ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
LABORATORIO DE CONTROL AUTOMTICO
DISEO DE CONTROLADORES PID
ESTUDIANTE: NUBIA CAROLINA CABRERA GARCA.
PROFESOR: ING. FRANKLIN KUONQUI GAINZA.
FECHA DE ENTREGA: 20 ENERO DE 2015.
2S / 2014-2015
CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE.Ya que h es constante, dh/dt=0,
entonces:QE=QSPor tanto,
QS=160cm3/seg=QEY,
CONTROL DE UN MOTOR
Observando la posicin de los ceros reales complejos al realizar
el PID, podemos ver que se encuentran cercanos a los polos de
nuestro modelo, y mediante el concepto del uso del filtro sabemos
que haremos uso de aquel cuando se requiere un sobrenivel
porcentual cero. Al colocar los ceros complejos conjugados
relativamente cerca de la posicin de los polos del modelo, estos
actan como filtro.
