CANopen

NHÓM 1Phạm Quốc TháiNguyễn Tân TiếnMai Xuân TrúcNguyễn Văn XuyênLê Minh Trong

NỘI DUNGLịch sử phát triển1

Tiêu chuẩn

Lớp liên kết dữ liệu

Lớp liên kết vật lý

2

3

4

Lớp ứng dụng

Đặc điểm

Ưu nhược điểm

5

6

7

LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN

CANopen là một hệ thống mạng do tổ chức Can in Automation phát triển dựa trên CAN

Năm 1995 CiA xuất bản giao thức CANopen.

CANopen được phát triển trong một dự án Esprit dưới sự chủ trì của Bosch

CANopen truyền thông dựa trên lớp ứng dụng CAN (CAL) giao thức

Nó được phát triển như một mạng nhúng tiêu chuẩn hóa với khả năng cấu hình linh hoạt cao

LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN

TIÊU CHUẨNCANopen sử dụng lớp vật lý dựa trên tiêu chuẩn ISO 11898

ISO 11898 bao gồm các phần sau:

Lớp liên kết dữ liệu và phát tín hiệu vật lý

Bộ tiếp cận trung gian cao tốc

Giao tiếp tốc độ thấp, chịu lỗi

Thời gian kích hoạt giao tiếp

Truy cập tốc độ cao với chế độ Low-Power

Truy cập đơn vị tốc độ cao, chức năng

chọn lọc

Tính NăngTruyền dữ liệu quá trình thời gian quan trọng theo các nguyên tắc của người tiêu dùng sản xuất1

Tiêu chuẩn hóa thiết bị mô tả2

Tiêu chuẩn hóa dịch vụ cho thiết bị giám sát và điều phối mạng3

Tiêu chuẩn hóa hệ thống dịch vụ cho các hoạt động đồng bộ4

5Tiêu chuẩn hóa chức năng cho cấu hình tốc độ truyền và nhận dạng thiết bị

Liên Kết Vật Lý

Phương pháp

mã hòa Bit

Kỹ thuật

truyền dẫn tín

hiệu

Giao diện mặt Cơ-Điện học giữa các thiết bị

Các yếu tố thời

gian, tốc độ truyền độ rung

Lớp Liên Kết Vật Lý

Khung TruyềnMạng lưới hình câyCó tối đa 127 Node, mỗi Node có 1 ID nhất định

Vận Tốc

Tốc độ truyền phụ thuộc vào chiều dài Cable

Connectors and Cables

Chuẩn RJ-45

1

Lớp liên kết dữ liệu có tốc độ tối đa 1Mbit/s, với chiều dài cáp 40m

2

Thiết lập thời gian kích hoạt trao đổi thông tin kỹ thuật số giữa các thiết bị điều khiển

3

Đảm bảo truyền dữ liệu tin cậy. Liên kết dữ liệu giữa các Sensor và các cơ cấu chấp hành

Lớp Liên Kết Dữ Liệu

Cung cấp các đối tượng để thiết kế1

2

Cung cấp khả năng phân phối năng động3

Cung cấp khả năng thay đổi các thông số4

Lớp Ứng Dụng

Cung cấp dịch vụ hỗ trợ quản lí mạng

Các Lĩnh Vực Ứng Dụng

CANopen được thiết kế cho chuyển động theo định hướng mạng điều khiển máy, chẳng hạn như hệ thống xử lý.

CANopen còn được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, chẳng hạn như trang thiết bị y tế, xe off-road, thiết bị điện tử hàng hải, giao thông công cộng, xây dựng tự động hóa, vv

Các Lĩnh Vực Ứng Dụng

Ứng dụng trong ngành đường sắt

Tự động hóa tòa nhà

Tự động hóa trong công nghiệp

Ưu Điểm

Tính năng về kinh tế do sử dụng bus nối tiếp

Phát hiện lỗi và xử lý lỗi tuyệt vời

Hiệu suất sử dụng đường truyền lớn

Tín năng thời gian thực cao

Độ tin cậy cao

Thích hợp điều khiển chuyển động tốc độ cao

Nhược Điểm

Phạm vi hạn chế chủ yếu là ở châu Âu

Giao thức tương đối phức tạp

Lượng dữ liệu hạn chế

ở 8 byte trong mỗi bức điện

Sự ràng buộc về tốc độ đường truyền

và chiều dài mạng

Thank You!