kiÓu
dao phay mÆt ph¼ng R200, R290 , R265 th× chóng ®· ®−îc c¶i tiÕn víi c¸c mÉu míi lµ
R300, R390 , R365.
Nh− ®· nãi ë trªn, trong môc nµy ta nghiªn cøu vÒ c¸c dao phay mÆt ph¼ng, nh−ng
nh÷ng lo¹i dao nµy ngoµi gia c«ng mÆt ph¼ng chóng cßn cã thÓ gia c«ng ®−îc nhiÒu lo¹i bÒ
mÆt kh¸c tuú tõng kiÓu dao. VÝ dô nh− dao vai vu«ng(cã gãc ¨n dao 90P
oP) ngoµi gia c«ng mÆt
ph¼ng chóng cßn cã thÓ gia c«ng ®−îc bÒ mÆt lç trô, r·nh then. V× vËy sau ®©y ta sÏ t×m hiÓu
kÜ h¬n vÒ 3 kiÓu dao phay mÆt ph¼ng ®iÓn h×nh lµ dao vai vu«ng, dao cã gãc ¨n dao 45P
oP vµ
dao cã l−ìi c¾t trßn.
-Dao vai vu«ng-kiÓu dao CoroMill 290(hoÆc 390) : Lo¹i dao nµy sö dông m¶nh
vu«ng, ghÐp m¶nh vµo th©n dao t¹o gãc nghiªng chÝnh 90P
oP, v× vËy môc ®Ých chÝnh lµ dïng
gia c«ng c¸c mÆt ph¼ng bËc, mÆt trô bËc.Còng cã thÓ sö dông nh− mét dao phay r·nh, phay
mÆt ph¼ng khi cÇn thiÕt.
Dc
l1
ap
dm
Bkw
dm
Dc
ap l1l3
H×nh 4.8 : Dao phay mÆt ph¼ng víi gãc ¨n dao b»ng 90P
o
Khi dao c¾t trªn c¶ hai mÆt ph¼ng víi vËn tèc c¾t cao(tr−êng hîp sö dông dao gia
c«ng mÆt trô ch¹y dao theo ®−êng xo¾n vÝt) th× chó ý lµ c«ng suÊt c¾t h¹n chÕ vµ ph¶i ®¶m
b¶o lùc c¾t cho phÐp. Dao phay mÆt ph¼ng bËc cã thÓ thÝch hîp sö dung trªn hÇu hÕt c¸c lo¹i
m¸y, dao cã thÓ gia c«ng ®−îc tÊt c¶ c¸c lo¹i vËt liÖu. Ngoµi 2 mÉu dao c¸n trô vµ ®Çu dao
l¾p theo kiÓu treo vµo th©n dao, R290 cßn cã thªm kiÓu dao l¾p khãa víi th©n dao, lo¹i nµy
chØ cÇn xoay ®Çu dao vµo th©n dao ®Õn khi chÆt lµ ®−îc khi gia c«ng mèi ghÐp nµy kh«ng bÞ
th¸o láng v× chiÒu quay ng−îc chiÒu víi chiÒu th¸o láng dông cô.
Khi chän dao phay vai vu«ng ®Ó gia c«ng cÇn chó ý ®Õn c¸c kÝch th−íc cña chóng,
c¸c kÝch th−íc nµy ®· ®−îc tiªu chuÈn ho¸ trong kÝ hiÖu, th«ng th−êng lµ c¸c kÝch th−íc
chÝnh nh− : ®−êng kÝnh danh nghÜa cña dao, ®−êng kÝnh c¸n dao(dao c¸n trô) hay lç l¾p
ghÐp(dao kh«ng cã c¸n trô), kÝch th−íc m¶nh dao sö dông. C¸c th«ng sè cô thÓ tra trong
b¶ng cña nhµ s¶n xuÊt nh− b¶ng 4.2 trÝch mét sè lo¹i dao cña h·ng Sandvik.
B¶ng 4.2 : KÝ hiÖu vµ th«ng sè cña mét sè lo¹i dao phay mÆt ph¼ng ϕ=90P
oP
H×nh 4.9 : Mét sè kh¶ n¨ng gia c«ng cña dao R290(ϕ=90P
o)P
Lo¹i r¨ng th−a / sè r¨ng
Lo¹i r¨ng kÝn /sè r¨ng
Lo¹i r¨ng kÝn /sè r¨ng
Dc
mm
l1
mm
l2
mm
dm
mm
ap
mm
a
mm
R290-125Q40-15L
6 R290-125Q40-15M
8 R290-125Q40-15H
12
125 63 - 40 12,7 15
R290-063A32-15L
3 R290-063A32-15M
4 - - 63 - 120
32 12,7 15
R290-100V80-15L
5 R290-100V80-15M
6 R290-100V80-15H
10
100 50 - V80
12,7 15
-Dao cã ϕϕϕϕ=45P
oP,m¶nh dao h×nh vu«ng, m· hiÖu dao R245(hoÆc R345) : Lo¹i dao
chuyªn dïng ®Ó gia c«ng mÆt ph¼ng vµ thÝch hîp ë ®iÒu kiÖn gia c«ng th« hoÆc b¸n
tinh.Kh«ng nªn dïng dao R245 ®Ó gia c«ng r·nh hay gia c«ng lç trô nh− dao R290 bëi v×
th«ng sè h×nh häc cña dao kh«ng thÝch hîp cho viÖc gia c«ng nh÷ng bÒ mÆt ®ã.
V× dao cã gãc nghiªng chÝnh 45P
o P nªn lo¹i dao nµy ®−îc sö dông ®Ó v¸t mÐp víi gãc
v¸t 45P
oP. C¸c dao v¸t mÐp th−êng chØ sö dông dao c¸n trô vµ cã ®−êng kÝnh nhá, trªn dao chØ
sö dông 1 hoÆc 3 m¶nh dao .
Khi sö dông cÇn chó ý lµ : c¸c dao R245 r¨ng th−a dïng khi phÇn c«ng x«n cÇn dµi
hoÆc khi c«ng suÊt m¸y nhá, dao 245 r¨ng võa dïng cho gia c«ng th«ng th−êng vµ dao r¨ng
khÝt dïng cho gia c«ng gang vµ hîp kim chÞu nhiÖt.Dao sö dông ®−îc trªn c¸c trung t©m gia
c«ng ,c¸c m¸y phay cì nhá.C¸c vËt liÖu cã thÓ gia c«ng ®−îc lµ : thÐp, thÐp kh«ng gØ,gang,
nh«m, hîp kim ®ång vµ hîp kim titan.
VÒ mÆt kÕt cÊu, lo¹i dao nµy chØ cã hai kiÓu dao th«ng dông lµ kiÓu dao c¸n trô dµi vµ
kiÓu dao l¾p víi c¸n b»ng bul«ng kÑp,truyÒn lùc b»ng then. V× môc ®Ých sö dông chÝnh lµ
trong c¸c ®iÒu kiÖn gia c«ng khèc liÖt h¬n so víi lo¹i dao vai vu«ng nªn lo¹i nµy kh«ng sö
dông kiÓu truyÒn lùc b»ng lùc kÑp cña bu-l«ng kÑp. C¸c kÝ m· hiÖu cña dao còng nh− dao
R290.
p
3
1
33
m
m
p
d
ll
a
DDc
d
a
l1
DDc
H×nh 4.10 : KÕt cÊu dao phay mÆt ®Çu cã ϕ=45P
o
C¸c kÝch th−íc cña lo¹i dao nµy còng ®−îc tiªu chuÈn ho¸ vµ c¸c kÝch th−íc c¬ b¶n
còng t−¬ng ®−¬ng víi dao vai vu«ng. Khi sö dông cÇn tra c¸c kÝch th−íc theo b¶ng nh− trÝch
dÉn trong b¶ng 4.3
B¶ng 4.3 : KÝch th−íc cña dao phay mÆt ®Çu R245 Lo¹i r¨ng th−a / sè r¨ng
Lo¹i r¨ng kÝn /sè r¨ng
Lo¹i r¨ng kÝn /sè r¨ng
Dc
mm
l1
mm
l2
mm
dm
mm
ap
mm
a
mm
R245-080Q27-12L
4 R245-080Q27-12M
6 R245-080Q27-12H
8 92,5 50 - 27 6 12
R245-050A32-12L
3 R245-050A32-12M
4 - - 62,5 - 120 32 6 12
-Dai m¶nh trßn CoroMill200(hoÆc 300) : Dao dïng m¶nh trßn, phÇn th©n ®−îc thiÕt
kÕ rÊt c÷ng v÷ng, sö dông kh«ng chØ cho gia c«ng mÆt ph¼ng mµ cßn gia c«ng nhiÒu bÒ mÆt
kh¸c cã thÓ dung dao nµy nh− : gia c«ng hèc trô, hèc ch÷ nhËt, c¸c mÆt dèc, mÆt
cong(3D).Víi nhãm dao nµy th× cã ®ñ c¸c lo¹i dao víi c¸c lo¹i m¶nh kh¸c nhau dïng ®Ó gia
c«ng tÊt c¶ c¸c vËt liÖu, c¸c ®iÒu kiÖn gia c«ng kh¸c nhau vµ thÝch hîp víi hÇu hÕt c¸c lo¹i
m¸y cã trôc chÝnh mang dao quay. C¸c dao cã ®−êng kÝnh nhá(25mm ®Õn 50mm) cã cÊu t¹o
th©n h×nh trô dµi(tõ 150mm ®Õn 240mm, cßn ®−îc gäi lµ dao th©n trô), ®o¹n ®Çu c«n Ýt, c¸c
dao lín h¬n cÊu t¹o kiÓu ®Çu dao dïng ghÐp nèi víi m«®ul th©n dao b»ng bu-l«ng kÑp vµ
truyÒn lùc nhê lùc kÑp hoÆc nhê then.
