1.)Krivaja OA klipnog mehanizma obrće se konstantnom ugaonom brzinom ω 0 štapa AB dovodi u kretanja klizač B.Dato je OA =5 cm ω 0 =2 1 s AB =30 cm.U momentu kada je ugao ∡ OAB= π 3 a krivaja OA i stap AB grade sa horizontalom ugao od π 3 rad Va =ω 0 ∗OA =2 1 s ∗5 cm=10 cm 2 tg 30= AP AB ⇒AP=tg 30∗AB =17,32 cm ω AB = Va AP = 10 cm s 17,32 cm =0.577 1 s a b =a a N +a a T +a b AN + a b AT a a N =ω 0 2 ∗OA =4 1 s 2 ∗5 cm=20 cm s 2 a a T =ε AO ∗OA =0 a b AN =ω AB 2 ∗AB=0,333 1 s 2 ∗30 cm=10 cm s 2 a b AT =ε AB ∗AB=30 cm ε AB y∷ 0=−a a N sin 60−a a T sin 60+ a b AN sin60 +a b AT sin60 0=−20 cm s 2 ∗ √ 3 2 −0 +30 cm ε AB ∗√ 3 2 +10 cm s 2 ∗ √ 3 2 0=−10 √ 3 cm s 2 +15 √ 3 cmε AB +5 √ 3 cm s 2 15 √ 3 cmε AB =5 √ 3 cm s 2
1.)Krivaja OA klipnog mehanizma obre se konstantnom ugaonom
brzinom tapa AB dovodi u kretanja kliza B.Dato je .U momentu kada
je ugao a krivaja OA i stap AB grade sa horizontalom ugao od
rad
! Pogreno pretpostavljen smjer !
2.)Poluga datog mehanizma obrce se konstantnom ugaonom brzinom i
dovodi u kretanje polugu zglobno vezanu u tacki B sredista
tocka.Tocak se kotrlja,bez klizanja,po nepokretnoj horizontalnoj
ravni. Poluprecnik tocka je 40 cm.Odrediti:a)brzinu tacke C tocka
b) ugaono ubrzanje tocka c)ugaono ubrzanje poluge AB R=40 cma) b)
c)
X: Y:
=
3.)Za klipni mehanizam prikazan na slici odrediti rastojanje
izmedju trenutnog pola brzina i trenutnog pola ubrzanja poluge AB
ako se krivaja OA obrce konstantnom ugaonom brzinom ,a klizac B u
polozaju mehanizma ima ubrzanje sa naznacenim smjerom.
Dato je:
= =arctg0=0 4.)
5.)
6.)
7.)
8.)Taka M,koja se u poetnom trenutku nalazila na vrhu O pravog
kruznog konusa,krece se ravnomjerno po izvodnici konusa,od vrha ka
bazi relativnom brzinom u odnosu na konus .Istovremeno se konus
obre oko svoje ose u datomsmjeru,po zakonu .Ugao .U trenutku
,odrediti:a)apsolutnu brzinu take Mb) apsolutno ubrzanje take M = .
za t=0 s=0za c=0
