MODUL:

RUČNO PROGRAMIRANJE CNC MAŠINA

Jedinica:

CNC programiranje glodalica

Nastavna tema:

Instrukcije kretanja

Razred

IV mašinski tehničar

Instrukcije kretanja

Da ponovimo:

Referentne tačke i koordinatni sistem kod struga

Referentne tačke i koordinatni sistem kod glodalice

Instrukcije kretanja

Da ponovimo:

• CNC program se sastoji od više blokova

• Blokovi se sastoje od riječi• Blok treba da sadrži sve

informacije da bi se željena instrukcija mogla ostvariti

Instrukcije kretanjaMoguće je programiranje: Pravih linija Kružnih lukova Helikoida može biti isprogramirana kombinacijom ova

dva elementa obrade

Instrukcije kretanja

Pozicioniranje u brzom hodu G0 Koristi se za dovođenje alata u radnu poziciju Pisanje instrukcije:

G0 X… Y… Z …

gdje su: G0 naredba za brzi hod alata X, Y, Z koordinate krajnje tačke

Instrukcije kretanja

Pozicioniranje u brzom hodu G0

N10 GO X0 Y0 Z3

Instrukcije kretanja

Linearna interpolacija G1 Alat se kreće posmičnom brzinom F duž prave linje

od startne tačke ka programiranoj krajnjoj tački Pisanje instrukcije:

G1 X… Y… Z … F…

Gdje su: G1 naredba linearne interpolacije X, Y, Z krajnje tačke F brzina kretanja alata

Instrukcije kretanja

Linearna interpolacija G1

N10 G1 X G1 X80 Y0 Z 0 Y0 Z-10 F100

Instrukcije kretanja

Primjer:N10 G17 S400 M3 N10 G17 S400 M3N20 G0 X20 Y20 Z2 N20 G0 X20 Y20 Z2N30 G1 Z N30 G1 Z-2 F40 2 F40N40 X80 Y80 Z N40 X80 Y80 Z-15 15N50 G0 Z100 M30 N50 G0 Z100 M30

Linearna interpolacija G1

Instrukcije kretanja

Kružna interpolacija G2/G3 Programira se kretanje alata po kružnoj putanji pri

čemu se zadaju krajnje tačke i tačke centra kruga. Moguća je obrada krugova i kružnih lukova

Instrukcije kretanja

Kružna interpolacija G2/G3Pisanje instrukcije:

G2/G3 X… Y… Z… I… J… K…

Gdje su:

G2 – kretanje alata u smjeru kazaljke na satu

G3 – kretanje alata u smjeru kazaljke na „zidu”

X,Y,Z – koordinate krajnje tačke kružnog luka

I,J,K – koordinate centra kružnog luka u odnosu na koorinatni sistem koji se nalazi u početnoj tački luka

Instrukcije kretanja

Kružna interpolacija G2/G3

PRIMJER: G3 X50 Y45 I0 J-15 F500

Instrukcije kretanja

Kružna interpolacija G2/G3

PRIMJER:

N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 N20 G17 G1 Z N20 G17 G1 Z-5 F1000 5 F1000N30 G2 X115 Y113.3 I N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52

Instrukcije kretanja

I pitanja za kraj: GOO je brza linearna interpolacija:

NETAČNO GOO je spora linearna interpolacija:

TAČNO GO2 je kružna linearna interpolacija u

smjeru kazaljke na satu: TAČNO