Bkwdm
az
Dc
D3
apaz
l3l2
dm
DcD3
ap
l1
H×nh 4.11:Dao phay mÆt ®Çu l−ìi c¾t trßn.
Còng nh− dao phay cã gãc nghiªng 45P
oP ,®−êng kÝnh dao phay m¶nh trßn ®−îc tÝnh
trªn ®iÓm lµm viÖc xa nhÊt vµ gÇn nhÊt cña l−ìi c¾t, kÝch th−íc tiªu chuÈn lÊy theo kÝch
th−íc lín nhÊt, nh−ng kÝ hiÖu th× l¹i theo kÝch th−íc be nhÊt. C¸c kÝch th−íc cßn l¹i ®−îc
tiªu chuÈn ho¸ vµ cho trong sæ tay.
B¶ng 3.4 : KÝch th−íc cña dao phay mÆt ®Çu l−ìi c¾t trßn
Lo¹i r¨ng th−a / sè
r¨ng
Lo¹i r¨ng kÝn /sè
r¨ng
Lo¹i r¨ng kÝn /sè
r¨ng
Dc
mm
l1
mm
l2
mm
dm
mm
ap
mm
az
mm
R200-088Q32-12L
4 R200-088Q32-12M
6 - - 88 50 - 32 6 3,7
R200-034A32-16L
3 R200-034A32-16M
4 - - 34 - 240 32 8 4,9
Qua h×nh 4.12 ta thÊy ®−îc tÝnh ®a n¨ng cña dao phay m¶nh trßn, mÆc dï ®−îc xÕp
lo¹i vµo nhãm dao phay mÆt ph¼ng nh−ng khi gia c«ng c¸c mÆt cong cã ®−êng sinh th¼ng,
gia c«ng c¸c cung trßn nèi tiÕp gi÷a hai bÒ mÆt th× chóng vÉn lµ lo¹i dao cho n¨ng suÊt gia
c«ng cao h¬n c¸c lo¹i kh¸c vµ vÉn −u tiªn sö dông.
UKÕt luËn :U Qua nh÷ng t×m hiÓu vÒ mét sè lo¹i dao gia c«ng mÆt ph¼ng vµ c¸c kh¶
n¨ng kh¸c cña chóng ngoµi kh¶ n¨ng gia c«ng mÆt ph¼ng ta thÊy r»ng :
H×nh 4.12 : Mét sè kh¶ n¨ng gia c«ng cña dao phay mÆt ®Çu
- Khi gia c«ng mÆt ph¼ng, ®iÒu kiÖn gia c«ng khã kh¨n , gia c«ng th« ®Õn gia c«ng
b¸n tinh th× nªn chän dao cã m· hiÖu R245(R345) hoÆc dao R200(R300), nh−ng −u tiªn dao
R245 h¬n c¶.
-Trong tr−êng hîp gia c«ng th« bÒ mÆt n»m s©u trong lßng chi tiÕt(nh− mÆt trong cña
®¸y hép) th× chän dao R245 cã c¸n trô, lo¹i cã Ýt r¨ng nhÊt cã thÓ.
-Khi gia c«ng c¸c mÆt ph¼ng cã bËc, c¸c mÆt trô cã bËc vµ tr−êng hîp gia c«ng tinh
c¸c m¨t ph¼ng th× nªn chän dao R290.
-Tr−êng hîp gia c«ng c¸c mÆt cong, c¸c bËc cã gãc l−în lµ cung trßn th× chØ ®−îc
dïng dao cã g¾n m¶nh trßn.
4.1.3.Dao phay r·nh, dao phay c¾t ®øt.
Dao phay r·nh vµ phay c¾t ®øt sö dung trªn c¸c m¸y CNC bao gåm 2 nhãm dao chÝnh
lµ :
-C¸c dao phay ®Üa : th−êng ®−îc sö dông ®Ó gia c«ng c¸c r·nh hë, phay then b¸n
nguyÖt , gia c«ng c¸c r·nh trô .Còng cã thÓ sö dông dao phay ®Üa nh− mét dao phay mÆt
ph¼ng ®Ó phay c¸c mÆt ph¼ng cã bÒ réng nhá. TÊt c¶ c¸c dao phay ®Üa ®Òu cã kÕt cÊu ghÐp
m¶nh r¨ng dao.
-Dao phay ngãn : Lµ lo¹i dao phay r·nh chuyªn dïng, ®−îc sö dông ®Ó gia c«ng c¸c
lo¹i hèc kÝn(nh− hèc ch÷ nhËt, hèc trßn, r·nh then) c¸c lo¹i r·nh hë, ngoµi ra chóng cßn cã
lo¹i dao chuyªn dïng ®Ó v¸t mÐp víi c¸c gãc ®é hay dïng :45P
oP,60P
oP.Víi kÝch th−íc nhá nªn
nhiÒu lo¹i dao phay ngãn kh«ng cã kÕt cÊu ghÐp m¶nh r¨ng dao,tuy nhiªn ®èi nh÷ng dao
nµy phÇn c¾t cña chóng vÉn ®−îc phñ bÒ mÆt ®Ó c¶i thiÖn tÝnh n¨ng c¾t cña vËt liÖu nÒn. Sau
®©y sÏ nghiªn cøu chi tiÕt vÒ kÕt cÊu hai nhãm dao nµy.
4.1.3.1.Dao phay ®Üa .
Còng nh− c¸c dao phay mÆt ®Çu, c¸c dao phay ®Üa ®Òu cã kÕt cÊu ghÐp m¶nh r¨ng
dao. Khi gia c«ng b»ng c¸c dao phay ®Üa sö dông ph−¬ng ph¸p tiÕn dao h−íng kÝnh nªn c¸c
m¶nh dao dïng cho dao phay ®Üa chØ cã mét hoÆc hai l−ìi c¾t, sö dông hai l−ìi c¾t trong
tr−êng hîp kÕt cÊu ghÐp m¶nh r¨ng dao kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn l−ìi c¾t dù phßng.
H×nh 3.13 : M¶nh dao dïng cho dao phay ®Üa víi 2 l−ìi c¾t.
Bkw
dmm
E
a
a
asp
p
r
C1
H×nh 4.14 : KÕt cÊu dao phay ®Üa víi c¸ch ghÐp m¶nh so le
Tuú theo c¸ch bè trÝ m¶nh dao trªn toµn bé chu vi cña dao mµ c¸c dao phay r·nh cã
thÓ phay ®¹t kÝch th−íc theo 2 hoÆc 3 mÆt.§a sè m¶nh dao ®−îc bè trÝ so le theo chu vi cña
dao,mçi r¨ng dao chØ bè trÝ mét m¶nh dao ,2 m¶nh liªn tiÕp nhau ®Æt lÖch nhau theo ph−¬ng
däc trôc(dao cã bÒ réng bÐ) hoÆc bè trÝ 2 m¶nh dao n»m vÒ 2 phÝa (®èi víi dao cã bÒ réng ®ñ
lín).PhÇn lín c¸c dao phay r·nh ®Òu thÝch hîp gia c«ng tÊt c¶ c¸c lo¹i vËt liÖu(thÐp,thÐp
t«i,in«x,hîp kim chÞu nhiÖt ,gang ®óc vµ hîp kim nh«m).
C¸c dao phay ®Üa ®−îc sö dông chñ yÕu ®Ó phay r·nh, khi phay r·nh b»ng dao phay
®Üa cho n¨ng suÊt cao h¬n sö dông dao phay ngãn vµ ®é cøng v÷ng cña dao còng cao h¬n.
§èi víi c¸c r·nh hÑp vµ s©u viÖc sö dông dao phay ngãn rÊt khã kh¨n hoÆc kh«ng thÓ ®−îc
mµ chØ cã thÓ sö dông dao phay ®Üa cã ®−êng kÝnh lín ®Ó gia c«ng.
Dao phay ®Üa còng lµ lo¹i dao ®−îc dïng ®Ó c¾t ph«i liÖu víi ®é chÝnh x¸c vµ chÊt
l−îng mÆt c¾t cao. Khi sö dông dao phay ®Üa ghÐp m¶nh HKC cã phñ ®Ó c¾t th× cã thÓ kh«ng
cÇn gia c«ng l¹i bÒ mÆt c¾t.
Ngoµi kh¶ n¨ng phay r·nh vµ c¾t ®øt c¸c dao phay ®Üa cßn ®−îc dïng gia c«ng mÆt
ph¼ng vµ gia c«ng bÒ mÆt trô trong nh÷ng tr−êng hîp nhÊt ®Þnh. Khi phay mÆt ph¼ng b»ng
dao phay ®Üa th× chiÒu dµy c¾t vµ bÒ réng mÆt ph¼ng ®−îc gia c«ng bÞ h¹n chÕ do ®ä cøng
v÷ng cña dao theo ph−¬ng h−íng trôc kÐm vµ dao dÔ bÞ ®¶o mÆt ®Çu.
C¸c kÕt cÊu ghÐp m¶nh, kÕt cÊu th©n dao vµ kh¶ nan−g gia c«ng cña dao ®−îc thÓ
hiÖn ®Çy ®ñ trong h×nh 3.14.
H×nh 4.15 : C¸c lo¹i dao phay ®Üa vµ kh¶ n¨ng gia c«ng cña chóng.
Tõ h×nh trªn ta thÊy kÕt cÊu dao phay ®Üa cã 2 lo¹i chÝnh lµ lo¹i liÒn trôc vµ lo¹i
kh«ng liÒn trôc. Lo¹i liÒn trôc th−êng sö dông cho c¸c m¸y vµ trung t©m gia c«ng ®øng, cßn
dao phay kh«ng liÒn trôc th−êng ®−îc sö dông cho c¸c m¸y vµ trung t©m gia c«ng n»m
ngang. Khi sö dông dao kh«ng liÒn trôc còng cã thÓ ghÐp nhiÒu dao ®Ó gia c«ng nhiÒu bÒ
mÆt ®ång thêi nh»m t¨ng n¨ng suÊt gia c«ng.
VÒ kÝ m· hiÖu theo c¸ch kÝ hiÖu cña Sanvik th× dao phay ®Üa cã m· hiÖu 331, tr−íc
m· hiÖu dao phay ®Üa lµ kÝ hiÖu chØ chiÒu quay cña dao.Trong c¸c dao phay ®Üa th× cã lo¹i
R/N331.32 lµ dao phay r·nh 3 mÆt cã m¶nh dao bè trÝ so le.Ngoµi ra cßn cã c¸c dao phay 3
mÆt kh¸c nh− R/N331.52,dao phay 2 mÆt R/L331.52,dao phay c¾t ®øt 330.20(Q-cutter).
R331.91 lµ lo¹i dao gia c«ng r·nh trong vµ ngoµi víi 2 kiÓu dao lµ kiÓu l−ìi c¾t ®¬n vµ kiÓu
nhiÒu l−ìi c¾t.
*U L−u ý :U Dao phay ren còng ®−îc coi lµ mét lo¹i dao phay r·nh,ë ®©y r·nh gia c«ng
lµ r·nh ren.Còng dïng m¶nh tiÖn ren víi mét m¶nh duy nhÊt, nh−ng chuyÓn ®éng c¾t chÝnh
l¹i lµ chuyÓn ®éng quay cña dao ,dao võa thùc hiÖn chuyÓn ®éng c¾t võa chuyÓn ®éng theo
®−êng xo¾n cña ren gia c«ng .
H×nh 3.16 : Dao phay ren sö dông gia c«ng c¸c lç ren lín.
4.1.3.2.Dao phay ngãn .
Trªn c¸c m¸y CNC dao phay ngãn còng chiÕm mét vai trß quan träng ®Æc biÖt lµ
trong tr−êng hîp gia c«ng nh÷ng bÒ mÆt phøc t¹p. Khi gia c«ng c¸c khu«n mÉu víi h×nh
d¸ng phøc t¹p chØ cã thÓ sö dông c¸c dao phay ngãn ®Çu trßn kÕt hîp víi c¸c m¸y CNC
nhiÒu trôc ®iÒu khiÓn.
§a sè c¸c dao phay ngãn trô kÝch th−íc nhá m¶nh do sù h¹n chÕ vÒ kÝch th−íc cña
dao, kÕt cÊu ghÐp m¶nh cã thÓ kh«ng lµm gi¶m chi phÝ mµ ®«i khi cßn phøc t¹p. Nh÷ng dao
phay ngãn trô lín h¬n vµ c¸c dao phay ngãn ®Çu trßn ®îc thiÕt kÕ víi kÕt cÊu ghÐp m¶nh.
H×nh 4.17 : C¸c lo¹i dao phay ngãn kh«ng cã kÕt cÊu ghÐp m¶nh
Víi c¸c dao phay ngãn kh«ng ghÐp m¶nh, ®Ó tiÕt kiÖm vËt liÖu th× phÇn c¾t vµ c¸n
dao ®−îc lµm tõ hai lo¹i vËt liÖu kh¸c nhau vµ ghÐp víi nhau b»ng ph−¬ng ph¸p hµn. PhÇn
c¾t còng ®−îc phun phñ bÒ mÆt ®Ó n©ng cao kh¶ n¨ng c¾t gäc cña dao.
C¸c dao ghÐp m¶nh dao, tuú theo môc ®Ých sö dông mµ cã thÓ bè trÝ mét hay nhiÒu
m¶nh dao däc theo chiÒu trôc. Dao bè trÝ nhiÒu m¶nh dao theo chiÒu trôc(dao cã l−ìi c¾t
dµi) sö dông khi phay r·nh ch¹y dao h−íng kÝnh . Cßn c¸c dao chØ cã mét hµng l−ìi c¾t th×
khi c¾t r·nh dao ph¶i thùc hiÖn chuyÓn ®éng zÝc-z¾c ®Ó phay hÕt chiÒu s©u r·nh. C¸c dao
phay ngãn còng cã thÓ dïng v¸t mÐp c¸c gãc nhän víi c¸c gãc v¸t hay sö dông lµ 45P
oP,60P
oP .
H×nh 4.18: C¸c lo¹i dao phay ngãn sö dông kÕt cÊu ghÐp m¶nh
Víi c¸c dao phay ngãn sö dôgn trªn m¸y CNC phÇn lín chóng ®Òu cã l−ìi c¾t trªn
mÆt ®Çu, v× vËy khi gia c«ng c¸c hèc, r·nh then kh«ng cÇn ph¶i sö dông ®Õn mòi khoan. Khi
sö dông dao phay ngãn gia c«ng c¸c hèc kÝn tren c¸c m¸y CNC, cã nhiÒu ph−¬ng ph¸p ¨n
dao kh¸c nhau :
-Thùc hiÖn ¨n dao hÕt chiÒu s©u cña hèc(ch¹y dao h−íng trôc), sau ®ã ch¹y dao
h−íng kÝnh ®Ó c¾t hÕt l−îng d−. Khi ¨n dao h−íng trôc do kh«ng gian tho¸t phoi h¹n chÕ nªn
®èi víi c¸c hèc s©u th× cÇn ph¶i ch¹y dao khø håi, tøc ch¹y dao nhiÒu lÇn ®Ó c¾t hªt chiÒu
s©u. Trong ph−¬ng ph¸p nµy chó ý lµ khi ch¹y dao ngang,t¹i nh÷ng chç dao ®æi h−íng cÇn
ph¶i gia c«ng tr−íc, v× t¹i tr−íc vïng nµy dao b¾t dÇu gi¶m tèc ®é ch¹y dao vµ khi ®i qua
dao t¨ng tèc ®é ch¹y dao, do ®ã trong vïgn nµy dao ccÇn ®−îc ch¹y kh«ng.
-Ch¹y dao theo ®−êng zÝc-z¾c : khi phay c¸c r·nh cã bÒ réng b»ng ®−êng kÝnh dao cã
thÓ ¨n dao theo ®−êng dèc ®Õn hÕt chiÒu s©u r·nh råi míi ch¹y dao ngang ®Ó c¾t hÕt l−îng
d−. Cã thÓ ch¹y thµnh nhiÒu ®−êng zÝc-z¾c ®Ó gi¶m nhÑ lùc c¾t ®¶m b¶o ®−îc tuæi bÒn cho
dao.
Trong nhãm dao phay ngãn còng cã nhiÒu lo¹i dao ®−îc thiÕt kÕ ®Æc biÖt, ®ã lµ c¸c
dao dïng kh¾c lªn bÒ mÆt chi tiÕt gai c«ng nh÷ng kÝ hiÖu riªng, nh÷ng dao phay ngãn víi
kÝch th−íc rÊt nhá mµ chØ cã thÓ sö dông trªn c¸c m¸y CNC cã tèc ®é trôc chÝnh cao, kh¶
n¨ng chèng rung ®éng tèt. Ng−êi ta ®· chÕ t¹o ®−îc nh÷ng dao phay ngãn cã ®−êng kÝnh
nhá tíi 0,3mm-0,5mm vµ chiÒu s©u cña r·nh cã thÓ gia c«ng ®−îc lµ 10mm . §Ó ®¶m b¶o ®é
cøng v÷ng cÇn thiÕt c¸c dao lo¹i nµy cã phÇn c¾t c«n víi gãc c«n 2P
oP-3P
oP . Khi sö dông dao
lo¹i nµy trôc chÝnh cña m¸y cÇn quay víi tèc ®é 20000vg/ph hoÆc cao h¬n ®Ó t¹o ra vËn tèc
c¾t cÇn thiÕt.
4.1.4. Dao gia c«ng lç.
§Ó gia c«ng lç th«ng th−êng ta vÉn qua c¸c b−íc khoan-khoÐt-doa ,tuú theo yªu cÇu
cña tõng lç gia c«ng mµ cã thÓ thªm hoÆc bít c¸c b−íc c«ng nghÖ cÇn thiÕt. Trªn c¸c trugn
t©m gia c«ng, c¸c m¸y phay CNC cã thÓ sö dông nhiÒu lo¹i dao ®Ó gia c«ng lç nh− : mòi
khoan , dao phay vµ c¸c lo¹i dao chuyªn dïng cã mét hoÆc hai l−ìi c¾t...
Sö dông dao phay th«ng th−êng gia c«ng lç th× ngoµi chuyÓn ®éng c¾t chÝnh, ®Ó c¾t
hÕt l−îng d− c¸c dao ph¶i chuyÓn ®éng ch¹y dao theo vßng trßn. Ph−¬ng ph¸p nµy cho phÐp
dïng mét dao cã thÓ gia c«ng ®−îc nhiÒu lç cã kÝch th−íc kh¸c nhau. Nh−îc ®iÓm cña
ph−¬ng ph¸p nµy lµ n¨ng suÊt gia c«ng kh«ng cao.
H×nh 4.18 : Sö dông dao phay mÆt ph¼ng gia c«ng lç, ch¹y dao vßng
Trªn c¸c m¸y c«ng cô th−êng ng−êi ta vÊn dïng ph−¬ng ph¸p khoÐt ®Ó gia c«ng th«
bÒ mÆt lç vµ sö dông dao doa trªn m¸y doa hay dïng dao 1 l−ìi c¾t(tiÖn trªn m¸y doa) ®Ó gia
c«ng lÇn cuèi bÒ mÆt lç. Trªn m¸y CNC sö dôgn dao c¾t mét l−ìi gai c«ng bÒ mÆt lç cho
phÐp sö dông mét dao cã kÝch th−íc ®iÒu chØnh ®−îc ®Ó gai c«ng nhiÒu lç cã kÝch th−cí
kh¸c nhau. Khi sö dông c¸c lo¹i dao mét l−ìi c¾t hoÆc hai l−ìi c¾t gai c«ng lç,n¨ng suÊt c¾t
sÏ cao h¬n vµ gi¸ thµnh dao sÏ rÎ h¬n dÊn ®Õn gi¶m ®−îc gi¸ thµnh cña s¶n phÈm.
H×nh 4.19 : Sö dông c¸c dao 1 l−ìi c¾t vµ 2 l−ìi c¾t ®Ó gia c«ng lç
Trong môc nµy ta sÏ t×m hiÓu 2 nhãm dông cuk gia c«ng lç lµ mòi khoan vµ c¸c dao
gia c«ng lç chuyªn dïng .
3.1.4.1.Khoan. Víi c¸c mòi khoan cã ®−êng kÝnh nhá vÉn cã kÕt cÊu liÒn khèi nh− mòi khoan
th«ng th−êng, víi lo¹i dïng khoan lç s©u ®−îc gia c«ng thªm ®−êng dÉn dung dÞch b«i tr¬n
lµm nguéi. §a phÇn c¸c mòi khoan cã ®−êng kÝnh ≥ 9,5mm ®Òu ®−îc chÕ t¹o d−íi c«ng
nghÖ ghÐp m¶nh vµ trªn phÇn th©n còng nh− trªn m¶nh ®Òu ®−îc gia c«ng r·nh dÉn dung
dÞch tr¬n nguéi. Th«ng th−êng chiÒu s©u khoan ®−îc khuyÕn c¸o ®èi víi c¸c dông cô ghÐp
m¶nh khi gia c«ng lç n«ng lµ n»m trong ph¹m vi 2÷5D (D lµ ®−êng kÝnh mòi khoan).
Cßn ®èi víi c¸c dông cô dïng khoan lç s©u(deep hole drilling) th× chiÒu s©u khoan cã
thÓ ®¹t tíi 100D. (C¸c tµi liÖu míi hiÖn nay cßn cho biÕt kh¶ n¨ng nµy ®· lªn ®Õn 150D).
Còng nh− c«ng nghÖ cæ ®iÓn,khi khoan n«ng th× dao thùc hiÖn chuyÓn ®éng quay
cßn khi khoan lç s©u th× dao ®øng chØ tiÕn däc trôc cßn ph«i thùc hiÖn chuyÓn ®éng quay.
Dao khoan lç s©u,®Çu dao ®−îc ghÐp nèi m«®un víi nhiÒu ®o¹n th©n vµ ë cuèi lµ hÖ thèng
b¬m dung dÞch tr¬n nguéi vµ ®−êng tho¸t phoi.
*Khoan n«ng
Víi c«ng nghÖ ghÐp m¶nh tiÕt kiÖm rÊt nhiÒu trong viÖc chÕ t¹o th©n mòi khoan, vèn
tèn rÊt nhiÒu thêi gian vµ khã kh¨n. Khi mòi khoan ®· mßn kh«ng cÇn ph¶i mµi l¹i mµ chØ
vµi thao t¸c ®¬n gi¶n ®Ó thay mét m¶nh mòi khoan míi , mòi khoan l¹i ®−îc sö dông nh−
míi ngay lËp tøc. Cïng víi c«ng nghÖ ghÐp m¶nh, viÖc gia c«ng 2 lç dÉn dung dÞch tr¬n
nguéi sang hai phÝa ®èi xøng cña ®−êng t©m xo¾n t¹o ®iÒu kiÖn më réng r·nh tho¸t phoi lµm
phoi tho¸t ra dÔ dµng h¬n tr¸nh hiÖn t−îng kÑt phoi cña mòi khoan cã kÝch th−íc nhá.
C¸c mòi khoan chÕ t¹o víi cÊp chÝnh x¸c js7, lç sau khi gia c«ng sÏ ®¹t cÊp chÝnh x¸c
8-9 vµ bÒ mÆt lç ®¹t ®é nh¸m Ra1-2µm hay Ra2-4µm tuú vµo tõng kiÓu mòi khoan. Trong
hÖ thèng dao cô khoan n«ng ph©n chia ra lµm 2 nhãm chÝnh lµ nhãm sö dông ghÐp c¶ ®Çu
mòi khoan, mòi khoan kh«ng ghÐp m¶nh (víi mòi khoan nhá vµ võa) vµ nhãm sö dông
m¶nh dao(víi c¸c mòi khoan cã kÝch th−íc lín). Trong nhãm sö dông ®Çu dao th× vËt liÖu
th©n th−êng lµ thÐp cao tèc(HSS-high speed steel) hoÆc cacbit vµ ®−îc phñ bÒ mÆt bëi nitrit
titan. Nhãm sö dông m¶nh dao chiÒu s©u khoan kÐm h¬n nhãm sö dông ®Çu dao(nhãm sö
dông ®Çu cã chiÒu s©u khoan 5-6D,nhãm sö dông m¶nh th−êng chØ lµ 2,5D).
Víi c¸c vËt liÖu khã gia c«ng vµ c¸c lç ren tr−íc khi tar« ng−êi ta sö dông mét loÞa
mòi khoan ®Æc biÖt chØ cã mét l−ìi c¾t vµ mét r·nh tho¸t phoi. KÕt cÊu kiÓu nµy lµm cho
th©n dao cøng v÷ng h¬n rÊt nhiÒu nªn thÝch hîp víi c¸c lç cã kÝch th−íc nhá, còng v× vËy
mµ lo¹i nµy chØ øng dông cho c¸c lç tar« ®Õn M12. Tuy nhiªn ®−êng kÝnh mòi khoan chØ cã
tõ 2-6mm, do ®ã khi tar« c¸c ren M8-M10 dïng mòi Φ5, M10-M12 dïng mòi Φ6.
*Khoan s©u
C«ng nghÖ khoan lç s©u dïng ®Çu khoan l¾p m¶nh dao cho phÐp thùc hiÖn ®−îc c¸c
lç khoan cã ®−êng kÝnh lªn tíi 250mm vµ chiÒu s©u cho phÐp lµ 50D(khi khoan theo ph−¬ng
ngang) ®Õn 100D(khi khoan theo ph−¬ng ®øng).
TÊt c¶ c¸c tr−êng hîp khoan lç s©u ®Òu ph¶i dÉn dung dÞch tr¬n nguéi võa lµ ®Ó lµm
m¸t võa lµ t¸c dông ®Èy phoi ra ngoµi. Dung dÞch ®ã cã thÓ lµ dÇu nguyªn chÊt hoÆc nhò
t−¬ng víi chÊt phô gia EP. §−êng dÉn vµo cña dung dÞch th−êng ®i theo r·nh bªn ngoµi
dông cô vµ ®−êng tho¸t phoi lµ lç trong lßng dông cô, mét sè lo¹i c¶ 2 r·nh ®Òu bè trÝ ë
trong.
Khi khoan c¸c lç th«ng cã thÓ dïng lo¹i mÜ khoan c¾t ®Ó l¹i lâi gi÷a, lo¹i nµy l−ìi c¾t
kh«ng quÐt hÕt tiÕt diÖn lç mµ chØ c¾t theo mét ®−êng vµnh kh¨n ®Ó l¹i lâi ë gi÷a. Nh− vËy
võa tiÕt kiÖm m¶nh dao, võa gi¶m c«ng suÊt c¾t, t¨ng hiÖu qu¶ gia c«ng .
CÊp chÝnh x¸c ®¹t ®−îc khi khoan b»ng c¸c mòi khoan s©u th−êng lµ cÊp chÝnh x¸c 9-
10, ®é nh¸m ®¹t ®−îc lµ Ra=3µm-1µm.
4.2.dông cô phô
Dông cô phô lµ c¸c hÖ thèng l¾p ghÐp víi dao ®Ó t¹o thµnh mét dông cô c¾t hoµn
chØnh. Tuy kh«ng tham gia trùc tiÕp vµo qu¸ tr×nh c¾t nh−ng chóng gi÷ vai rß quan träng, ®é
cøng v÷ng vµ ®é chÝnh x¸c cña dông cô phô ¶nh h−ëng ®Õn ®é chÝnh x¸c cña dao cô sau khi
®· l¾p ghÐp hoµn chØnh. Trªn m¸y CNC hÖ thèng c¸c dông cô phô cßn lµm t¨ng kh¶ n¨ng
lµm viÖc cña c¸c dao cô vµ chóng t¹o ra nhiÒu kiÓu dao thÝch hîp víi c¸c lo¹i h×nh gia c«ng
kh¸c nhau.
H×nh 4.20
Víi mong muèn gi¶m thêi gian th¸o l¾p dao khi thay thÕ hoÆc l¾p míi. C¸c dao
phay sau khi ®−îc chän, l¾p ®óng theo yªu cÇu sÏ ®−îc l¾p víi c¸c chi tiÕt phô : ( èng nèi,
®Çu cÆp....) t¹o thµnh mét modul. C¸c modul nµy ®−îc th¸o, l¾p nhanh chãng víi æ tÝch dông
cô, nhê ®ã gi¶m nhanh thêi gian dõng m¸y cho viÖc l¾p míi hay thay dao. Cã thÓ m« t¶ ho¹t
®éng theo s¬ ®å 4.20 nh− sau : dao phay ngãn trô ( mòi chám cÇu ) ®−îc nèi theo hÖ c«n
Morse víi èng nèi, èng nèi cïng dao c¾t theo ®−êng dÉn l¹i ®−îc nèi èng trung gian, sau ®ã
tÊt c¶ l¹i ®−îc nèi víi ®Çu kÑp c¬ së (Basic holders) t¹o thµnh mét modul, khi cÇn thay thÕ
chØ viÖc th¸o toµn bé modul nµy ra ngoµi æ tÝch dông cô, viÖc th¸o, l¾p míi kh«ng ¶nh
Dông cô phô cho c¸c m¸y ®iÒu khiÓn sè
Dïng cho m¸y tiÖn Dung cho m¸y phay vµ c¸c trung t©m gia c«ng
§µi g¸ dông cô trªn ®Çu Revonve vµ trªn ®µi dao cña m¸y.
Cã vµnh r¨ng
Cã khèi
V ®Þnh
vÞ
Chu«i trô cã v¸t vµ cã khÝa nh¸m
Chu«i c«n víi c«ng moãc 7:24
Trôc g¸ vµ m©m cÆp
Dïng cho m¸y cã ®Çu Revonve
Dïng cho m¸y cã æ chøa dông cô.
Trôc g¸ ®Ó kÑp dông cô trong trôc chÝnh.
Cã chu«i c«n Cã chu«i trô
Víi b¹c lãt trung gian
Víi m©m cÆp.
Víi then truyÒn lùc
Víi chÊu kÑp ®µn håi
C«n kÑp 2- 5
Víi r·nh g¸ ®µi dao
Víi vÝt kÑp
h−ëng tíi sù lµm viÖc liªn tôc cña m¸y. Vµ nãi chung c¸c dông cô phô ph¶i ®¸p øng ®−îc
c¸c yªu cÇu sau:
- Sè l−îng, chñng lo¹i vµ gi¸ thµnh ph¶i hîp lý.
- §¶m b¶o g¸ ®Æt chÝnh x¸c, cã ®é cøng v÷ng cao vµ kh¶ n¨ng chèng rung .
- Phôc vô thuËn lîi, t¸c ®éng nhanh, kÕt cÊu ®¬n gi¶n.
- Träng l−¬ng kh«ng ®−îc qu¸ lín g©y khã kh¨n cho c¸c c¬ cÊu thay thÕ dông cô.
- C¸c bÒ mÆt l¾p r¸p( chu«i c«n, ®Õ dao...) ph¶i ®−îc chÕ t¹o rÊt chÝnh x¸c.
H×nh 4.21 lµ s¬ ®å ph©n lo¹i dông cô phô dïng cho m¸y ®iÒu khiÓn sè.
H×nh 4.21. S¬ ®å ph©n lo¹i dông cô phô.
¦u ®iÓm lín nhÊt cña hÖ thèng lµ c¸c chi tiÕt ®−îc tiªu chuÈn ho¸ ë møc ®é cao, c¸c
chi tiÕt ®−îc m· ho¸, tõ ®ã gióp cho viÖc th¸o l¾p, khai b¸o khi lËp tr×nh rÊt thuËn lîi. Dao
cïng c¸c chi tiÕt cña hÖ thèng kÑp ®−îc l¾p víi nhau theo ®−êng d©y t¹o thµnh c¸c modul c¬
së, c¸c modul nµy gióp cho viÖc gi¶m thêi gian dõng m¸y do thay dao, l¾p míi dao.
§Ó hiÓu râ h¬n vÒ hÖ thèng c¸c dông cô phô, sù ®a d¹ng vµ kh¶ n¨ng nèi ghÐp rÊt ®a
n¨ng cña chóng, chóng ta cã thÓ thÊy râ qua c¸c h×nh 4.22 ®Õn h×nh 4.25. H×nh 4.22 lµ s¬ ®å
tæng qu¸t vÒ quan hÖ vµ ph©n lo¹i hÖ thèng dông cô phô t−¬ng thÝch víi hÖ thèng dông cô
chÝnh.
H×nh 4.21
H×nh 4.23
H×nh 4.24
H×nh 4.25
D2
1
D1
D22
60°
lb
lth
l21
l22
l23lc
dm
m
dg
db1
Th
Bkw
1
c1
c3
c2
c3
H×nh 4.26
VÝ dô : ( h×nh 4.26) lµ kÕt cÊu mét kiÓu gi¸ ®ì theo DIN 69871(§øc) ®−îc coi lµ b¶n
khëi t¹o cña tiªu chuÈn quèc tÕ ISO.
KÝch th−íc ®−îc cho theo b¶ng :
ISO BBk−1 B CB1B CB2B CB3B DBb1B dBgB dmBmB DB1B DB21B DB22B lBcB lBbB lBthB LB21B LB23B
30 16,1 16,4 19 15 13 7,00 31,75 50 44,3 59,3 47,8 5,5 18,5 3,2 19,1
40 16,1 22,8 25 18,5 17 7,00 44,45 63,55 56,25 72,35 68,4 8,2 23,8 3,2 19,1
C¸c chi tiÕt trung gian dïng cho viÖc kÑp chÆt dao cô rÊt nhiÒu lo¹i vµ ®−îc tiªu
chuÈn ho¸. H×nh 4.27, 4.28 giíi thiÖu mét kiÓu ®Çu nèi trung gian .
KÝch th−íc c¬ b¶n ®Çu nèi kiÓu DIN6499-391.14 nh− sau :
KÝch th−íc (mm) M· hiÖu vËt nèi
trung gian cì ®Çu nèi dmBmB dmB1B DB21B lB3B lB21B cì èng nèi
C3-391.14-20045 C3 32 1-13 35 - 45 20
C4-391.14-20052 40 1-13 35 31 52 20
C4-391.14-25052 40 1-16 42 - 52 25
C4-391.14-32054
C4
40 2-20 50 - 54 32
C5-391.14-20055 C5
50 1-13 39 - 55 20
Nh− vËy viÖc l¾p dao phay víi c¸c chi tiÕt trung gian ph¶i ®−îc tiÕn hµnh theo ®óng
tr×nh tù, m· hiÖu cña c¸c chi tiÕt tham gia vµo viÖc kÑp chÆt. KÕt thóc qu¸ tr×nh, ta ®−îc c¸c
modul ®éc lËp, cã sè hiÖu nhÊt ®Þnh , tõ ®ã l¾p vµo c¸c vÞ trÝ ®· ®−îc ®¸nh sè t−¬ng øng trªn
æ tÝch dao.
H×nh 4.27. M©m cÆp kiÓu h−íng
trôc tiªu chuÈn DIN6499-391.14
H×nh 4.28. C¸c kÝch th−íc c¬ b¶n
m©m cÆp kiÓu h−íng trôc
L¸p dông cô vµ ®iÒu chØnh kÝch th−íc
Chän dông cô chÝnh vµ dông cô phô.
Kho chøa dông cô ®¬n vµ dông cô ®· l¾p r¸p ®iÒu chØnh s½n.
Chän vµ ghÐp thµnh nh÷ng bé dông cô ®· hiÖu chØnh
Th¸o dao ®· mßn ra khái vÞ trÝ gia c«ng, t¸ch dông cô chÝnh ra khái dông cô phô, thay thÕ hoÆc hiÖu chØnh l¹i
æ chøa dông cô
M¸y CNC hoÆc m¸y tù ®éng C¬ cÊu
c«ng t¸c
PhÇn V
qu¶n lý dao cô trªn m¸y cnc
5.1.HÖ thèng qu¶n lý dao cô tù ®éng.
Trªn m¸y CNC kh«ng chØ viÖc gia c«ng ®−îc tiÕn hµnh mét c¸ch tù ®éng, mµ ®Ó n©ng cao n¨ng suÊt gia c«ng viÖc qu¶n lý dao cô còng ®−îc tù ®éng hoÆc b¸n tù ®éng ho¸ bëi hÖ thèng cÊp ph¸t vµ kÑp chÆt dông cô tù ®éng. C¸c c«ng viÖc chÝnh cña hÖ thèng qu¶n lý dao cô nµy lµ:
- GhÐp bé vµ l¾p r¸p dông cô c¾t víi dông cô phô.
- §iÒu chØnh kÝch th−íc cña dông cô trªn c¸c m¸y chuyªn dïng.
-NhËp vµo kho(ng©n hµng dông cô) c¸c dông cô ®· l¾p vµ ®iÒu chØnh.
- Chän lùa c¸c dông cô trong kho ghÐp thµnh bé ®−a vµo æ tÝch dông cô.
- Lùa chän dông cô phï hîp ®Ó ®−a vµo(thay thÕ) vµ kÑp chÆt.
- Th¸o dông cô ®−îc thay thÕ ®−a vÒ æ tÝch dông cô.
- §−a dông cô vÒ kho sau khi ®· gia c«ng xong c¶ lo¹t chi tiÕt hoÆc chØnh söa dông cô( thay míi m¶nh dao, chØnh l¹i kÝch th−íc).
C¸c giai ®o¹n chÝnh cã thÓ m« t¶ nh− s¬ ®å 5.1.
H×nh 5.1. S¬ ®å sö dông dông cô c¾t b»ng ph−¬ng ph¸p thay thÕ tù ®éng.
§Ó thùc hiÖn ®−îc c¸c c«ng viÖc trªn, hÖ thèng qu¶n lý dông cô c¾t trªn c¸c m¸y, trung t©m gia c«ng ph¶i ®¶m b¶o ®−îc c¸c yªu cÇu c¬ b¶n sau:
- æ tr÷ dông cô ph¶i cã dung ]îng ®ñ lín, ®¶m b¶o ®ñ dao cô ®Ó gia c«ng mét l¹ot chi tiÕt nhÊt ®Þnh.
- Dông cô ph¶i ®−îc gi÷ trong æ víi ®é tin cËy cao.
- Thêi gian thay thÕ dông cô lµ Ýt nhÊt.
- Dông cô ph¶i ®−îc kÑp chÆt trong tay m¸y trong qu¸ tr×nh thay thÕ tù ®éng.
- Chu«i dao vµ ®µi g¸ dao ph¶i ®−îc ®Þnh vÞ chÝnh x¸c vµo vÞ trÝ c«ng t¸c.
- Kho¶ng c¸ch gi÷a æ tÝch dông cô tíi vÞ trÝ c«ng t¸c lµ ng¸n nhÊt cã thÓ.
- Khi hÖ thèng lµm viÖc tù ®éng ph¶i ®¶m b¶o nã kh«ng ch¹m vµo ph«i.
- æ tr÷ dông cô ph¶i ®¶m b¶o tr¸nh lµm bÈn bÒ mÆt l¾p ghÐp cña dông cô.
- Sö dông, b¶o d−ìng dông cô ph¶i tiÖn lîi vµ an toµn.
*)Qu¶n lý dông cô trong hÖ CNC.
Nh÷ng d÷ liÖu ®−îc qu¶n lý vµ xö lý trong hÖ CNC cã thÓ lµ :
HiÖu chØnh (bï) chiÒu dµi dao, nh»m so s¸nh gi÷a chiÒu dµi thùc vµ chiÒu dµi chuÈn cña dao (theo ph−¬ng z).
HiÖu chØnh (bï)®−êng kÝnh hay b¸n kÝnh dao phay ®Ó tÝnh to¸n tù ®éng quü ®¹o t©m dao øng víi tõng ®−êng kÝnh dao phay.
HiÖu chØnh (bï) l−îng mßn dao, ®Ó khö ¶nh h−ëng cña ®é mßn c¸c l−ìi c¾t cña dao tíi kÝch th−íc gia c«ng mµ kh«ng cÇn ph¶i thay ®æi gi¸ trÞ gèc cho tr−íc.
C¸c hÖ CNC hiÖn ®¹i h¬n cßn cã nh÷ng kh¶ n¨ng: Gi¸m s¸t tuæi bÒn dông cô, nghÜa lµ liªn tôc ghi nhËn thêi gian hiÖu dông cña tõng dông cô trong æ tÝch dao,so s¸nh víi gi¸ trÞ chuÈn cho tr−íc vµ khi gi¸ trÞ chuÈn v−ît qu¸ giíi h¹n th× ®−a ra yªu cÇu vÒ dông cô thay thÕ. HÖ CNC cßn lµm cho dông cô ®· sö dông hÕt tuæi bÒn, khi nã trë vÒ æ tÝch dao sÏ kh«ng cã kh¶ n¨ng ®−îc nhËn d¹ng l¹i n÷a, nh− vËy chØ cßn dông cô dù bÞ thay thÕ lµ cã kh¶ n¨ng ®−îc nhËn d¹ng øng víi lÖnh truy cËp (gäi) dông cô tiÕp theo trong ch−¬ng tr×nh gia c«ng CNC.
VÒ c¬ b¶n, mét hÖ thèng dông cô dïng cho c¸c m¸y CNC gåm c¸c thµnh phÇn sau:
- C¬ cÊu tiÕp nhËn dông cô ®Ó l¾p dông cô vµo trôc m¸y.
- æ tÝch dao ®Ó tiÕp nhËn dông cô t¹i m¸y.
- C¸c dông cô víi kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh tù ®éng hoÆc b»ng tay.
-Trang bÞ thay ®æi ®ông cô ®Ó ®−a ®ông cô tõ æ tÝch dao l¾p vµo trôc m¸y vµ tr¶ dông cô vÒ æ tÝch dao.
C¸c hÖ CNC hiÖn ®¹i ®−îc trang bÞ mét phÇn mÒm ®Ó qu¶n lý dông cô trªn m¸y vµ cßn cã : Sù s¾p xÕp trËt tù t−¬ng øng gi÷a m· hiÖu dông cô vµ m· hiÖu vÞ trÝ trong æ tÝch dao (m· hãa vÞ trÝ thay ®æi).
Gi¶i ph¸p ®Çu tiªn ®Ó thay dông cô dùa trªn c¬ së c¸c æ dông cô quay cã 6 hoÆc 8 vÞ trÝ l¾p dông cô, ®−îc dïng trªn c¸c m¸y tiÖn, m¸y khoan rªv«nve.T¹i ®©y mçi dông cô cã mét vÞ trÝ cè ®Þnh trong æ quay vµ kh«ng rêi khái vÞ trÝ ®ã kÓ c¶ trong qu¸ tr×nh c¾t.Mét bé khëi ®éng riªng cho æ quay vµ viÖc m· ho¸ c¸c vÞ trÝ l¾p dông cô trªn æ t¹o ®iÒu kiÖn gäi dông cô theo c¸ch tuú chän.æ dông cô quay cã h¹n chÕ vÒ kh¶ n¨ng tiÕp nhËn dông cô nh−ng l¹i kh«ng cßn ph¶i cã thªm c¬ cÊu tãm ®ông cô ®Ó thay ®æi dông cô,do ®ã sÏ rÎ h¬n, song l¹i chËm h¬n .
T¹i c¸c trung t©m gia c«ng vµ c¸c m¸y phay,sè l−îng dông cô cÇn thiÕt th−êng nhiÒu h¬n ë c¸c m¸y tiÖn.V× vËy th−êng sö dông c¸c æ tÝch b»ng xÝch, æ tÝch d¹ng ®Üa trßn hoÆc æ tÝch d¹ng hép. Gi¶i ph¸p tèt nhÊt ®Ó chøa nhiÒu dông cô lµ gi¶i ph¸p dùa trªn nguyªn lý hép dông cô.−u ®iÓm cña gi¶i ph¸p dïng c¸c hép dông cô lµ thay ®æi c¸c hép ®ã nhanh,kh«ng lµm gi¸n ®o¹n qu¸ tr×nh c¾t.Víi c¸ch nµy sÏ chuÈn bÞ dông cô cÇn thiÕt nhanh vµ thay thÕ nhanh nh÷ng dông cô ®· sö dông.
Qóa tr×nh thay ®æi dông cô (dông cô ®· trë vÒ æ tÝch vµ dông cô ®−îc l¾p ®Æt vµo trôc m¸y) cã thÓ ®−îc thùc hiÖn theo ba c¸ch sau:
-Dông cô ®−îc thay ®æi tõ æ tÝch b»ng tay tãm dông cô (th−êng ë trªn m¸y phay)
-Dông cô ®−îc thay ®æi tõ hai æ tÝch b»ng hai c¬ cÊu tãm dông cô.
-Dông cô ®−îc chuyÓn th¼ng tõ æ tÝch vµo trôc m¸y (th−êng ë trªn m¸y tiÖn).
§Ó nhËn d¹ng dông cô th−êng dïng ph−¬ng ph¸p m· ho¸ dông cô,c¸ch nµy ®−îc ¸p dông phæ biÕn nhê vµo bé nhí cña m¸y tÝnh.
5.2.Bè trÝ hÖ thèng dao trªn m¸y c«ng cô CNC.
Trªn c¸c m¸y tiÖn CNC th−êng dïng hai hÖ thèng bè trÝ dông cô chÝnh sau ®©y, øng víi c¬ cÊu l¾p dông cô :
- §Çu dao rªv«nve( h×nh 5.2).
- æ tÝch dao kÕt hîp víi thiÕt bÞ thay ®æi dao(H×nh 5.3).
Hai hÖ thèng dông cô chÝnh cã nh÷ng −u ®iÓm sau: §Çu dao rªv«nve t¹o ®iÒu kiÖn thay ®æi dao nhanh.
æ tÝch dao t¹o kh¶ n¨ng l−u tr÷ nhiÒu dao h¬n mµ kh«ng g©y ra va ®Ëp dao trong ph¹m vi lµm viÖc trªn m¸y tiÖnCNC.Trong c¶ hai tr−êng hîp c¸c c¸n dao ®−îc g¸ kÑp chñ yÕu trong c¸c hép vµ gi÷ ë nh÷ng vÞ trÝ cã sè hiÖu nhÊt ®Þnh trªn c¬ cÊu l¾p dao.Nh÷ng hép nµy t−¬ng øng víi c¬ cÊu tiÕp nhËn dông cô trªn c¸c trung t©m gia c«ng vµ cã hai d¹ng kÕt cÊu tiªu chuÈn sau: Cã chu«i h×nh trô; cã d¹ng khèi ch÷ V.Nèi ghÐp gi÷a c¬ cÊu l¾p dao vµ dao dïng trªn m¸y tiÖn CNC lµ c¸c bé phËn thÝch hîp ®−îc tiªu chuÈn ho¸.
H×nh 5.2. §Çu revonve trªn m¸y tiÖn CNC
H×nh 5.3. KiÓu æ tÝch dao tang trèng.(Trªn m¸y phay ®øng)
*C¸c d¹ng kÕt cÊu ®Çu dao rªv«nve:
-§Çu dao rªv«nve h×nh ng«i sao; -§Çu dao rªv«nve cã d¹ng ®Üa (phiÕn trßn).
-§Çu dao rªv«nve h×nh c¸i trèng.PhÇn lín c¸c b¶n thiÕt kÕ ®Çu dao rªv«nve chuyªn dông theo m¸y ®−îc x©y dùng theo c¸c d¹ng kÕt cÊu tiªu chuÈn nµy (h×nh 5.4, 5.5).
Víi kÕt cÊu cña ®Çu revonve h×nh tang trèng cho phÐp më réng kh¶ n¨mg c«ng nghÖ
cña c¸c m¸y tiÖn CNC lªn rÊt nhiÒu, ®©y chÝnh lµ c¬ së h×nh thµnh c¸c trung t©m gia c«ng tiÖn CNC. H×nh 5.6 giíi thiÖu mét kÕt cÊu revonve h×nh tang trèng cña h·ng Duplomatic vµ c¸c kh¶ n¨ng c«ng nghÖ më réng cña nã.
H×nh 5.5. §Çu revonve tang trèng cña h·ng Duplomatic:
a)h×nh d¸ng tæng thÓ .
b, c,...n)c¸c c«ng viÖc cã thÓ thùc hiÖn trªn m¸y tiÖn khi sö dông nã.
*)æ tÝch dao
æ tÝch dao Ýt thÊy h¬n ®Çu dao rªv«nve trªn m¸y tiÖn CNC v× trang bÞ thay ®æi dao cho æ th−êng tèn kÐm h¬n lµ c¬ cÊu vËn hµnh ®Çu rªv«nve. æ tÝch dao cã −u ®iÓm chñ yÕu lµ l−u tr÷ sè l−îng dông cô nhiÒu h¬n lµ ®Çu dao rªv«nve,®¶m b¶o kh«ng bÞ va ®Ëp dao vµ vËn hµnh tù ®éng. Nguyªn lý æ tÝch dao t¹o ra mét h−íng míi ë c¸c m¸y tiÖn
H×nh 5.4.§Çu dao rªv«nve dïng cho m¸y tiÖn CNC
a) KiÓu ch÷ thËp. .
b) KiÓu ®Üa.
CNC nhê ®ã mµ khi vËn hµnh kh«ng ph¶i thay c¶ hép mµ chØ thay ®æi ®Çu dao cã l¾p l−ìi c¾t.Nhê nh÷ng thiÕt kÕ nµy mµ cã thÓ l−u gi÷ nhiÒu l−ìi c¾t h¬n trong ph¹m vÞ kh«ng gian t−¬ng ®èi hÑp .
C¸c h×nh 5.6÷5.11 lµ nh÷ng vÝ dô vÒ kÕt cÊu ®Çu rªv«nve, æ tÝch dao,c¬ cÊu thay dao dïng cho c¸c m¸y gia c«ng CNC.
KÕt cÊu ®Çu rªv«nve h×nh sao,h×nh trèng bÞ giíi h¹n vÒ kh¶ n¨ng tiÕp nhËn dông cô. §Çu rªv«nve h×nh ng«i sao cã thÓ lµ d¹ng mét trôc víi nhiÒu vÞ trÝ hoÆc d¹ng nhiÒu trôc. §Ó tiÕp nhËn nhiÒu dông cô cã thÓ dïng c¸c d¹ng æ tÝch dông cô thÝch hîp nh− æ d¹ng ®Üa (h×nh 5.7), æ tÝch nhiÒu tÇng (h×nh 5.8),æ tÝch b»ng xÝch (h×nh 5.9).
Nh÷ng d¹ng kÕt cÊu cña æ tÝch dông cô kh¸c nhau vÒ qu¸ tr×nh chuyÓn ®Õn vÞ trÝ dông cô, nhu cÇu vÒ kh«ng gian l¾p ®Æt, sè l−îng c¸c chuyÓn ®éng vµ chiÒu dµi hµnh tr×nh vËn chuyÓn dông cô (h×nh 5.9 - h×nh 5.10).
16dông cô
a) b)c)
H×nh 5.7 .æ tÝch d¹ng ®Üa H×nh 5.8 .æ tÝch nhiÒu tÇng
( chøa 150 dông cô )
Dông cô
Dông cô
H×nh 5.6.§Çu rªv«nve lµ trang bÞ l−u tr÷ vµ thay dông cô cã dung tÝch nhá
a., b.æ tÝch dông cô h×nh sao . c. æ tÝch dông cô h×nh trèng
Dông cô
Trªn h×nh 5.9 dông cô ®−îc thay ®æi khi trôc chÝnh cña rm¸y c«ng cô dõng. ViÖc l¾p dao vµo ®Çu rªv«nve ph¶i theo ®óng sè hiÖu vµ vÞ trÝ nh− ®· tr×nh bµy ë trªn, viÖc thay dao ®−îc thùc hiÖn tù ®éng do hÖ ®iÒu khiÓn cña m¸y tiÕn hµnh
*)Bè trÝ hÖ thèng dao trªn m¸y phay CNC vµ trung t©m gia c«ng CNC.
Trªn c¸c m¸y phay vµ c¸c trung t©m gia c«ng yªu cÇu sè l−îng dông cô ®ñ lín, do ®ã dung l−îng cña ®Çu Revonve kh«ng cßn ®¸p øng ®−îc n÷a, khi ®ã c¸c kÕt cÊu tÝch dông kh¸c ®−îc quan t©m ®Õn nhiÒu h¬n.
C¸c æ chøa dông cô h×nh tang trèng cã kÕt cÊu gän, dÔ g¸ trªn trô ®øng hoÆc g¸ trùc tiÕp lªn ô trôc chÝnh cña m¸y. Tr−êng hîp nµy cho phÐp gi¶m thêi gian thay dao nh−ng l¹i t¨ng träng l−îng cña khèi di ®éng(tang trèng). C¸c m¸y phay CNC ®øng cã thÓ dïng lo¹i tang trèng nµy vµ ®Æt theo ph−¬ng th¶ng ®øng. Tuy nhiªn thùc tÕ dung l−îng cña lo¹i nµy còng h¹n chÕ(12-40 dông cô). C¸c lo¹i æ chøa dông cô d¹ng ®Üa còng kh«ng ®−cî ¸p dông bëi nh−îc ®iÓm rÊt lín cña nã lµ ®−êng kÝnh cña nã rÊt lín khi sè l−îng dông cô yªu cÇu lín.
H×nh 5.9. æ tÝch b¨ng xÝch
H×nh 5.10.C¬ cÊu thay dông cô tù ®éng.
1.Hép trôc chÝnh; 2.Bµn tr−ît cho tay
Ø25
L
H×nh 5.11a. M¸y phay CNC víi æ tÝch
nhiÒu dao
H×nh 5.11b. S¬ ®å æ tÝch nhiÒu dao
vµ mét modul dao sÏ ®−îc l¾p
b)
d) e)
H×nh 5.12. Mét sè kÕt cÊu æ tÝch dông cô d¹ng xÝch t¶i a, b, c) Bè trÝ th¼ng ®øng, nµm ngang vµ nghiªng d, e, f)Bè trÝ h×nh ch÷ nhËt, vu«ng vµ tam gi¸c g, h, i)D¹ng phøc t¹p ®Ó t¨ng dung l−îng cña æ tÝch dông cô.
C¸c æ chøa d¹ng xÝch t¶i cho phÐp tÝch dông cô víi dông l−îng rÊt lín, víi c¸c trugn
t©m gia c«ng cã thÓ lªn ®Õn 140 dông cô. Dung l−îng lín nh−ng träng l−îng cña hÖ thèng tÝch dông cô lo¹i nµy l¹i nhá vµ cho phÐp bè trÝ rÊt linh ho¹t tËn dông ®−îc kh«ng gian trèng trªn m¸y lµm cho toµn m¸y cã kÕt cÊu nhá gän h¬n. C¸c d¹ng bè trÝ xÝch t¶i trªn c¸c m¸y vµ trung t©m gia c«ng phay ®Ó tÝch dông cô ®−îc thÓ hiÖn nh− h×nh 5.12.
5.3. Thay thÕ dông cô tù ®éng trªn m¸y CNC
Nh− ®· nªu ë phÇn tr−íc, ngoµi c¸c yªu cÇu vÒ tÝch tr÷ dông cô víi dung l−îng lín, hÖ thèng qu¶n lý dông cô cÇn ph¶i thùc hiÖn ®−îc kh¶ n¨ng thay thÕ dông cô tù ®éng víi thêi gian nhá nhÊt, chÝnh x¸c vµ tuyÖt ®èi kh«ng va ch¹m trong qu¸ tr×nh thay thÕ. Cho tíi nay ®· cã nh÷ng c¬ cÊu thay dao tù ®éng thùc hiÖn c«ng viÖc thay mét cÆp dông cô trong kho¶ng thêi gian ch−a ®Õn 1 gi©y. Víi c¸c c¬ cÊu tÝch dao, ®Çu revonve kh¸c nhau th× c¬ cÊu thay dao còng ph¶i cã kÕt cÊu vµ h¹ot ®éng phï hîp.
ViÖc l¾p dao vµo æ tÝch dao ph¶i ®−îc thùc hiÖn sao cho sè hiÖu cña dao ph¶i l¾p ®óng vµo vÞ trÝ ®· ®−îc ®¸nh sè t−¬ng øng trªn æ tÝch dao,viÖc ®−a dao míi vµo vÞ trÝ cÇn gia c«ng ®−îc thùc hiÖn th«ng qua ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc lËp tr×nh tr−íc, qu¸ tr×nh ®ã cã thÓ ®−îc m« t¶ nh− sau: Khi nhËn ®−îc lÖnh thay dao (M06), dao ®−îc nhÊc cao (hoÆc xa) khái bÒ mÆt ®ang gia c«ng, dao ngõng quay, æ tÝch dao tõ phÝa ngoµi quay tíi vÞ trÝ dao cÇn thay, dao sÏ tù ®éng r¬i vµo phÇn kh«ng gian trèng ®−îc ®¸nh sè nh− dao cÇn thay, æ tÝch quay ra, sau ®ã æ tÝch dao l¹i quay vµo, ®−a dao cÇn thay thÕ tíi ®óng vÞ trÝ trôc chÝnh, tõ ®ã dao ®−îc tù ®éng kÑp vµo trôc chÝnh cña m¸y. Qu¸ tr×nh trªn thùc hiÖn hoµn toµn tù ®éng nªn viÖc l¾p dao theo ®óng vÞ trÝ trªn æ tÝch, viÖc lËp tr×nh ®óng ®Ó dao khái va vµo bµn m¸y ph¶i ®Æc biÖt quan t©m . Qu¸ tr×nh thay mét cÆp dao tõ vÞ trÝ gia c«ng ®i vµo æ tÝch dao vµ lÊy mét dao tõ æ tÝch dao l¾p vµo trôc chÝnh ®Ó gia c«ng ®−îc tr×nh bµy cô thÓ trong h×nh 5.13.
a) c)
f) g) h) i)
H×nh 5.13.
Trªn c¸c m¸y tiÖn cã sö dông ®Çu Revonve vµ æ tÝch dao cã thÓ sö dông mét tay m¸y 3 bËc tù do ®Ó thùc hiÖn c«ng viÖc thay dao. Khi ®ã chuyÓn ®éng c¶u tay m¸y, ®Çu Revonve vµ æ tÝch dao ®−îc ®iÒu khiÓn ®Ó ho¹t ®éng nhÞp nhµng víi nhau. Tuú vÞ trÝ t−¬ng ®èi gi÷a æ tÝch dông cô vµ ®Çu revonve mµ vÞ trÝ tay m¸y ®−îc bè trÝ phï hîp. H×nh 5.14 lµ mét sè vÝ dô vÒ c¬ cÊu thay dao tù ®éng trªn m¸y tiÖn(h·ng Okuma_NhËt B¶n).
H×nh 5.14. S¬ ®å thay dao tù ®éng trªn m¸y tiÖn.
Trªn c¸c m¸y phay vµ trung t©m gia c«ng phay, æ tÝch dao th−êng lµ c¬ cÊu xÝch t¶i, v× vËy ®Ó cã thÓ thuËn lîi cho c¬ cÊu thay dao th× tõ xÝch t¶i dao ®−îc chuyÓn ®Õn mét vÞ trÝ trung gian lµ vÞ trÝ thay dao. C¸c ®éng t¸c thay dao ®«i khi phøc t¹p h¬n v× kh«ng gian gia c«ng chiÕm phÇn lín kh«ng gian thao t¸c cña m¸y, ®a phÇn ®Ó tr¸nh va ch¹m khi thay dao chi tiÕt gia c«ng ®−îc ®−a xa vÞ trÝ lµm viÖc cña dao.
H×nh 5.15. Thay dao trªn trung t©m gia c«ng phay ngang.
5.4.Chän dông cô vµ ®iÒu chØnh dông cô tr−íc khi gia c«ng.
*)Chän dông cô:
§Ó ®¸p øng c¸c c«ng viÖc phøc t¹p trªn m¸y CNC mäi dông cô c¾t thùc hiÖn c«ng viÖc gia c«ng cÇn ph¶i ®−îc tuyÓn chän vµ tËp hîp. §ång thêi hÖ ®iÒu khiÓn sè ph¶i cã kh¶ n¨ng t¹o ra nhiÒu biªn d¹ng kh¸c nhau b»ng c¸ch ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña c¸c dông cô tiªu chuÈn theo nh÷ng biªn d¹ng t−¬ng øng. Cã nghÜa lµ kh«ng ph¶i dïng dông cô ®Þnh h×nh ®Ó gia c«ng, gi¶i ph¸p dïng sè Ýt dông cô tiªu chuÈn lu«n tèt h¬n lµ sö dông nhiÒu dông cô cã biªn d¹ng phøc t¹p.
Tuy nhiªn ®ã còng lµ khã kh¨n bëi dông cô tiªu chuÈn ®−îc lùa chän ph¶i ®¸p øng ®−îc rÊt nhiÒu c¸c yªu cÇu kh¾t khe ®Ò ra, ®Æc biÖt lµ kh¶ n¨ng thÝch øng cña th«ng sè h×nh häc dông cô c¾t víi chi tiÕt gia c«ng. ChÝnh v× vËy mµ c¸c nhµ s¶n xuÊt dông cô c¾t lu«n cã nh÷ng chØ dÉn ®Ó ng−êi sö dông cã thÓ nhanh chãng chän ®−îc dông cô c¾t phï hîp.
*)§iÒu chØnh dông cô tr−íc khi gia c«ng:
Trªn c¸c m¸y c«ng cô CNC th× dông cô c¾t ph¶i ®−îc ®iÒu chØnh kÝch th−íc tr−íc khi gia c«ng, chÝnh v× vËy mµ hÇu hÕt c¸c hÖ thèng dông cô dïng cho m¸y CNC ®−îc chÕ t¹o cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh vÞ trÝ l−ìi c¾t. ViÖc ®iÒu chØnh ®−îc thùc hiÖn trªn c¸c m¸y chuyªn
dïng kÌm theo mçi mét bé s¶n phÈm, trªn c¸c m¸y nµy cã trang bÞ bé thÝch nghi phï hîp hoÆc hÖ thèng quang häc.
C«ng viÖc ®o kÝch th−íc cña dông cô lµ cÇn thiÕt khi m¸y ph¶i qu¶n lý nhiÒu dông cô, c¸c kÝch th−íc ®o ®−îc sÏ ®−îc ®−a vµo (n¹p vµo) bé nhí cña m¸y øng víi tõng dông cô. C¸c kÝch th−íc tuyÖt ®èi ®−îc sö dông trong lËp tr×nh tuyÖt ®èi , c¸c kÝch th−íc vÒ biªn d¹ng l−ìi c¾t vµ b¸n kÝnh mòi dao ®−îc sö dông khi hiÖu chØnh bï.
Trªn c¸c m¸y ®iÒu chØnh sö dông hÖ thèng quang häc c¸c kÝh th−íc ®iÒu chØnh hiÓn thÞ d−íi d¹ng v¹ch ®−îc khuÕch ®¹i, viÖc ®iÒu chØnh cã thÓ tiÕn hµnh thñ c«ng b»ng c¸ch sö dông c¸c vÝt chØnh s¬ bé vµ c¸c vÝt vi chØnh( vÝ dô nh− ®iÒu chØnh ®−êng kÝnh cña dao phay khi gia c«ng tinh lç trô). Trªn c¸c m¸y míi hiÖn ®¹i ®a sè ®−îc trang bÞ hÖ thèng hiÓn thÞ sè ®Ó cã thÓ ®äc trùc tiÕp gi¸ trÞ ®iÒu chØnh ®−îc, nhiÒu m¸y cßn cã kh¶ n¨ng kÕt nèi víi c¸c thiÕt bÞ d¸n tem, m¸c, kÕt nèi trùc tiÕp vµo bé nhí l−u tr÷ dungnj cô cña m¸y CNC... nh»m t¨ng kh¶ n¨ng tù ®éng ho¸ cña c«ng viÖc.
Catalog dông cô lµ mét b−íc ph¸t triÓn míi t¹o rÊt nhiÒu thuËn lîi vµ tiÕt kiÖm ®−îc thêi gian cho c«ng viÖc ®iÒu chØnh vµ chän dông cô. §i ®«i víi catalog th× c¸c m¸y CNC còng ph¶i tiªu chuÈn ho¸ phÇn mÒm nhËn d¹ng c¸c kÝ hiÖu t−¬ng øng cña c¸c bé phËn còng nh− kÝ hiÖu cña mét dao hoµn chØnh. Khi sö dông dông cô theo catalog cã s½n ng−êi sö dông chØ khai b¸o víi m¸y c¸c kÝ hiÖu cña dông cô mµ nhµ cung cÊp ®· ®−a ra, khi ®ã m¸y sÏ tù phiªn dich ra h×nh d¸ng vµ kÝch th−íc cña dông cô vµ tù ®éng thùc hiÖn bï khi yªu cÇu.
5.4.NhËn d¹ng dông cô.
Sau khi chän ®óng,®ñ c¸c th«ng sè cÇn thiÕt vÒ dao cô, ta tiÕn hµnh khai b¸o dao cô víi hÖ ®iÒu hµnh cña m¸y.Chøc n¨ng qu¶n lý dông cô cña hÖ CNC −u viÖt ë chç kh«ng nh÷ng nã nhËn d¹ng dông cô mét c¸ch tin cËy mµ cßn cung cÊp c¸c d÷ liÖu øng víi tõng dông cô mét c¸ch chÝnh x¸c vµ kh«ng nhÇm lÉn gi÷a c¸c dông cô.Tuú theo kh¶ n¨ng cô thÓ cña tõng hÖ CNC mµ ph¶i n¹p nh÷ng d÷ liÖu cÇn thiÕt sau ®©y:KiÓu dông cô,sè hiÖu dông cô,vÞ trÝ dông cô trong æ tÝch dao,l−îng tiÕn dao tèi ®a, tuæi bÒn, b¸n kÝnh l−ìi c¾t,chiÒu dµi dông cô, m· hiÖu dông cô ®Æc biÖt..Sè l−îng c¸c th«ng sè ®Æc tr−ng cña dông cô ®−îc ®Ò cËp trong m· hiÖu dông cô cßn cã thÓ nhiÒu h¬n n÷a tuú theo kh¶ n¨ng cña hÖ CNC.
Tõ ®ã cã thÓ thÊy ®Ó nhËn d¹ng dông cô ®−îc tèt cÇn cã :
+) C¸c d÷ liÖu ph¶i ®−îc n¹p vµ xuÊt tù ®éng(c¸ biÖt cã thÓ nhËp b»ng tay).
+) D÷ liÖu ph¶i ®−îc l−u gi÷ toµn vÑn, kh«ng ®−îc nhÇm lÉn(chØ ®äc,kh«ng söa... ).
+) Qu¶n lý d÷ liÖu ph¶i ®−îc ®¶m b¶o chØ víi mét lÇn n¹p d÷ liÖu vµo hÖ CNC ®Ó kh«ng tèn thêi gian.
+) N¹p, xuÊt d÷ liÖu ph¶i ®¶m b¶o ë nhiÒu vÞ trÝ trong xÝ nghiÖp.
+) HÖ thèng nhËn d¹ng ph¶i ®¶m b¶o kh¶ n¨ng sö dông cho nhiÒu lo¹i dông cô kh¸c nhau.
C¸c hÖ thèng nhËn d¹ng kiÓu c¬ khÝ kh«ng ®¸p øng ®−îc c¸c yªu cÇu ngµy cµng cao cña s¶n xuÊt, v× vËy viÖc øng dông c¸c “chip” ®iÖn tö ®−îc quan t©m h¬n. Víi c¸ch nµy ®Ó nhËn d¹ng dông cô mçi dông cô sÏ ®−îc g¾n mét chip t−¬ng øng vµ trªn m¸y sÏ trang bÞ mét ®Çu ®äc thÝch hîp ®Ó cã thÓ ®äc th«ng tin trªn chÝp nµy. C«ng viÖc nµy còng gÆp ph¶i mét khã kh¨n lµ chÝp g¾p trªn dông cô còng chÞu ¶nh h−ëng khèc liÖt cña ®iÒu kiÖn gia c«ng, h¬n n÷a c«ng viÖc nµy cßn lµm t¨ng gi¸ thµnh cña dông cô còng nh− c¸c m¸y ®äc d÷ liÖu tÝch hîp trªn m¸y CNC.
